JPH0579213A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 限られた敷地内で入出庫に支障なく立体的に
多数の自動車が収容可能であり、収容に要する移動のた
めのデッドスペースが少なく、収容車両の移動時間が短
くて、構築及び保守が経済的な立体駐車装置を提供する
ことにある。 【構成】 １台づつ車両の収容が可能な独立したパレッ
ト１１〜１８を２ブロックに分けて積載する。それぞれ
のブロックはリフト２１，２２によって交互にほぼ１パ
レットの高さ分だけ昇降される。一方のブロックＢの最
上端に押上げられたパレットは上部トラバーサ４２によ
って隣接する他方のブロックＡの最上端に移送され、ブ
ロックＡの最下端のパレットは下部トラバーサ３１によ
ってブロックＢの最下端に移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の立体駐車場
に係わり、より具体的には積層したパレットを駒送り式
に収容位置を順次移動することにより狭い敷地の立体的
な有効利用を可能にする多段棚型の立体駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の普及と共に駐車場の需要
が急増しているが、土地の不足や地価の高騰により次第
に駐車場の確保は困難になりつつある。従って、簡易な
構造で僅かな敷地を有効に利用できる立体駐車場の要求
は大であり、種々の構造のものが構築されている。例え
ば観覧車型式にゴンドラを循環移動するものがあるが、
形態的にほぼ四角形の車体収容空間に円形の軌道を当て
はめる関係上、構造的に移動経路に無駄な空間ができる
のは避けられない。一方、多段棚型のものは収容空間を
密に設けることが可能になる反面で収容棚へ車両を入出
庫させるキャリッジのための移動空間が別に必要にな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、限ら
れた敷地内で入出庫に支障なく立体的に多数の自動車が
収容可能であり、デッドスペースが少なく、構築及び保
守が経済的な駐車装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の駐車装置は１台の車両を収納し得る容積
を限定する、底板と少なくとも４本の支柱とを有する独
立したパレットを、この支柱を継手として複数段積層し
構成したブロックを少なくとも２ブロック並列に配置
し、各ブロックを個別に昇降移動するリフトと、最上段
に位置して積層状態から遊離したパレットを隣接するブ
ロックに水平に移動する上部トラバーサと、最下段に位
置してリフトから遊離したパレットを隣接するブロック
に水平に移動する下部トラバーサと、前記リフトの下降
ストロークにおいて水平移動させないパレットを途中で
一時的に係止するストッパとを備えるようにした。

【０００５】前記各パレットは、４本の支柱のそれぞれ
が、頂部に積層時の位置決め用として側面にテーパを有
する突起を備えると共に、底部に別のパレットのテーパ
突起を受容する嵌合孔を備えるようにした。

【０００６】また、前記パレットには、その水平移動方
向に対する側面の４隅に水平に外方へ向けて突出する支
持脚を移動方向に離間して設ける一方、前記リフト及び
上部トラバーサにはそれらのフレームの内方に突出して
前記支持脚と当接する支持脚とほぼ同じ大きさの支持爪
をパレット同様に離間させて設け、この支持爪でパレッ
トを外側方より支持して移動するようにした。

【０００７】更に、前記リフトが２ブロックで対をなし
て互いに逆方向に移動するようにし、前記ストッパを電
磁機構で開成または閉成するように構成して、この昇降
移動、水平移動及び係止作動は制御装置により、プログ
ラムに従って順序よく行われるようにすることが望まし
い。

【０００８】

【作用】このように構成されたものにおいては、各パレ
ットには車両が１台づつ収容され、各パレットは支柱を
継手として積層されるようになっている。パレットを複
数段に積層した２個のブロックを並列に配置し、各ブロ
ックは下方に設けたリフトで個別に昇降移動することが
できる。一方、上部トラバーサは最上段に位置して積層
状態から遊離したパレットを隣接するブロックに水平に
移送し、下部トラバーサは最下段に位置してリフトから
遊離したパレットを隣接するブロックに水平に移送する
ことができる。また、ストッパは前記リフトの下降スト
ロークにおいて最下段に位置して水平移送させるパレッ
トのみを上部に位置するパレットから遊離し、残りのパ
レットを途中で一時的に係止することができる。

【０００９】各リフトの昇降動作には積層状態にある最
上部及び最下部のパレットを１個、積層状態から遊離し
て、上部及び下部トラバーサに載置する動作を含み、ま
た各トラバーサにより移送されたパレットを前記ブロッ
クのいずれかに積層する動作を含むことができる。

【００１０】各パレットの４本の支柱それぞれの頂部に
設けたテーパ突起を上部に位置するパレットの底部に設
けた嵌合孔に挿入することで、各パレットは容易に位置
決めされ、がたつくことなく整列させて積層することが
できる。

【００１１】各パレットの水平移動方向に対する側面の
４隅に水平に外方へ向けて突出させて設けた支持脚と、
この支持脚に当接させてパレットを外側方から支持して
移動することができるように、リフト及び上部トラバー
サフレームの内方に突出させて設けた支持爪とがほぼ同
じ大きさで、移動方向に離間させてあることにより、リ
フトによる２ブロックの積層パレットの昇降移動と上部
及び下部トラバーサの水平移動が互いに干渉することな
く殆ど同時的に行えるようになり、２ブロックのリフト
が対をなして互いに逆方向に移動するようにしたことと
相まって、移動時間の短縮が可能になる。

【００１２】またストッパを電磁機構で開成または閉成
させることで関連動作との電気的プログラム化が可能と
なり、制御装置により昇降移動、水平移動及び係止作動
をプログラムに従って順序よく行うようにすることがで
きる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明に係わる立体駐車装置の全
体を示す正面図であって、理解を容易にするために装置
全体のフレームの前部は省略してある。図２は、図１に
示されたII−II線に沿う矢視方向の概略断面図で一部省
略してある。

【００１４】図１において、１１〜１８は車両をそれぞ
れに１台づつ収納するパレット１０を区別するために付
された符号で、パレット１５以外には車両１９ａ〜１９
ｇがそれぞれ載置されている。各パレット１０は底板１
の４隅に支柱２を有し、各支柱２の頂部には、パレット
１０を積載していくときに位置決めして結合がし易いよ
うに外周をテーパにした突起３が設けてあり、同一軸線
上の底板１には別のパレット１０の突起３を嵌入させる
嵌合孔４が穿設されている。各パレット１０は支柱２を
継手として突起３を上部に位置する嵌合孔４に嵌入する
ことによってがたつきがないようにして上下に結合され
積層される。図１は、下部に遊離したパレット１１を含
み積層されたパレット１２〜１４によって形成されるブ
ロックＡと積層されたパレット１５〜１８によって形成
されるブロックＢとを示している。

【００１５】また、各パレット１０には、図３に斜視図
で模式的に示されるように、その水平移動方向に対する
側面の４隅に水平に外方へ向けて突出する支持脚５，
…，５が移動方向に離間して設けてある。更に、各パレ
ット１０の支柱２には、下降移動を制限する時に使用さ
れる係止ブロック６，…，６が設けてある。

【００１６】２１及び２２はリフトであって、図３に斜
視図で模式的に示されるように、フレームが平面図的に
はそれぞれコ字形に形成されて、開端側を対向させて配
置してあり、動滑車２３を用いてロープ２４により懸吊
されている。ワイヤロープ２４は、固定端２５を有し定
滑車２６を介して減速機付モータ２０によって駆動され
る巻上げ／繰り出しドラム２７に巻回されている。リフ
ト２１のワイヤロープ２４ａ，…，２４ａとリフト２２
のワイヤロープ２４ｂ，…，２４ｂとは巻上げ／繰り出
しドラム２７にそれぞれ逆回りに巻回されているので、
巻上げ／繰り出しドラム２７がワイヤロープ２４ａ，
…，２４ａを繰り出す方向に回転すると、ワイヤロープ
２４ｂ，…，２４ｂは巻上げられる。従って、ブロック
Ａ側のリフト２１とブロックＢ側のリフト２２は、互い
に上下反対方向に同じ距離だけ移動する。２８，…，２
８は車輪であって、ガイドレール２９，…，２９により
リフト２１，２２を上下方向に円滑に案内する。リフト
２１，２２には、各パレット１０に設けられた支持脚
５，…，５に当接させてパレット１０を外側方から支持
して移動することができるように内方に突出させて支持
爪３０が設けてある。

【００１７】３１は例えばリフト２１の下降により積層
から遊離して下方に移送されたパレット１１をブロック
ＡからブロックＢに移送する下部トラバーサである。下
部トラバーサ３１の上面にはパレット１０の底板１に穿
設された嵌合孔４と整合する位置に、パレット１０の支
柱２の頂部に設けた突起３と同様の突起３２が設けてあ
り、パレット１０を載置すると突起３２が嵌合孔４に嵌
入して位置決めされ定置される。

【００１８】下部トラバーサ３１は、図３に斜視図で模
式的に示されるように、車輪３３によって水平に設置さ
れたレール３４，３４上を水平に移動する。３５は下部
トラバーサ３１をレール３４に沿って駆動するチェーン
で、下部トラバーサ３１に固定端３６を有し、地面に設
置されたアイドルチェーンホイール３７と駆動チェーン
ホイール３８間を周回して張設されている。駆動チェー
ンホイール３８は減速機３９を介してモータ４０により
駆動される。レール３４、アイドルチェーンホイール３
７、駆動チェーンホイール３８、減速機３９及びモータ
４０は地下に浅く凹設されたピット４１内に設置され
る。

【００１９】図４に示されるように、リフト２１及び２
２は平面図的にはそれぞれコ字で開端側を対向させて配
置してあるから、下部トラバーサ３１はリフト２１及び
２２で構成する四角の枠内を移動自在である。図４にお
いて(A) は、リフト２１が下部トラバーサ３１にパレッ
ト１０を載置して、パレット１０の支持脚５，…，５と
リフト２１の支持爪３０，…，３０とは上下に離間し、
下部トラバーサ３１がブロックＢ側へ移動可能な状態に
あることを示し、(B)はパレット１０を載置して移動中
の下部トラバーサ３１を示している。

【００２０】図４の(B) には、同じ側にあるパレット１
０の支持脚５，５とリフト２１，２２の支持爪３０，
…，３０の位置が下部トラバーサ３１の移動方向に離間
しているので、下部トラバーサ３１に載置されたパレッ
ト１０の支持脚５，…，５のいずれもが二点鎖線で示し
たｐ及びｑの間にあるときは、リフト２１，２２は、下
部トラバーサ３１と干渉することなく昇降できることが
示されている。

【００２１】４２は例えばブロックＢにおいてせり上が
ってきたパレット１５を隣接するブロックＡに移送する
上部トラバーサである。上部トラバーサ４２は、図５に
斜視図で模式的に示されるように、進行方向に対して左
右に水平に設けられたレール４３，４３上を転動する車
輪４４，４４を軸支して、水平に滑らかに移動する左右
の台車４５，４５が一体で移動できるように、収納車両
と干渉しない空間を保持する連結フレーム４６を左右の
台車４５，４５の間に跨設して構成してある。台車４
５，４５には各パレット１０に設けられた支持脚５，
…，５に当接させてパレット１０を外側方から支持して
移動することができるように、内方に突出させて支持爪
４７，…，４７が設けてある。

【００２２】４８，４８は、左右それぞれの台車４５，
４５の前後端部に固定されて、アイドルチェーンホイー
ル４９，４９及び駆動チェーンホイール５０，５０の間
に張設され上部トラバーサ４２を移動するチェーンであ
る。駆動チェーンホイール５０，５０は伝動チェーンホ
イール５１を介して減速機付モータ５２によって駆動さ
れる。

【００２３】５３は電磁機構により係止爪５４を開閉す
るようにしたストッパであって、リフト２１，２２が下
降ストローク中に水平移送を行う最下段のパレット１０
の通過移動中は開成状態にあり、例えば最下段のパレッ
ト１１のみを上部に位置するパレットから遊離し、残り
のパレット１２〜１４を途中で一時的に係止する時に閉
成して、係止爪５４をパレット１０の支柱２，…，２に
設けた係止ブロック６，…，６に咬合させる。図６にス
トッパ５３の一実施例を示す。ストッパ５３は支持梁５
５に固定されたソレノイド５６とリンク５７により構成
され、ソレノイド５６への通電を入り切りしてリンク５
７を作動させ、係止爪５４を開閉する。図６において
(A) はストッパ５３が電気的に付勢されていない非励磁
にあって、重力により閉成し、係止爪５４が係止ブロッ
ク６と咬合している状態を示し、(B) はストッパ５３が
励磁されて開成した状態を示す。

【００２４】図１において、６１は装置フレーム、６２
は駆動機構部、６３は駆動部カバー、６４はピットカバ
ー、６５は操作パネルの一実施例で図示しない制御装置
を備えている。例えば６６はキースイッチ、６７は空車
状況を示す表示ランプでそれぞれが各パレット１０に対
応している。６８は作動用押し釦スイッチ、６９は非常
停止用押し釦スイッチである。例えば所要のパレット１
０に対応するキースイッチ６６を操作し、作動用押し釦
スイッチ６８を押すことにより、プログラムされた順序
に従ってパレット１１〜１８の移動が行われ、目的のパ
レット１０が入出庫位置Ｓに移動されてくる。パレット
の移動方向は可逆的であるので、この移動経路は最短距
離を経由するようにプログラムされている。もし、移動
中に異常が発見されたときは、直ちに非常停止用押し釦
スイッチ６９を押して装置を急停止させる。入出庫の位
置は図中の符号Ｖの位置にすることも可能である。

【００２５】図７の（ａ）において、パレット１１乃至
１４は積層された第１のブロックＡを形成しており、こ
の内パレット１２乃至１４は閉成した係止爪５４，５４
に下降が係止されてパレット１１のみがリフト２１と共
に下降して、下部トラバーサ３１上に載置されている。
このとき、リフト２１は移動の下限であるレベルＬ4に
ある。一方、積層されて第２のブロックＢを形成してい
るパレット１５乃至１８は、移動の上限であるレベルＬ
1 にあるリフト２２に支持されている。このときブロッ
クＢ側の係止爪５４，５４は開成状態にある。

【００２６】図７の（ｂ）において、リフト２１はレベ
ルＬ3 へ僅かに上昇する共に、リフト２２はレベルＬ2
へ僅かに下降する。このときリフト２２は最上段にある
パレット１５を上部トラバーサ４２に支持させてこの上
に残したまま下降し、途中で閉成した係止爪５４，５４
にパレット１５乃至１８を係止させ、自らは無負荷とな
る。この（ａ）または（ｂ）の段階においてパレット１
１への入出庫が可能である。

【００２７】図７の（ｃ）において、ブロックＡのリフ
ト２１が上昇すると同時にブロックＢのリフト２２は下
降し、下部トラバーサ３１は走行レベルＴ2 においてパ
レット１１をブロックＢへ、また上部トラバーサ４２は
走行レベルＴ1 においてパレット１５をブロックＡへ移
送中の状態を示している。これらの移動は互いに干渉す
ることなく行われる。

【００２８】図７の（ｄ）において、リフト２１，２２
は移動ストロークの終端近くにある。即ち、リフト２１
はパレット１２の下側に当接して、積層されたパレット
１２乃至１４を支持するレベルＬ2 にあり、リフト２２
は下部トラバーサ３１は走行レベルＴ2 より下のレベル
Ｌ3 にある。このとき、下部トラバーサ３１はブロック
Ｂのパレット１８の直下にパレット１１を移送してお
り、上部トラバーサ４１はブロックＡのパレット１４の
直上にパレット１５を移送した状態を示している。この
とき係止爪５４，５４は閉成状態にある。

【００２９】図７の（ｅ）において、リフト２１は移送
されてきたパレット１５をパレット１４の上に積層して
パレット１２〜１５の総てを持上げて移動の上限レベル
Ｌ1に達し、上部トラバーサ４２の支持爪４７からパレ
ット１５の支持脚５を離間する。このとき、リフト２２
は移動の下限レベルＬ4 にある。このとき、ブロックＡ
の係止爪５４は開成し、ブロックＢの係止爪５４は閉成
したままである。この（ｄ）または（ｅ）の段階におい
てパレット１１への入出庫が可能である。

【００３０】図７の（ｆ）において、上部トラバーサ４
２はブロックＢ側へ移動を開始し、この移動に干渉しな
いようにリフト２１はパレット１２〜１５を支持したま
ま下降する。リフト２１の下降中、係止爪５４の位置を
パレット１２が通過すると、直ちに係止爪５４を閉成し
てパレット１３を係止し、パレット１２を積層状態から
解放して遊離する。一方、リフト２２はパレット１１を
下部トラバーサ３１から持上げてパレット１８の下から
パレット１１を結合して積層し、パレット１６〜１８及
びパレット１１で構成したブロックＢ総てを上昇させ
る。このとき係止爪５４は開成され、また下部トラバー
サ３１は干渉を避けながらリフト２１の下側まで移動す
る。

【００３１】このように図７における（ｆ）の状態を経
過して（ａ）の状態に復帰し、１サイクルを終了する。
この１サイクルにおいて、パレットは１個づつ第２のブ
ロックＢから第１のブロックＡに移され、同時にブロッ
クＡを構成していたパレット１０はブロックＢに移動し
て、各ブロック間で１サイクル毎にパレット１０の交換
が行われる。この図の場合、４サイクルで第１ブロック
を構成していたパレット１１〜１４は第２ブロックの側
に、また同様に第２ブロックを構成していたパレット１
５〜１８は第１のブロックの側に逆順で積層されること
になり、８サイクルで各パレット１０は１巡して元にも
どる。このサイクルは可逆的に操作することが可能であ
るから入出庫位置ＳもしくはＶまでの最短経路を経由し
てパレットが移動するようにプログラムする。

【００３２】図１に示した本実施例においては２ブロッ
クに積載した車両を進行方向に直列に配置した装置構成
であるが、並列に配置した装置構成も可能であることは
勿論である。

【００３３】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、１台づ
つ収容する独立したパレットを複数段積層し構成した２
ブロックを並列に配置して、各ブロックを個別に昇降移
動するリフトと、最上段に位置して積層状態から遊離し
たパレットを隣接するブロックに水平に移動する上部ト
ラバーサと、最下段に位置してリフトから遊離したパレ
ットを隣接するブロックに水平に移動する下部トラバー
サとで構成し、積層したパレットを縦横の移動のみで積
替えながら入出庫の位置まで移送するようにしたので車
両の概ね２台分が直列または並列に配置できる程度の極
めて狭い立地条件でも効率良く有効に利用することがで
きる。

【００３４】また、リフトによる２ブロックの積層パレ
ットの昇降移動と上部及び下部トラバーサの水平移動が
互いに干渉することなく殆ど同時的に行えるようし、２
ブロックのリフトが対をなして互いに逆方向に移動する
ようにし、車両の移動方向は可逆的にできるので、収容
車両の移動時間が短縮され、入出庫のための待ち時間を
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる立体駐車装置全体の正面図であ
る。

【図２】本発明に係わる立体駐車装置の図１に示すII-I
I線に沿った側断面図である。

【図３】本発明に係わる立体駐車装置のリフト及び下部
トラバーサの駆動機構と、パレットとの関係を説明する
概略の分解斜視図である。

【図４】本発明に係わる立体駐車装置の下部トラバーサ
の作動時における、パレット及びリフトとの関係を示す
平面図である。

【図５】本発明に係わる立体駐車装置の上部トラバーサ
とパレットの関係を示す概略の斜視図である。

【図６】本発明に係わる立体駐車装置のストッパの作動
を説明する概略の側面図である。

【図７】本発明に係わる立体駐車装置の作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 底板 ２ 支柱 ３ 突起 ４ 嵌合孔 ５ 支持脚 １０ パレット ２１ リフト ２２ リフト ２４ ワイヤロープ ３０ 支持爪 ３１ 下部トラバーサ ３２ 突起 ３５ チェーン ４２ 上部トラバーサ ４７ 支持爪 ４８ チェーン ５３ ストッパ ５４ 係止爪 ５６ ソレノイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台の車両を収納し得る容積を限定す
   る、底板と少なくとも４本の支柱とを有する独立したパ
   レットを、この支柱を継手として複数段積層し構成した
   ブロックを少なくとも２ブロック並列に配置し、各ブロ
   ックを個別に昇降移動するリフトと、最上段に位置して
   積層状態から遊離したパレットを隣接するブロックに水
   平に移動する上部トラバーサと、最下段に位置してリフ
   トから遊離したパレットを隣接するブロックに水平に移
   動する下部トラバーサと、前記リフトの下降ストローク
   において水平移動させないパレットを途中で一時的に係
   止するストッパとを備えた立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記各パレットにおいて、４本の支柱そ
   れぞれが、頂部に積層時の位置決め用として側面にテー
   パを有する突起を備えると共に、底部に別のパレットの
   テーパ突起を受容する嵌合孔を備えている請求項１に記
   載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記パレットには、その水平移動方向に
   対する側面の４隅に水平に外方へ向けて突出する支持脚
   を移動方向に離間して設ける一方、パレットを外側方よ
   り支持するように前記リフト及び上部トラバーサにはそ
   れらのフレームの内方に突出して前記支持脚と当接する
   支持脚とほぼ同じ大きさの支持爪をパレット同様に離間
   させて設けた請求項１または２に記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】 前記リフトの隣接する２ブロックが対を
   なし、互いに逆方向に移動するように構成した請求項１
   から３のいずれかに記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパを電磁機構で開成または閉
   成するように構成した請求項１から４のいずれかに記載
   の立体駐車装置。
6. 【請求項６】 前記昇降移動、水平移動及び係止作動を
   プログラムに従って順序よく行う制御装置を設けた請求
   項１から５のいずれかに記載の立体駐車装置。