JPH0578490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、果実、そ菜類（以下単に「果実」と
いう）の集、出荷場等において、例えば、選果コ
ンベアの各階級別の仕分け排出部や選果コンベア
に向けて果実を搬送するための搬送コンベア等か
ら左右両側よりも中央部に多く供給される多数の
果実を複数列に整列させる果実の整列装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、この種の整列装置としては、実願昭57−
6153号（実開昭58−110620号）のマイクロフイル
ムに記載のものなどが公知である。

上記公知のものは、整列させる複数の列と同数
（３個）の個別に振動する供給トラフを並列に配
置し、各供給トラフの搬入端を平坦面に連接形成
して上流の供給テーブルから供給されるジヤガイ
モが各供給トラフの平坦面上に溜まるようにし、
溜まりすぎるとその供給トラフを停止させ、この
停止した供給トラフの平坦面上から振動している
供給トラフの平坦面上にジヤガイモが転がること
を期待してジヤガイモを分散整列させんとするも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記公知のものは、整列させる
列の数と同数の複数の供給トラフを用いたもので
あるので、装置のコストが高価となるばかりでな
くその構造が複雑になるという問題があつた。

又、上記公知のものは、停止した供給トラフの
平坦面上から振動している供給トラフの平坦面上
にシヤガイモが転がることを期待したものである
ので、停止した供給トラフの平坦面上で入り組ん
で溜まり停止しているジヤガイモでは転がらない
ことが多く発生し、整列させる各列に均等に整列
するように分散（拡散）させることができないと
いう問題があつた。

本発明は、上記問題点を解消するためになされ
たものであり、装置のコストが安価で且つその構
造が簡単であり、しかも整列させる各列に均等に
整列するように分散（拡散）させることができる
果実の整列装置を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために以下の技
術的手段を講じたものである。

即ち、本発明においては、左右両側よりも中央
部に比較的多く供給される多数の果実を振動板に
より搬送しながら所定の複数列に整列させる整列
装置であつて、入口側から出口側に順次、上面が
平坦な拡散部と同じく平坦な搬送部と所定の複数
列に区画された整列部とを単一の振動板に配置
し、該拡散部は果実を進行方向に加速搬送するた
めの無数の弾性体突起物からなる加速部材が張設
されて搬送面が形成され、該搬送面は、平面視に
おける形状が左右略対称で且つ下流側に進むに従
い次第に狭幅となる形状に形成されていると共
に、前記搬送部の搬送面よりも僅かに高いことを
特徴とする果実の整列装置の構成としたものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づい
て説明する。

本発明の整列装置としてのバイブレートフイダ
ーは、第１図〜第３図に示されているように、ベ
ース１上に設けた振動発生器２により板バネ３を
介して単一の振動板４が振動する構造のもので、
第９図に示されているように、振動板４の搬送面
の左右両側よりも中央部に比較的多く供給される
多数の果実１００を振動板４の振動により搬送し
ながら所定の複数列に整列させるものである。そ
して第２図に最も明瞭に示されるように、振動板
４の上面には、垂直線に対して進行方向（入口側
４２から出口側４５への方向）側に一定角度傾斜
した無数の弾性体突起物からなる加速部材４１が
張設されて搬送面が形成されており、振動板４の
振動により弾性体突起物が進行方向に果実１００
を加速搬送するようになつている。

第１図〜第３図において、５は架台であり、ベ
ース１の振動を吸収する防振部材６を介して該ベ
ース１を支えるようになつている。

振動板４には、入口側４２から所定長さでその
上面が平坦な拡散搬送部４３と、これにひきつづ
く出口側４５に複数の整列搬送路４４１が形成さ
れた整列部４４が配置されている。そして拡散搬
送部４３は、振動板４の入口側４２に配置されて
平面視における形状が左右ほぼ対称で且つ下流側
に進むに従い次第に狭幅となる形状（図例では三
角形）に形成された搬送面を有する拡散部４３１
と、該拡散部４３１の搬送面よりも僅かに低い段
差でこれに続く平坦な搬送面を有する搬送部４３
２とからなつている。

この拡散部４３１の搬送面と搬送部４３２の搬
送面との段差は、果実１００の種類、大きさ、形
状に応じて決めることが好ましい。

即ち、球形に近い果実においては段差を少なく
して転がりを減らし、やや長物形状の例えばキウ
イフルーツ等の形状においては、やや段差を多く
つけて、段差による拡散効果を増やす如く形成す
ることが好ましい。

また、拡散部４３１の搬送面の平面視における
形状は、左右ほぼ対称で且つ下流側に進むに従い
次第に狭幅となる形状であればよく、例えば下流
側に頂部を有する略半円形かまたは左右ほぼ対称
で且つ下流側に短い辺を有する台形（いずれも図
示せず）に形成することもできる。

尚、ここで、拡散部４３１において果実１００
が搬送される様子を概略的に示した第１４図によ
り、拡散部４３１における作用について説明す
る。

拡散部４３１の搬送面上に供給され振動板４の
振動により加速部材４１の多数の弾性体突起物で
進行方向に加速されてイの位置に搬送された果実
１００は更に直進する（矢印Ａ）が、拡散部４３
１の搬送面は、平面視における形状が左右ほぼ対
称で且つ下流側に進むに従い次第に狭幅となる形
状に形成されていると共に、搬送部４３２の搬送
面よりも僅かに高いので、イの位置からロの位置
に直進した後ハの位置に至る間においては、果実
１００はその一部が拡散部４３１の搬送面上から
徐々に外れることとなり、果実１００はその進行
方向中心線に関して拡散部４３１の側部側よりも
中央部側が弾性体突起物により強く加速され、そ
の結果矢印Ｂの如く側方寄りにややカーブしてハ
の位置に至る。そして、果実１００は、ハの位置
から搬送部４３２の搬送面上に乗り移る際、段差
があるので、更に側方寄りにやや転がり搬送部４
３２の搬送面上に搬送される（矢印Ｃ）。

こうして、拡散部４３１の搬送面上にその左右
両側よりも中央部側に比較的多く供給される多数
の果実１００は、左右方向に略均等に搬送部４３
２の搬送面上に搬送される。

整列部４４は、第４図に示す如く、複数の整列
搬送路４４１の搬送面が前記搬送路４３２の搬送
面よりも僅かに低くなつている。この整列部４４
は、第６図に示す如く、果実１００一個分の大き
さに対応した巾で仕切り４４２によつて区画する
ことにより、所定の複数列の整列搬送路４４１が
形成されている。

この仕切り４４２は、隣り合う果実１００の列
間下部に生じる隙間に収まるような大きさとし、
前記搬送部４３２の搬送面と同一レベル（高さ）
か、またはやや低いレベルに形成することができ
る。

また、この整列搬送路４４１は、第５図に示す
如く、搬送部４３２の搬送面から下り階段状に段
差を設けることもできる。

更に整列搬送路４４１は、第６図に示す平面状
とは異なるＶ形（第７図）、またはＵ形（第８図）
等の溝状に形成することができ、その場合は前記
仕切り４４２を省略することができる。

以上の構成により、前工程から拡散部４３１の
搬送面上にその左右両側よりも中央部に比較的多
く供給された多数の果実１００は、前述したよう
に拡散部４３１の搬送面上から搬送部４３２の搬
送面上に乗り移る際に、側方寄りに拡散し、搬送
部４３２の搬送面上に左右方向に略均等に搬送さ
れる。そして、搬送部４３２の搬送面上で搬送さ
れる果実１００は、所定複数の整列搬送路４４１
のそれぞれに均等に一列で搬送され整列する。

第９図〜第１３図は、本発明の整列装置２０を
用いて果実を自動的にパツク詰めする場合の実施
例である。

図において７は選果コンベアであり、果実１０
０の重量、又は形状寸法を測定して階級を判定
し、判定した果実１００を階級別に所定の仕分け
排出部７１から排出するようになつている。

８は引出しコンベアであり、各条の同一階級の
仕分け排出部７１に選果コンベア７の内部を貫通
して設けられ、各条から排出された果実１００を
選果実コンベア７の機外に搬送するようになつて
いる。

この引出しコンベア８の出口側８１は、本発明
の整列装置２０を接続し、該整列装置２０の出口
側４５の整列搬送路４４１の終端には、整列搬送
路４４１から送られる果実１００を下方へ投入す
る定数投入装置９が設けられている。

定数投入装置９は、後述のトレーパツク搬送コ
ンベア１０の左右両側部に設けられた軸受９２
と、該軸受９２により支持された回動軸９３と、
該回動軸９３に取り付けられた受板９１と、その
受板９１を回動軸９３を中心に回動させる回動機
構とからなり、受板９１には前記整列部４４の各
仕切り４４２とそれぞれ対応した仕切り９１１に
より所定複数の受皿が形成されている。

受板９１を回動させる回動機構は、回動軸９３
の一端部に回動アーム９４を固着し、この回動ア
ーム９４とシリンダー９５とを連結し、シリンダ
ー９５の作動により受板９１が回動するように構
成されている。

受板９１を回動させる機構としてシリンダー９
５を用いたが、他にモーターやソレノイド等の駆
動装置を用いることもできる。

受板９１の各受皿の上方には、果実１００の有
無を検出する果実検出センサー（図示せず）が設
けられ、各整列搬送路４４から各受皿に受け渡さ
れた果実１００を検出するようになつている。そ
して受板９１の各受皿への果実１００の受け渡し
が完了すると、各果実検出センサーからの信号に
より制御回路（図示せず）を介してシリンダー９
５が作動し受板９１を下方へ回動するようになつ
ている。

トレーパツク搬送コンベア１０は、引出しコン
ベア８の下方で選果コンベア７を貫通して設けら
れ、更に定数投入装置９の下方を通りその先に少
なくともトレーパツク１１の二個分相当の搬送路
を有して設けられている。

このトレーパツク搬送コンベア１０は、駆動式
のローラコンベアや、トツププレート付チエンコ
ンベア等のコンベアが用いられる。

１０１ａ…ｆはトレーパツク１１をトレーパツ
ク搬送コンベア１０上で一時停止させるためのス
トツプ装置であり、エアシリンダーやソレノイド
等によりその当接部がトレーパツク等によりその
当接部がトレーパツク搬送コンベア１０の搬送面
上に出没するようになつている。

このストツプ装置１０１は搬送されるトレーパ
ツク１１の第一列目の穴を基準に各列毎にトレー
パツク１１を停止させるようになつており、各ト
レーパツク１１の穴列間隔に応じて所定距離隔て
て設けられている。

１２はブレーキ装置であり、先行するトレーパ
ツク１１の後端と後続のトレーパツク１１の前端
との間に適当な隙間をあけるため、エアシリンダ
ーやソレノイド等を用いて後続のトレーパツク１
１を側方から挟み込み一時停止させるようになつ
ている。

以上の如く構成された装置により果実１００を
パツク詰めする動作について説明する。トレーパ
ツク搬送コンベア１０で搬送される空のトレーパ
ツク１１は、ストツプ装置１０１ａによりトレー
パツク１１の第一列目の穴を定数投入装置９の投
入位置に臨ませて待機する。待機するとほぼ同時
にセンサー１３１によりトレーパツク１１の有無
が検出される。

一方、引出しコンベア８上に排出されて搬送さ
れ、整列装置２０の拡散部４３１の搬送面上にそ
の両側よりも中央部に比較的多く供給される多数
の果実１００は、該拡散部４３１の搬送面上から
搬送部４３２の搬送面上に、前述したように左右
方向に略均等に拡散されて搬送され、搬送される
に従い各整列搬送路４４１に夫々均等に整列させ
られて定数投入装置９の受板９１の各受皿に一個
ずつ供給される。

そして、定数投入装置９においては、受板９１
の各受皿に果実１００がそれぞれ供給されると、
図示しない各果実検出センサーにより各果実１０
０が検出され、この出力信号と、前記センサー１
３１の検出信号とによりシリンダー９５を作動さ
せて受板９１を下方に回動させ複数の果実１００
をトレーパツク１１の第一列目の各穴に投入す
る。

投入終了した受板９１は直ちに元の位置に復帰
して前記同様に各整列搬送路４４１から供給され
る果実１００を受け入れる。受板９１の復帰動作
と同時にストツプ装置１０１ａはその当接部が下
降してトレーパツク１１の停止を解除する。これ
により第一列目に果実１００が詰められたトレー
パツク１１は、次のストツプ装置１０１ｂで停止
するまで前進し、第二列目の穴を投入位置に臨ま
せる。投入位置に臨むと前記同様に果実１００を
所定数受け入れた受板９１が下方に回動して第二
列目の穴に果実１００を投入する。

以下、同様にこの動作を繰り返し行い、第１２
図に示すようにトレーパツク１１の最終列の穴が
果実１００の投入位置に臨むとこのトレーパツク
１１は、ストツプ装置１０１ｆにより停止する。
同時にストツプ装置１０１ｆの直前に設けたセン
サー１３２からの出力信号と、センサ１３３の出
力信号とによりブレーキ装置１２が作動して、先
行するトレーパツク１１と後続のトレーパツク１
１とを切り離すために後続のトレーパツク１１を
一時停止させる。

前記センサー１３３は、トレーパツク１１がス
トツプ装置１０１ｆで停止したとき後続のトレー
パツク１１の有無を検出するものであり、後続の
トレーパツク１１が無いときは検出されないので
ブレーキ装置１２の作動が休止される。

またセンサー１３４は、第１３図に示すように
各穴に果実１００が詰められたトレーパツク１１
の後端がストツプ装置１０１ａ上を通過し終わつ
たときにトレーパツク１１を検出するように設け
られ、その出力信号によりストツプ装置１０１ａ
が作動して当接部が上昇する。同時にブレーキ装
置１２がトレーパツク１１の停止を解除して後続
のトレーパツク１１をストツプ装置１０１ａまで
前進させ、第一列目の穴に投入待ち状態となる。

一方、ストツプ装置１０１ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
は、果実１００を詰め終わつたトレーパツク１１
の後端が通過するに従い順次復帰し、次のトレー
パツク１１が送られてくるのを待つ初期状態とな
り、次のトレーパツク１１が送られてくると前記
同様にして繰り返し動作する。

このようにして、連続して送られてくるトレー
パツク１１に次々と果実１００を投入してパツク
詰めが行われる。

［発明の効果］ 本発明においては、上記の如く、単一の振動板
に入口側から出口側に順次、拡散部と搬送部と所
定の複数列に区画された整列部とを配置し、その
左右両側よりも中央部に比較的多く供給される多
数の果実を拡散部上に受入れ、該拡散部は、果実
を進行方向に加速搬送するための無数の弾性体突
起物からなる加速部材が張設されて搬送面が形成
され、該搬送面は、平面視における形状が左右略
（ほぼ）対称で且つ下流側に進むに従い次第に狭
幅となる形状に形成されていると共に、搬送部の
搬送面よりも僅かに高いものであるから、拡散部
の搬送面上で搬送される多数の果実は、個々にお
いてその一部が拡散部の搬送面上から徐々に外れ
て搬送部の搬送面上に乗り移る直前までの間に弾
性体突起物により側方寄りに拡散し、更に拡散部
の搬送面上から搬送部の搬送面上に乗り移る際に
は、段差により更に側方寄りにやや転がり拡散す
るので、多数の果実を搬送部の搬送面上に左右方
向に略均等に拡散させることができて整列部の各
列に均等に整列させることができる効果を有する
ものであり、しかも各列に均等に整列させるのに
複数でなく単一の振動板により行なうので、装置
のコストが安価で構造が簡単である効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部斜視図、第２図は第１図
の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は整列部
の他の実施例を示す部分詳細図、第６図は第２図
のＣ−Ｃ線断面図、第７図及び第８図は整列搬送
路の他の実施例を示す説明図、第９図は本発明の
整列装置を用いた果実の荷造り包装施設を示す要
部斜視図、第１０図は第９図の正面図、第１１図
は第９図の平面図、第１２図及び第１３図はトレ
ーパツク等の動作を説明するための正面図、第１
４図は拡散部において果実が搬送される様子を概
略的に示した平面図である。 １……ベース、２……振動発生器、３……板バ
ネ、４……振動板、５……架台、６……防振部
材、７……選果コンベア、８……引出しコンベ
ア、９……定数投入装置、１０……トレーパツク
搬送コンベア、１１……トレーパツク、１２……
ブレーキ装置、２０……整列装置、４１……加速
部材、４２……入口側、４３……拡散搬送部、４
４……整列部、４５……出口側、７１……排出
部、８１……出口側、９１……受板、９２……軸
受、９３……回動軸、９４……回動アーム、９５
……シリンダー、１００……果実、１０１……ス
トツプ装置、１３１……センサー、１３２……セ
ンサー、１３３……センサー、１３４……センサ
ー、４３１……拡散部、４３２……搬送部、４４
１……整列搬送路、４４２……仕切り、９１１…
…仕切り。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側よりも中央部に比較的多く供給され
   る多数の果実を振動板により搬送しながら所定の
   複数列に整列させる整列装置であつて、入口側か
   ら出口側に順次、上面が平坦な拡散部と同じく平
   坦な搬送部と所定の複数列に区画された整列部と
   を単一の振動板に配置し、該拡散部は果実を進行
   方向に加速搬送するための無数の弾性体突起物か
   らなる加速部材が張設されて搬送面が形成され、
   該搬送面は、平面視における形状が左右略対称で
   且つ下流側に進むに従い次第に狭幅となる形状に
   形成されていると共に、前記搬送部の搬送面より
   も僅かに高いことを特徴とする果実の整列装置。