JPH0578452B2 - - Google Patents
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- JPH0578452B2 JPH0578452B2 JP3715887A JP3715887A JPH0578452B2 JP H0578452 B2 JPH0578452 B2 JP H0578452B2 JP 3715887 A JP3715887 A JP 3715887A JP 3715887 A JP3715887 A JP 3715887A JP H0578452 B2 JPH0578452 B2 JP H0578452B2
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- Japan
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- pilot
- valve
- hydraulic motor
- pressure receiving
- hydraulic
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧シヨベル用走行モータの変速
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
第３図は、２速走行モータを装備した油圧シヨ
ベルの油圧回路図である。左右の走行モータは、
対称的に配置されているので、右走行モータの油
圧回路を示している。図において、１Ｌ，１Ｒは
それぞれ可変油圧ポンプ、２Ｌ，２Ｒは左右の走
行弁、３は右走行モータ組立、４は右走行モータ
組立３を油圧モータ、５は油圧モータ４の容量を
変更する斜板、６は変速シリンダ、７は右走行弁
２Ｒが中立位置にあるとき油圧モータ４を確実に
停止状態に維持するカウンタバランス弁、８，９
はそれぞれ油路、１０，１１はそれぞれ油路８，
９の最高圧力を規制する圧力制限弁、１２は電磁
弁、１３は電磁弁１２の励磁コイル、１４は運転
席付近に設けられたスイツチ、１５は電源、１６
はパイロツトポンプ、１７はパイロツト弁、１８
はパイロツト弁１７のパイロツト圧受圧部であ
る。次に、従来技術走行モータの変速装置の構成
および作動機能を第３図について述べる。スイツ
チ１４をオン操作すると、励磁コイル１３は通電
し、電磁弁１２はイ位置よりロ位置に切換わる。
そうすると、パイロツトポンプ１６からの吐出圧
油は、電磁弁１２のロ位置、油路１９を経て、パ
イロツト弁１７のパイロツト圧受圧部１８に作用
し、パイロツト弁１７をハ位置よりニ位置に切換
える。そこで、パイロツトポンプ１６からの吐出
圧油は、油路１９にて分岐し、チエツク弁２０、
油路２１、パイロツト弁１７のニ位置、絞り部２
２を経て、変速シリンダ６へ送油される。そのた
めに、変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２
４のばね力に抗して、図の左方に移動し、そのピ
ストンロツド２５に連結している油圧モータ４の
斜板５を作動させる。これにより、油圧モータ４
の押しのけ容積は減小し、油圧モータ４は高速回
転に切換わる。
ベルの油圧回路図である。左右の走行モータは、
対称的に配置されているので、右走行モータの油
圧回路を示している。図において、１Ｌ，１Ｒは
それぞれ可変油圧ポンプ、２Ｌ，２Ｒは左右の走
行弁、３は右走行モータ組立、４は右走行モータ
組立３を油圧モータ、５は油圧モータ４の容量を
変更する斜板、６は変速シリンダ、７は右走行弁
２Ｒが中立位置にあるとき油圧モータ４を確実に
停止状態に維持するカウンタバランス弁、８，９
はそれぞれ油路、１０，１１はそれぞれ油路８，
９の最高圧力を規制する圧力制限弁、１２は電磁
弁、１３は電磁弁１２の励磁コイル、１４は運転
席付近に設けられたスイツチ、１５は電源、１６
はパイロツトポンプ、１７はパイロツト弁、１８
はパイロツト弁１７のパイロツト圧受圧部であ
る。次に、従来技術走行モータの変速装置の構成
および作動機能を第３図について述べる。スイツ
チ１４をオン操作すると、励磁コイル１３は通電
し、電磁弁１２はイ位置よりロ位置に切換わる。
そうすると、パイロツトポンプ１６からの吐出圧
油は、電磁弁１２のロ位置、油路１９を経て、パ
イロツト弁１７のパイロツト圧受圧部１８に作用
し、パイロツト弁１７をハ位置よりニ位置に切換
える。そこで、パイロツトポンプ１６からの吐出
圧油は、油路１９にて分岐し、チエツク弁２０、
油路２１、パイロツト弁１７のニ位置、絞り部２
２を経て、変速シリンダ６へ送油される。そのた
めに、変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２
４のばね力に抗して、図の左方に移動し、そのピ
ストンロツド２５に連結している油圧モータ４の
斜板５を作動させる。これにより、油圧モータ４
の押しのけ容積は減小し、油圧モータ４は高速回
転に切換わる。
この発明の解決すべき問題点
油圧シヨベルが走行移動するときには、地盤の
条件などにより、運転者が高速またあ低速を選択
して切換操作をし、高速または低速走行を行なつ
ている。たとえば、平地で高速走行中に方向変換
する場合、あるいは、急傾斜地登はんなどにさし
かかつたときには、高速から低速に切換操作し
て、走行を行なつている。その理由は、高速走行
時の走行モータの回転数は大きいが、その出力ト
ルクが小さいからである。したがつて、高速走行
のまま坂の登はんを行うと、走行回路内油圧が上
昇し、リリーフ状態になり易く、走行モータが停
止することがある。そこで、油圧シヨベルが高速
走行中に、方向変換や傾斜地登はんなどにさしか
かると、低速走行に切換え、そして、方向変換や
傾斜地登はんなどを終えると、再び、高速走行に
切換えて走行を続けていた。そのために、運転者
は、走行中に高速・低速の切換操作を度々行わな
ければならなかつたので、非常にわずらわしかつ
た。
条件などにより、運転者が高速またあ低速を選択
して切換操作をし、高速または低速走行を行なつ
ている。たとえば、平地で高速走行中に方向変換
する場合、あるいは、急傾斜地登はんなどにさし
かかつたときには、高速から低速に切換操作し
て、走行を行なつている。その理由は、高速走行
時の走行モータの回転数は大きいが、その出力ト
ルクが小さいからである。したがつて、高速走行
のまま坂の登はんを行うと、走行回路内油圧が上
昇し、リリーフ状態になり易く、走行モータが停
止することがある。そこで、油圧シヨベルが高速
走行中に、方向変換や傾斜地登はんなどにさしか
かると、低速走行に切換え、そして、方向変換や
傾斜地登はんなどを終えると、再び、高速走行に
切換えて走行を続けていた。そのために、運転者
は、走行中に高速・低速の切換操作を度々行わな
ければならなかつたので、非常にわずらわしかつ
た。
この発明は上記の問題点を解決し、油圧シヨベ
ルの高速走行中における方向変換、傾斜地登はん
など高負荷時に、高速走行より低速走行に自動的
に切換操作を行う走行モータの変速装置を提供す
ることを目的とするものである。
ルの高速走行中における方向変換、傾斜地登はん
など高負荷時に、高速走行より低速走行に自動的
に切換操作を行う走行モータの変速装置を提供す
ることを目的とするものである。
問題を解決するための手段
前記問題を解決するために講じたこの発明の手
段は イ パイロツトポンプ吐出圧を油圧モータの変速
シリンダに作用させ、上記油圧モータの斜板を
作動させることにより、走行用油圧モータの高
低切換を行うようにした油圧回路において、 ロ 走行用油圧モータのインレツトポートとアウ
トレツトポート間のシヤトル弁と、変速シリン
ダとの油路中間にパイロツト切換弁を設け、 ハ 上記パイロツト切換弁の大面積側パイロツト
圧受圧部とパイロツトポンプ吐出側とを電磁弁
を介して連結し、 ニ 一方、上記パイロツト切換弁の小面積側パイ
ロツト圧受圧部と上記シヤトル弁とを連結する
とともに、 ホ 上記パイロツト切換弁の大面積側パイロツト
圧受圧部と小面積側パイロツト圧受圧部とをチ
エツク弁を介し、連結して構成した。
段は イ パイロツトポンプ吐出圧を油圧モータの変速
シリンダに作用させ、上記油圧モータの斜板を
作動させることにより、走行用油圧モータの高
低切換を行うようにした油圧回路において、 ロ 走行用油圧モータのインレツトポートとアウ
トレツトポート間のシヤトル弁と、変速シリン
ダとの油路中間にパイロツト切換弁を設け、 ハ 上記パイロツト切換弁の大面積側パイロツト
圧受圧部とパイロツトポンプ吐出側とを電磁弁
を介して連結し、 ニ 一方、上記パイロツト切換弁の小面積側パイ
ロツト圧受圧部と上記シヤトル弁とを連結する
とともに、 ホ 上記パイロツト切換弁の大面積側パイロツト
圧受圧部と小面積側パイロツト圧受圧部とをチ
エツク弁を介し、連結して構成した。
作 用
イ 運転席付近に取付けられたスイツチをオン操
作すると、電磁弁は切換わるので、パイロツト
ポンプからの吐出圧油は、油圧モータの変速シ
リンダに送油される。これにより、変速シリン
ダは伸長作動し、そのピストンロツドに連結し
ている斜板を作動する。そこで、油圧モータの
押しのけ容積は減小し、油圧モータは高速回転
をする。
作すると、電磁弁は切換わるので、パイロツト
ポンプからの吐出圧油は、油圧モータの変速シ
リンダに送油される。これにより、変速シリン
ダは伸長作動し、そのピストンロツドに連結し
ている斜板を作動する。そこで、油圧モータの
押しのけ容積は減小し、油圧モータは高速回転
をする。
ロ 上記油圧モータが高速回転しているときに、
その油圧モータに高負荷がかかる場合がある。
そうすると、その油圧モータのインレツトポー
ト側の油圧が高圧Pmに昇圧する。この高圧
Pmは、パイロツトポンプ吐出圧piに比べて高
圧である。そのために、上記高圧Pmは、パイ
ロツト切換弁の小面積側パイロツト圧受圧部に
作用し、パイロツト切換弁をタンク連通油路位
置に切換える。これにより、油圧モータの変速
シリンダは、そのばね力により収縮作動する。
したがつて、その変速シリンダのピストンロツ
ドを連結している油圧モータの斜板は作動する
ので、油圧モータは自動的に低速回転に切換わ
る。
その油圧モータに高負荷がかかる場合がある。
そうすると、その油圧モータのインレツトポー
ト側の油圧が高圧Pmに昇圧する。この高圧
Pmは、パイロツトポンプ吐出圧piに比べて高
圧である。そのために、上記高圧Pmは、パイ
ロツト切換弁の小面積側パイロツト圧受圧部に
作用し、パイロツト切換弁をタンク連通油路位
置に切換える。これにより、油圧モータの変速
シリンダは、そのばね力により収縮作動する。
したがつて、その変速シリンダのピストンロツ
ドを連結している油圧モータの斜板は作動する
ので、油圧モータは自動的に低速回転に切換わ
る。
実施例
以下、この発明にかかる走行モータの変速装置
を図面に基づいて詳細に説明する。第１図は、こ
の発明にかかる油圧回路図であるが、まず、その
構成について述べる。パイロツトポンプ１６吐出
圧を油圧モータ４の変速シリンダ６に作用させ、
油圧モータ４の斜板５を作動させることにより、
走行用油圧モータ４の高低速切換を行うようにし
た油圧回路において、走行用油圧モータ４のイン
レツトポートとアウトレツトポート間のシヤトル
弁２６と、変速シリンダ６との油路中間にパイロ
ツト切換弁２７を設け、そのパイロツト切換弁２
７の大面積側パイロツト圧受圧部２８とパイロツ
トポンプ１６吐出側とを、電磁弁１２を介して連
結した。一方、上記パイロツト切換弁２７の小面
積側パイロツト圧受圧部２９と上記シヤトル弁２
６とを連結した。それとともに、パイロツト切換
弁２７の大面積側パイロツト圧受圧部２８と小面
積側パイロツト圧受圧部２９とを、チエツク弁３
０を介し、連結して構成した。
を図面に基づいて詳細に説明する。第１図は、こ
の発明にかかる油圧回路図であるが、まず、その
構成について述べる。パイロツトポンプ１６吐出
圧を油圧モータ４の変速シリンダ６に作用させ、
油圧モータ４の斜板５を作動させることにより、
走行用油圧モータ４の高低速切換を行うようにし
た油圧回路において、走行用油圧モータ４のイン
レツトポートとアウトレツトポート間のシヤトル
弁２６と、変速シリンダ６との油路中間にパイロ
ツト切換弁２７を設け、そのパイロツト切換弁２
７の大面積側パイロツト圧受圧部２８とパイロツ
トポンプ１６吐出側とを、電磁弁１２を介して連
結した。一方、上記パイロツト切換弁２７の小面
積側パイロツト圧受圧部２９と上記シヤトル弁２
６とを連結した。それとともに、パイロツト切換
弁２７の大面積側パイロツト圧受圧部２８と小面
積側パイロツト圧受圧部２９とを、チエツク弁３
０を介し、連結して構成した。
この発明にかかる走行モータの変速装置は、上
記のように構成されているが、次に、その作動機
能について述べる。油圧シヨベルの運転席（図示
なし）付近に取付けられたスイツチ１４をオン操
作すると、励磁コイル１３は通電し、電磁弁１２
はイ位置よりロ位置に切換わる。そうすると、パ
イロツトポンプ１６からの吐出圧piは、電磁弁１
２のロ位置、油路３１より、一方は、油路３２を
経て、パイロツト切換弁２７の大面積側パイロツ
ト圧受圧部２８に作用し、もう一方は、油路３１
にて分岐し、油路３３、チエツク弁３０、油路３
４，３５，３６を経て、小面積側パイロツト圧受
圧部２９に作用する。ここで大面積側パイロツト
圧受圧部２８と小面積側パイロツト圧受圧部２９
のそれぞれ受圧面積をＳ、ｓ、パイロツト切換弁
２７のばね３７のばね力をpBとすれば、｛pi×Ｓ｝
＞｛（pi×ｓ）＋pB｝となるように設定してある。
そのために、パイロツト切換弁２７はホ位置より
へ位置に切換わるので、パイロツトポンプ１６か
らの吐出圧油は、油路３５側より油路３８、パイ
ロツト切換弁２７のヘ位置、油路３９、絞り部２
２を経て、変速シリンダ６へ送油される。そのた
めに変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２４
のばね力に抗して、図の左方に移動し、油圧モー
タ４を高速回転させる。ところが、その高速回転
をしている油圧モータ４に高負荷がかかる場合が
ある。そうすると、その油圧モータ４のインレツ
トポート側油圧が高圧Pmに昇圧し、シヤトル弁
２６へ導出される。そのために、パイロツト切換
弁２７の小面積側パイロツト圧受圧部２９側には
｛（Pm×ｓ）＋pB｝、また、大面積側パイロツト圧
受圧部２８側には｛pi×Ｓ｝の圧力が作用する。
ここで、ｓ＜Ｓであるが、Pm＞piであるので、
｛（Pm×ｓ）＋pB｝＞｛pi×Ｓ｝となる。そのため
に、パイロツト切換弁２７は、タンク連通油路位
置ホ位置に切換わる。そこで、油圧モータ４の変
速シリンダ６は、そのばね２４のばね力により収
縮作動する。そのときに、変速シリンダ６内の作
動油は、絞り部２２、油路３９、パイロツト切換
弁２７のホ位置を経て、油タンク４９へ戻る。し
たがつて、変速シリンダ６のピストンロツド２５
は、図の右方へ移動するので、斜板５は作動し、
油圧モータ４は、自動的に低速回転に切換わる。
記のように構成されているが、次に、その作動機
能について述べる。油圧シヨベルの運転席（図示
なし）付近に取付けられたスイツチ１４をオン操
作すると、励磁コイル１３は通電し、電磁弁１２
はイ位置よりロ位置に切換わる。そうすると、パ
イロツトポンプ１６からの吐出圧piは、電磁弁１
２のロ位置、油路３１より、一方は、油路３２を
経て、パイロツト切換弁２７の大面積側パイロツ
ト圧受圧部２８に作用し、もう一方は、油路３１
にて分岐し、油路３３、チエツク弁３０、油路３
４，３５，３６を経て、小面積側パイロツト圧受
圧部２９に作用する。ここで大面積側パイロツト
圧受圧部２８と小面積側パイロツト圧受圧部２９
のそれぞれ受圧面積をＳ、ｓ、パイロツト切換弁
２７のばね３７のばね力をpBとすれば、｛pi×Ｓ｝
＞｛（pi×ｓ）＋pB｝となるように設定してある。
そのために、パイロツト切換弁２７はホ位置より
へ位置に切換わるので、パイロツトポンプ１６か
らの吐出圧油は、油路３５側より油路３８、パイ
ロツト切換弁２７のヘ位置、油路３９、絞り部２
２を経て、変速シリンダ６へ送油される。そのた
めに変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２４
のばね力に抗して、図の左方に移動し、油圧モー
タ４を高速回転させる。ところが、その高速回転
をしている油圧モータ４に高負荷がかかる場合が
ある。そうすると、その油圧モータ４のインレツ
トポート側油圧が高圧Pmに昇圧し、シヤトル弁
２６へ導出される。そのために、パイロツト切換
弁２７の小面積側パイロツト圧受圧部２９側には
｛（Pm×ｓ）＋pB｝、また、大面積側パイロツト圧
受圧部２８側には｛pi×Ｓ｝の圧力が作用する。
ここで、ｓ＜Ｓであるが、Pm＞piであるので、
｛（Pm×ｓ）＋pB｝＞｛pi×Ｓ｝となる。そのため
に、パイロツト切換弁２７は、タンク連通油路位
置ホ位置に切換わる。そこで、油圧モータ４の変
速シリンダ６は、そのばね２４のばね力により収
縮作動する。そのときに、変速シリンダ６内の作
動油は、絞り部２２、油路３９、パイロツト切換
弁２７のホ位置を経て、油タンク４９へ戻る。し
たがつて、変速シリンダ６のピストンロツド２５
は、図の右方へ移動するので、斜板５は作動し、
油圧モータ４は、自動的に低速回転に切換わる。
第２図は、この発明にかかる走行モータ用変速
装置の変形例油圧回路図である。この第２図油圧
回路の構成が、第１図油圧回路と異なつている点
は、パイロツトポンプ１６吐出側に設けた電磁弁
１２と、油圧モータ４の変速シリンダ６との連通
油路中間に、２個のパイロツト弁４０，４１を直
列に連結し、かつ、油圧モータ４のシヤトル弁２
６と、パイロツト弁４０のパイロツト圧受圧部４
２とを連結している。次に、第２図油圧回路の作
動機能について述べる。油圧モータ４に高負荷が
かかつていない状態のときに、スイツチ１４をオ
ン操作すると、励磁コイル１３は通電し、電磁弁
１２はイ位置よりロ位置に切換わる。そうする
と、パイロツトポンプ１６からの吐出圧油は、電
磁弁１２のロ位置、油路４３、パイロツト弁４０
のト位置、油路４４，４５を経て、パイロツト弁
４１のパイロツト圧受圧部４６に作用し、パイロ
ツト弁４１をリ位置よりヌ位置に切換える。そこ
で、パイロツトポンプ１６からの吐出圧油は、油
路４４にて分岐し、油路３３、チエツク弁３０、
油路４７、パイロツト弁４１のヌ位置、油路３
９、絞り部２２を経て、油圧モータ４の変速シリ
ンダ６に送油される。これにより、変速シリンダ
６は伸長作動し、斜板５を作動させるの、油圧モ
ータ４は、高速回転をする。ところが、上記油圧
モータ４が高速回転をしているときに、その油圧
モータ４に高負荷がかかる場合がある。そうする
と、その油圧モータ４のインレツトポート側の油
圧が高圧Pmに昇圧する。そして、シヤトル弁２
６に導出される高圧Pmは、油路４８を経て、パ
イロツト弁４０のパイロツト圧受圧部４２に作用
する。そこで、パイロツト弁４０は、ト位置より
タンク連通油路位置チ位置に切換わるので、変速
シリンダ４と油タンク４９は連通する。したがつ
て、変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２４
のばね力により図の右方へ移動するので、斜板５
は作動し、油圧モータ４は、自動的に低速回転と
なる。
装置の変形例油圧回路図である。この第２図油圧
回路の構成が、第１図油圧回路と異なつている点
は、パイロツトポンプ１６吐出側に設けた電磁弁
１２と、油圧モータ４の変速シリンダ６との連通
油路中間に、２個のパイロツト弁４０，４１を直
列に連結し、かつ、油圧モータ４のシヤトル弁２
６と、パイロツト弁４０のパイロツト圧受圧部４
２とを連結している。次に、第２図油圧回路の作
動機能について述べる。油圧モータ４に高負荷が
かかつていない状態のときに、スイツチ１４をオ
ン操作すると、励磁コイル１３は通電し、電磁弁
１２はイ位置よりロ位置に切換わる。そうする
と、パイロツトポンプ１６からの吐出圧油は、電
磁弁１２のロ位置、油路４３、パイロツト弁４０
のト位置、油路４４，４５を経て、パイロツト弁
４１のパイロツト圧受圧部４６に作用し、パイロ
ツト弁４１をリ位置よりヌ位置に切換える。そこ
で、パイロツトポンプ１６からの吐出圧油は、油
路４４にて分岐し、油路３３、チエツク弁３０、
油路４７、パイロツト弁４１のヌ位置、油路３
９、絞り部２２を経て、油圧モータ４の変速シリ
ンダ６に送油される。これにより、変速シリンダ
６は伸長作動し、斜板５を作動させるの、油圧モ
ータ４は、高速回転をする。ところが、上記油圧
モータ４が高速回転をしているときに、その油圧
モータ４に高負荷がかかる場合がある。そうする
と、その油圧モータ４のインレツトポート側の油
圧が高圧Pmに昇圧する。そして、シヤトル弁２
６に導出される高圧Pmは、油路４８を経て、パ
イロツト弁４０のパイロツト圧受圧部４２に作用
する。そこで、パイロツト弁４０は、ト位置より
タンク連通油路位置チ位置に切換わるので、変速
シリンダ４と油タンク４９は連通する。したがつ
て、変速シリンダ６のピストン２３は、ばね２４
のばね力により図の右方へ移動するので、斜板５
は作動し、油圧モータ４は、自動的に低速回転と
なる。
なお、第１図および第２図の油圧回路では、ス
イツチ１４を閉じた状態にして、油圧モータ４を
高速させている。それで、その高速回転中に油圧
モータ４に高負荷がかかつた場合には、自動的に
油圧モータ４が低速回転に切換えられる。しか
し、その高負荷がかからなくなると、シヤトル弁
２６に導出されていた高圧Pmは低下するので、
第１図におけるパイロツト切換弁２７はホ位置よ
りヘ位置に、また、第２図におけるパイロツト弁
４０はチ位置よりト位置に、それぞれ自動的に切
換わる。したがつて、スイツチ１４のオン・オフ
操作をすることなしに、再び高速回転を続行させ
ることができる。
イツチ１４を閉じた状態にして、油圧モータ４を
高速させている。それで、その高速回転中に油圧
モータ４に高負荷がかかつた場合には、自動的に
油圧モータ４が低速回転に切換えられる。しか
し、その高負荷がかからなくなると、シヤトル弁
２６に導出されていた高圧Pmは低下するので、
第１図におけるパイロツト切換弁２７はホ位置よ
りヘ位置に、また、第２図におけるパイロツト弁
４０はチ位置よりト位置に、それぞれ自動的に切
換わる。したがつて、スイツチ１４のオン・オフ
操作をすることなしに、再び高速回転を続行させ
ることができる。
発明の効果
前述のように、この発明にかかる走行モータの
変速装置は、油圧シヨベルの走行用油圧モータの
インレツトポートとアウトレツトポート間のシヤ
トル弁と、変速シリンダとの油路中間にパイロツ
ト切換弁を設け、そのパイロツト切換弁の大面積
側パイロツト圧受圧部とパイロツトポンプ吐出側
とを電磁弁を介して連結した。一方、上記パイロ
ツト切換弁の小面積側と上記シヤトル弁とを連結
するとともに、パイロツト切換弁の大面積側パイ
ロツト圧受圧部と小面積側パイロツト圧受圧部と
をチエツク弁を介し、連結して構成した。
変速装置は、油圧シヨベルの走行用油圧モータの
インレツトポートとアウトレツトポート間のシヤ
トル弁と、変速シリンダとの油路中間にパイロツ
ト切換弁を設け、そのパイロツト切換弁の大面積
側パイロツト圧受圧部とパイロツトポンプ吐出側
とを電磁弁を介して連結した。一方、上記パイロ
ツト切換弁の小面積側と上記シヤトル弁とを連結
するとともに、パイロツト切換弁の大面積側パイ
ロツト圧受圧部と小面積側パイロツト圧受圧部と
をチエツク弁を介し、連結して構成した。
従来技術では、運転者が地盤の条件などを判断
して、スイツチをオン・オフ操作することによ
り、走行用油圧モータの高速または低速回転のい
ずれか一方を選択し、固定的な走行を行なつてい
た。そのために、たとえば高速走行中に、低速切
換操作を忘れて方向変換や傾斜地登はんなどを行
うと、出力トルクの不足により油圧モータが停止
したりする。そこで、油圧シヨベルが高速走行中
に、方向変換や傾斜地登はんなどにさしかかる
と、低速走行に切換え、そして、方向変換や傾斜
地登はんなどを終えると、再び、高速走行に切換
えて走行を続けていた。そのために、運転者は、
走行中に高速・低速の切換操作を度々行わなけれ
ばならなかつたので、非常にわずらわしかつた。
して、スイツチをオン・オフ操作することによ
り、走行用油圧モータの高速または低速回転のい
ずれか一方を選択し、固定的な走行を行なつてい
た。そのために、たとえば高速走行中に、低速切
換操作を忘れて方向変換や傾斜地登はんなどを行
うと、出力トルクの不足により油圧モータが停止
したりする。そこで、油圧シヨベルが高速走行中
に、方向変換や傾斜地登はんなどにさしかかる
と、低速走行に切換え、そして、方向変換や傾斜
地登はんなどを終えると、再び、高速走行に切換
えて走行を続けていた。そのために、運転者は、
走行中に高速・低速の切換操作を度々行わなけれ
ばならなかつたので、非常にわずらわしかつた。
しかし、この発明にかかる走行モータの変速装
置は、スイツチをオン操作の状態にしておけば、
高速走行中に走行用油圧モータに高負荷がかかる
と、たとえば方向変換や傾斜地登はんなどを行う
ときなど、自動的に低速走行に切換わる。そし
て、走行用油圧モータにかかる負荷が低下する
と、再び、高速走行に戻つて走行を続けることが
できる。したがつて、この発明にかかる走行モー
タの変速装置は、油圧モータにかかる負荷に応じ
て、自動的に高低速が切換えられるので、油圧シ
ヨベルの走行がスムーズに行われ、運転者が高低
速切換えに要した労力を省き、かつ、油圧シヨベ
ルの走行性能を向上させることができる。
置は、スイツチをオン操作の状態にしておけば、
高速走行中に走行用油圧モータに高負荷がかかる
と、たとえば方向変換や傾斜地登はんなどを行う
ときなど、自動的に低速走行に切換わる。そし
て、走行用油圧モータにかかる負荷が低下する
と、再び、高速走行に戻つて走行を続けることが
できる。したがつて、この発明にかかる走行モー
タの変速装置は、油圧モータにかかる負荷に応じ
て、自動的に高低速が切換えられるので、油圧シ
ヨベルの走行がスムーズに行われ、運転者が高低
速切換えに要した労力を省き、かつ、油圧シヨベ
ルの走行性能を向上させることができる。
第１図はこの発明にかかる走行モータの変速装
置の油圧回路図、第２図はこの発明にかかる油圧
回路の変形例、第３図は従来技術の油圧回路図で
ある。 ４……油圧モータ、６……変速シリンダ、１２
……電磁弁、１４……スイツチ、１６……パイロ
ツトポンプ、２６……シヤトル弁、２７……パイ
ロツト切換弁、２８……大面積側パイロツト圧受
圧部、２９……小面積側パイロツト圧受圧部、４
０，４１，１７……パイロツト弁。
置の油圧回路図、第２図はこの発明にかかる油圧
回路の変形例、第３図は従来技術の油圧回路図で
ある。 ４……油圧モータ、６……変速シリンダ、１２
……電磁弁、１４……スイツチ、１６……パイロ
ツトポンプ、２６……シヤトル弁、２７……パイ
ロツト切換弁、２８……大面積側パイロツト圧受
圧部、２９……小面積側パイロツト圧受圧部、４
０，４１，１７……パイロツト弁。
Claims (1)
- １ パイロツトポンプ吐出圧を油圧モータの変速
シリンダに作用させ、上記油圧モータの斜板を作
動させることにより、走行用油圧モータの高低速
切換を行うようにした油圧回路において、走行用
油圧モータのインレツトポートとアウトレツトポ
ート間のシヤトル弁と、変速シリンダとの油路中
間にパイロツト切換弁を設け、そのパイロツト切
換弁の大面積側パイロツト圧受圧部とパイロツト
ポンプ吐出側とを電磁弁を介して連結し、一方、
上記パイロツト切換弁の小面積側パイロツト圧受
圧部と上記シヤトル弁とを連結するとともに、パ
イロツト切換弁の大面積側パイロツト圧受圧部と
小面積側パイロツト圧受圧部とをチエツク弁を介
し、連結して構成したことを特徴とする走行モー
タの変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3715887A JPS63203434A (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 走行モ−タの変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3715887A JPS63203434A (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 走行モ−タの変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203434A JPS63203434A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH0578452B2 true JPH0578452B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=12489790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3715887A Granted JPS63203434A (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 走行モ−タの変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63203434A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2634408B2 (ja) * | 1987-03-30 | 1997-07-23 | 帝人製機株式会社 | ２速油圧モータの制御装置 |
| JPH02134302U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
| JP3947302B2 (ja) * | 1998-04-30 | 2007-07-18 | 日本車輌製造株式会社 | 施工機の掘削制御装置 |
| JP3794960B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2006-07-12 | ナブテスコ株式会社 | 流体モータの駆動回路 |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP3715887A patent/JPS63203434A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203434A (ja) | 1988-08-23 |
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