JPH0579097U - 伝動帯のテンション調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動車と従動車の同期の一致と充分なテンシ
ョン調整範囲とを確保するとともに、駆動車と従動車の
軸間距離を変化させることなく伝動帯の交換を可能にす
る。 【構成】 支持体８は往路側ベルト部５と復路側ベルト
部６間の中央に回動中心Ｐを有し、この回動中心Ｐから
共に等しい距離となる位置に各々一対の外側アイドラ１
０，１０と内側アイドラ１１，１１とが回転自在に軸支
されている。支持体８は付勢装置１４により回動付勢さ
れ、これにより一対の外側アイドラ１０，１０は往路側
ベルト部５と復路側ベルト部６の外側面に各々圧接さ
れ、一対の内側アイドラ１１，１１は往路側ベルト部５
と復路側ベルト部６の内側面に圧接されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駆動車と従動車とに架け渡された伝動帯のテンションを調整するた めに用いられる伝動帯のテンション調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のテンション調整装置としては、図４に示した構造と図５に示した構造と が知られている。すなわち、図４に示した第１の従来構造にあっては、駆動車５ ０と従動車５１には伝動帯としての無端ベルト５２が架け渡されており、これに より駆動車５０と従動車５１間には、往路側ベルト部５３と復路側べルト部５４ とが形成されている。また、駆動車５０と従動車５１間には１個のアイドラ５５ が配置されており、該アイドラ５５はスプリング等の付勢部材５６により付勢さ れて、復路側ベルト部５４の内側面に圧接している。

【０００３】 一方、図５に示した第２の従来構造にあっては往路側ベルト部５３と復路側ベ ルト部５４の各々外側面に当接する２個のアイドラ５５，５５が設けられており 、両アイドラ５５，５５は付勢部材５６により相近接する方向に付勢されて、前 記外側面に圧接している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、第１の従来構造にあっては、復路側ベルト部５４の内側面にア イドラ５５を圧接させて、復路側ベルト部５４のみを引張するように構成されて いる。このため、付勢部材５６により引張されているアイドラ５５の位置が変化 すると、復路側ベルト部５４の経路長のみが変化することから、両ベルト部５３ ，５４の経路長の変化に誤差が生じ、これにより駆動車５０と従動車５１との同 期がずれてしまう。

【０００５】 他方、第２の従来構造にあっては、２個のアイドラ５５，５５により両ベルト 部５３，５４を相近接する方向に押圧することから、テンションの調整範囲は両 ベルト部５３，５４が接触しない範囲においてのみ可能であって、テンションの 調整範囲が小さい。

【０００６】 また、この小さい調整範囲内でテンション調整を可能にする為には、遊び代の 少ない無端ベルト５２を用いる必要があることから、ベルト交換に際して無端ベ ルト５２を駆動車５０と従動車５１とに架け渡す作業が困難となる。よって、ベ ルト交換時の架け渡し作業を容易に行う為には、駆動車５０と従動車５１のいず れか一方を移動可能にして、両者の軸間距離を小さくできる構造としなければな ない。さらには、双方のアイドラ５５，５５が必ずしも同じ移動量をもって移動 するとは限らず、瞬間的には一方のアイドラ５５のみが移動することもあり得る ことから、この場合には第１の従来構造と同様に駆動車５０と従動車５１の同期 がずれてしまい、よって同期の一致性に関しても補償されるものではなかった。

【０００７】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、駆動車と従動 車の同期の一致と充分なテンション調整範囲とを確保するとともに、駆動車と従 動車の軸間距離を変化させることなく伝動帯の交換が可能な伝動帯のテンション 調整装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、駆動車と従動車とに伝動帯を架 け渡し、該伝動帯を介して駆動車の駆動力を従動車に伝達する伝動機構において 、前記駆動車と従動車間に延在する伝動帯の往路側部と復路側部間の中央を回動 中心とする回動自在な支持体が設けられ、該支持体には、前記回動中心から各々 等しい距離に軸支された、前記往路側部及び復路側部の外側面に当接する一対の 外側アイドラと、前記往路部及び復路側部の内側面に当接する一対の内側アイド ラとが設けられる一方、前記支持体を回動付勢して前記各アイドラを前記内側面 と外側面とに圧接させる付勢手段が設けられている。

【０００９】

【作用】

前記構成において、付勢手段からの付勢力を受けて支持体が回動すると、一対 の外側アイドラは支持体とともに移動し各々伝動帯の復路側部と往路側部の外側 面に圧接する。また、一対の内側アイドラも同様に支持体とともに移動し各々復 路側部と往路側部の内側面に圧接する。このとき、一対の外側アイドラと内側ア イドラとは、各々支持体の回動中心から等しい距離に軸支されていることから、 支持体の回動により、一対の内側アイドラと外側アイドラとが前記距離を半径と する円周上にて同一距離をもって移動する。したがって、前記往路側部と復路側 部とは、常に同一の変位量をもって変位し、その結果両往路側部と復路側部の経 路長は常に同一となる。

【００１０】 また、往路側部と復路側部の内側面と外側面とが各々外側アイドラと内側アイ ドラとにより押圧されてテンションの調整がなされることから、充分なテンショ ン調整範囲が確保され、また、充分なテンション調整範囲が確保される結果、遊 び代の大きい伝動帯を用いても、必要なテンション調整が可能となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図にしたがって説明する。すなわち、図２， ３に示した実施例は本考案をロケータに適用したものであって、ロケータ本体１ には、間隔をおいて駆動車２と従動車３とが回転自在に軸支されており、駆動車 ２の中心軸はモータ１２の回転軸に結合されている。駆動車２と従動車３には伝 動帯としての無端ベルト４が架け渡されており、これにより駆動車２と従動車３ 間には、無端ベルト４の往路側部である往路側ベルト部５と、復路側部である復 路側べルト部６とが延在している。

【００１２】 駆動車２と従動車３間には、支持体８が配設されており、該支持体８は往路側 ベルト部５と復路側ベルト部６間の中央、換言すれば図２に示した駆動車２と従 動車３の軸中心を結ぶ直線Ｌ上に回動中心Ｐを有し、この回動中心Ｐを軸心とす る軸７により回動自在に軸支されている。また、この支持体８には直交する方向 に４本のアーム９が設けられており、該アーム９の先端部には前記回動中心Ｐか ら共に等しい距離となる位置に各々一対の外側アイドラ１０，１０と内側アイド ラ１１，１１とが回転自在に軸支されている。

【００１３】 各一対の外側アイドラ１０，１０と内側アイドラ１１，１１とは、共に同一直 線上に設けられたアーム９の端部に配置されている。そして、一対の外側アイド ラ１０，１０のうちその一方は、往路側ベルト部５外側面に当接するように該往 路側ベルト部５の外側に配置され、他方は復路側ベルト部６の外側面に当接する ように該復路側ベルト部６外側に配置されている。同様に、一対の内側アイドラ １１，１１のうちその一方は、往路側ベルト部５内側面に当接するように該往路 側ベルト部５の内側に配置され、他方は復路側ベルト部６の内側面に当接するよ うに該復路側ベルト部６内側に配置されている。

【００１４】 また、隣合う所定のアーム９，９にはその先端部に延設部１３が一体的に成形 されており、該延設部１３の先端には付勢手段である付勢装置１４の一端部が枢 支されている。該付勢装置１４は、前記延設部１３と略直交する方向に延在し、 他端はロケータ本体１に固定されたブラケット１５の先端部に枢支されている。

【００１５】 また、付勢装置１４は収縮する方向に付勢力を有している。したがって、前記 支持体８は回動付勢され、これにより図１に模式的に示したように一対の外側ア イドラ１０，１０は往路側ベルト部５と復路側ベルト部６の外側面に各々圧接さ れ、一対の内側アイドラ１１，１１は往路側ベルト部５と復路側ベルト部６の内 側面に圧接されている。

【００１６】 以上の構成かかる本実施例において、付勢装置１４から付勢力を受けて支持体 ８が回動すると、該支持体８の回動とともに各アイドラ１０，１０，１１，１１ が移動して、外側アイドラ１０，１０にあっては各ベルト部５，６の外側面に各 々圧接する一方、内側アイドラ１１，１１にあっては各ベルト部５，６の内側面 に圧接し、無端ベルト４のテンションが調整される。

【００１７】 このとき、一対の外側アイドラ１０，１０と内側アイドラ１１，１１とは、支 持体８の回動中心Ｐから等しい距離に軸支されていることから、支持体８が回動 すると全てのアイドラ１０，１０，１１，１１が回転中心Ｐまでの距離を半径と する同一円周上にて同一距離をもって移動する。したがって、無端ベルト４は、 往路側ベルト部５と復路側ベルト部６とにおいて、常に同一の変位量をもって変 位する。その結果、両ベルト部４，５の経路長も常に同一の変化量をもって変化 し、これによりテンションが変化しても駆動車２と従動車３との同期が完全に一 致する。

【００１８】 また、往路側ベルト部５と復路側ベルト部６の各々において、外側アイドラ１ ０による外側からの押圧と内側アイドラ１１による内側からの押圧により２部位 にて変位することから、無端ベルト４全体としては４部位において変位し、これ により充分なテンション調整範囲を確保することが可能となる。

【００１９】 さらに、このように充分なテンション調整範囲が確保されれば、前述した第２ の従来技術のように遊び代の少ない無端ベルトを用いる必要はなく、遊び代が大 きい無端ベルト４を用いても支障なくテンション調整が可能となる。よって、遊 び代の大きい無端ベルト４を用いることにより、駆動車２と従動車３の軸間距離 を変化させ得る構造を設ずとも、ベルト交換に際して無端ベルト４を駆動車２と 従動車３とに架け渡す作業は容易となる。よって、駆動車２と従動車３の軸間距 離を変化させ得る構造を設けずに、これによって構造の簡略化を図りつつ、前述 した正確な同期の確保と、充分なテンション調製範囲の確保とが可能となる。

【００２０】 なお、この実施例においては、外側アイドラ１０，１０と内側アイドラ１１， １１とを、支持体８の回動中心Ｐから全て等しい距離となる位置に軸支するよう にした。しかし、前記回動中心Ｐ各外側アイドラ１０，１０同士の軸支位置まで の距離が等しく、かつ、各内側アイドラ１１，１１同士の軸支位置までの距離が 等しければ、回動中心Ｐから外側アイドラ１０までの距離と、内側アイドラ１１ までの距離とが等しくなくとも、前記実施例と同様の作用効果を奏することが可 能である。また、この実施例においては伝動帯として無端ベルト４を用いたもの を示したが、これに限ることなく無端チェーン等の他の伝動帯に適用することも 可能である。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、駆動車と従動車の間に延在する伝動帯の往路側 部と復路側部とを、その間の中央を回動中心として回動するアイドラにより、内 側と外側とからに押圧するようにした。よって、伝動帯の往路側部と復路側部と で、常に同一の変位量をもって変位させつつテンション調整を行うことができ、 その結果両ベルト部の経路長を常に同一の変化量をもって変化させて、駆動車と 従動車の同期を完全一致させることが可能となる。

【００２２】 また、往路側部と復路側部とにおいて、外側からの押圧と内側からの押圧によ り伝動帯を変位させ得ることから、伝動帯が４部位において変位し、これにより 充分なテンション調整範囲を確保することが可能となる。

【００２３】 また、このように充分なテンション調整範囲が確保されれば、遊び代の少ない 伝動帯を用いる必要はなく、遊び代が大きい伝動帯を用いても支障なくテンショ ン調整が可能となる。よって、遊び代の大きい伝動帯を用いることにより、駆動 車と従動車間の軸間距離を変化可能な構造とせずとも、伝動帯の交換作業は容易 となる。これにより、構造の簡略化を図りつつ、正確な同期の確保と、充分なテ ンション調製範囲の確保とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概念図である。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】同実施例の平面図である。

【図４】第１の従来構造を示す概念図である。

【図５】第２の従来構造を示す概念図である。

【符号の説明】

２ 駆動車 ３ 従動車 ４ 無端ベルト（伝動帯） ５ 往路側ベルト部（往路側部） ６ 復路側ベルト部（復路側部） ７ 軸 ８ 支持体 １０ 外側アイドラ １１ 内側アイドラ １４ 付勢装置（付勢手段） Ｐ 回動中心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車と従動車とに伝動帯を架け渡し、
   該伝動帯を介して駆動車の駆動力を従動車に伝達する伝
   動機構において、前記駆動車と従動車間に延在する伝動
   帯の往路側部と復路側部間の中央を回動中心とする回動
   自在な支持体が設けられ、該支持体には、前記回動中心
   から各々等しい距離に軸支された、前記往路側部及び復
   路側部の外側面に当接する一対の外側アイドラと、前記
   往路部及び復路側部の内側面に当接する一対の内側アイ
   ドラとが設けられる一方、前記支持体を回動付勢して前
   記各アイドラを前記内側面と外側面とに圧接させる付勢
   手段が設けられたことを特徴とする伝動帯のテンション
   調整装置。