JPH0578643U - 作業車に取付けられるステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デッキ６や運転室４の地上高が高い作業車で
オペレータが地面とデッキ６や運転室４との間を昇降す
るのにオペレータの疲労軽減と安全を計るため、引出し
時および格納時に軽い操作でかつ扱いやすく、そのうえ
昇降に際しては手で適所をつかまなくてもよい作業車の
ステップ装置を提供すること。 【構成】 前側支柱12と後側支柱13およびこれらに枢着
連結したステップ板14からなり、上端部を車両１に枢着
連結され下端部を車両１から張出した傾斜状態と車両１
に格納した鉛直状態との間で揺動可能にしたステップ本
体11、および揺動用の油圧シリンダ16とを備え、前側支
柱12の上端部と車両１間を、ステップ本体11の揺動可能
区間でステップ板14が水平状態を維持するよう前側支柱
12の上端部を支持するとともに、ステップ本体11を離隔
状態で鉛直にした状態では前後の支柱12，13を近接状態
にしうるよう前側支柱12の上方への移動を規制しないよ
う構成した支持手段21でもって連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、デッキや運転室の地上高が高いクレーン車や高所作業車等の作業車 に取付けられるステップに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車に例をとり、図４に基いて説明する。 クレーン車は、車両１に旋回自在な旋回台２を設け、旋回台２には運転室４と ともに伸縮および起伏自在なブーム３を備えている。はしご５は、はしご状の本 体５ａ、取付け部５ｂ、車両１のデッキ６上面に対して平行な軸を持ち本体５ａ と取付け部５ｂを折曲げ自在に接続するヒンジ５ｃからなるとともに、デッキ６ 上にデッキ６に対して直角に固定されたピン７によって水平回動自在に取付けら れている。

【０００３】 クレーン車がクレーン作業をする現場で作業に取り掛かるとき、はしご５の本 体５ａを車両１の外側に引くと、はしご５はピン７の回りに車両１側接続部分で ある取付け部５ｂによって水平回動し本体５ａが車両１の外側に振出される。こ の状態でヒンジ５ｃは車両１の外側面よりやや外側に位置するようになっている ので、ヒンジ５ｃによって本体５ａを下方に折曲げるとはしご５が設置される。 設置されたはしご５は、車両１の外側面に沿って位置させるものにおいては本 体５ａが鉛直なはしご状になり、本体５ａの長さを充分に取って本体５ａの下端 が接地するようにしたものでは本体５ａを斜めに張出したものにすることができ る。

【０００４】 はしご５を設置することによって、オペレータが地面とデッキ６あるいは運転 室４との間を昇降するのにずいぶん楽になるので、オペレータの疲労軽減と安全 に効果があるものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

はしご５は、車両１の外側面に沿って設置してもいくらかの効果があるが、車 両１から斜めに地面に接地させればさらにオペレータの昇降が楽になる。 このようにはしご５を車両１から斜めに地面に接地させようとすると、地上高 が高いデッキ６がさらにジャッキ８によって高くなっているため、はしご５の本 体５ａをより長くする必要があり、デッキ６の適当な位置に載置できないあるい は重たくなり操作し難くなるという問題点があった。 またはしご５の引出し時および格納時にはその操作手順中に本体５ａを頭上で 支えておく時があり、扱い難いという問題点もあった。 さらにはしご５は、本体５ａの厚さがないため本体５ａの横桟は棒状になるの で、はしご５の昇降に際しては、バランスをとるために手で本体５ａの支柱ある いは車両１の適所をつかんで行わなければならないという問題点もあった。

【０００６】 本考案は、上記の問題点を解決した引出し時および格納時に軽い操作でかつ扱 いやすく、そのうえ昇降に際しては手で適所をつかまなくてもよい作業車のステ ップ装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、 クレーン車や高所作業車等の作業車に取付けられるステップ装置、とくにその 上端部を車両の一側適所に枢着連結され、その下端部を車両の外側に張出した傾 斜状態と車両の一側に格納した鉛直状態との間で揺動可能なステップ本体、およ び、ステップ本体と車両の適所間に取付けられステップ本体を傾斜状態と鉛直状 態との間で揺動させる油圧シリンダとを備えてなるステップ装置であって、 前記ステップ本体が、互いに平行に配置した前側支柱および後側支柱と、その 前端部および後端部をそれぞれ前記前側支柱および後側支柱に枢着連結した互い に平行な複数のステップ板とからなり、側面視において前側支柱と後側支柱およ び複数のステップ板で形成される平行四辺形を変形させることで、前記前後の支 柱を近接させた近接状態と、前後の支柱を離隔した離隔状態との間で状態変更可 能に構成し、 ステップ本体の上端部の車両の一側適所への前記枢着連結を、前記後側支柱の 上端部においてなし、ステップ本体の前側支柱の上端部あるいは最上段のステッ プ板と車両の一側適所間を、ステップ本体の前記離隔状態で鉛直にした状態と傾 斜状態との間での揺動時に各ステップ板が水平状態を維持するよう前記前側支柱 の上端部あるいは最上段のステップ板を支持するとともに、ステップ本体を離隔 状態で鉛直にした状態では前後の支柱を前記近接状態にしうるよう前側支柱の上 方への移動を規制しないよう構成した支持手段でもって連結し、前記油圧シリン ダは、ステップ本体の前側支柱あるいはステップ板にその一端を枢着連結すると ともに他端を車両の一側適所に枢着連結しており、これら枢着連結部の高さ関係 が、ステップ本体を前記鉛直にした状態から近接状態にした状態において、車両 の一側適所の枢着連結部が高くなるよう位置決めされていることを特徴として構 成している。

【０００８】

【作用】

以上の如く構成した本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、ステップ 装置を格納状態から張出し状態にするには油圧シリンダを伸長させると、ステッ プ本体の前側支柱と後側支柱が近接状態から離隔状態になり、ステップ板が水平 状態になると、最上段のステップ板と車両の一側適所間が支持手段によって連結 される。さらに油圧シリンダを伸長させると、支持手段はステップ本体の離隔状 態で鉛直にした状態と傾斜状態との間での揺動時に各ステップ板が水平状態を維 持するよう最上段のステップ板を支持しているため、各ステップ板が水平状態を 維持したままステップ本体の下端部を車両の外側に張出した傾斜状態にステップ 本体がなる。これでステップ装置は階段状の張出し状態になったので、オペレー タが手で適所をつかんで体を支えなくともステップ装置を使って自由に昇降でき る。 ステップ装置を張出し状態から格納状態に戻すには油圧シリンダを縮小すると 、ステップ本体が下端部を車両の外側に張出した傾斜状態から鉛直にした状態に なる。この状態になると、支持手段による規制が外れるため、前側支柱の上方へ の移動を規制しなくなるので、前側支柱が引上げられステップ本体は前後の支柱 を離隔状態から近接状態にし格納される。 この格納状態でもステップ装置は、ステップ板の格納状態における上縁部を用 いて鉛直なはしごとして、オペレータが昇降することができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の作業車に取付けられるステップ装置を図１および図２に基いて説 明する。 従来の技術として図４に用い説明した符号１〜４，６，８は、本説明において も同義であるので説明を省略し用いる。 11は、ステップ本体、12は、前側支柱、13は、後側支柱、12ａ・13ａは、枢着 連結、14は、ステップ板、14ａは、踏面、15は、ブラケット、16は、油圧シリン ダ、16ａ・16ｂは、枢着連結、21は、支持手段、22は、サポート、22ａは、支持 部、23は、ピン、24は、穴、25は、ソレノイド、26は、ストッパピン、27は、ボ ス、27ａは、ガイド穴、28は、リミットスイッチである。

【００１０】 ステップ本体11は、互いに平行に配置した前側支柱12および後側支柱13と、そ の前端部および後端部をそれぞれ前側支柱12および後側支柱13に枢着連結12ａ・ 13ａした互いに平行な複数のステップ板14とからなり、側面視において前側支柱 12と後側支柱13および複数のステップ板14で形成される平行四辺形を変形させる ことで、前側支柱12と後側支柱13を近接させた近接状態と、前側支柱12と後側支 柱13を離隔した離隔状態との間で状態変更可能に構成されている。 ステップ板14の間隔は、近接状態においてステップ板14の上縁に掛けた足の爪 先が隣接する上側のステップ板14の下縁に当たらないように位置づけている。

【００１１】 ステップ本体11の上端部の車両１の一側適所への枢着連結は、後側支柱13の上 端部においてなし、枢着連結13ａの軸を延長して用いている。 最上段のステップ板14と車両１の一側適所間は、ステップ板14が水平状態を維 持する間、支持手段21でもって連結されている。 油圧シリンダ16は、前側支柱12にその一端を枢着連結16ａするとともに他端を 車両１の一側適所に枢着連結16ｂしており、これら枢着連結部16ａ・16ｂの高さ 関係が、ステップ本体11を鉛直にした状態から近接状態にした状態において、枢 着連結部16ｂが高くなるよう位置決めされている。

【００１２】 支持手段21は、サポート22、ピン23、ソレノイド25、ストッパピン26、ボス27 、リミットスイッチ28によって構成されている。 サポート22は、その支持部22ａによって、ステップ本体11の離隔状態で鉛直に した状態と傾斜状態との間での揺動時にステップ板14が水平状態を維持するよう 最上段のステップ板14を支持するように、車両１の一側適所に取付けられている 。ピン23は、最上段のステップ板14の下面に突出して取付けられており、穴24が 設けられている。サポート22には、ボス27が設けられており、そのガイド穴27ａ にストッパピン26が摺動自在で嵌挿され、ソレノイド25によって出没される。ボ ス27は、ストッパピン26がボス27から突出したときに穴24に嵌入するように位置 ぎめされている。リミットスイッチ28は、後側支柱13の鉛直状態を検出するよう に取付けられており、鉛直状態を検出するとストッパピン26がソレノイド25によ って穴24から抜出された位置になるように接続されている。

【００１３】 支持手段21は、このように構成されているので、油圧シリンダ16の伸縮作動に よって、ステップ本体11の離隔状態で鉛直にした状態と傾斜状態との間での揺動 をするときに、各ステップ板14が水平状態を維持するよう最上段のステップ板14 を支持するとともに、離隔状態で鉛直にした状態では前側支柱12と後側支柱13を 近接状態にしうるよう前側支柱12の上方への移動を規制しないようになっている 。 そこで本実施例のステップ装置は、車両１の一側適所にステップ本体11の後側 支柱13の上端部を枢着連結13ａされ、ステップ本体11が鉛直状態で前側支柱12と 後側支柱13を近接させた近接状態から、ステップ本体11が鉛直状態で前側支柱12 と後側支柱13を離隔させた離隔状態を経て、枢着連結13ａを揺動中心にしてステ ップ本体11の下端部を車両１の外側に張出した傾斜状態までの間の揺動を、油圧 シリンダ16の伸縮によってされる。

【００１４】 ステップ装置を図１（ａ）に示す格納状態Ａから図１（ｃ）に示す張出し状態 Ｃにする場合の作用について説明する。 油圧シリンダ16を伸長させると、枢着連結16ａにより前側支柱12が押下げられ るため、枢着連結12ａによってステップ板14が枢着連結13ａを揺動中心として回 動し、ステップ本体11の前側支柱12と後側支柱13が近接状態から離隔状態になる 。ステップ板14が水平状態になると、サポート22の支持部22ａに最上段のステッ プ板14の下面が当接して支持され、ステップ板14の水平以下への回動が規制され る。 これが図１（ｂ）に示すステップ装置の鉛直状態Ｂであり、水平な踏面14ａを 持つはしごとして昇降できる。

【００１５】 さらに油圧シリンダ16を伸長させると、サポート22の支持部22ａに最上段のス テップ板14が水平状態を維持されて支持されているため、この最上段のステップ 板14の枢着連結12ａを揺動中心として枢着連結16ａにより前側支柱12が車両１の 外側へ振出される。前側支柱12の揺動振出しに伴い、枢着連結12ａ・ステップ板 14・枢着連結13ａによってステップ板14は水平状態を維持されたまま後側支柱13 が揺動し、ステップ本体11が車両１の外側へ張出した傾斜状態になる。 これが図１（ｃ）に示すステップ装置の張出し状態Ｃであり、ステップ装置は 階段状になっているので、オペレータが手で適所をつかんで体を支えなくとも安 定して自由に昇降でき、たいへん便利でまた安全である。

【００１６】 後側支柱13が鉛直状態でないため、リミットスイッチ28は後側支柱13の鉛直状 態を検出しないので、ストッパピン26がソレノイド25によって穴24に嵌入された 位置にある。最上段のステップ板14が上方への移動を規制され、よって前側支柱 12の上方への移動も規制されている。

【００１７】 また張出し状態Ｃにおける最下段のステップ板14の高さは、格納状態Ａにおけ る最下段のステップ板14の上縁高さとほぼ同一になるため、地上から最下段のス テップ板14に足を掛け難くなることがないのである。

【００１８】 次に張出し状態Ｃから格納状態Ａにする場合の作用について説明する。 油圧シリンダ16を縮小させると、ストッパピン26がソレノイド25によって穴24 に嵌入された位置にあるため、最上段のステップ板14が上方への移動を規制され 、よって前側支柱12の上方への移動も規制されている。最上段のステップ板14が 水平状態を維持されて支持されているため、この最上段のステップ板14の枢着連 結12ａを揺動中心として枢着連結16ａにより前側支柱12が車両１側へ引込まれる 。前側支柱12の揺動に伴い、枢着連結12ａ・ステップ板14・枢着連結13ａによっ てステップ板14は水平状態を維持されたまま後側支柱13が揺動し、ステップ本体 11が車両１の一側へ近接した鉛直状態Ｂになる。 後側支柱13が鉛直状態になったため、リミットスイッチ28はこれを検出し、ス トッパピン26がソレノイド25によって穴24から抜出された位置になっている。

【００１９】 さらに油圧シリンダ16を縮小させると、ストッパピン26がソレノイド25によっ て穴24から抜出された位置になっているため、枢着連結16ａにより前側支柱12が 引上げられるため、枢着連結12ａによってステップ板14が枢着連結13ａを揺動中 心として回動し、ステップ本体11の前側支柱12と後側支柱13が離隔状態から近接 状態になる。

【００２０】 ステップ本体11の前後方向寸法が小さくなり、車両１に装備するのに大変都合 がよい。 さらにこの格納状態Ａでもステップ装置は、ステップ板14の格納状態Ａにおけ る上縁部を用いて鉛直なはしごとして、オペレータが昇降することができる。

【００２１】 運転室４や車両１に設けられた操作盤を運転室４や地上から操作して、油圧シ リンダ16を伸縮作動させることによって、ステップ装置の揺動作動を格納状態Ａ と張出し状態Ｃとの間で行えるので、操作が簡単で力も必要としない便利なもの である。 鉛直状態Ｂと張出し状態Ｃとの間でステップ板14の水平状態が維持されている ため、張出し量を任意にとっても階段状のステップ装置として機能するので、作 業現場の状態に合わせたステップ装置として使用することができる。

【００２２】 なお格納状態Ａから鉛直状態Ｂに至る間の状態にあることを検出して前側支柱 12と後側支柱13が鉛直を維持するよう働く規制手段を設ければ、格納状態Ａから 鉛直状態Ｂへの展開時に作動の信頼性が増す。

【００２３】 他の実施例として支持手段21を図３に示すように、前側支柱12の上端部に固定 されたレバー31がＳ字状のガイド溝32にガイドされるように構成してもよい。 また横桟33を、格納状態Ａにおいて横桟33に掛けた足の爪先が最下段のステッ プ板14の下縁に当たらないように位置づけて設ければ、格納状態Ａおよび張出し 状態Ｃにおいてステップ本体11の最低地上高を少し減らすだけで、最下段のステ ップ板14より一段分低い位置の足掛かりを得られるので、地上から足を掛け易く なる。 なお本実施例において前側支柱12および後側支柱13は、ステップ本体11の昇降 面から見て左右一対のものであってよいことはもちろんである。

【００２４】

【考案の効果】

以上の如く構成した本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、張出し状 態においては階段状になるので安定して昇降でき、鉛直状態および格納状態にお いては鉛直なはしごとして昇降できるうえ、格納状態がコンパクトであり、さら に張出し格納の操作も扱いやすいものであるので、その効果の大変大きいもので ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車に取付けられるステップ装置を
示す概略説明図である。

【図２】図１における支持手段を示す詳細説明図であ
る。

【図３】本考案の他の実施例を示す概略説明図である。

【図４】従来の作業車のステップ装置を示す概略説明図
である。

【符号の説明】

11 ステップ本体 12 前側支柱 12ａ 枢着連結 13 後側支柱 13ａ 枢着連結 14 ステップ
板 16 油圧シリンダ 16ａ 枢着連結 16ｂ 枢着連結 21 支持手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン車や高所作業車等の作業車に取
   付けられるステップ装置、とくにその上端部を車両の一
   側適所に枢着連結され、その下端部を車両の外側に張出
   した傾斜状態と車両の一側に格納した鉛直状態との間で
   揺動可能なステップ本体、および、ステップ本体と車両
   の適所間に取付けられステップ本体を傾斜状態と鉛直状
   態との間で揺動させる油圧シリンダとを備えてなるステ
   ップ装置であって、 前記ステップ本体が、互いに平行に配置した前側支柱お
   よび後側支柱と、その前端部および後端部をそれぞれ前
   記前側支柱および後側支柱に枢着連結した互いに平行な
   複数のステップ板とからなり、側面視において前側支柱
   と後側支柱および複数のステップ板で形成される平行四
   辺形を変形させることで、前記前後の支柱を近接させた
   近接状態と、前後の支柱を離隔した離隔状態との間で状
   態変更可能に構成し、 ステップ本体の上端部の車両の一側適所への前記枢着連
   結を、前記後側支柱の上端部においてなし、ステップ本
   体の前側支柱の上端部あるいは最上段のステップ板と車
   両の一側適所間を、ステップ本体の前記離隔状態で鉛直
   にした状態と傾斜状態との間での揺動時に各ステップ板
   が水平状態を維持するよう前記前側支柱の上端部あるい
   は最上段のステップ板を支持するとともに、ステップ本
   体を離隔状態で鉛直にした状態では前後の支柱を前記近
   接状態にしうるよう前側支柱の上方への移動を規制しな
   いよう構成した支持手段でもって連結し、前記油圧シリ
   ンダは、ステップ本体の前側支柱にその一端を枢着連結
   するとともに他端を車両の一側適所に枢着連結してお
   り、これら枢着連結部の高さ関係が、ステップ本体を前
   記鉛直にした状態から近接状態にした状態において、車
   両の一側適所の枢着連結部が高くなるよう位置決めされ
   ていることを特徴とする作業車に取付けられるステップ
   装置。