JPH04256619A - 振動部品供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品を所定の姿勢にして
供給する振動部品供給機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】例えば、図１に示される
ように上下に径の異なる環状の凹所１ａ、１ｂを備えた
ゴム製の部品１を、図示の姿勢で矢印で示す方向に１個
宛供給したい場合がある。部品１の凹所１ａ、１ｂの径
は、それぞれ１２ｍｍ、７ｍｍ程であるが、通常、この
ような小型の部品を所定の姿勢にして次工程に供給する
場合、部品を振動パーツフィーダの容器内に一旦大量に
貯蔵し、その容器に形成されたらせん状のトラックによ
り部品を連続的に搬送し、トラックの途上に設けられた
適宜な整送手段により所定の姿勢に整送するようにして
いる。

【０００３】しかしながら、ゴム製の部品１は、移送面
との接触による摩擦力が大きい為、振動パーツフィーダ
で供給する場合、部品１がボウル底部からトラックへの
登り口を登ることが困難で、部品１の連続的な供給に問
題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、移送面との摩擦抵抗が大きい部品であ
っても部品を連続的に供給することのできる振動部品供
給機を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】上記目的は多量の部品
を貯蔵するわん状容器を、そのほぼ中心軸のまわりにね
じり振動させることにより円弧状のトラックに沿って部
品を移送させ、１個宛外部に供給するようにした振動部
品供給機において、前記わん状容器の底部又は底部近く
の円弧状のトラック部分から所定の高さまで一団として
搬送するための搬送手段を設け、該搬送手段の出口に対
向して円弧状又は直線的な整列トラックをほぼ水平に設
け、該整列トラックに沿って、前記ねじり振動により部
品を移送するようにしたことを特徴とする振動部品供給
機、によって達成される。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、わん状容器内に貯蔵された
部品は、搬送手段に近づいた部品から該搬送手段の作用
により強制的に所定高さまで一団として搬送され、その
後、この搬送手段の出口から整列トラックにこれらの部
品が連続的に供給される。該整列トラックはほぼ水平で
あるのでねじり振動力を受けて円滑に移送される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動部品供給機
について図面を参照して説明する。

【０００８】図２及び図３は本発明に係る振動部品供給
機の一実施例を示すもので、この振動部品供給機１０は
、振動パーツフィーダ２０とリニア振動フィーダ３０と
からなる。

【０００９】振動パーツフィーダ２０のボウル２の底壁
部には可動コア３が固定されており、可動コア３はベー
スブロック４と等角度間隔で傾斜配設された板ばね５に
より結合されている。ベースブロック４上にはコイル６
を巻装した電磁石７が可動コア３と空隙をおいて対向し
て取りつけられており、振動パーツフィーダ２０全体は
防振ゴム８により床上に支持されている。振動パーツフ
ィーダ２０のねじり振動駆動部は以上のように構成され
るが、この全体は筒状のカバー９により覆われている。

【００１０】わん状のボウル２の底面２ａは、中央部が
やや高く、中央部から径外方側に下向き傾斜で形成され
ている。ボウル２の側壁の一部には、図４に示したよう
に、部品吸引用の開口１１を備えた部品吸引部１２がボ
ウル２から外方に突出して形成されている。また、ボウ
ル２内には、弧状の案内板１３が、容器内方から部品吸
引部１２近傍の側壁部に向かって配設されている。

【００１１】案内板１３が配設された側のボウル２の側
壁部には、円弧状の整列トラック１４がほぼ水平に取り
付けされ、該円弧状の整列トラック１４は、ボウル２の
振動駆動部の作用を受けてねじり振動する。また、円弧
状の整列トラック１４はボウル２の側壁部に固定された
ポケット１５に囲撓されている。

【００１２】整列トラック１４は、図６に示したように
、仕切板１７を境に両側に併設された二列の整列トラッ
ク部１４ａ、１４ｂから成り、両端部に仕切板１７より
背の低い立設板１６ａ、１６ｂを有している。また、整
列トラック部１４ａ、１４ｂの底面は、側方に下向きに
傾斜している。

【００１３】整列トラック１４の途中には、整送手段２
９が配設されている。整送手段２９は、整列トラック部
１４ａ、１４ｂに搬送されてくる部品１の姿勢を検知し
、所定の姿勢すなわち図１に示される姿勢の部品のみを
通過させ、他の姿勢の部品は、噴射空気等によりポケッ
ト１５内に排除するよう構成されている。

【００１４】このように形成された整列トラック１４の
上流側及び下流側には、図４に示したように、パイプ１
８等からなる整送手段１９と、図７に示したように、平
坦な二列の移送面２５ａ、２５ｂを有する連絡トラック
部２１とが、接続され、該連絡トラック部２１の更に下
流側には、図３に示したように、リニア振動フィーダ３
０のトラフ３１がわずかな間隙をおいて接続されている
。

【００１５】搬送手段１９は、ボウル２内の部品１を一
団にして整列トラック１４に供給するもので、上記開口
１１と、該開口１１に接続したパイプ１８と、該パイプ
１８に接続した空気吸込手段２２とからなり、該空気吸
込手段２２を制御するための電磁弁及び制御回路等を有
する制御ユニット２３はパーツフィーダ２０の側方にブ
ラケット２４を介して設置されている。

【００１６】この搬送手段１９を構成するパイプ１８は
、開口１１に接続された下側の第１のパイプ１８ａと、
整列トラック１４に開口端を臨ませた上側の第２のパイ
プ１８ｂとからなり、これらＵ字状及び逆Ｕ字状を呈す
る第１、第２のパイプ１８ａ、１８ｂは連結部材３９を
介して接続されている。また、第２のパイプ１８ｂの湾
曲した上方部位には、空気排出用の排気口４０が形成さ
れ、該排気口４０にはメッシュ状の網４１が配設されて
いる。

【００１７】連絡トラック部２１は、整列トラック１４
の整列トラック部１４ａ、１４ｂで傾斜して搬送されて
くる部品１を水平状態にしてリニア振動フィーダ３０の
トラフ３１に搬送するもので、仕切板２５の両側に形成
される移送面２５ａ、２５ｂの幅は、部品１の幅よりわ
ずかに大きく形成されている。

【００１８】リニア振動フィーダ３０は、トラフ３１が
直線的に延びており、この底部に板ばね取付ブロック３
２が一体的に固定されている。これは前後一対の傾斜板
ばね３３、３３によりベースブロック３７に結合されて
いる。ベースブロック３７上にはコイル３５を巻装した
電磁石３６が固定されており、この電磁石３６に空隙を
おいて可動コア３４が板ばね取付ブロック３２に垂下す
るように固定されている。以上のようにして直線振動駆
動部は構成されるのであるが、このリニア振動フィーダ
３０の全体は防振ゴム３８により基台上に支持される。

【００１９】本発明の一実施例による振動部品供給機は
以上のように構成されるが、次に作用について説明する
。

【００２０】図２においてパーツフィーダ２０のボウル
２内には部品１が散在的に示されているが、実際には更
に高密度で存在しているものとする。振動パーツフィー
ダ２０が駆動されると、部品１は、ねじり振動により次
第に遠心力により外方に移送され、一方、搬送手段１９
のパイプ１８内では、空気吸込手段２２の作用により、
空気流は上方側に導かれ、開口１１付近は負圧となって
いる。従って、開口１１の近傍の部品１は、図５に示し
たように順次開口１１内に吸い込まれ、空気流の流れと
共に一団となって下方に吸い込まれる。空気流は、パイ
プ１８ｂの略上方部に形成された排気口４０を介して外
気に逃され、部品１は、ある高さまで強制的に吸込上昇
された後自然落下でパイプ１８ｂの出口２８に排出され
る。出口２８に至った部品１は、整列トラック１４上に
落下する際、仕切板１５の両側に形成された整列トラッ
ク部１４ａ、１４ｂの各々へと落下し、ここから整列ト
ラック１４によるねじり振動で二列で搬送される。

【００２１】整列トラック１４では、部品１は、表向き
、あるいは裏向で下流側に搬送されるが、この整列トラ
ック１４の途中に構成された適宜な整送手段２９により
図１に示した姿勢の部品１のみが選別、通過を許され、
これと逆向き、すなわち裏向姿勢の部品は、ポケット１
５内に排除される。なお、パイプ１８ｂの出口２８から
整列トラック１４に乗り移る際に落下した部品１や、整
送手段２９により排除された部品は、ポケット１５内に
収容された後、ボウル２の側壁に設けられた開口３９を
介して、再びボウル２内に戻され、ガイド板１３に案内
されつつ内方に供給される。

【００２２】整送手段２９を通過することにより所定の
姿勢のみとなった部品１は、図７に示すように、連絡ト
ラック部２１により２列で搬送され、終端部からリニア
振動フィーダ３０のトラフ３１上に転送されることによ
り、以後リニア振動フィーダ３０の直線振動で搬送され
る。よって、リニア振動フィーダ３０からは所定の姿勢
の部品のみを供給することができる。

【００２３】図８乃至図１０は本発明の他実施例を示し
たもので、上記一実施例と同一要素は同一符号で示して
いる。

【００２４】この実施例では、振動パーツフィーダ５０
のボウル５１の底壁５１ａは、前記実施例と同様に中央
部がやや高く、径外方に向けて下向きに傾斜している。 この実施例では、底壁５１ａに開口５２が形成され、該
開口５２とボウル５１の側壁部近傍との間にベルトコン
ベヤ６０が差し渡されている。ベルトコンベヤ６０の駆
動ローラ６１は開口５２の下方に位置し、図示しない小
型モータにより駆動される。また、従動ローラ６２は図
示しない固定手段により、ボウル５１に支持されている
。巻回された搬送ベルト６３の上方部の下端には、前記
実施例の整列トラック１４と同様の構成で直線的に形成
された、整列トラック６４がボウル５１の側壁部に固定
され、該整列トラック６４は、ボウル５１の側壁を通過
してほぼ水平で外方に延び、図示しないリニア振動フィ
ーダのトラフに間隙をおいて接続されている。

【００２５】このように、前記実施例の開口１１、パイ
プ１８、空気吸込手段２２等からなる搬送手段１９に代
え、ベルトコンベヤ６０からなる搬送手段であっても、
ボウル５１内の部品１を一団にして所定高さまでスムー
ズに上昇搬送することができる。

【００２６】したがって、搬送ベルト６３の上方端を出
口とし、該出口から部品１を連続的に整列トラック６４
の整列トラック部６４ａ、６４ｂに転送させることがで
きる。なお、図１０において、符号６５は、開口５２の
側方から開口内に部品１が落下するのを防ぐための遮蔽
板を示したものである。また、開口５２と搬送ベルト６
３との隙間Ｓは充分に小さく、部品１がここで引っかか
ることはないものとする。

【００２７】以上、本発明に係る振動部品供給機の各実
施例について説明したが、勿論本発明はこれら実施例に
限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて種々
の変形が可能である。

【００２８】例えば、以上の実施例では、整列トラック
１４、６４は二列としたが一列にしてもよい。然しなが
ら、本発明によれば、多列にして供給することが従来よ
り容易となる。

【００２９】また以上の実施例では、ゴム製の部品に本
発明を適用したが、他の材質からなる部品にも有効に適
用することができる。

【００３０】また、以上の実施例では、ボウル２、５１
の底面は、中央部が高く、径外方に向かって下向き傾斜
としたが、もちろん、ボウル底面の傾斜は無く、水平で
あってもよい。

【００３１】また、以上の実施例では、全体がゴムでな
る小型の部品１を説明したが、一部が摩擦抵抗が大きい
材質、例えば実施例のようにゴムでなるが、他部として
磁性材でなる部分を有するような部品であれば、上方へ
の搬送手段として、電磁吸着手段を振動パーツフィーダ
のボウルの上方に配設し、これが上下動、及び水平往復
動する機構となし、ボウルの底面に向かって下降すると
きに、ボウル内に多量に貯蔵されている上述のような部
品を、その磁性材でなる部分において電磁吸引力で吸着
してこれを一団として、吸着させ、所定高さまで上方移
動した後に水平方向に往動して上記実施例のような多列
の整送トラックの上流側端部に電磁吸着力を解放して一
団として落下させ、該多列トラックに供給するようにし
てもよい。

【００３２】また、磁性材でなる部分を有しない部品で
あっても電磁吸着手段の代わりに、真空吸着手段により
、その半球状の真空吸着部に一団として部品を吸着させ
て上記電磁吸着手段と同様に所定の軌跡に沿って上下動
及び水平移動をする機構となし、これにより多列トラッ
クの上流側トラックの端部に一団として供給するように
してもよい。

【００３３】また、以上の第１実施例では、ボウルの底
面に連設した部品吸引部において、開口１１を形成し、
ここで空気の吸引作用により一団として吸い込んで所定
高さまで搬送するようにしているが、この吸引開口を複
数個、例えば２か所に設け、これらから第１実施例と同
様に１個の多列トラックに合流させるように供給しても
よいし、あるいは、上記実施例の多列トラックを２個併
設し、これらはボウル２と同じねじり振動力を受けるの
であるが、それぞれ所定の姿勢にして次工程に供給する
ようにしてもよい。この場合には、四列のトラックから
１個づつ所定の姿勢で部品を供給することができる。

【００３４】また、以上の第２実施例では、ボウル５１
の底面に切欠を形成し、これに斜め上方に搬送するよう
に配設されたベルトコンベヤ６０の下端部を臨ませるよ
うにしたが、このような切欠を形成する代わりに、ボウ
ル５１の一部に開口を形成し、これに下方傾斜したパイ
プを接続し、振動により上方に移送され難い部品であっ
ても下方には移送され易くて、このパイプを通ってボウ
ルより、ある高さだけ低い位置まで重力落下及び振動に
よる移送作用を加えて移送し、この所定高さ低い位置に
おいて第２実施例と同様なベルトコンベヤを配設し、こ
のベルトコンベヤでボウルの底面より高い位置に一体的
に設けられた上記実施例と同様な多列トラックの上流側
端部に一団として部品を供給するようにしてもよい。

【００３５】また、以上の実施例では、らせん状のトラ
ックを内壁部に形成させたわん状容器を有するいわゆる
らせん型振動パーツフィーダについて説明したが、これ
に代えて直線的な振動力により部品を循環させるいわゆ
るリニア振動パーツフィーダに本発明を適用してもよい
。リニア振動パーツフィーダは公知のように、直線振動
を行なう直線的なトラフを相近接して配設し、これらト
ラフはそれぞれ相反する方向に部品を搬送させるのであ
るが、その内側に大きな部品貯蔵用空間を有し、これを
小型の部品の貯蔵部となしているが、ここから上方のト
ラックに搬送するのに上記実施例と同様な構成を加え、
貯蔵部から上方の整送トラック部へと導くようにしても
よい。なお、２つの直線トラックの間で、循環搬送する
ためにその大部分は直線的なトラックであるが、両端部
において湾曲した部分を有しているので、本願明細書で
は「円弧状のトラック」を部分的に備える振動部品供給
機にも適用可能なものとする。

【００３６】また、上記第１実施例では、ボウルの底面
の一部に開口１１を形成し、これに空気吸込手段２２を
接続してこの孔の負圧により部品を一団として吸い込む
ようにして、所定の高さまで移送するようにしたが、こ
れに代えて、ボウルの底面の一部、例えば中央部に底面
より所定の高さを隔てて配設したパイプに電気掃除機の
ような構成を加えて、このパイプの下端開口に一団とし
て部品を吸込み、これが逆Ｕ字型として形成されている
が、この他開口から上記実施例と同様な多列トラックの
上流側端部に部品を一団として供給するようにしてもよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る振動部
品供給機によれば、摩擦抵抗の大きい部品であっても、
ボウルから確実に所定高さまで取り出すことができるの
で、連続的に部品を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による振動部品供給機で供給
される部品の断面図である。

【図２】同実施例による振動部品供給機の平面図である
。

【図３】同実施例による振動部品供給機の一部破断側面
図である。

【図４】同振動部品供給機の要部を破断して示す側断面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】図２に示す搬送手段の出口部近傍を示す斜視図
である。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】本発明の他実施例による振動部品供給機の要部
を示す平面図である。

【図９】同他実施例による振動部品供給機の一部破断側
面図である。

【図１０】同振動部品供給機の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１　　　　　　部品 ２　　　　　　ボウル ２ａ　　　　底面 １０　　　　部品供給機 １１　　　　開口 １４　　　　整列トラック １４ａ　　整列トラック部 １４ｂ　　整列トラック部 １８　　　　パイプ １９　　　　搬送手段 ２２　　　　空気吸込手段 ２８　　　　出口 ５１　　　　ボウル ５１ａ　　底面 ６０　　　　ベルトコンベヤ ６４　　　　整列トラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多量の部品を貯蔵するわん状容器を、
   そのほぼ中心軸のまわりにねじり振動させることにより
   円弧状のトラックに沿って部品を移送させ、１個宛外部
   に供給するようにした振動部品供給機において、前記わ
   ん状容器の底部又は底部近くの円弧状のトラック部分か
   ら所定の高さまで一団として搬送するための搬送手段を
   設け、該搬送手段の出口に対向して円弧状又は直線的な
   整列トラックをほぼ水平に設け、該整列トラックに沿っ
   て、前記ねじり振動により部品を移送するようにしたこ
   とを特徴とする振動部品供給機。
2. 【請求項２】　　前記搬送手段は、前記底部又は底部近
   くのトラック部分に形成した開口と、該開口に接続した
   パイプと、該パイプに接続した空気吸込手段とから成る
   請求項１に記載の振動部品供給機。
3. 【請求項３】　　前記搬送手段は前記底部又は底部近く
   のトラック部分から上方傾斜で設けられたベルトコンベ
   ヤから成る請求項１に記載の振動部品供給機。
4. 【請求項４】　　前記整列トラックは多列のトラックで
   成る請求項１乃至３のいずれかに記載の振動部品供給機
   。