JPH0578700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歯車減速装置に係り、特に遊星歯車機
構を用いた高減速比が得られる歯車減速装置に関
する。

〔従来技術〕

一般に歯車減速装置に於いてその減速比が高減
速比の場合、例えば減速比１／60程度のような場
合、通常の歯車機構から成る歯車減速装置である
と歯車の枚数が増え、減速機構の設置スペースが
大きくなる不具合がある。このような不具合を解
消するために本願出願人は先に第１図に示すよう
な遊星歯車機構を利用した高減速比の得られる歯
車減速装置を提案した。（特願昭58−158499号明
細書）即ち回転駆動源としてのステツピングモー
タ１０には駆動軸１２が設けられ、この駆動軸１
２には太陽歯車としてのピニオン１４が設けられ
ている。ピニオン１４の周囲にはピニオン１４と
同芯に固定内歯歯車１６が配置されている。ピニ
オン１４と固定内歯歯車１６とには複数の第１の
遊星歯車１８が噛み合つている。さらにこの固定
内歯歯車１６と同芯に出力用回転内歯歯車２０が
配置されている。この回転内歯歯車２０はフレー
ム２２に軸２４を介して枢支されている。ピニオ
ン１４とこの回転内歯歯車２０とには複数の第２
の遊星歯車２６が噛み合つている。この第１の遊
星歯車１８には軸２８が設けられ、さらに第２の
遊星歯車２６には軸３０が設けられ、この軸２
８，３０は共通の腕部材としてのリテーナ３２に
枢支されている。

しかしながら、第１図の歯車減速装置は、ピニ
オン１４の軸１２と、出力用回転内歯歯車２０の
軸２４とが別軸に構成されている為、軸１２と軸
２４との芯合せ作業が必要となり、歯車減速装置
の組立性は良くなかつた。軸１２と軸２４との芯
合せがおろそかになると、当然のことながら第２
の遊星歯車２６の自転並びに公転が円滑にいかな
いおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、歯車減速装置をユニツト化し、芯合せ作業が
不要な歯車減速装置を提案することを目的として
いる。

〔発明の構成〕

本発明は前記目的を達成する為に、モータの駆
動軸に太陽歯車を固着すると共に遊星歯車と噛み
合う出力用回転内歯歯車をモータの駆動軸に枢支
し、モータの駆動軸を太陽歯車と出力用回転内歯
歯車との共通軸にしたことを特徴としている。

〔実施例〕

以下添付図面に従つて本発明に係る歯車減速装
置の好ましい実施例を詳説する。

第２図は本発明に係る歯車減速装置の断面図、
第３図はその平面図である。第２図に於いて回転
駆動源としてのステツピングモータ３４には駆動
軸３６が設けられ、この駆動軸３６には太陽歯車
としてのピニオン３８が設けられている。このピ
ニオン３８の周囲にはピニオン３８と同心に固定
内歯歯車４０が配置されている。この固定内歯歯
車４０はフランジ４２に形成され、このフランジ
４２はモータ３４のケースと一体に形成された鍔
４４にビス４６を介して固定される。フランジ４
２の駆動軸３６に対する芯出しは、駆動軸３６の
軸受けケース４８をガイド面とし、この軸受けケ
ース４８にフランジ４２の穴５０を嵌入すること
により行なう。

ピニオン３８と固定内歯歯車４０の間には複数
の第１の遊星歯車５２が噛み合つている。更に固
定内歯歯車４０と同芯に出力用回転内歯歯車５４
が配置され、この回転内歯歯車５４は出力部材５
５に刻設されている。出力部材５５は前記モータ
３４の駆動軸３６の上部に枢支されている。ピニ
オン３８とこの回転内歯歯車５４の間には複数の
第２の遊星歯車５６が噛み合つている。出力部材
５５は止め輪５８を介して駆動軸３６から抜け止
め防止がなされている。

この第１の遊星歯車５２には軸６０が設けら
れ、さらに第２の遊星歯車５６には軸６２が設け
られ、この軸６０，６２は共通の腕部材としての
薄板リング状のリテーナ６４に枢支されている。
リテーナ６４の内側はフランジ４２に形成された
リング状受座６６上に支持されると共に第２の遊
星歯車５６の上端面は出力部材５５の下面に形成
された受座６８と当接し、この受座６６と受座６
８によつてリテーナ６４の上下方向の移動を規制
している。さらにフランジ４２には段部７０が形
成され、この段部７０はリテーナ６４の第２図上
で左右方向の移動を規制している。さらにこの受
座６６と段部７０とによつて形成されるリング状
の溝７２はグリース溜めとして利用される。

尚、フランジ４２には第３図に示すように円弧
形状のガイド７３が３箇所形成され、更にフラン
ジ４２にはフレーム取付用の長穴７５が両側に２
箇所形成されている。

前記の如く構成される歯車減速装置はモータ３
４と一体の一つのユニツトとして構成することが
できる。即ち先ずモータ３４の駆動軸３６にピニ
オン３８を圧入して取り付け、この状態でフラン
ジ４２を軸受ケース４８にガイドさせて駆動軸３
６に対する芯出しをしながらビス４６によりモー
タ３４のケースと一体の鍔４４に取りつける。次
に軸６０，６２が植立されたリテーナ６４を配置
し、このリテーナ６４に植立された軸６０，６２
に第１，２の遊星歯車５２，５６をピニオン３
８、内歯歯車４０に噛み合わせながら取りつけ
る。その後出力部材５５を、出力用回転内歯歯車
５４を第２の遊星歯車５６と噛み合わせながら駆
動軸３６に嵌入し、止め輪５８で駆動軸３６に取
り付ける。このように構成された歯車減速装置は
モータ３４と一体にユニツト化され、例えばフレ
ーム７４側に、ビス７６を介して取りつけること
ができる。この際、歯車減速装置ユニツトはガイ
ド７３を案内部材としてフレーム７４内に挿入す
ることができる。尚、出力部材５５には外歯歯車
７８，８０が形成され、図示してないギア伝達機
構を介してモータ３４の回転力を減速して伝える
ことができる。

前記の如く構成された本発明に係わる実施例の
作用は次の通りである。先ずモータ３４の駆動軸
３６に設けられたピニオン３８は第１の遊星歯車
５２にその回転力を伝達し、第１の遊星歯車５２
はピニオン３８と固定内歯歯車４０の両方に噛み
合いながら自転すると共にピニオン３８の周囲を
公転し、リテーナ６４を回転させる。一方第２の
遊星歯車５６はピニオン３８と噛み合うと共に回
転内歯歯車５４と噛み合い、さらにリテーナ６４
の回転の影響を受けて自転すると共に第１の遊星
歯車５２と同一速度でピニオン３８の周囲を公転
し、回転内歯歯車５４にその回転力を伝達する。

尚、本実施例においては第１及び第２の遊星歯
車が複数個で構成されている場合を説明したが第
１及び第２の遊星歯車はそれぞれ１個ずつでも良
い。また、本実施例では回転駆動源がステツピン
グモータである場合を説明したが、これもステツ
ピングモータに限られないことはもちろんであ
る。

前記実施例によればモータ３４の回転力を遊星
歯車機構を用いて出力部材５５に伝達しているの
で設置スペースが少ないにもかかわらず高減速比
で回転力を伝達することができる。また太陽歯車
としてのピニオン３８と出力用回転内歯歯車５４
とは共通の軸としてのモータ３４の駆動軸３６に
支持されているので、ピニオン３８と回転内歯歯
車５４との面倒な芯合せ作業は不要になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る歯車減速装置
によれば、モータの駆動軸を共通軸として利用
し、太陽歯車を固着すると共に遊星歯車と噛み合
う出力用回転内歯歯車をモータの駆動軸に枢支し
たので太陽歯車と出力用回転内歯歯車との面倒な
芯出し作業が不要になる。

本発明では、第１、第２の遊星歯車は並設され
た第１、第２の軸を介して腕部材に枢支されるの
で歯車減速装置を薄形に形成することができる。

また、本発明では、出力用回転内歯歯車の外周
に外歯歯車を形成してモータの回転数を減速する
ことにしたので、より一層の薄形の歯車減速装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の遊星歯車機構を用いた歯車減速
装置の構造を示す断面図、第２図は本発明に係る
第１の実施例の構造を示す断面図、第３図は第１
実施例の平面図である。 ３４……モータ、３６……駆動軸、３８……太
陽歯車としてのピニオン、４０……固定内歯歯
車、４２……フランジ、５２……第１の遊星歯
車、５４……出力用回転内歯歯車、５６……第２
の遊星歯車、７４……フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータの駆動軸に固着された太陽歯車と、 太陽歯車の周囲に太陽歯車と同芯に配置される
   と共にモータのケーシング側に固着された固定内
   歯歯車と、 固定内歯歯車と同芯に配置された出力用回転内
   歯歯車と、 太陽歯車と噛合すると共に、固定内歯歯車と噛
   合する第１の遊星歯車と、 太陽歯車と噛合すると共に、回転内歯歯車と噛
   合する第２の遊星歯車と、 第１、第２の遊星歯車が同一速度で太陽歯車の
   周囲を公転しうるように互いに並設された第１、
   第２の軸を介して枢支された腕部材と、 を有してなる歯車減速装置に於いて、 前記出力回転内歯歯車は前記モータの駆動軸に
   のみ枢支され、 出力用回転内歯歯車の外周に外歯歯車を形成し
   てモータの回転数を減速することを特徴とする歯
   車減速装置。