JPH0579098U - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝動帯の交換作業の容易化を図りつつ駆動側
と従動側の同期の一致と充分なテンション調整範囲とを
確保する。 【構成】 第１及び第２の従動プーリ２，３を結ぶ直線
を底辺とする二等辺三角形の頂点には、駆動プーリ４が
配置されている。第１の従動プーリ２と駆動プーリ４、
及び第２の従動プーリ３と駆動プーリ４には、各々無端
ベルト１２，１２が架け渡されている。駆動プーリ４
は、前記二等辺三角形の底辺と直交する方向であって、
前記第１の従動プーリ２と駆動プーリ４との軸間距離、
及び第２の従動プーリ３と駆動プーリ４との軸間距離が
増大する方向に付勢装置１１により付勢されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プーリやスプロケット等の軸支された回転子を有する伝動装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の伝動装置としては、図４に示した構造と図５に示した構造とが知られて いる。すなわち、図４に示した第１の従来構造にあっては、駆動プーリ５０と従 動プーリ５１には伝動帯としての無端ベルト５２が架け渡されており、これによ り駆動プーリ５０と従動プーリ５１間には、往路ベルト部５３と復路ベルト部５ ４とが形成されている。また、駆動プーリ５０と従動プーリ５１間には１個のア イドラ５５が配置されており、該アイドラ５５はスプリング等の付勢部材５６に より付勢されて、復路側ベルト部５４の内側面に圧接している。

【０００３】 一方、図５に示した第２の従来構造にあっては往路側ベルト部５３と復路側ベ ルト部５４の各々外側面に当接する２個のアイドラ５５，５５が設けられており 、両アイドラ５５，５５は付勢部材５６により相近接する方向に付勢されて、前 記外側面に圧接している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、第１の従来構造にあっては、復路側ベルト部５４の内側面にア イドラ５５を圧接させて、復路側ベルト部５４のみを引張するように構成されて いる。このため、付勢部材５６により引張されているアイドラ５５の位置が変化 すると、復路側ベルト部５４の経路長のみが変化することから、両ベルト部５３ ，５４の経路長の変化に誤差が生じ、これにより駆動プーリ５０と従動プーリ５ １との同期がずれてしまう。

【０００５】 他方、第２の従来構造にあっては、２個のアイドラ５５，５５により両ベルト 部５３，５４を相近接する方向に押圧することから、テンションの調整範囲は両 ベルト部５３，５４が接触しない範囲においてのみ可能であって、テンションの 調整範囲が小さい。

【０００６】 また、この小さい調整範囲内でテンション調整を可能にする為には、遊び代の 少ない無端ベルト５２を用いる必要があることから、ベルト交換に際して無端ベ ルト５２を駆動プーリ５０と従動プーリ５１とに架け渡す作業が困難となる。さ らに、双方のアイドラ５５，５５が必ずしも同じ移動量をもって移動するとは限 らず、瞬間的には一方のアイドラ５５のみが移動することもあり得ることから、 この場合には第１の従来構造と同様に駆動プーリ５０と従動プーリ５１の同期が ずれてしまい、よって同期の一致性に関しても補償されるものではなかった。

【０００７】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、伝動帯の交換 作業の容易化を図りつつ駆動側と従動側の同期の一致と充分なテンション調整範 囲とを確保し得る伝動装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、軸間距離が固定された第１の回 転子と第２の回転子とを設け、該第１及び第２の回転子とを結ぶ直線を底辺とす る二等辺三角形の頂点に、軸間距離が可動な第３の回転子を配置し、第１の回転 子と第３の回転子、及び第２の回転子と第３の回転子とに各々伝動帯を架け渡し 、前記底辺に対して直交する方向であって、前記第１及び第２の回転子との軸間 距離を増大させる方向に第３の回転子を付勢する付勢手段を設ける一方、各回転 子のいずれか１つを駆動するように構成されている。

【０００９】

【作用】

前記構成において、二等辺三角形の頂点に配置された第３の回転子が付勢手段 からの付勢力を受けて移動すると、これにより第１と第３の回転子間の軸間距離 、及び第２と第３の回転子間の軸間距離が増大し、各伝動帯のテンションが調整 される。このとき、第３の回転子は付勢力を受けて前記二等辺三角形の底辺と直 交する方向に移動することから、第３の回転子を頂点する三角形において、第１ の回転子と第３の回転子とを結ぶ辺と、第２の回転子と第３の回転子を結ぶ辺と の二辺の長さは常に一致した状態、つまり常に二等辺の状態を維持して第３の回 転子は移動する。

【００１０】 したがって、第３の回転子が移動してテンションの調整がなされても、第１と 第３回転子間の軸間距離と、第２と第３の回転子の軸間距離とは常に等しい状態 を維持する。よって、第１の回転子及び第３の回転子とに架け渡された一方の伝 動帯と、第２の回転子及び第３の回転子に架け渡された他方の伝動帯とが常に同 一の変化量をもって経路長を変化させ、両経路長は常に同一となる。

【００１１】 また、第３の回転子を前記方向への移動に関しては何ら制約はないことから、 充分なテンション調整範囲が確保され、また、充分なテンション調整範囲が確保 される結果、遊び代の大きい伝動帯を用いても、必要なテンション調整が可能と なる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図にしたがって説明する。すなわち、図２， に示した実施例は本考案をロケータに適用したものであって、ロケータ本体１に は、間隔をおいて第１の回転子である第１の従動プーリ２と第２の回転子でる第 ２の従動プーリ３とが回転自在に軸支されている。該第１及び第２の従動プーリ ２，３を結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の頂点には、第３の回転子としての 駆動プーリ４が配置されている。そして、前記第１の従動プーリ２と駆動プーリ ４、及び第２の従動プーリ３と駆動プーリ４には、各々伝動帯たる無端ベルト１ ２，１２が架け渡されている。

【００１３】 前記駆動プーリ４は、ホルダ６に装着されたモータ５の回転軸に固定されてお り、前記ホルダ６はロケータ本体１の下面に突設されたレール７に摺動自在に保 持されている。該レール７は、前記二等辺三角形の底辺と直交する方向に延在し ており、よって、ホルダ６がレール７の下端部方向に移動することにより、ホル ダ６と一体的にモータ５が移動し、これにより前記第１の従動プーリ２と駆動プ ーリ４との軸間距離、及び第２の従動プーリ３と駆動プーリ４との軸間距離が増 大するようになっている。

【００１４】 前記ホルダ６には、ブラケット８が枢支されており、該ブラケット８の下端部 には略水平方向に延在するリンク９の一端部が枢支され、該リンク９の他端部は ロケータ本体１の下面に垂設された支柱１０の下端部に枢支されている。該支柱 １０の基端部には、伸長する方向に付勢力を有する付勢装置１１の一端が枢支さ れており、該付勢装置１１の他端は前記リンク９の中程部にベースプレート１６ を介して枢支されている。

【００１５】 したがって、ホルダ６はリンク９及びブラケット８を介してレール７に沿って 下動する方向に付勢されており、よって、ホルダ６に装着されたモータ５の回転 軸に固定されている駆動プーリ４も同方向に付勢されている。また、レール７は 、前述のように前記二等辺三角形の底辺と直交する方向に延在していることから 、この図２に示した本実施例構造を横向きにして、模式的に表すと図１に示した 態様となる。

【００１６】 以上の構成にかかる本実施例において、ホルダ６が前述したように付勢装置１ １により付勢を受けて、レール７に沿って移動すると、ホルダ６と一体的にモー タ５と駆動プーリ４とが移動する。これにより第１従動プーリ２と駆動プーリ４ 間の軸間距離、及び第２従動プーリ２と駆動プーリ４間の軸間距離が増大し、各 両無端ベルト１２，１２のテンションが調整される。

【００１７】 このとき、駆動プーリ４は付勢力を受けてホルダ６と一体的にレール７に沿っ て移動することにより、前記二等辺三角形の底辺と直交する方向に移動すること となる。よって、駆動プーリ４を頂点する三角形において、第１の従動プーリ２ と駆動プーリ４とを結ぶ辺、及び第２の従動プーリ３と駆動プーリ４とを結ぶ辺 との二辺の長さは常に一致した状態、つまり常に二等辺の状態を維持して駆動プ ーリ４は移動する。

【００１８】 したがって、駆動プーリ４が移動してテンションの調整がなされても、第１の 従動プーリ２と駆動プーリ４との軸間距離と、第２の従動プーリ３と駆動プーリ ４の軸間距離とは常に等しい状態で変化する。よって、両無端ベルト１２，１２ は、常に同一の変化量をもって経路長を変化させ、これによりテンション調整が 行われても、駆動プーリ４と各従動プーリ２，３との同期が完全に一致する。

【００１９】 また、駆動プーリ４の前記方向への移動に関しては何ら制約はないことから、 これにより充分なテンション調整範囲を確保することが可能となる。さらに、こ のように充分なテンション調整範囲が確保されれば、前述した第２の従来技術の ように遊び代の少ない無端ベルトを用いる必要はなく、遊び代が大きい無端ベル ト４を用いても支障なくテンション調整が可能となる。よって、遊び代の大きい 無端ベルト１２，１２を用いることにより、ベルト交換に際して無端ベルト１２ を架け渡す作業は容易となる。その結果、ベルト交換作業の容易化を図りつつ、 前述した正確な同期の確保と、充分なテンション調製範囲の確保とが可能となる 。

【００２０】 図３は、本考案の他の実施例を示すものであり、軸間距離が固定された第１の 回転子としての駆動プーリ１３と、第２の回転子としての従動プーリ１４と設け られているとともに、第３の回転子としてのアイドラ１５が設けられている。そ して、駆動プーリ１３とアイドラ１５、及び従動プーリ１４とアイドラ１５に各 々無端ベルト１２が架け渡されている。かかる実施例においても、両無端ベルト １２，１２は、常に同一の変化量をもって経路長を変化させ、これによりテンシ ョン調整が行われても、駆動プーリ１３と従動プーリ１４との同期を完全に一致 させることができる。

【００２１】 なお、各実施例においては、回転子としてプーリを用い、また伝動帯として無 端ベルトを用いたもの示したがスプロケットやチェーンを用いた他の構造であっ ても本考案を適用することは可能である。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、軸間距離が固定された第１の回転子と第２の回 転子とを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の頂点に、他の回転子との軸間距離 が可動な第３の回転子を配置し、この第３の回転子を前記底辺に対して直交し前 記第１及び第２の回転子との軸間距離を増大させる方向に付勢するようにした。 よって、第１の回転子と第３の回転子、及び第２の回転子と第３の回転子に各々 架け渡された無端ベルトを常に同一の変位量をもって変位させつつテンション調 整を行うことができ、その結果両無端ベルトの経路長を常に同一の変化量をもっ て変化させて、駆動される回転子と従動する回転子の同期を完全一致させること が可能となる。

【００２３】 また、第３の回転子の移動に関しては何ら制約はないことから、制約のない第 ３の回転子の移動により充分なテンション調整範囲を確保することが可能となる 。さらに、このように充分なテンション調整範囲が確保されれば、遊び代の少な い伝動帯を用いる必要はなく、遊び代が大きい伝動帯を用いても支障なくテンシ ョン調整が可能となる。よって、遊び代の大きい伝動帯を用いることにより、伝 動帯の交換作業の容易化を図りつつ、正確な同期の確保と、充分なテンション調 製範囲の確保とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概念図である。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示す概念図である。

【図４】第１の従来構造を示す概念図である。

【図５】第２の従来構造を示す概念図である。

【符号の説明】

２ 第１の従動プーリ（第１の回転子） ３ 第２の従動プーリ（第２の回転子） ４ 駆動プーリ（第３の回転子） ５ モータ １１ 付勢装置 １２ 無端ベルト １３ 駆動プーリ（第１の回転子） １４ 従動プーリ（第２の回転子） １５ アイドラ（第３の回転子）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸間距離が固定された第１の回転子と第
   ２の回転子とを設け、該第１及び第２の回転子とを結ぶ
   直線を底辺とする二等辺三角形の頂点に、軸間距離が可
   動な第３の回転子を配置し、第１の回転子と第３の回転
   子、及び第２の回転子と第３の回転子とに各々伝動帯を
   架け渡し、前記底辺に対して直交する方向であって、前
   記第１及び第２の回転子との軸間距離を増大させる方向
   に第３の回転子を付勢する付勢手段を設ける一方、各回
   転子のいずれか１つを駆動するようにしたことを特徴と
   する伝動装置。