JPH0579224A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JPH0579224A JPH0579224A JP16884291A JP16884291A JPH0579224A JP H0579224 A JPH0579224 A JP H0579224A JP 16884291 A JP16884291 A JP 16884291A JP 16884291 A JP16884291 A JP 16884291A JP H0579224 A JPH0579224 A JP H0579224A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- liquid
- vibration
- wave motion
- small
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- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】少ない液体の貯溜量で大きな制振効果を発揮さ
せ、タンクの小型化を図る。 【構成】タンク３を油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂにより
内部の液体５と共に垂直面内で回動駆動自在設け、地震
時には油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂを駆動して液体５を
強制加振して構造物１の振動を減衰する。
せ、タンクの小型化を図る。 【構成】タンク３を油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂにより
内部の液体５と共に垂直面内で回動駆動自在設け、地震
時には油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂを駆動して液体５を
強制加振して構造物１の振動を減衰する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震や風等で建物等の
構造物に生じる振動を減衰させる際に用いるに好適な制
振装置に関する。
構造物に生じる振動を減衰させる際に用いるに好適な制
振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、構造部の上部に、該構造物の固有
振動数に一致した揺動周波数を有する水等の液体を貯溜
したタンクからなる制振装置を設置し、構造物に生じる
振動を該タンク内の液体の波動エネルギで吸収せんとす
る提案がなされている。
振動数に一致した揺動周波数を有する水等の液体を貯溜
したタンクからなる制振装置を設置し、構造物に生じる
振動を該タンク内の液体の波動エネルギで吸収せんとす
る提案がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした方法
で構造物の振動を吸収するに足るだけの波動エネルギを
生成するには、タンク内部に貯溜すべき液体の量が多く
なり、必然的にタンク、従って、制振装置が大型化する
ことは避けられなない。しかし、この種の制振装置は構
造物の屋上などの限られたスペースしか無い場所に設置
されることが多いので、制振装置が大型化することはエ
レベータなどの他の設備設置上の障害となる不都合が生
じる。
で構造物の振動を吸収するに足るだけの波動エネルギを
生成するには、タンク内部に貯溜すべき液体の量が多く
なり、必然的にタンク、従って、制振装置が大型化する
ことは避けられなない。しかし、この種の制振装置は構
造物の屋上などの限られたスペースしか無い場所に設置
されることが多いので、制振装置が大型化することはエ
レベータなどの他の設備設置上の障害となる不都合が生
じる。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、少量の液体で
も大きな制振効果を発揮することが出来、設置スペース
が少なくてすむ制振装置を提供することを目的とするも
のである。
も大きな制振効果を発揮することが出来、設置スペース
が少なくてすむ制振装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、構造物
の上部にタンク（３）を、該タンク底部（３ｊ）を介し
て垂直面内で正逆方向に回動自在に設け、前記タンクの
内部に開放液面（５ａ）を形成する形で液体（５）を貯
溜し、タンクの前記液体中に、減衰手段（６）を設け、
前記タンクと構造物間に前記タンクを前記垂直面内で正
逆方向に移動駆動するアクチェータ（７Ａ、７Ｂ）を設
けて構成される。なお、括弧内の番号などは、図面にお
ける対応する要素を示す、便宜的なものであり、従っ
て、本記述は図面上の記載に限定されるものでは無い。
以下の、「(e).作用」の欄についても同様である。
の上部にタンク（３）を、該タンク底部（３ｊ）を介し
て垂直面内で正逆方向に回動自在に設け、前記タンクの
内部に開放液面（５ａ）を形成する形で液体（５）を貯
溜し、タンクの前記液体中に、減衰手段（６）を設け、
前記タンクと構造物間に前記タンクを前記垂直面内で正
逆方向に移動駆動するアクチェータ（７Ａ、７Ｂ）を設
けて構成される。なお、括弧内の番号などは、図面にお
ける対応する要素を示す、便宜的なものであり、従っ
て、本記述は図面上の記載に限定されるものでは無い。
以下の、「(e).作用」の欄についても同様である。
【０００６】
【作用】上記した構成により、本発明は、タンク（３）
内の液体（５）はアクチェータによりタンクと共に強制
的に加振されるように作用する。
内の液体（５）はアクチェータによりタンクと共に強制
的に加振されるように作用する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明による制振装置の１実施例を示す正面
図である。図２は本発明による制振装置の別の実施例を
示す正面図である。
る。図１は本発明による制振装置の１実施例を示す正面
図である。図２は本発明による制振装置の別の実施例を
示す正面図である。
【０００８】構造物１の屋上等の上面１ａには、図１に
示すように、本発明による制振装置２が配置されてお
り、制振装置２は、平面形状が長方形に形成されたタン
ク３を有している。タンク３はその長手方向が図中左右
方向に設定されており、タンク３は該タンク３の底面３
ｊに設けられた揺動軸受３ｇを介して垂直面内で矢印
Ｃ、Ｄ方向に揺動自在に支持されている。タンク３の内
部には液体５が開放液面５ａを形成する形で貯溜されて
いる。タンク３の中央部には、メッシュなどの多孔性材
料からなる減衰板６が液体５内に没する形で図中左右方
向、即ちタンク３の長手方向に移動自在に設けられてい
る。タンク３の図中左右側面と構造物１間には油圧アク
チェータ７Ａ、７Ｂが設けられている。また、構造物１
の上面１ａには、振動センサ９が設けられており、振動
センサ９には、前述の油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂが接
続された加振制御装置１０が接続している。
示すように、本発明による制振装置２が配置されてお
り、制振装置２は、平面形状が長方形に形成されたタン
ク３を有している。タンク３はその長手方向が図中左右
方向に設定されており、タンク３は該タンク３の底面３
ｊに設けられた揺動軸受３ｇを介して垂直面内で矢印
Ｃ、Ｄ方向に揺動自在に支持されている。タンク３の内
部には液体５が開放液面５ａを形成する形で貯溜されて
いる。タンク３の中央部には、メッシュなどの多孔性材
料からなる減衰板６が液体５内に没する形で図中左右方
向、即ちタンク３の長手方向に移動自在に設けられてい
る。タンク３の図中左右側面と構造物１間には油圧アク
チェータ７Ａ、７Ｂが設けられている。また、構造物１
の上面１ａには、振動センサ９が設けられており、振動
センサ９には、前述の油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂが接
続された加振制御装置１０が接続している。
【０００９】制振装置２は、以上のような構成を有する
ので、通常の状態では構造物１に振動は生じないので、
タンク３内に貯溜された液体５の液面５ａは、第１図に
示すように、水平状態に保持される。（なお、この状態
では、タンク３はアクチェータ７Ａ、７Ｂにより水平状
態に保たれている。）次に、地震や風等で構造物１が水
平な矢印Ａ、Ｂ方向に振動したとすると、該振動を振動
センサ９が検知して振動検知信号Ｓ１を加振制御装置１
０に出力する。これを受けて加振制御装置１０は、油圧
アクチェータ７Ａ、７Ｂを構造物１の振動周期に適合さ
せた形で互いにロッド７ａ、７ａの進退動作が逆になる
形で矢印Ｃ、Ｄ方向に駆動する。すると、タンク３は揺
動軸受３ｇを中心に矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動して、タンク
３内部に貯溜された液体５は、タンク３が揺動駆動され
ることにより図中実線に示すように、タンク長手方向、
即ち矢印Ａ、Ｂ方向に波動を開始する。液体５の波動態
様は、構造物１に生じた振動を打ち消すように、加振制
御装置１０により制御されるので、構造物１の振動は速
やかに減衰させられる。なお、構造物１が振動を開始す
ると直ちに振動センサ９が振動を検知して、加振制御装
置１０が油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂを介して強制的に
液体５をタンク３と共に加振するので、構造物１の振動
によりタンク３内の液体５が自然波動を開始するのを待
つよりも、短時間で所定振幅の波動を生成することが可
能となり、制振作用を短時間で発揮することが可能とな
る。
ので、通常の状態では構造物１に振動は生じないので、
タンク３内に貯溜された液体５の液面５ａは、第１図に
示すように、水平状態に保持される。（なお、この状態
では、タンク３はアクチェータ７Ａ、７Ｂにより水平状
態に保たれている。）次に、地震や風等で構造物１が水
平な矢印Ａ、Ｂ方向に振動したとすると、該振動を振動
センサ９が検知して振動検知信号Ｓ１を加振制御装置１
０に出力する。これを受けて加振制御装置１０は、油圧
アクチェータ７Ａ、７Ｂを構造物１の振動周期に適合さ
せた形で互いにロッド７ａ、７ａの進退動作が逆になる
形で矢印Ｃ、Ｄ方向に駆動する。すると、タンク３は揺
動軸受３ｇを中心に矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動して、タンク
３内部に貯溜された液体５は、タンク３が揺動駆動され
ることにより図中実線に示すように、タンク長手方向、
即ち矢印Ａ、Ｂ方向に波動を開始する。液体５の波動態
様は、構造物１に生じた振動を打ち消すように、加振制
御装置１０により制御されるので、構造物１の振動は速
やかに減衰させられる。なお、構造物１が振動を開始す
ると直ちに振動センサ９が振動を検知して、加振制御装
置１０が油圧アクチェータ７Ａ、７Ｂを介して強制的に
液体５をタンク３と共に加振するので、構造物１の振動
によりタンク３内の液体５が自然波動を開始するのを待
つよりも、短時間で所定振幅の波動を生成することが可
能となり、制振作用を短時間で発揮することが可能とな
る。
【００１０】更に、小地震や風などによる振動で、構造
物１の振動が小さな場合でも、油圧アクチェータ７Ａ、
７Ｂにより液体６が強制的に加振されるので、構造物１
の振動は効果的に減衰される。また、液体５の波動が所
定の大きさ以上になった場合には、加振制御装置１０は
アクチェータ７Ａ、７Ｂを介した加振動作を停止する。
すると、タンク３は矢印Ｃ、Ｄ方向の回動を停止し、液
体５だけが減衰板６を介してタンク３内を矢印Ａ、Ｂ方
向に流動することとなり、該減衰板６により液体５の波
動は減衰され、波動が過大となって、制振動作の障害と
なることは未然に防止される。なお、液体５の波動の大
きさは、アクチェータ７Ａ、７Ｂの移動ストロークなど
を適宜設定することにより任意に調整することが出来る
ので、タンク３内の液体５の量が少なくとも、大きな波
動の生成が可能となり、高い制振効果を発揮することが
出来る。
物１の振動が小さな場合でも、油圧アクチェータ７Ａ、
７Ｂにより液体６が強制的に加振されるので、構造物１
の振動は効果的に減衰される。また、液体５の波動が所
定の大きさ以上になった場合には、加振制御装置１０は
アクチェータ７Ａ、７Ｂを介した加振動作を停止する。
すると、タンク３は矢印Ｃ、Ｄ方向の回動を停止し、液
体５だけが減衰板６を介してタンク３内を矢印Ａ、Ｂ方
向に流動することとなり、該減衰板６により液体５の波
動は減衰され、波動が過大となって、制振動作の障害と
なることは未然に防止される。なお、液体５の波動の大
きさは、アクチェータ７Ａ、７Ｂの移動ストロークなど
を適宜設定することにより任意に調整することが出来る
ので、タンク３内の液体５の量が少なくとも、大きな波
動の生成が可能となり、高い制振効果を発揮することが
出来る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
造物の上部にタンク３を、該タンク底面３ｊなどの底部
を介して垂直面内で正逆方向に回動自在に設け、前記タ
ンクの内部に開放液面５ａを形成する形で液体５を貯溜
し、タンクの前記液体中に、減衰板６などの減衰手段を
設け、前記タンクと構造物間に前記タンクを前記垂直面
内で正逆方向に移動駆動する油圧アクチェータ７Ａ、７
Ｂなどのアクチェータを設けて構成したので、タンク３
内の液体５はアクチェータによりタンクと共に強制的に
加振されるので、少ない液体量でも大きな波動を生成す
ることが可能となり、制振効果を維持したまま、内部に
貯溜すべき液体５の量を少なくして、タンクの小型化を
図ることが可能となり、制振装置の設置面積を大幅に縮
小することが可能となる。また、構造物１の振動が小さ
な場合でも、アクチェータにより液体５をタンクと共に
強制加振することにより、有効に構造物１の振動を短時
間で減衰させることが出来るので、風や小規模の地震に
際しても極めて有効である。
造物の上部にタンク３を、該タンク底面３ｊなどの底部
を介して垂直面内で正逆方向に回動自在に設け、前記タ
ンクの内部に開放液面５ａを形成する形で液体５を貯溜
し、タンクの前記液体中に、減衰板６などの減衰手段を
設け、前記タンクと構造物間に前記タンクを前記垂直面
内で正逆方向に移動駆動する油圧アクチェータ７Ａ、７
Ｂなどのアクチェータを設けて構成したので、タンク３
内の液体５はアクチェータによりタンクと共に強制的に
加振されるので、少ない液体量でも大きな波動を生成す
ることが可能となり、制振効果を維持したまま、内部に
貯溜すべき液体５の量を少なくして、タンクの小型化を
図ることが可能となり、制振装置の設置面積を大幅に縮
小することが可能となる。また、構造物１の振動が小さ
な場合でも、アクチェータにより液体５をタンクと共に
強制加振することにより、有効に構造物１の振動を短時
間で減衰させることが出来るので、風や小規模の地震に
際しても極めて有効である。
【図１】図１は本発明による制振装置の１実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図２は本発明による制振装置の別の実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
１……構造物 ２……制振装置 ３……タンク ５ａ……液面 ６……減衰手段（減衰板） ７Ａ、７Ｂ……アクチェータ（油圧アクチェータ）
Claims (1)
- 【請求項１】構造物の上部にタンクを、該タンク底部を
介して垂直面内で正逆方向に回動自在に設け、 前記タンクの内部に開放液面を形成する形で液体を貯溜
し、 前記タンクの前記液体中に、減衰手段を設け、 前記タンクと構造物間に前記タンクを前記垂直面内で正
逆方向に移動駆動するアクチェータを設けて構成した制
振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884291A JPH0579224A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884291A JPH0579224A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579224A true JPH0579224A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=15875545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16884291A Pending JPH0579224A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8351098B2 (en) * | 2007-07-31 | 2013-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image forming apparatus, methods of controlling image processing apparatus and image forming apparatus to reconstruct an electronic color image from a printed color image |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP16884291A patent/JPH0579224A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8351098B2 (en) * | 2007-07-31 | 2013-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image forming apparatus, methods of controlling image processing apparatus and image forming apparatus to reconstruct an electronic color image from a printed color image |
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