JPH0578402B2

JPH0578402B2 -

Info

Publication number: JPH0578402B2
Application number: JP57143521A
Authority: JP
Inventors: Daburyuu Fuiiruzu Furetsudo
Original assignee: KOOE Manufacturing CO ZA
Current assignee: KOOE Manufacturing CO ZA
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1982-08-20
Publication date: 1993-10-28
Also published as: JPS5839406A; FI822996A0; CA1185147A; FI76724B; EP0073351B1; EP0073351A3; FI822996L; FI76724C; DE3273573D1; US4397343A; EP0073351A2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、丸太を走査して丸太の最適加工軸線
を決定し、この最適加工軸線が丸剥盤のスピンド
ル軸線に一致するよう丸太を位置決めする丸太走
査および位置決め装置に関するものである。更に
本発明は、特に光または他の電磁放射線により丸
太を走査するとともに、丸太を丸剥盤の旋盤スピ
ンドルにより回転させて、最適加工軸線を決定
し、次に位置決めアームにより最適加工軸線が旋
盤スピンドルの軸線に一致するよう位置決めして
から旋盤ナイフにより丸太からベニヤ板を剥ぎ取
るよう構成した丸太走査および位置決め装置に関
するものである。

米国特許第3852579号において、丸剥盤の旋盤
スピンドルまたはチヤツクから離れた位置の旋盤
装填機構のスピンドルの周りに丸太を回転させつ
つ光ビームにより丸太を走査することによつて丸
太の最適加工軸線を決定する装置を提案してい
る。この旋盤装填機構のスピンドルは垂直方向お
よび水平方向に移動して丸太の最適加工軸線を基
準軸線に一致させてから旋盤スピンドル軸線に移
送する。しかし、このような装置の場合、丸剥盤
に使用される旋盤スピンドルおよび駆動モータの
他に、個別の旋盤装填機構のスピンドルおよびそ
の駆動モータを必要とするという欠点がある。更
に、旋盤装填機構のスピンドルの回転中に走査す
るには、既存の多くの旋盤装置に使用されない特
別な形式の旋盤装填機構を必要とする。

本発明装置によれば、旋盤装填機構に丸太を大
まかに心決めするだけで旋盤装填機構から旋盤ス
ピンドルに移送して走査を行う。従つて、最適加
工軸線を決定するための丸太の走査は丸剥盤にお
いて旋盤スピンドルによつて丸太を回転すること
によつて行う。丸太の最適加工軸線を決定した
後、位置決めアームを丸太の両端部に掛合させ、
丸太の位置を調整して最適加工軸線を旋盤スピン
ドル軸線に一致させる。次に旋盤スピンドルを再
び丸太に掛合させ、丸太を回転させつつ、旋盤ナ
イフにより丸太からベニヤ板を剥ぎ取る。この構
成の簡単な装置によりコストを大幅に低減するこ
とができる。

丸太の走査は、回転する丸太から光ビームを光
電検出器に反射させ、米国特許第3852579号およ
び米国特許第3992615に記載のように丸太の最適
加工軸線を決定する。代案として、米国特許第
4197888号に記載のように、光源から丸太の側面
を通過させて反対側に位置する光検出器に透過さ
せることによつて走査することもできる。しか
し、本発明とは異なりこれら従来特許のものにお
いては、丸太の最適加工軸線を決定する丸太の走
査を、旋盤スピンドルではなく、旋盤装填機構で
行つている。更に丸太の位置決めは、最適加工軸
線を旋盤スピンドル軸線から所定距離離れた基準
位置に旋盤装填機構のスピンドルを水平方向およ
び垂直方向（Ｘ−Ｙ軸方向）に移動させて位置決
めしている。従つて従来の装置では、旋盤装填機
構のスピンドルを垂直および水平の両方向に調整
するとともに、このスピンドルを駆動モータに連
結しこのスピンドルを回転することができるよう
にするため複雑で高価な機構を必要とする。本発
明によれば、走査に使用する旋盤スピンドルはＸ
−Ｙ方向に移動させることなく、旋盤スピンドル
とは別個の位置決めアームを使用し、丸太の最適
加工軸線を整列位置に調整することによつてこの
問題を回避する。

本発明による丸太走査および位置決め装置は上
記特許に記載の装置よりも多様性があり、走査位
置決めを装填機構においてではなく旋盤において
行うため、いかなる旋盤装填機構をも使用するこ
とができる。更に、本発明によれば、走査および
位置決め装置を据え付ける前に製造工場において
全体として精度を予め検査することができ、この
ことは走査を装填装置で行うときには不可能であ
る。

更に米国特許第4246940号において、丸太を旋
盤装填機構において走査した後に丸太の最適加工
軸線が旋盤スピンドル軸線に一致するよう丸太を
位置決めするため移送アームの長さおよび位置を
調整する丸剥盤の装填装置について記載してい
る。従つてこの特許のものは、上述した特許のも
のと類似しており、やはり旋盤装填機構のスピン
ドルを使用して走査中に丸太を回転させ、丸太の
最適加工軸線を決定するものである。しかし、丸
太の位置を調整するため装填機構のスピンドルを
Ｘ−Ｙ軸方向移動させない点が異なる。この場合
Ｘ−Ｙ軸方向移動は移送アームの回動とともに移
送アームの長さを調整することによつて行つてい
る。

光走査を使用して丸太の最適加工軸線を決定す
るときには、米国特許第4221973号に記載されて
いるフオトダイオードを直線状に配列した形式の
光検出器を使用すると好適である。しかし、他の
形式の光電検出器を使用することもできる。

従つて、本発明の目的は、丸太の最適加工軸線
を決定し、この最適加工軸線を加工軸線との整列
位置に位置決めするためのコストの安い改良した
丸太走査および位置決め装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、丸太を丸剥盤の旋
盤スピンドルにおいて回転している間に光または
他の電磁放射線により丸太を走査することによつ
て丸太の最適加工軸線を決定する丸太走査および
位置決め装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、いかなる形式の旋
盤装填装置をも使用することができ、多様性のあ
る丸太走査および位置決め装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、走査後にアームを
位置決めすることによつて丸太の最適加工軸線を
丸剥盤の軸線に一致させる丸太走査および位置決
め装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、製造中に精度の予検査
を行つてから顧客の工場に据え付けることができ
る丸太走査および位置決め装置を得るにある。

更に、本発明の目的は、水平方向に摺動自在の
枢軸に取付けた支持アームにより位置決めアーム
を垂直方向および水平方向の双方に移動可能に
し、構成簡単かつ安価な方法で位置決めアームを
正確に調整することができる丸太走査および位置
決め装置を得るにある。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

第１〜３図に示すように、本発明による丸太走
査および位置決め装置は、丸太Ｌの両端に掛合す
る１対の旋盤スピンドル１０を有する丸剥盤に使
用すると好適であり、この丸剥盤により丸太から
丸剥ベニヤを剥ぎ取る。これらスピンドル１０を
旋盤スピンドル軸線１１の周りに旋盤モータ１２
により回転し、このモータの出力軸１４を各スピ
ンドル１０に、駆動チエーン１６およびスピンド
ルの軸に楔着したチエーンスプロケツト１８によ
り連結する。丸太Ｌの最適加工軸線を米国特許第
4197888号に記載されているように光または他の
電磁放射線によつて丸太を走査することによつて
決定する。丸太は、スピンドルによつて回転する
とき、５個の光源１５から発する複数個の光ビー
ム１３により走査し、これら光源は丸太に沿つて
縦方向に互いに離して配置する。丸太の側面を横
切る光ビームの一部を５個の光検出器１７により
検出し、これら光検出器１７は直線状に配列した
PN接合ダイオードを収納するカメラとすること
ができる。

長さが一定の１対の位置決めアーム２０をそれ
ぞれスピンドル１０に隣接して１対の支持アーム
２２に支持し、これら支持アーム２２を水平方向
に摺動自在の枢軸２４に支持アームの一方の端部
が垂直方向に回動自在となるよう取付ける。位置
決めアーム２０の各々を、長さが一定の１対の支
持アーム２２により支持し、これら支持アーム２
２の一端を枢軸２４において摺動ブロツク２６の
両側の側面に回動自在に取付ける。この摺動ブロ
ツクは、第４図に示すように上側案内２８と下側
案内３０との間で水平方向に摺動自在に取付け
る。支持アーム２２の他端を第５図に示すように
位置決めアーム２０に固着する。

案内ロツド３６の一端を位置決めアーム２０に
取付け、この案内ロツド３６を、支持スリーブ３
２に取付けた案内部材３８の開口に貫通させる。
この結果この案内ロツド３６により位置決めアー
ム２０が支持アーム２２に対して回転するのを防
止するが、摺動管３４がスリーブ３２内で摺動す
ることによつて位置決めアームを支持アーム２２
に対してスピンドル軸線１１に沿つて長手方向に
移動させることができる。位置決めアーム２０が
長手方向に移動して丸太の端部に掛合するクラン
プ位置２０′を第５図に示す。この長手方向移動
はスリーブ３２内に配置したクランプシリンダ４
０により行い、このクランプシリンダのピストン
ロツドを枢着連結部材４２により位置決めアーム
２０に取付け、クランプシリンダの反対側の端部
を枢着連結部材４４により支持スリーブ３２に取
付けた固定支持板４６に取付ける摺動管３４をク
ランプシリンダ４０の周りに配置して支持スリー
ブ３２内に延在させ、またこの摺動管３４により
位置決めアーム２０を支持スリーブに支持する。

位置決めアーム２０をクランプシリンダ４０に
よりスピンドル軸線に沿つて長手方向に移動する
とき、アーム２０の下端部の円弧状把持部４８が
スピンドル１０から半径方向に離れた位置で丸太
の端部に掛合する。このように、丸太を走査して
丸太の最適加工軸線を決定してから位置決めアー
ム２０を丸太に掛合させる。次に位置決めアーム
により丸太を垂直方向および水平方向に移動して
丸太の最適加工軸線をスピンドル軸線１１に一致
させる。

位置決めアーム２０の垂直方向移動は垂直位置
決めモータ５０により枢軸２４の周りに支持アー
ム２２を垂直方向に回動させることによつて行
う。この位置決めモータ５０は液圧作動シリンダ
とし、このピストンロツド５２を枢着連結部材５
４により支持スリーブ３２に取付けた１対のフラ
ンジ５６間に取付ける。このように位置決めアー
ム２０および支持アームを全体として垂直位置決
めモータ５０により支持し、このモータ５０を枢
軸５８により支持フレーム６０に回動自在に取付
ける。

垂直位置決めモータ５０をサーボ弁６２により
制御し、このサーボ弁によつてシリンダの両端に
流入する液体流を制御してシリンダ内のピストン
の位置を制御する。シリンダ内にボールねじを設
け、ピストンの移動に応答してピストンのボール
ナツトによつてボールねじを回転することができ
るように、ピストンによつて位置決めアームを最
適加工軸線に一致する適切位置に移動するときボ
ールねじがサーボ弁を閉じるようにする。これに
適当な垂直位置決めモータとしては、米国コネチ
カツト州ブリストルに居所するオルセンコント
ロールズ社（Olsem Controls Inc.）製の型名LS
−300で製造されているものがある。更に米国特
許第4197888号に記載のようなデジタルコンピユ
ータの電気出力信号によつて制御されるモータ制
御装置に応答して段歩モータ６４によりサーボ弁
を動作させる。

位置決めアーム２０の水平方向移動は、支持ア
ーム２２の枢軸に取付けたブロツク２６を水平位
置決めモータ６６によつて案内２８，３０に沿つ
て摺動させることによつて行い、この水平位置決
めモータ６６は枢着連結部材７０によりフレーム
６０に取付ける。水平位置決めモータの構造およ
び動作は上述の垂直位置決めモータと同一にす
る。位置決めモータ６６のピストンロツド６８を
枢着連結部材７０により摺動ブロツク２６に連結
し、摺動自在の枢軸２４を移動することができる
ようにする。

多くの場合、バツクアツプロールを使用して剥
ぎ取り作業中に丸太の両端部間の中間部を支持
し、またバツクアツプロールにより丸太を回転さ
せるための付加トルクを生ずるようバツクアツプ
ロールに動力をえるようにすることができる。説
明をわかりやすくするためこのようなバツクアツ
プロールについては図示しない。しかし、バツク
アツプロール装置のための支持梁７２を図に示
し、この支持梁７２を２個の位置決めアーム２０
および支持アーム２２のためのフレーム６０間に
張り渡し、この支持梁７２はこれらフレームのた
めの付加的な支持を行い、支持アームが内側に移
動するのを防止する。更に、支持アーム２２のフ
レーム６０および支持梁７２の存在する側とは反
対側の側面に保持板７４を設け、この保持板７４
を取付けボルト７６によりフレーム６０に取付
け、支持アーム２２が外側に移動するのを防止す
る。

丸剥盤のナイフ７８および押え棒８０をナイフ
キヤリツジ８２に取付け、このキヤリツジ８２
を、第４図に示すように、キヤリツジ駆動軸８４
の回転に応答して案内レール８３に沿つて水平方
向に摺動可能にする。キヤリツジ駆動軸８４を駆
動チエーン８６によりナイフ前進クラツチ８８に
連結し、このナイフ前進クラツチ８８を駆動チエ
ーン９０により第１図に示すように旋盤モータ１
２の駆動軸１４に連結する。この構成により、ナ
イフキヤリツジを前進させようとするときは、ク
ラツチ８８を普通の旋盤制御装置により掛合させ
て駆動軸８４を回転させ、このことによりキヤリ
ツジが丸太Ｌの方向に前進する。更にナイフキヤ
リツジ８２は、第３図に示すように、別個の後退
モータ９４により丸太から迅速に後退することが
できるようにし、これにより別の丸太を丸剥盤に
装填することができるようにする。剥ぎ取りの厚
さは軸８４とナイフキヤリツジ８２との間のギヤ
比により制御し、ギヤチエンジレバー９２，９６
によりギヤ比を調整可能にする。

スピンドル１０を丸太の両端に掛合離脱させる
のは米国特許第4197888号に記載のものと同様に
１対のスピンドルシリンダ９８により行う。スピ
ンドルシリンダ９８の前進後退はデジタルコンピ
ユータにより自動的に行い、丸太を回転走査する
直前および走査中にスピンドルが丸太の端部に掛
合するようにする。走査が完了した後、丸太の両
端に位置決めアーム２０を掛合させ、次にスピン
ドルを後退させる。このとき位置決めアーム２０
を垂直位置決めモータ５０および水平位置決めモ
ータ６６により移動して、最適加工軸線がスピン
ドル軸線１１に一致するよう丸太の位置を調整す
る。このように軸線を一致させた後、スピンドル
を丸太の両端との掛合状態にクランプし、位置決
めアームを丸太から離脱させる。次に丸太をスピ
ンドルにより回転させ、ナイフキヤリツジを前進
させてナイフブレードを丸太の側面に当てて丸太
から丸剥ぎベニヤを剥ぎ取る。ナイフブレードは
一定速度で前進させ、ベニヤの厚さを制御し、丸
太が剥ぎ取られて約152.4mm（６インチ）程度の
比較的小さな直径になるまでこの前進を持続す
る。このとき剥ぎ取りを止め、ナイフキヤリツジ
を後退させ、スピンドルを離脱させて丸太の芯を
落下させる。次に装填装置により新しい丸太をス
ピンドルに掛合する所定位置に移動させる。この
時点で１回の作業サイクルを終了する。

新たな丸太を丸剥盤に移送する前に、このよう
な丸太を上側Ｖ字状クランプ１００および下側Ｖ
字状クランプ１０２の対により装填装置に大まか
に心決めし、これらＶ字状クランプを装填装置の
両側の２個の作動シリンダ１０４により丸太に掛
合するまで移動する。上側Ｖ字状クランプ１００
を下側Ｖ字状クランプ１０２に連結し、双方のＶ
字状クランプの移動を単一のシリンダにより行わ
せるようにすることもできる。大まかに心決めし
た後、丸太に１対の移送アーム１０６を掛合させ
る。この移送アーム１０６は支持梁１０８の上端
に枢着し、この移送アーム１０６により丸太を丸
剥盤のスピンドル１０に移送する。移送アームを
回動させるため支持梁１０８に取付けた案内梁１
１０に沿つて移送アーム１０６を案内梁の長手方
向に摺動させる。

１対の移送シリンダ１１２を設け、これら移送
シリンダにより各移送アーム１０６を大まかな心
決め位置から丸剥盤の軸線位置に移動させる。移
送アームを丸太端部に掛合離脱させるのは、クラ
ンプシリンダ１１４により移送アーム１０６を案
内梁１１０に沿つて摺動させることにより行う。
案内梁１１０および移送アーム１０６を支持板１
１６により支持梁１０８に支持し、これら支持板
１１６は第３図に示すように支持梁の両端部とこ
れら両端部間の中間部において案内梁１１０を支
持梁１０８に連結する。この結果、案内梁１１
０、支持板１１６、および移送アーム１０６はす
べて支持梁１０８に枢着され、この支持梁の軸線
の周りに移送シリンダによつて回動させられるこ
とになる。移送アーム１０６の下端部に円弧状把
持部１１８を設けて丸剥盤のスピンドルが丸太に
掛合することができるようにするとともに把持部
により丸太を丸剥盤の軸線１１に隣接させて保持
することができるようにする。

位置決めモータ５０，６６により位置決めアー
ム２０を調整領域１２０にわたりＸ−Ｙ軸方向移
動させる状態を第６図に示す。垂直位置決めモー
タ５０によりピストンロツド５２を移動し、支持
アーム２２を枢軸２４の周りに回動させ、位置決
めアームの垂直方向の調整を行う。ピストンロツ
ド５２の端部の枢着連結部材５４は垂直方向の上
限位置１と下限位置３との間で移動する。丸太の
走査軸線が丸太の最適加工軸線と同一の垂直方向
位置であるとき枢着連結部材は垂直方向中間位置
２をとる。更に、位置決めアーム２０の水平方向
移動は水平方向位置決めモータ６６により行い、
このモータ６６により支持アーム２２の枢軸２４
を左方限界位置２４Ａと右方限界位置２４Ｃとの
間に水平方向に摺動させる。第６図に示す支持ア
ーム２２の位置においては、丸太の走査軸線が最
適加工軸線に一致しており、枢軸２４が中間位置
２４Ｂに摺動している状態を示す。走査位置にお
いては、位置決めアーム２０の把持部４８が丸太
に掛合し、この把持部の円弧状底端縁の曲率半径
の中心が第６図に示すB₂位置におけるスピンド
ル軸線１１に一致するようにする。アーム２０の
このB₂位置は水平位置決めモータ６６および垂
直位置決めモータ５０によりピストンロツドの枢
着連結部材５４を水平位置Ｂおよび垂直レベル２
に位置決めしたとき得られる。

丸太の最適加工軸線が走査軸線からずれている
とき、位置決めアーム２０を垂直位置決めモータ
５０により垂直方向に移動し、水平位置決めモー
タ６６により水平方向に移動し、湾曲した把持部
４８の曲率半径の中心をB₂位置から調整領域の
他の位置に移動させる。この調整領域１２０は左
上コーナーA₁、左下コーナーA₃、右上コーナー
C₁、右下コーナーC₃とによつて囲まれる。調整
領域１２０のコーナーA₁およびA₃は、それぞれ
枢軸２４が左方限界位置Ａにあるときのピストン
ロツドの枢着連結部材５４の上限位置１および下
限位置３における位置５４A₁，５４A₃に対応す
る。同様に、調整領域１２０のコーナーC₁，C₃
は、それぞれ枢軸２４が右方限界位置Ｃにあると
き枢着連結部材５４の上限位置１および下限位置
３における位置５４C₁，５４C₃に対応する。こ
のように摺動自在の枢軸２４の周りに回動させる
といつた比較的構成が簡単かつ安価な方法によつ
て位置決めアーム２０を水平および垂直方向（Ｘ
−Ｙ軸方向）に丸太の両端を移動して丸太の最適
加工軸線を丸剥盤のスピンドル軸線１１に一致さ
せることができること明らかであろう。この場合
位置決めモータ５０，６６はそれぞれ枢軸５８，
６７により回動自在に支持し、位置決めアーム２
０および支持アーム２２の回動および摺動動作を
許容していることに注意すべきである。モータ５
０が枢軸５８の周りに回動することにより、ピス
トンロツドの枢着連結部材５４の垂直方向位置
１，２，３の経路は枢軸５８を曲率を中心として
湾曲する。更に、水平方向に摺動自在の枢着２４
を上側案内２８と下側案内３０との間で摺動する
摺動ブロツク２６に取付け、枢軸７０により摺動
ブロツクに連結したピストンロツド６８の調整に
応答して水平移動を直線的に行うようにしている
ことに注意すべきである。

第１〜４図に示す光透過式スキヤナの代りに光
反射式スキヤナを使用することもできる。この光
反射式スキヤナを第７図に示し、この場合レーザ
光源１５′を設け、この光源１５′により狭小光ビ
ーム１２２を発生し、丸太Ｌの側面の点１２４を
照射する。この光ビームは丸太から反射して光路
１２２′に沿つてレンズ１２６を通して光検出器
１７′に入射する。この光検出器に直線状に配列
した感光PN接合ダイオード列１２８を設け、こ
のダイオード列の一部が光ビームにより照射さ
れ、照射されるダイオードの位置は共通交点Ｎか
ら丸太の測定点１２４までの距離およびこの測定
点における丸太の直径に比例する。レンズ１２６
の平面１３４およびダイオード列１２８の平面１
３６を共通交点Ｎにおいて光ビーム１２２に交差
させる。Ｎからスピンドル軸線１１までの距離は
スキヤナを据え付けている間において一定にす
る。ダイオード列１２８は、米国特許第4221973
号に示されているように走査制御および信号処理
ユニツト１３０により電子的に走査する。レンズ
１２６およびダイオード列１２８をレーザ光源１
５′から離してハウジング１３２に取付けるよう
にすることができる。しかし、レーザ光源はハウ
ジング１３２の外部にレンズ１２６の光軸１２
２′に対して直交するレンズ平面１３４に対して
所定の角度をなすよう支持する。このときレーザ
１５′により発生した光ビーム１２２はダイオー
ド列１２８の平面１３６に対してより大きな角度
なして交差する。レンズ１２６と最小直径の丸太
L″の表面との間の距離が約152.40cm（５フイー
ト）であるとすると、入射光ビーム１２２とレン
ズ１２６の光軸１２２′に対応する反射光ビーム
とのなす角度は約14.5゜となる。この角度により
約121.92cm（４フイート）の最大直径の丸太L′と
約15.24cm（６インチ）の最小直径の丸太L″との
間の範囲の異なる直径の丸太を測定するためのダ
イナミツクレンジが約50.8cm（20インチ）となる
とともに、反射点１２４を焦点に維持することが
できる。

第４図に示すように、コンピユータ装置１３８
を使用して丸太の最適加工軸線を計算する。コン
ピユータ装置は、丸太の長さに沿つて縦方向に互
いに離して配列した光検出器１７の出力側に接続
した複数個の入力１４０から走査読出し信号を受
信し、またスピンドル１０に接続した軸位置エン
コーダ１４４の出力側に接続した入力１４２から
スピンドルの回転位置を表わす回転位置信号を受
信する。コンピユータ装置によりＸ位置出力信号
を出力１４６にまたＹ位置出力信号を出力１４８
にそれぞれ発生し、これら出力信号はそれぞれ丸
太の最適加工軸線の水平位置および垂直位置に対
応し、これら出力信号をそれぞれＸモータ制御装
置１５０およびＹモータ制御装置１５２に供給す
る。この結果、米国特許第4197888号に示すよう
に水平位置決めモータ６６および垂直位置決めモ
ータ５０のためのサーボ弁６２を制御する段歩モ
ータ６４を各モータ制御装置により作動させる。

Ｘ位置表示入力信号１５４およびＹ位置表示入
力信号１５６をモータ制御装置１５０，１５２か
らコンピユータ装置１３８に送り、位置決めアー
ム２０により丸剥盤のスピンドル軸線１１に最適
加工軸線が一致する適正位置に丸太を移動した時
点を示し、これによつて位置決めアームの移動を
停止するようにする。更にコンピユータ装置によ
り走査出力信号１５８を旋盤スピンドルモータ制
御装置１６０に送り、スピンドルを360゜にわたり
１回転させるとともに丸太に５個の光ビームを照
射して走査を行わせる。透過または反射光ビーム
を５個の光検出器、例えばカメラ１７により検出
し、これら光検出器をオンオフして10゜ないし20゜
の回転毎に読取るようにする。各読取りの回転位
置を軸位置エンコーダ１４４により示す。更に、
コンピユータ装置によりスピンドルシリンダ９８
に送る他の出力信号を発生し、旋盤スピンドルを
前進または後退させ、適正時点で丸太の端部に対
して掛合離脱させる。同様の出力信号をクランプ
シリンダ４０，１１４に供給し、位置決めアーム
２０および移送アーム１０６を丸太の端部に対し
て掛合離脱させる。しかし、これらの出力信号並
びに剥ぎ取り作業およびナイフキヤリツジ８２を
移動するための旋盤モータ１２を制御する信号
は、既知であるため説明を簡単明瞭にするため図
示しなかつた。

上述したところは本発明の例を示したに過ぎ
ず、請求の範囲において種々の変更を加えること
ができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明丸太走査および位置決め装置
を具える丸剥盤の側面図、第２図は、第１図の２
−２線上から見た正面図、第３図は、第１および
２図に示す装置の平面図、第４図は、第１図の一
部の拡大図およびコンピユータ制御装置のブロツ
ク図、第５図は、第３図の５−５線上の拡大水平
断面図、第６図は、第４図の一部の拡大縦断面
図、第７図は、第１ないし６図に示す装置の走査
手段とは異なる光反射式走査手段の線図である。１０……旋盤スピンドル、１１……スピンドル
軸線、１２……旋盤モータ、１４……モータ出力
軸、１５，１５′……光源、１７，１７′……光検
出器、１６，８６，９０……駆動チエーン、１８
……チエーンスプロケツト、２０……位置決めア
ーム、２２……支持アーム、２４……摺動自在枢
軸、２６……摺動ブロツク、３２……支持スリー
ブ、３４……摺動管、３６……案内ロツド、３８
……案内部材、４０，１１４……クランプシリン
ダ、４２，４４，５４，７０……枢着連結部材、
４６……固定支持板、４８……位置決めアームの
円弧状把持部材、５０……垂直位置決めモータ、
６０……支持フレーム、６２……サーボ弁、６４
……段歩モータ、６６……水平位置決めモータ、
７２……支持梁、８０……押え棒、８２……ナイ
フキヤリツジ、８３……案内レール、８４……キ
ヤリツジ駆動軸、８８……ナイフ前進クラツチ、
９２，９６……ギヤチエンジレバー、９４……後
退モータ、９８……スピンドルシリンダ、１０
０，１０２……Ｖ字状クランプ、１０４……作動
シリンダ、１０６……移送アーム、１０８……支
持梁、１１０……案内梁、１１２……移送シリン
ダ、１１６……支持板、１２０……調整領域、１
２２……光ビーム、１２６……レンズ、１２８…
…ダイオード列、１３８……コンピユータ装置、
１４４……軸位置エンコーダ、１５０……Ｘモー
タ制御装置、１５２……Ｙモータ制御装置、１６
０……旋盤スピンドルモータ制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１丸太Ｌの両端部に掛合してこの丸太を旋盤ス
ピンドル軸線１１の周りに回転させるスピンドル
手段１０と、この旋盤スピンドル手段により丸太
が前記旋盤スピンドル軸線の周りに回転するとき
にキヤリツジ手段８２により移動させられて丸太
の側面に掛合し、丸太からベニヤ板を剥ぎ取る旋
盤ナイフ手段７８とを具える丸剥盤の丸太走査お
よび位置決め装置において、丸太が前記旋盤スピンドル手段１０により前記
旋盤スピンドル軸線１１の周りに回転するときに
電磁放射線によつて丸太を走査してベニヤ生産を
最適にするための丸太の最適加工軸線を決定する
走査手段１５，１７と、走査後に丸太に掛合して前記旋盤スピンドル手
段を離脱させた丸太の位置を調整し、最適加工軸
線がスピンドル軸線に一致する整列位置に移動す
るよう水平に配置する丸太Ｌに掛合する位置決め
アーム２０、この位置決めアーム２０を丸太Ｌの
水平長手方向に移動自在に支持する手段であつて
装置フレームにおいて丸太Ｌの水平長手方向に直
交する水平方向および垂直方向に移動自在に配置
した支持手段２２、前記支持手段２２を前記水平
方向に駆動する駆動手段６６、前記支持手段２２
を前記垂直方向に駆動する駆動手段５０、前記水
平方向駆動手段のための制御手段１５０、および
前記垂直方向駆動手段のための制御手段１５２よ
りなる位置決め手段２０，２２，５０，６６，１
５０，１５２と、前記位置決めアーム２０を前記支持手段２２に
おいて丸太の長手方向に駆動するよう前記支持手
段２２に設けた駆動手段４０と、走査前および走査中に前記旋盤スピンドル手段
１０を丸太に掛合させ、丸太に前記位置決め手段
が掛合した後にこの丸太から前記旋盤スピンドル
手段を離脱させ、前記整列位置に調整した丸太に
前記旋盤スピンドル手段を掛合させる制御手段１
３８，１６０とを設けたことを特徴とする丸太走査および位置決
め装置。２走査手段を、丸太を走査する光１３；１２２
を発生する発光手段１５；１５′と、前記光を受
光する光検出手段１７；１７′と、受光信号によ
り最適加工軸線を決定する処理ユニツト１３８；
１３０とよりなる光走査手段としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の丸太走査およ
び位置決め装置。３丸太を走査する光を、丸太に沿う長手方向に
互いに離れた走査位置１５を照射する複数個の光
ビーム１３により構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第２項に記載の丸太走査および位置決
め装置。４走査手段を、個別の光ビームを検出するよう
位置決めした複数個の光検出手段１７，１２８を
有するものとしたことを特徴とする特許請求の範
囲第３項に記載の丸太走査および位置決め装置。５光検出手段１２８を、丸太の表面から反射す
る光ビームを検出する反射光検出手段としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の丸太
走査および位置決め装置。６光検出手段を、丸太の側面を通過して丸太の
陰像を検出するようにした透過光検出手段とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
丸太走査および位置決め装置。７前記位置決めアーム２０を支持する支持手段
２２の一方の端部を前記装置フレームにおいて水
平方向に移動自在のスライド２６に回動自在に連
結し、前記スライド２６を前記水平方向駆動手段
６６に連結し、支持手段２２の他端の近傍を前記
垂直方向駆動手段５０に連結し、丸太の両端を２
種類の異なる方向に調整して位置決めアームを前
記整列位置に移動する構成としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の丸太走査および
位置決め装置。８前記位置決めアームの各々を旋盤スピンドル
手段１０から離れた位置で丸太の端部に掛合する
把持手段４８を有するものとし、これら位置決め
アーム２０には、それぞれ丸太の長手方向に平行
な案内ロツド３６を取り付け、この案内ロツド３
６を案内支持する案内部材３８を装置フレームに
設け、前記駆動手段４０により前記位置決めアー
ム２０を前記スピンドル軸線に沿つて丸太の長手
方向に移動して丸太端部に掛合離脱するよう移動
自在にしたことを特徴とする特許請求の範囲第７
項に記載の丸太走査および位置決め装置。９各位置決めアーム２０を支持手段２２に取付
け、この支持手段を垂直位置決めモータ５０によ
り枢軸２４の周りに回動自在にし、この枢軸２４
を水平方向に移動可能に装置フレームに案内支持
したスライド２６に設け、前記整列位置に丸太を
調整するよう前記スライド２６を水平位置決めモ
ータ６６により水平方向に移動可能に構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の丸
太走査および位置決め装置。１０位置決め手段は、各位置決めアーム２０の
把持手段４８とは反対側の端部の近傍で位置決め
アームの長手方向にほぼ直交する方向に力を加え
るよう位置決めアーム２０に連結したシリンダ４
０を有するものとし、前記支持アーム２２のスラ
イド２６とは反対側の端部に設けた案内部材３８
により前記位置決めアームの把持手段４８とは反
対側の端部に設けた丸太の長手方向に平行に延び
る案内ロツド３６を案内したことを特徴とする特
許請求の範囲第８項に記載の丸太走査および位置
決め装置。１１各位置決めアーム２０を支持する支持手段
を、前記支持アーム２２のスライド２６とは反対
側の端部に取付けた丸太の長手方向に平行に延在
する外側支持管３２と、この外側支持管内で摺動
する内側支持管３４とを有するものとし、前記内
側支持管の一端を前記位置決めアーム２０の把持
手段とは反対側の端部の近傍に取付け、前記内側
支持管３４の前記位置決めアーム２０側の端部の
近傍に一端を連結してこの内側支持管３４内に配
置し、かつ他方の端部を前記外側支持管３２の端
面４６に連結したシリンダ４０により位置決めア
ーム２０をシリンダの長手方向に移動可能に構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の丸太走査および位置決め装置。１２丸太を大まかに心決めする離れた位置から
丸太を旋盤スピンドル手段１０に移送する移送ア
ーム１０６を設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の丸太走査および位置決め装
置。