JPH0578546U - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 インクリボンの消費を最小限に抑え、かつ複
数回画像を重ね合わせる場合であっても正確に位置を合
わせることができる熱転写記録装置。 【構成】 記録データを所定の単位領域に分割してこの
単位領域毎に記録データを保持し、記録の際にはこの単
位領域毎に記録データの有無を検出し、記録データの存
在しない領域においてはサーマルヘッド５１を上昇させ
て記録紙７を搬送し、記録データが存在する領域におい
てはサーマルヘッド５１を下降させてインクシートを記
録紙に当接させて搬送するようにサーマルヘッド５１駆
動制御回路を制御し、かつ、サーマルヘッドを下降する
際には、センサ６１により記録紙７表面の物理的性質を
計測してこれを比較データとし、予め記憶している基準
データとの相互相関度を算出することによりシフト量を
演算し、このシフト量によりサーマルヘッドの接地位置
を修正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サーマルヘッド等の発熱抵抗体によりインクリボンのインクを記録 媒体に転写して所望の画像を形成する熱転写記録装置に関するものであり、特に 複数の色を重ねて記録を行う多色記録装置のような熱転写記録装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

図４はこの種の熱転写記録装置の構成の一例を示す説明図、図５は従来の装置 の制御部を示す説明図である。図において１はコントローラ、２はベクターラス ターコンバータ、３は記録紙搬送部、４はインクリボン、５は記録部、６は物理 的性質計測部、７は記録紙である。 制御部は、コンピュータ等の外部装置により作成された記録を行うためのコマ ンドデータを受信して、このコマンドデータを当該記録装置により記録制御を行 うためのドットデータに変換しかつ保持するとともに、このコマンドデータに基 づいて記録範囲や同期信号等の制御データを発生するベクター・ラスター・コン バータ２（以下ＶＲＣと略記する。）と、上記ドットデータを順次読み込んでサ ーマルヘッド５１を駆動制御するとともにこのサーマルヘッド５１をプラテンロ ーラ３１に当接，離間させるために昇降動作するようヘッド支持機構５２を制御 するサーマルヘッド駆動制御回路５３、プラテンローラ３１を正，逆方向に駆動 するようパルスモータ３４を制御するモータ制御回路３３、上記ＶＲＣ２と所定 のタイミングでデータの送受信を行うとともにモータ制御回路３３とサーマルヘ ッド駆動回路５３に上記制御データを送信し、かつセンサ６１により測定した記 録紙表面の物理的性質を表すデータを保持するとともに基準データとの相互相関 度を算出してシフト量を決定し、このシフト量に基づいて上記モータ制御回路に 所定の駆動制御信号を送信するコントローラ１、とにより構成されている。

【０００３】 記録紙７は、インクリボン４を介してサーマルヘッド５１によりプラテンロー ラ３１に押圧され、このプラテンローラ３１を正，逆回転させることにより紙送 りを順方向および逆方向に行う。またガイドローラ３２は、記録紙７を介してプ ラテンローラ３１に回動可能に押圧され、紙送りに際してプラテンローラ３１に 従動するよう構成されている。この紙送りは、パルスモータ３４によって行われ 、パルスモータ３４にパルスが一つづつ入力される毎に順方向または逆方向に単 位量づつプラテンローラ３１を回転させ、これにより単位微小量づつ紙送りが行 われる。 順方向，逆方向の制御は、パルスモータ３４に別個の信号を与えることにより 行う。また、このパルスモータ３４に入力されるパルスを計数するアップダウン カウンタ１９を設け、記録紙７が基準点に位置しているときにこのカウンタ１９ をリセットし、順方向へ紙送りをする場合のパルスが入力された時はカウンタ１ ９をアップし、逆方向へ紙送りをする場合のパルスが入力された時はカウンタ１ ９をダウンするよう制御し、サーマルヘッド５１と記録紙７の相対位置を前記基 準値を０として、アップダウンカウンタ１９の計数値によって表している。 インクリボン４は熱により溶融するインクが塗布された長尺のインクシート４ １と、このインクシート４１をロール状に巻回するシートストックローラ４３と 、このシートストックローラ４３からインクシート４１を巻き取るシート巻き取 りローラ４２からなり、記録を行う際には、インクが塗布された面が記録紙に当 接するようにしてインクシート４１をサーマルヘッド５１によりプラテンローラ ３１に押圧し、記録紙送り速度と同じ速度でインクシート５１が送られるようシ ート巻き取りローラ４２を回動させることにより記録を行うよう構成されている 。

【０００４】 サーマルヘッド５１は、発熱抵抗体が列状に配列されたサーマルドットアレイ を選択的に駆動するよう構成され、インクリボン４のインクシート４１に当接し てインクを選択的に溶融させて、これを記録紙７に転写することにより記録を行 う。 また、本考案に関わる熱転写記録装置は、それぞれ色が異なる複数のインクリ ボンを用いて、記録紙上に複数の色を重ねて記録を行うものである。

【０００５】 記録動作としては先ず、記録紙７を記録を開始する所定の位置（基準点）に位 置づけ、第一のインクリボンの巻き取りローラ４１をストック部４４から取り出 して、インクシート４１をプラテンローラ３１上に位置づけてサーマルヘッド５ １を降下させて記録紙７に当接させ、プラテンローラ３１を正方向に回転させな がら記録紙７およびインクシート４２を搬送し、同時にサーマルヘッド５１のド ットアレイを選択的に駆動させて、第一回目の記録を行う。第一回目の記録終了 後、サーマルヘッド５１を上昇させて記録紙７から離間させ、巻き取りローラ４ ２をストック部４４に収納し、プラテンローラ３１を負方向に回転させて記録紙 ７を上記基準点に位置づける。 次に、第二のインクリボンの巻き取りローラ４２をストック部４４から取り出 して、インクシート４１をプラテンローラ３１上に位置づけてサーマルヘッド５ １を降下当接し、プラテンローラ３１を正方向に回転させて第二回目の記録を行 う。同様に、第三回目以降の記録を順次行って、多色記録を行うよう構成してい た。

【０００６】 また従来の装置において、複数回の記録を重ねて行う場合、それぞれの記録に 際しての基準点が正確に一致する必要がある。しかしながら、記録紙を順方向お よび逆方向に長い距離繰り返して紙送りする場合、プラテンローラと記録用紙と の間の微細な滑りが累積され、基準点が一致しない場合があり、上述のアップダ ウンカウンタの数値だけでなく、基準位置を決定する他の手段が必要とされてい た。そこで従来は、用紙に位置合わせマークを記入したり、用紙のエッジ部分に 基準位置検出用の切り込み等を形成することなく、基準位置を正確に決定する方 法として、基準位置において上記アップダウンカウンタの計数値を０とし、この 基準位置を含む紙送り方向の所定範囲における用紙の物理的性質を紙送り方向の 関数として測定してこれを基準データとして記憶しておき、第二回目以降の記録 を開始するに先立ち、カウンタの計数値０の位置を含む紙送り方向の所定範囲に おける用紙の物理的性質を紙送り方向の関数として測定し、この測定したデータ を比較データとして記憶して、比較データを紙送り方向にどれだけシフトすれば 基準データとの相関度が最大となるかを検出し、この決定したシフト量でカウン タの計数値を修正して、基準位置の決定を行っていた。

【０００７】 これを実現するために従来の装置においては、初期化の時点において記録紙７ の基準点と定めるべき点をセンサ６１に対向させ、その点でアップダウンカウン タ１９の計数値をリセットする。 次に、一旦記録に用いる所定範囲分だけ紙送りを行い、この紙送り後に記録紙 ７を基準点に位置づけるとき、カウンタ１９の計数値が（ｎ−１），・・・，２ ，１，０となるｎ個の点で記録紙７の表面からの反射光の強さを測定し、この測 定値をディジタル信号として基準データメモリ１１のアドレス０乃至ｎ−１の位 置に格納する。基準データメモリ１１への書き込み終了後、第一回目の記録を開 始する。

【０００８】 第一回の記録終了後、サーマルヘッド５１を上昇させることによりインクシー ト４１を記録紙７から離間させ、その後プラテンローラ３１を負方向に回転させ て記録紙７をカウンタ１９の計数値が０となる点まで戻す。この点が基準点とな る筈であるが、前述の理由によりカウンタ１９の計数値が０となる点が、基準点 からずれている場合がある。このずれを検出するために、記録紙７を基準点に戻 す際、カウンタ１９の計数値がｎ−１＋ｋ乃至−ｋ（ｋは設計により決定される 正の整数）であるｎ＋２ｋ個の点における記録紙７の表面からの反射光の強さを 測定し、この測定値をディジタル信号として比較データメモリ１２のアドレスｎ −１＋ｋ乃至−ｋの位置に格納する。 記録紙７をカウンタ１９の計数値が−ｋとなる点まで紙送りした後、記録装置 の相関度算出手段１３によりｆ（ｉ）＊ｇ（ｉ＋ｄ）（ｆ（ｉ）は基準データメ モリ１１のアドレスｉのデータ，ｇ（ｉ＋ｄ）は比較データメモリ１２のアドレ スｉ＋ｄのデータ，ｄはアドレスシフト量）の積を、ｉ＝０からｉ＝（ｎ−１） まで総計する演算を行い、演算結果を相関度メモリ１４のアドレスｄの位置に格 納する。ｄ＝−ｋからｄ＝０を経てｄ＝ｋに到るすべてのｄの値に対する相関度 の算出が終わると、相関度メモリ１４の内容の中で最大値のデータを検出し、そ のデータに対応するｄの値，δをシフト量としてシフト量決定手段１６により決 定する。すなわち、今回の記録に際してはカウンタ１９の計数値が０である点が 基準点ではなく、計数値δとなる点が基準点と一致する点である事を意味する。 したがって、カウンタ１９の計数値がδとなるように紙送りを行い、その後カウ ンタ１９を０にリセットして第二回目の記録を行う。第二回目以降の記録につい ては、これと同様にして基準値を算出し、記録紙の位置合わせを正確に行った後 に記録を行うよう構成されていた。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

従来の記録装置においては、記録の際には常にサーマルヘッドによりインクシ ートおよび記録紙をプラテンに押圧して、紙送りと同時にインクシートも常に搬 送していたので、記録に関わる使用面積に対する実記録面積の割合に関わらず、 紙送りされた記録紙の面積と同面積のインクシートが消費されていた。すなわち 、その記録動作に関わるインクシートにより記録される画像が、例えば記録紙の 一部分である場合においても、インクシートはこの記録動作において記録紙の記 録範囲全体と同面積分が消費される事なり、非常に不経済なものとなっていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案の熱転写記録装置においては、ＶＲＣは記録デ ータを所定の単位領域に分割して、単位領域毎に記録データを保持し、コントロ ーラは記録の際には当該単位領域毎に記録データの有無を検出し、記録データの 存在しない領域においてはサーマルヘッドを上昇させて記録紙を搬送し、記録デ ータが存在する領域においてはサーマルヘッドを下降させてインクシートを記録 紙に当接させて搬送するようにサーマルヘッド駆動制御回路を制御し、かつ、サ ーマルヘッドを下降する際には、センサにより記録紙の物理的性質を計測してこ れを比較データとし、予め記憶している基準データとの相互相関度を算出するこ とによりシフト量を演算し、このシフト量によりサーマルヘッドの接地位置を修 正するよう構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

前述のように構成された熱転写記録装置においては、記録データの存在しない 領域の記録に際しては、インクリボンのインクシートは搬送されないので、イン クリボンの無駄な消費を防ぐことができ、各々の記録データが存在する領域にお いてサーマルヘッドが下降する際においては、その都度基準位置修正動作を行う ので、ヘッドが記録紙に当接する際の微小な衝撃による記録紙のずれを修正する ことができる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の熱転写記録装置を説明する。 図１は本考案の熱転写記録装置の制御部を示す説明図で、図２は本考案の熱転 写記録装置の記録動作を説明するフローチャートである。１は記録装置の各部分 を駆動制御するコントローラで、１１は基準データメモリ、１２は比較データメ モリ、１３は相関度算出手段、１４は相関度メモリ、１５はアドレスシフト量制 御回路、１６はシフト量決定手段、１７は制御データ作成部、１８は基準データ メモリと比較データメモリを切り換える切り換えスイッチ、１９はアップダウン カウンタである。 ２はコンピュータ等の上位装置から送信される記録のためのコマンドデータを 記録装置により記録を行うための制御データに変換するベクターラスターコンバ ータ（以下ＶＲＣと略記する）で、２１は種々の演算，処理を行うプロセッサ、 ２２はヘッド制御テーブル、２３は座標データ等の記録に関わる図形データを格 納保持するセグメントメモリ、２４は記録を行う際にセグメントメモリより送信 される座標データをサーマルヘッドを駆動するための１ライン毎のドットデータ に変換するグラフィックデータプロセッサ、２５は前記変換されたドットデータ を格納するフレームメモリである。 ３は記録紙搬送部で、３１はプラテンローラ、３２はガイドローラ、３３はモ ータ制御回路、３４はパルスモータである。 ５は記録部で、５１はサーマルヘッド、５２はヘッド支持機構、５３はサーマ ルヘッド駆動制御手段である。 ６は物理的性質計測部で、６１はセンサ、６２はアナログ・デジタル変換器であ る。

【００１３】 本考案の熱転写記録装置において記録を行う場合、先ずコンピュータ等により 記録データをコマンドデータとして作成し、ＶＲＣ２に送信する。このコマンド データを受信した時点で、この熱転写記録装置の動作がスタートする。 ステップ１において、ＶＲＣ２のプロセッサ２１は受信した多数回記録のコマン ドデータを、１回の記録を１ページとして複数のページデータに分割し、この１ ページ毎のデータよりそのページを記録するために用いるインクリボン４のデー タ，そのページにおいて記録する図形の座標データおよび塗り潰しデータをセグ メントメモリ２３に格納する。 またプロセッサ２１は、各ページのメモリ領域における図形データ格納用メモリ 領域を、更に単位領域に分割し、各ページの図形データとこの単位領域毎の座標 データおよび塗り潰しデータを算出して、それぞれの単位領域に格納する。例え ば、図形データとして図３に示す線分ａのコマンドデータが与えられた場合、プ ロセッサ２１は線分ａの単位領域間の境界座標としてａ２，ａ３を算出し、第１ の領域の記録データとしてａ１とａ２の座標を、第２の記録データとしてａ２と ａ３の座標を、第３の領域の記録データとしてａ３とａ４の座標データをセグメ ントメモリ２３に書き込む。同様に三角形ｂのコマンドデータが与えられた場合 、第１の領域の記録データとしてｂ１とｂ２、ｂ２とｂ３、ｂ３とｂ１の座標デ ータをセグメントメモリ２３に書き込む。同時にプロセッサ２１は、各々の単位 領域内の（単位領域の境界部分を含まない）所定のアドレスに比較データ作成領 域を設け、基準データとの相関度を算出する場合には、この領域における記録紙 の特性を比較データメモリ１２に格納し、シフト量を算出するようコントローラ に指令を送る。

【００１４】 次にプロセッサ２１は、この生成された座標データおよび塗りつぶしデータに よりそれぞれの単位領域に記録データが存在するか否かを示すフラグを生成し、 このフラグをヘッド制御テーブル２２に１ページ毎に格納する。このフラグは、 その単位領域に記録データが存在する場合には１，記録データが存在しない場合 には０として生成される。図３においては、第１ページの第１〜第３および第６ の領域に１，第４および第５の領域に０のフラグが与えられる。

【００１５】 その後コントローラ１は、上記プロセッサ２１から記録データを受信して記録 に必要な紙の量を算出し、この必要量だけ記録紙を空送りするよう記録紙搬送部 を制御する。この時にセンサ６１を駆動して、基準点から記録終了点までの記録 紙表面の特性を検出し、センサ６１から出力されるデータを基準データとして基 準データメモリ２２に格納する。またこの格納の際、基準データメモリ２２を上 述のセグメントメモリ２３と同様に単位領域に分割し、各々の領域に対応するデ ータを基準データとして格納する。基準データ作成後、記録紙を再度基準位置に 位置づける。

【００１６】 次に第１ページの記録動作に移行し、コントローラ１はプロセッサ２１のセグ メントメモリ２３よりこのページの記録に関わるインクリボンのデータを取り込 んで、シートストック部４より該当するインクリボンを選択，保持して記録位置 に位置づけ、同時にサーマルヘッド５１を下降接地させる。ここまでが記録動作 前の準備段階（ステップ１）である。

【００１７】 ステップ２において、コントローラ１はヘッド制御テーブル２３のフラグを読 み込んで次に記録する単位領域のフラグが０であるか否か、すなわち次の単位領 域に記録データが存在しないか否かを検出する。次の単位領域のフラグが０の場 合はステップ８に移行し、フラグが１の場合はステップ３に移行する。本実施例 の場合、図３に示す画像には第１の領域に記録データが存在しており、フラグが １であるので、ステップ３に移行する。ステップ３においては、現在サーマルヘ ッドがアップ状態にあるのかダウン状態にあるのかを検出し、アップ状態の場合 はヘッドをダウンさせ、ダウン状態の場合はそのままステップ４に移行する。こ の場合、記録ヘッドはダウン状態となっているのでステップ４に移行する。ステ ップ４において、コントローラ２はサーマルヘッド駆動制御手段５３に第１の領 域の記録を行うよう指令を送信し、サーマルヘッド駆動制御手段５３はフレーム メモリ２５より１ライン分のドットデータを取り込んでサーマルヘッド５１を駆 動し、同時に記録紙７を１ライン分紙送りして記録を行いステップ５に移行する 。ステップ５においては１ページの記録が終了したか否かを検出し、１ページの 記録が終了していない場合はステップ７に移行し、１ページの記録が終了した場 合にはステップ６に移行する。この場合は終了していないのでステップ７に移行 する。ステップ７においては、現在記録を行っている単位領域についての記録が 終了したか否かを検出し、終了していない場合はステップ４に移行し、終了した 場合にはステップ２に復帰する。この場合は単位領域についての記録が終了して いないので、ステップ４に復帰して次の１ラインの記録を行う。

【００１８】 このステップ４，ステップ５，ステップ７の動作ループを繰り返して行ううち 、第１の領域の記録が完了する。ステップ７において、第１の領域の記録が完了 したことを検出したとき、ステップ２に復帰して第２の領域に記録データが存在 するか否かを検出する。この場合、第２の単位領域には記録データが存在し、フ ラグが１となっているので、ステップ３，４，５と順次移行して、第２，第３の 領域の記録を続行する。

【００１９】 ステップ７において第３の単位領域の記録が終了したことを検出してステップ ２に復帰した場合、第４の単位領域のフラグは０であるので、今度はステップ８ に移行する。ステップ８においては、ヘッド５１をアップさせる動作を行い、ス テップ９に移行する。ステップ９においては、コントローラ１は記録紙７を１ラ イン分送るようパルスモータに１パルス送信し、ステップ１０に移行する。ステ ップ１０においては次の単位領域のフラグが１であるか否かを検出し、次の単位 領域のフラグが１である場合はステップ１１に移行し、０である場合はステップ １５に移行する。この場合、第５の単位領域のフラグは０であるのでステップ１ ５に移行する。ステップ１５においては、１ページ分の記録が終了したか否かを 検出し、終了しない場合はステップ９に復帰し、終了した場合にはステップ６に 移行する。この場合は１ページ分の記録が終了していないので、ステップ９に復 帰する。

【００２０】 第４の単位領域分の紙送りを終了するまで、ステップ９，１０，１５の動作ル ープを繰り返し、ステップ９において第５の単位領域の第１番目のラインを送っ たとき、ステップ１０においては次のフラグが１であることを検出してステップ １１に移行する。ステップ１１においては、現在の記録ラインが比較データ作成 領域内にあるのか否かを検出し、領域内にある場合はステップ１２に移行し、領 域内にない場合はステップ９に復帰する。この比較データ作成領域は、図３に示 すように単位領域の範囲内に設けられるので、ステップ１１に移行して間もない 段階においては、記録ラインは比較データ作成領域外に存在するので、ステップ ９に復帰する。

【００２１】 ステップ９，１０，１１の動作ループを繰り返すうち、記録ラインは比較デー タ作成領域内に進行する。ステップ１１においてこれを検出したとき、ステップ １２に移行し、ステップ１２においては、コントローラ１は切り換えスイッチ１ ８を比較データメモリ１２に切り換え、センサ６１の出力データを比較データメ モリ１２に格納し、ステップ１３に移行する。ステップ１３においては、記録ラ インが比較データ作成領域の終了部分に達したか否かを検出し、終了部分に達し た場合はステップ１４に移行し、達しない場合はステップ９に復帰する。記録ラ インが比較データ作成領域内に存在する間、ステップ９，１０，１１，１２，１ ３動作ループを繰り返し行う。ステップ１３において、記録ラインが比較データ 作成領域の終了部分に達したことを検出したとき、ステップ１４に移行する。

【００２２】 ステップ１４において、コントローラ１は比較データメモリに取り込んだ現在 紙送りを行っている単位領域における記録紙の物理的性質を表す比較データと、 基準データメモリに格納されている基準データのうち当該単位領域に対応するア ドレスに格納された基準データとの相関度を相関度算出手段１３によって算出し 、次の単位領域の境界部分がこれに対応する基準位置とどれだけずれているか（ シフト量）を算出する。このシフト量の算出方法は、従来の記録装置における基 準位置決定動作の時に行うシフト量算出方法と同様な計算方法を用いる。この場 合は、第６の単位領域の境界部分のシフト量を算出することとなり、算出したシ フト量にもとづいて紙送りを行い、第６の領域の境界線を基準データを取り込ん だ時の境界線の位置に位置づけて、ステップ２に復帰する。

【００２３】 ステップ２において、次のフラグ（第６の記録領域）は１であるのでステップ ３に移行し、ステップ３においてはヘッドはアップ状態にあるのでヘッドダウン してステップ４に移行し、その後ステップ４，５，７の動作ループを繰り返し行 い、第６の領域の記録を行う。この動作ループを続けるうち、ステップ５におい て第１のページの終了を検出し、ステップ６に移行する。

【００２４】 ステップ６においては、次のページのデータが存在するか否かを検出し、続く ページが存在する場合はステップ１６に移行し、存在しない場合は記録動作終了 となる。この場合は第２のページが存在するのでステップ１６に移行する。ステ ップ１６においては、ヘッド５１を上昇させから保持しているインクリボン４を シートストック部４４に格納し、セグメントメモリ２３より次のページの記録に 関わるインクリボン４のデータを取り込んで、シートストック部４４より該当す るインクリボンを選択，保持して記録位置に位置づけた後、記録紙７を基準点ま で巻き戻す。この巻き戻しの際に、基準点付近でセンサ６１の出力データを比較 データメモリ１２に格納して比較データを作成し、基準点まで記録紙７を巻き戻 した時点で基準データとの相関度を算出し、この相関度より基準点との相対的な ずれ量を算出してシフト量を算出し、基準位置合わせ動作を行った後にステップ ２に復帰して、第２ページ目の記録動作を行う。

【００２５】 ２ページ目以降、同様な動作により記録を行い、ステップ６において続くペー ジが存在しないことを検出した時、記録動作が終了する。

【００２６】 また本実施例においては、単位領域毎に記録データの有無を読み込んでヘッド を駆動制御するよう構成したが、これに限定されるものではなく、例えば記録デ ータの無い領域が２つ以上連続して存在する時にヘッドをダウンさせるよう構成 しても良い。

【００２７】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、従来の記録装置に新たな機構を追加する ことなくインクリボンの搬送（消費）を最小限に抑えることができ、かつ、ヘッ ドを複数回上下動作せることにより生じる記録紙の微妙な位置ずれも抑えること ができ、良好な記録を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の熱転写記録装置の制御部を説明する説
明図である。

【図２】本考案の熱転写記録装置の記録動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本考案の熱転写記録装置のメモリの使用を説明
する説明図である。

【図４】この種の熱転写記録装置の機構を説明する説明
図である。

【図５】従来の熱転写記録装置の制御部を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ ベクターラスターコンバータ ３ 記録紙搬送部 ４ インクリボン ５ 記録部 ６ 物理的性質計測部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドにより熱転写シートを記
   録紙に押圧し、このサーマルヘッドを選択的に駆動する
   ことにより熱転写シートのインクを記録紙に転写させて
   所望の画像の記録を行い、かつ複数の熱転写シートを用
   いて複数の画像を重ねて記録を行う熱転写記録装置にお
   いて、 記録紙の物理的性質を計測しこれを基準データとして保
   持する第１のメモリと、複数の画像を記録する際各々の
   記録動作の度に記録紙の物理的性質を計測しこれを比較
   データとして保持する第２のメモリと、記録すべきデー
   タを所定の単位領域に分割して保持する記録データ保持
   手段とを有し、 記録装置の制御部は上記記録データ保持手段の単位領域
   毎の記録データに基づいてサーマルヘッドの押圧，解除
   動作の制御を行うとともに、サーマルヘッドを押圧する
   際には上記第１，第２のメモリに保持された基準データ
   と比較データの相関度を算出して記録紙の位置を決定す
   る、 ことを特徴とする熱転写記録装置。