JPH0579450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパーツ自動供給装置に関し、一層詳細
には、例えば、内燃機関を構成するシリンダヘツ
ドにバルブガイドを圧入する際に、所定数の前記
バルブガイドを夫々所望の間隔で離間して圧入装
置に正確且つ確実に送給すると共に、単一の装置
により少なくとも２種類の異なるシリンダヘツド
に対応して前記バルブガイドを自動的に配列供給
することを可能にしたパーツ自動供給装置に関す
る。

［発明の背景］ 工場内において、内燃機関を構成するエンジン
は自動化されたライン生産工程により短時間に且
つ効率的に組み立てられている。例えば、シリン
ダヘツドにインレツトバルブやアウトレツトバル
ブを装着すべく、予め前記シリンダヘツドにバル
ブガイドを組み込む作業では、パーツフイーダ等
を介して搬送されてくるバルブガイドを自動供給
装置を介して所定の数ずつ所望の間隔に離間配置
して圧入装置に送給した後、前記圧入装置を介し
て前記バルブガイドをシリンダヘツドに圧入する
ことにより自動的に行われている。

ところで、エンジンは、通常、２気筒、３気
筒、４気筒および６気筒等の種々の構成からな
り、しかも、２バルブあるいは４バルブ等の異な
る機構を採用するためにその種類は多大なものと
なつている。

然しながら、この場合、従来の自動供給装置で
は、１機種のエンジンに対応してバルブガイドの
供給数や夫々のバルブガイドの離間間隔を設定す
るよう構成されている。すなわち、エンジンが異
なれば、これに圧入されるバルブガイドの圧入角
度、圧入位置および圧入個数等が異なるからであ
る。従つて、組み立てられるエンジンの種類が多
種類となれば、前記エンジンの数に対応する自動
供給装置を用意しなければならない。結局、経済
的にも容認され難いものとなると共に、作業場内
において自動供給装置の占有するスペースが相当
に大きなものとなり、狭小な作業場内を効果的に
活用することが困難となる不都合が生ずる。特
に、現今のように多機種少量生産システムには到
底対応することが出来ない。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、少なくとも２種類の異なる装填
部位に対応して分配装置を介して整列搬送されて
くるパーツを受入する第１の位置決め部材と、前
記第１位置決め部材から送給される前記パーツを
各種装填部位に対応して離間配置する第２の位置
決め部材と、前記第２位置決め部材から受け取つ
た夫々のパーツを組付装置へと送り出す揺動自在
な保持部材とを有すると共に、前記保持部材には
前記各種装填部位に対応してパーツの数並びに離
間間隔を選択された２種類以上のパーツ嵌合部を
形成し、これによつて、前記分配装置から組付装
置へと前記パーツを確実に供給することが出来、
しかも、保持部材の夫々のパーツ嵌合部にパーツ
を配列保持させて単一の装置で種類の異なる装填
部位に対し所望のパーツを自動的に且つ容易に組
み込むことを可能にしたパーツ自動供給装置を提
供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は少なく
とも２種類の異なる装填部位に夫々パーツを装填
すべく所定数のパーツを各種装填部位に対応して
予め所望の間隔に調整配置してパーツ装填装置に
送り出すパーツ自動供給装置であつて、パーツ分
配装置を介して整列送給されてくるパーツを受け
入れる第１の位置決め部材と、前記第１位置決め
部材に可撓性の管状体を介して接続され前記管状
体から送給されるパーツを各種装填部位に対応し
て所望の間隔に配置する第２の位置決め部材と、
前記各種装填部位に対応して夫々の離間間隔を異
にする少なくとも２種類のパーツ嵌合部を形成す
ると共に第２位置決め部材とパーツ装填装置とに
対面可能に構成され前記第２位置決め部材から送
り出されるパーツを所定のパーツ嵌合部に保持し
パーツ装填装置へ前記パーツを送給するパーツ保
持部材とを具備することを特徴とする。

また、本発明は少なくとも２種類のパーツ嵌合
部を形成した第１および第２のパーツ保持部材を
配設し、前記第１および第２パーツ保持部材を介
して各種装填部位に夫々対をなすパーツを送給す
るよう構成することを特徴とする。

また、本発明は可動本体に対し第１および第２
のパーツ保持部材をアクチユエータの作用下に一
体的に回転可能に装着すると共に、前記可動本体
をパーツ装填装置側並びに前記パーツ装填装置側
と略直交する方向に進退自在に構成することを特
徴とする。

さらに、本発明はパーツ嵌合部が実質的にパー
ツを所定の長さまで嵌合する孔部からなり、ロツ
ク手段を介して当該パーツをパーツ嵌合部に固定
可能に構成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るパーツ自動供給装置につい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に
係るパーツ自動供給装置を示す。この場合、当該
パーツ自動供給装置１０は作業用床面１２上に載
設されており、この床面１２の上方に横架されて
いる上壁部１４ａ，１４ｂには前記パーツ自動供
給装置１０にパーツ、例えば、バルブガイド（後
述する）を所定の数ずつ等間隔離間して配列送給
するパーツ分配装置１６が配設される。

そこで、先ず、前記パーツ分配装置１６につい
て説明する。すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂ上
に夫々高さの異なる支柱１８ａ，２０ａおよび１
８ｂ，２０ｂが立設され、前記高さの大きな支柱
１８ａと高さの小さな支柱２０ａにはパーツフイ
ーダ２２ａと２４ａが設けられ、一方、他の支柱
１８ｂ，２０ｂにパーツフイーダ２４ｂ，２２ｂ
が配設される。前記パーツフイーダ２２ａ，２２
ｂには単一のシリンダヘツド（後述する）に圧入
されるアウトレツトバルブ用バルブガイド２６ａ
とインレツトバルブ用バルブガイド２６ｂとが供
給されている。同様に、パーツフイーダ２４ａ，
２４ｂには夫々アウトレツトバルブ用バルブガイ
ド２７ａとインレツトバルブ用バルブガイド２７
ｂとが収容されており、前記バルブガイド２７
ａ，２７ｂは他の図示しないシリンダヘツドに送
給される。

パーツフイーダ２２ａ，２２ｂおよび２４ａ，
２４ｂには夫々コイルスプリング状の可撓性管状
体２８ａ，２８ｂ並びに２８ｃ，２８ｄの一端部
が接続され、前記管状体２８ａ，２８ｂおよび２
８ｃ，２８ｄの他端部は配列機構３０ａ，３０ｂ
および３２ａ，３２ｂに接続される。

すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂに架台３４
ａ，３４ｂが立設され、前記架台３４ａには鉛直
方向に指向して傾斜するように配列機構３０ａ，
３２ａが上下に平行に設けられると共に、前記架
台３４ｂには、同様に、鉛直方向に指向して互い
に平行に傾斜する配列機構３０ｂ，３２ｂが配設
される。

配列機構３０ａを構成する板体３６が架台３４
ａの上端に固着されており、第２図に示すよう
に、前記板体３６の上面部にはバルブガイド２６
ａの直径より大きな幅員を有して鉛直方向に延在
する溝部３８ａ乃至３８ｊが夫々平行して形成さ
れる。前記板体３６には溝部３８ａ乃至３８ｊの
下端部に連通するようにして夫々コイルスプリン
グ状の可撓性管状体４０ａの一端が係着される。
この場合、溝部３８ａ乃至３８ｊの数は必要に応
じて増減可能であることは勿論である。

板体３６の一側部には溝部３８ａ乃至３８ｊに
直交する方向に指向してシリンダ４２が固着さ
れ、前記シリンダ４２のピストンロツド４４には
分配部材４６が係着される。前記分配部材４６は
ピストンロツド４４と直交する方向に延在してお
り、この分配部材４６の下部にはパーツ用嵌合溝
４８が板体３６の溝部３８ａ乃至３８ｊと平行し
て形成される。また、分配部材４６の上端部には
これに直交してシリンダ４２側に所定の長さ延在
するストツパ部５０が突出形成される。前記スト
ツパ部５０はシリンダ４２の作用下に分配部材４
６が矢印Ａ方向に変位する際に、その端面５２で
管状体２８ａ内のバルブガイド２６ａを保持して
前記バルブガイド２６ａが落下することを阻止す
るよう構成している。さらに、分配部材４６には
所定位置において嵌合溝４８内に臨入する係止部
材５３を係着しておく。従つて、板体３６の一端
縁部に係着される可撓性管状体２８ａから配列機
構３０ａに送り込まれるバルブガイド２６ａは分
配部材４６の嵌合溝４８内に進入し、その最下端
のバルブガイド２６ａが係止部材５３に当接する
際に、前記嵌合溝４８内には所定の数、例えば、
８つのバルブガイド２６ａが同軸上に配列される
ことになる。すなわち、配列機構３０ａ，３０ｂ
を介して４気筒４バルブのエンジンを構成するシ
リンダヘツド（後述する）にアウトレツトバルブ
用バルブガイド２６ａとインレツトバルブ用バル
ブガイド２６ｂを送給することになる。このた
め、前述した配列機構３０ａを介して異なるシリ
ンダヘツドに他のバルブガイドを送給する際に
は、前記係止部材５３の位置を選択して嵌合溝４
８に収納配列されるバルブガイド２６ａの個数を
調整すると共に、後述する分配プレートを所望の
ものと交換すればよい。

なお、分配部材４６にガイドバー５４ａ，５４
ｂが嵌合しており、この分配部材４６はシリンダ
４２の駆動作用下に前記ガイドバー５４ａ，５４
ｂに案内されて溝部３８ａ乃至３８ｊと直交する
方向に好適に変位するよう構成されている。

次いで、板体３６の上面部には分配プレート５
６が固定ねじ５８を介して着脱自在に装着され
る。前記分配プレート５６にはバルブガイド２６
ａを挿通可能な大きさに選択された矩形状の８つ
の開口部６０ａ乃至６０ｈが形成されている。前
記開口部６０ａ乃至６０ｈは夫々板体３６の溝部
３８ａ乃至３８ｈに対応する位置に設けられると
共に、前記開口部６０ａ乃至６０ｈは分配部材４
６の嵌合溝４８に収納されている夫々のバルブガ
イド２６ａと同一高さ位置に選択され、最上位の
開口部６０ａが前記分配部材４６に近接し、最下
位の開口部６０ｈがこの分配部材４６から最も離
間している。

一方、夫々の管状体４０ａの他端は支持部材６
２に嵌合して鉛直下方向に指向して固定される。

なお、配列機構３０ｂは前述した配列機構３０
ａと同様に構成されるものであり、同一の構成要
素には同一の参照数字にａを付してその詳細な説
明は省略する。この場合、前記配列機構３０ｂを
構成する板体３６ａにはバルブガイド搬送用の複
数の可撓性管状体４０ｂの一端が接続され、夫々
の管状体４０ｂの他端は支持部材６２ａに固定さ
れる。

さらにまた、異なるシリンダヘツドに対しバル
ブガイド２７ａ，２７ｂを送給するための一組の
配列機構３２ａ，３２ｂは前記配列機構３０ａと
同様に構成されるものであり、この場合、前記配
列機構３２ａ，３２ｂにはバルブガイド搬送用の
複数の可撓性管状体６３ａ，６３ｂの一端が接続
され、前記管状体６３ａの他端は支持部材６２に
係着されると共に、前記管状体６３ｂの他端は支
持部材６２ａに固定される。

このように構成されるパーツ分配装置１６の下
方に本実施態様に係るパーツ自動供給装置１０が
配設される。この場合、当該パーツ自動供給装置
１０は実質的には配列機構３０ａ，３０ｂ並びに
配列機構３２ａ，３２ｂを介して送り出されてく
るバルブガイド２６ａ，２６ｂおよび２７ａ，２
７ｂを夫々所定の間隔に離間調整して圧入装置６
４側へと送給する。

すなわち、第１図に示すように、前記パーツ自
動供給装置１０を構成する基台６５が床面１２に
載置されており、この基台６５上には一組の平行
なレール部材６６ａ，６６ｂが前記基台６５の長
手方向に指向して延在している。前記レール部材
６６ａ，６６ｂ上にはベース６８が載設され、こ
のベース６８の一端部に支持棒７０が立設される
と共に、前記支持棒７０の上端部には取付板７１
を介して上側位置決めプレート７２が固着され
る。前記上側位置決めプレート７２はパーツ分配
装置１６の支持部材６２，６２ａと平行し且つ配
列機構３０ａ，３０ｂおよび３２ａ，３２ｂに接
続されている管状体４０ａ，４０ｂ並びに６３
ａ，６３ｂと同軸的な孔部７４ａ乃至７４ｊ，７
４ｋ乃至７４ｔ並びに７６ａ乃至７６ｊ，７６ｋ
乃至７６ｔが貫通形成される（第３図参照）。

また、支持棒７０には水平方向に対して傾斜す
る下側位置決めプレート７８が着脱自在に装着さ
れている。この場合、前記下側位置決めプレート
７８にはバルブガイド２６ａ，２６ｂを後述する
シリンダヘツドに組み付けるべく圧入装置６４の
圧入アタツチメント６４ａ乃至６４ｈ並びに６４
ｉ乃至６４ｐに対応して夫々の離間距離を選択さ
れた孔部８０ａ乃至８０ｈ並びに８０ｉ乃至８０
ｐが形成される。さらに、下側位置決めプレート
７８には前記孔部８０ａ乃至８０ｈ並びに８０ｉ
乃至８０ｐに近接して他のバルブガイド２７ａ，
２７ｂを嵌合保持するための孔部８１ａ乃至８１
ｈ並びに８１ｉ乃至８１ｐが所定間隔離間して穿
設される。そして、上側位置決めプレート７２の
孔部７４ａ乃至７４ｈ，７４ｋ乃至７４ｒ並びに
７６ａ乃至７６ｈ，７６ｋ乃至７６ｒと下側位置
決めプレート７８の孔部８０ａ乃至８０ｈ，８０
ｉ乃至８０ｐ並びに孔部８１ａ乃至８１ｈ，８１
ｉ乃至８１ｐは複数の可撓性管状体８２ａ，８２
ｂ並びに複数の可撓性管状体８３ａ，８３ｂを介
して連通している。

さらに、ベース６８には可動本体８４が前記ベ
ース６８に対し基台６５の長手方向並びに前記長
手方向に直交する方向に変位自在に装着される。
第３図および第４図に示すように、ベース６８に
はアクチユエータ、例えば、第１のシリンダ８６
が固着され、この第１シリンダ８６のピストンロ
ツド８６ａには移動台８８が係着される。この場
合、アクチユエータとして第１シリンダ８６を用
いているが、この第１シリンダ８６に代替してサ
ーボモータを採用し、このサーボモータから延在
するボールねじを移動台８８に固着するよう構成
することが出来ることは勿論である。

第１シリンダ８６の両側には夫々ガイドバー９
０ａ，９０ｂが設けられ、前記ガイドバー９０
ａ，９０ｂを介して移動台８８が案内される。前
記移動台８８には前記第１シリンダ８６と直交す
る方向に指向して第２のシリンダ９２が固着され
ると共に、この第２シリンダ９２の両側にはガイ
ドバー９４ａ，９４ｂが設けられる。前記第２シ
リンダ９２のピストンロツド９２ａには可動本体
８４が係着され、前記可動本体８４は前記第２シ
リンダ９２の駆動作用下にガイドバー９４ａ，９
４ｂに案内されて圧入装置６４に対し進退動作す
る。

前記可動本体８４の上面部８４ａは水平方向に
対して所定角度傾斜しており、この傾斜する上面
部８４ａに回転軸９６ａ，９６ｂを回転自在に装
着し、前記回転軸９６ａ，９６ｂを介してパーツ
保持部材９８ａ，９８ｂを下側位置決めプレート
７８と圧入装置６４とに対面可能に構成してい
る。すなわち、可動本体８４にシリンダ１００を
固着し、このシリンダ１００から延在する図示し
ないピストンロツドにラツク１０２を係着する。
一方、上面部８４ａに回転自在に支承されている
回転軸９６ｂに前記ラツク１０２に噛合するピニ
オン１０４が設けられると共に、前記回転軸９６
ａと９６ｂとに軸着される比較的大径な歯車１０
６ａ，１０６ｂが互いに噛合する。また、回転軸
９６ａ，９６ｂにはアーム部材１０８ａ，１０８
ｂが外嵌係着される。

前記アーム部材１０８ａ，１０８ｂは回転軸９
６ａ，９６ｂに外嵌する円筒部１１０ａ，１１０
ｂと前記円筒部１１０ａ，１１０ｂの一端部側に
膨出してその端面を傾斜させる取付部１１２ａ，
１１２ｂとを含む。そして、前記取付部１１２
ａ，１１２ｂの端面に図示しない固定ねじを介し
てパーツ保持部材９８ａ，９８ｂが着脱自在に装
着される。

第４図乃至第６図に示すように、前記パーツ保
持部材９８ａには下側位置決めプレート７８に対
面する際に孔部８０ａ乃至８０ｈ並びに８１ａ乃
至８１ｈと同軸上となる第１および第２のパーツ
嵌合部１１３ａ，１１３ｂが形成される。この場
合、第１パーツ嵌合部１１３ａは実質的に所定間
隔離間する孔部１１４ａ乃至１１４ｈからなり、
前記孔部１１４ａ乃至１１４ｈは配列機構３０ａ
から落下供給されてくるバルブガイド２６ａを嵌
合収納するものであり、前記バルブガイド２６ａ
の長さより短く選択される。一方、第２パーツ嵌
合部１１３ｂは孔部１１６ｂ乃至１１６ｈからな
り、夫々の孔部１１６ａ乃至１１６ｈは同様に配
列機構３２ａから供給されるバルブガイド２７ａ
より短尺に形成される。

第６図に示すように、パーツ保持部材９８ａに
は孔部１１４ａ乃至１１４ｈ並びに１１６ａ乃至
１１６ｈに直交し且つ夫々の一部を連通するよう
にしてガイド孔１１８が前記パーツ保持部材９８
ａの長手方向に貫通形成される。前記ガイド孔１
１８にはロツド１２０が挿通しており、このロツ
ド１２０の両端部には夫々大径なフランジ部１２
２ａ，１２２ｂが設けられると共に、この下部側
のフランジ部１２２ｂには回転体１２４が支承さ
れる。前記ロツド１２０はガイド孔１１８よりも
小径に選択されており、このロツド１２０の所定
の位置には夫々前記ガイド孔１１８に嵌合する大
径部１２６ａ乃至１２６ｇが設けられる（第５図
参照）。

次いで、ロツド１２０にはフランジ部１２２ａ
と大径部１２６ａとの間にあつて第１のロツク部
材１２８ａが摺動自在に外嵌する。前記第１ロツ
ク部材１２８ａは軸線方向に指向して半径方向に
徐々に縮径するテーパ面１３０ａを有する略円筒
状を呈しており、この第１ロツク部材１２８ａの
大径部側をフランジ部１２２ａ側に対向させてロ
ツド１２０に外嵌する。そして、第１ロツク部材
１２８ａとフランジ部１２２ａとに比較的弾発力
の小さなコイルスプリング１３２ａの両端を係着
し、これによつて前記第１ロツク部材１２８ａが
前記コイルスプリング１３２ａの引張力を介して
所定の高さ位置に吊持されるに至る。

さらにまた、ロツド１２０には夫々の大径部１
２６乃至１２６ｇに係着されるコイルスプリング
１３２ｂ乃至１３２ｈを介して第２のロツク部材
１２８ｂ乃至第８のロツク部材１２８ｈが摺動自
在に外嵌しており、夫々のロツク部材１２８ｂ乃
至１２８ｈには前述した第１のロツク部材１２８
ａと同様に前記ロツド１２０のフランジ部１２２
ｂ側に指向して徐々に縮径するテーパ面１３０ｂ
乃至１３０ｈが形成される。

一方、パーツ保持部材９８ａの下面部とロツド
１２０のフランジ部１２２ｂとの間には前述した
コイルスプリング１３２ａ乃至１３２ｈに比べ弾
発力の大きな戻しばね１３４が介装されており、
前記ロツド１２０はこの戻しばね１３４の弾発力
を介して鉛直下方向に引張される。

可動本体８４の上面部８４ａには回転軸９６ａ
を中心にして対称となる位置に取付板１４２ａ，
１４２ｂの一端部が固着され、前記取付板１４２
ａ，１４２ｂの屈曲する他端部には固定カム部材
１４４ａ，１４４ｂが係着される。前記固定カム
部材１４４ａ，１４４ｂの上部には夫々傾斜する
カム面１４６ａ，１４６ｂが形成されており、回
転軸９６ａの回動作用下にパーツ保持部材９８ａ
が下側位置決めプレート７８に対面する際にロツ
ド１２０に支承される回転体１２４が前記固定カ
ム部材１４４ａのカム面１４６ａに係合し、一
方、前記パーツ保持部材９８ａが圧入装置６４に
対面する際には、同様に、回転体１２４が固定カ
ム部材１４４ｂのカム面１４６ｂに係合する。

また、前記パーツ保持部材９８ｂには第１およ
び第２のパーツ嵌合部１１３ｃ，１１３ｄが形成
される。前記第１および第２パーツ嵌合部１１３
ｃ，１１３ｄは下側位置決めプレート７８の孔部
８０ｉ乃至８０ｐおよび孔部８１ｉ乃至８１ｐと
同軸的な孔部１１４ｉ乃至１１４ｐおよび孔部１
１６ｉ乃至１１６ｐからなる。なお、前記パーツ
保持部材９８ｂは前述したパーツ保持部材９８ａ
と同様に構成されるものであり、その他の詳細な
説明は省略する。

本実施態様に係るパーツ自動供給装置並びに当
該パーツ自動供給装置にパーツを送給するための
パーツ分配装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。

本実施態様に係るパーツ自動供給装置１０で
は、異なる２種類のシリンダヘツドに所定のバル
ブガイドを圧入する作業に供せられるものである
が、この場合、第７図に示すように、４気筒４バ
ルブエンジンを構成するシリンダヘツド１５０の
バルブガイド孔１５２ａ，１５２ｂにバルブガイ
ド２６ａ，２６ｂを圧入する作業について説明す
る。なお、第７図中、参照符号１５４ａ，１５４
ｂはバルブシートを示し、前述バルブシート１５
４ａ，１５４ｂはバルブガイド２６ａ，２６ｂを
シリンダヘツド１５０に組み込む際にこのシリン
ダヘツド１５０に対し同時に圧入される。

そこで、先ず、パーツ分配装置１６により当該
パーツ自動供給装置１０へバルブガイド２６ａ，
２６ｂを搬送する工程について詳述する。

パーツフイーダ２２ａ，２２ｂには夫々バルブ
ガイド２６ａ，２６ｂが多数個供給されており、
前記パーツフイーダ２２ａ，２２ｂの駆動作用下
に管状体２８ａ，２８ｂを介して配列機構３０
ａ，３０ｂに前記バルブガイド２６ａ，２６ｂが
順次送り出される。ここで、第２図に示すよう
に、管状体２８ａから配列機構３０ａに送り込ま
れるバルブガイド２６ａは分配部材４６に形成さ
れた嵌合溝４８に進入し、架台３４ａの傾斜に沿
つて落下するようにして変位し、その先端部を係
止部材５３に当接させる。従つて、管状体２８ａ
を介して送り込まれるバルブガイド２６ａは前記
嵌合溝４８内に配列されることになる。この場
合、嵌合溝４８内には８つのバルブガイド２６ａ
が配列され、第９番目のバルブガイド２６ａは分
配部材４６のストツパ部５０の端面５２と同一線
上に位置するに至る。

次いで、シリンダ４２の駆動作用下にピストン
ロツド４４を矢印Ａ方向に変位させると、このピ
ストンロツド４４に係着されている分配部材４６
はガイドバー５４ａ，５４ｂに案内されて８つの
バルブガイド２６ａを保持した状態で矢印Ａ方向
に変位する。このため、先ず、最上位に位置する
第８番目のバルブガイド２６ａが分配プレート５
６の開口部６０ａに至り、前記開口部６０ａから
板体３６側に落下して前記板体３６に形成されて
いる溝部３８ａ内に臨入する。前記板体３６は鉛
直方向に指向して傾斜するため、この溝部３８ａ
に落下したバルブガイド２６ａは滑動して前記溝
部３８ａに連通する管状体４０ａ内に進入する。
さらに、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位する
と、次なるバルブガイド２６ａ（第７番目）が開
口部６０ｂから板体３６の溝部３８ｂ内に落下
し、前記溝部３８ｂの傾斜に沿つて滑動するよう
にして他の管状体４０ａに至る。

このように、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位
することにより嵌合溝４８に収納されているバル
ブガイド２６ａは順次分配プレート５６の開口部
６０ａ乃至６０ｈを介して板体３６の溝部３８ａ
乃至３８ｈに落下し、前記バルブガイド２６ａは
夫々の管状体４０ａに到達した後、前記管状体４
０ａ内を通過して支持部材６２に至り、この支持
部材６２に対面する上側位置決めプレート７２の
孔部７４ａ乃至７４ｈ内に落下供給される。

さらに、シリンダ４２の作用下にピストンロツ
ド４４を矢印Ａとは逆方向に変位させて分配部材
４６を、第２図に示す位置に再度配置すれば、ス
トツパ部５０の端面５２に保持されていたバルブ
ガイド２６ａが嵌合溝４８内に進入し、前記嵌合
溝４８内には新たに８つのバルブガイド２６ａが
保持されるに至る。

一方、パーツフイーダ２２ｂから管状体２８ｂ
を介して配列機構３０ｂに送給されるバルブガイ
ド２６ｂは前記配列機構３０ａと同様に複数の管
状体４０ｂを介して上側位置決めプレート７２の
孔部７４ｋ乃至７４ｒ内に送給される。

前記上側位置決めプレート７２の孔部７４ａ乃
至７４ｈに至つたバルブガイド２６ａは複数の管
状体８２ａを介して下側位置決めプレート７８の
孔部８０ａ乃至８０ｈに送給される。前記下側位
置決めプレート７８の孔部８０ａ乃至８０ｈは圧
入装置６４の圧入アタツチメント６４ａ乃至６４
ｈに対応して夫々の離間距離を選択しており、前
記孔部８０ａ乃至８０ｈにより夫々の離間距離を
調整された８つのバルブガイド２６ａはこの下側
位置決めプレート７８に対面するパーツ保持部材
９８ａの孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に落下嵌合
する。その際、第５図および第６図に示すよう
に、ロツド１２０の一端部に支承される回転体１
２４が固定カム部材１４４ａのカム面１４６ａに
係合するため、前記ロツド１２０は戻しばね１３
４の弾発力に抗して上方に変位する。従つて、ロ
ツド１２０に装着されている第１ロツク部材１２
８ａ乃至第８ロツク部材１２８ｈはコイルスプリ
ング１３２ａ乃至１３２ｈに保持されて孔部１１
４ａ乃至１１４ｈから離間し、バルブガイド２６
ａは前記第１ロツク部材１２８ａ乃至第８ロツク
部材１２８ｈに阻止されることなく夫々の孔部１
１４ａ乃至１１４ｈ内に臨入することが出来る。

一方、下側位置決めプレート７８の孔部８０ｉ
乃至８０ｐ内に落下送給されるバルブガイド２６
ｂはパーツ保持部材９８ｂの孔部１１４ｉ乃至１
１４ｐ内に挿入位置決めされる。

このように、パーツ保持部材９８ａ，９８ｂ内
にバルブガイド２６ａ，２６ｂが嵌合送給された
後、シリンダ１００を駆動してラツク１０２を矢
印Ｂ方向に変位させる。このため、第４図に示す
ように、前記ラツク１０２に噛合するピニオン１
０４を介して回転軸９６ｂが矢印方向に回転し、
前記回転軸９６ｂに歯車１０６ａ，１０６ｂを介
して噛合する回転軸９６ａが矢印方向に回転す
る。従つて、アーム部材１０８ａ，１０８ｂは
夫々異なる方向に回転して前記アーム部材１０８
ａの取付部１１２ａに固着されているパーツ保持
部材９８ａが圧入装置６４に対面する。

その際、アーム部材１０８ａを介してパーツ保
持部材９８ａが矢印方向に回転すると、このパー
ツ保持部材９８ａに設けられるロツド１２０の回
転体１２４はカム面１４６ａに沿つて変位して固
定カム部材１４４ａから離間するに至る。結果的
に、前記ロツド１２０は戻しばね１３４の弾発力
を介してガイド孔１１８内で下降し、そのフラン
ジ部１２２ａ並びに大径部１２６ａ乃至１２６ｇ
に係合するコイルスプリング１３２ａ乃至１３２
ｈの弾発力を介してロツク部材１２８ａ乃至１２
８ｈが下方向に押圧される。このため、孔部１１
４ａ乃至１１４ｈに嵌合し一端をガイド孔１１８
内に臨入している夫々のバルブガイド２６ａは前
記ロツク部材１２８ａ乃至１２８ｈのテーパ面１
３０ａ乃至１３０ｈに押圧されて前記孔部１１４
ａ乃至１１４ｈ内に固定されるに至る。

さらに、シリンダ１００の駆動作用下にラツク
１０２を矢印Ｂ方向に変位させて回転軸９６ａを
回転させると、ロツド１２０に支承されている回
転体１２４が固定カム部材１４４ｂのカム面１４
６ｂに係合する。これによつて、ロツド１２０は
戻しばね１３４の弾発力に抗して上昇し、ロツク
部材１２８ａ乃至１２８ｈを押圧していたコイル
スプリング１３２ａ乃至１３２ｈが非付勢状態と
なり、前記ロツク部材１２８ａ乃至１２８ｈによ
るバルブガイド２６ａの固定作用が解除されるに
至る。

なお、前述したように、シリンダ１００の駆動
作用下に回転軸９６ｂが回転することにより、前
記回転軸９６ｂに装着されているアーム部材１０
８ｂを介してパーツ保持部材９８ｂは圧入装置６
４側に対面する。

次いで、第４図に示すように、第２シリンダ９
２の駆動作用下にピストンロツド９２ａを矢印Ｃ
方向に変位させると、これに係着される可動本体
８４はガイドバー９４ａ，９４ｂに案内されて移
動台８８に対し矢印Ｃ方向に変位する。従つて、
夫々のパーツ保持部材９８ａ，９８ｂが前記可動
本体８４と一体的に矢印Ｃ方向に変位し、前記パ
ーツ保持部材９８ａの第１パーツ嵌合部１１３ａ
に配列収納されているバルブガイド２６ａは圧入
装置６４の圧入アタツチメント６４ａ乃至６４ｈ
を送り出されることになる。

そこで、第２シリンダ９２の駆動作用下にピス
トンロツド９２ａを矢印Ｃとは逆方向に変位させ
て可動本体８４を圧入装置６４から離間させた
後、第１シリンダ８６を駆動する。このため、ピ
ストンロツド８６ａが矢印Ｄ方向に変位し、移動
台８８が可動本体８４と一体的に矢印Ｄ方向に移
動する。その際、圧入装置６４が、例えば、180°
旋回動作して前記圧入装置６４の圧入アタツチメ
ント６４ｉ乃至６４ｐがパーツ保持部材９８ｂに
対面する。さらに、前述したように、第２シリン
ダ９２の作用下にパーツ保持部材９８ｂの第１パ
ーツ嵌合部１１３ｃに保持されているバルブガイ
ド２６ｂを前記圧入アタツチメント６４ｉ乃至６
４ｐに送り出した後、可動本体８４を圧入装置６
４から離間させる。

このように、夫々のパーツ保持部材９８ａ，９
８ｂから圧入装置６４にバルブガイド２６ａ，２
６ｂを送り出した後、シリンダ１００を駆動して
ラツク１０２を矢印Ｂとは逆方向に変位させ、前
記ラツク１０２に噛合するピニオン１０４を介し
て回転軸９６ｂとこれに夫々の歯車１０６ａ，１
０６ｂを介して係合する回転軸９６ａとを矢印と
は反対方向に回転させる。従つて、夫々の回転軸
９６ａ，９６ｂにアーム部材１０８ａ，１０８ｂ
を介して係着されているパーツ保持部材９８ａ，
９８ｂは下側位置決めプレート７８と対面する位
置へと揺動変位し、配列機構３０ａ，３０ｂを介
して搬送されてくるバルブガイド２６ａ，２６ｂ
を受け取るべく待機するに至る。

一方、圧入装置６４は所望のバルブガイド２６
ａ，２６ｂを受け取つた後、前記バルブガイド２
６ａ，２６ｂをシリンダヘツド１５０に圧入する
作業を行う。このバルブガイド２６ａ，２６ｂの
圧入作業を概略的に説明すると、先ず、圧入装置
６４を旋回させ圧入アタツチメント６４ａ乃至６
４ｈをシリンダヘツド１５０に対し位置決めする
と共に、このシリンダヘツド１５０は所定角度回
動変位させてバルブガイド孔１５２ａを、例え
ば、前記圧入アタツチメント６４ａに対し同軸的
に位置決めする。

次に、圧入アタツチメント６４ａ乃至６４ｈを
図示しないシリンダ等の駆動作用下にシリンダヘ
ツド１５０側へと変位させると、前記圧入アタツ
チメント６４ａに保持されているバルブガイド２
６ａがシリンダヘツド１５０のバルブガイド孔１
５２ａに圧入される。その際、図示しない他の圧
入装置を介してバルブシート１５４ａが前記バル
ブガイド２６ａと同軸的に前記シリンダヘツド１
５０に組み込まれる。

さらに、圧入装置６４を180°旋回させ、一方、
シリンダヘツド１５０を所定角度回動させること
により前記シリンダヘツド１５０のバルブガイド
孔１５２ｂを圧入アタツチメント６４ｉ乃至６４
ｐの中、例えば、圧入アタツチメント６４ｉと同
軸的に位置決めする。そして、圧入アタツチメン
ト６４ｉ乃至６４ｐをシリンダヘツド１５０側へ
と変位させれば、この圧入アタツチメント６４ｉ
に保持されているバルブガイド２６ｂがバルブガ
イド孔１５２ｂに圧入されると共に、図示しない
圧入装置を介してバルブシート１５４ｂがこのバ
ルブガイド２６ｂと同軸的に装着されるに至る。

この場合、本実施態様によれば、パーツ分配装
置１６を介して送り出されてくる、例えば、バル
ブガイド２６ａを圧入装置６４の圧入アタツチメ
ント６４ａ乃至６４ｈに確実に送給することが出
来る。

すなわち、前述したように、パーツ分配装置１
６を構成する配列機構３０ａはバルブガイド２６
ａを常に等間隔に離間して所望の個数ずつ当該パ
ーツ自動供給装置１０を構成する上側位置決めプ
レート７２に送り出している。このため、前記上
側位置決めプレート７２のパーツ挿入用孔部７４
ａ乃至７４ｊを支持部材６２に固定されている
夫々の管状体４０ａと同一間隔に離間して設けて
おけば、前記パーツ分配装置１６から前記パーツ
自動供給装置１０へとバルブガイド２６ａを確実
に搬送することが出来る。さらに、前記上側位置
決めプレート７２には可撓性管状体８２ａを介し
て下側位置決めプレート７８が接続され、この下
側位置決めプレート７８並びにパーツ保持部材９
８ａには圧入装置６４の圧入アタツチメント６４
ａ乃至６４ｈに対応して夫々の離間距離を選択さ
れた孔部８０ａ乃至８０ｈ並びに１１４ａ乃至１
１４ｈが設けられている。従つて、上側位置決め
プレート７２から下側位置決めプレート７８を介
してパーツ保持部材９８ａに送り込まれたバルブ
ガイド２６ａを圧入装置６４の圧入アタツチメン
ト６４ａ乃至６４ｈへと正確に送り出すことが可
能となる。

さらにまた、当該パーツ自動供給装置１０で
は、前述したシリンダヘツド１５０の他、このシ
リンダヘツド１５０とは種類の異なる他のシリン
ダヘツドに対し所望のバルブガイド２７ａ，２７
ｂを供給することができる。

すなわち、第１図に示すように、パーツ分配装
置１６はシリンダヘツド１５０に組み込まれるバ
ルブガイド２６ａ，２６ｂを供給するパーツフイ
ーダ２２ａ，２２ｂの他にバルブガイド２７ａ，
２７ｂを整列搬送するためのパーツフイーダ２４
ａ，２４ｂを有している。従つて、夫々のパーツ
フイーダ２４ａ，２４ｂから分配機構３２ａ，３
２ｂに送り出されるバルブガイド２７ａ，２７ｂ
は等間隔離間して管状体６３ａ，６３ｂを介し当
該パーツ自動供給装置１０を構成する上側位置決
めプレート７２の孔部７６ａ乃至７６ｈ並びに７
６ｋ乃至７６ｒ内に落下供給される。さらに、前
述バルブガイド２７ａ，２７ｂは管状体８３ａ，
８３ｂを介して下側位置決めプレート７８の孔部
８１ａ乃至８１ｈ並びに８１ｉ乃至８１ｐに送給
された後、パーツ保持部材９８ａ，９８ｂの夫々
の孔部１１６ａ乃至１１６ｈ並びに１１６ｉ乃至
１１６ｐに嵌合保持される。そして、夫々のパー
ツ保持部材９８ａ，９８ｂが、前述したように、
シリンダ１００の駆動作用下に旋回変位して圧入
装置６４の図示しない圧入アタツチメントに対面
する。

その際、前記パーツ保持部材９８ａが回動して
回転体１２４が固定カム部材１４４ａから離脱す
ると、この回転体１２４を装着したロツド１２０
が戻しばね１３４の弾発力を介して下降し、夫々
のロツク部材１２８ａ乃至１２８ｈが孔部１１６
ａ乃至１１６ｈに嵌合しているバルブガイド２７
ａを押圧して固定する。これによつて、前記バル
ブガイド２７ａがパーツ保持部材９８ａから離脱
することを阻止出来る。

次いで、夫々のシリンダ８６，９２の駆動作用
下にパーツ保持部材９８ａ，９８ｂに保持されて
いるバルブガイド２７ａ，２７ｂを圧入装置６４
側へと送り出す。この場合、孔部１１６ａ乃至１
１６ｈ並びに１１６ｉ乃至１１６ｐは図示しない
シリンダヘツドに対応して夫々の離間間隔を選択
されており、圧入装置６４を介してバルブガイド
２７ａ，２７ｂを前記シリンダヘツドに対し圧入
することが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、パーツ分配装
置から等間隔離間して送り出されてくるパーツを
２種類以上の異なるワークに対応して位置決めプ
レートを介して夫々所定の間隔だけ離間させると
共に、夫々所定の間隔で配列されたパーツ保持部
材の所定のパーツ嵌合部に嵌合し、前記パーツ保
持部材をパーツ装填装置に対面させて前記パーツ
を送り出している。このように、パーツ分配装置
から常時等間隔離間して所定の数ずつ送給されて
くるパーツをパーツ装填装置に対応するよう所望
の間隔に離間整列させた後、パーツ保持部材で固
定して前記パーツ装填装置へと送り出すため、前
記パーツの供給作業を極めて確実に且つ効率的に
行うことが出来る。

しかも、パーツ保持部材を介し少なくとも２種
類の異なるワークに対応してパーツを配列保持す
ると共に、前記パーツ保持部材をパーツ装填装置
に対し所定方向に変位自在に構成している。これ
によつて、従来のように、夫々異なるワークに対
応して個別にパーツ供給装置を設けるものに比
べ、当該装置の製造コストを一挙に低廉とし、且
つ種々の異なるワークに対し所望のパーツを自動
的に供給し得るという効果が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ自動供給装置とパ
ーツ分配装置の一部省略正面図、第２図は第１図
に示すパーツ分配装置を構成する配列機構の一部
省略平面図、第３図および第４図は本発明に係る
パーツ自動供給装置の一部省略斜視図、第５図は
第４図の−線断面図、第６図は第５図に示す
パーツ保持部材の一部平面図、第７図は本発明装
置により供給されるバルブガイドをシリンダヘツ
ドに圧入した状態の説明図である。 １０……パーツ自動供給装置、１６……パーツ
分配装置、２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ……
パーツフイーダ、２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７
ｂ……バルブガイド、３０ａ，３０ｂ，３２ａ，
３２ｂ……配列機構、６４……圧入装置、７２…
…上側位置決めプレート、７８……下側位置決め
プレート、８４……可動本体、９６ａ，９６ｂ…
…回転軸、９８ａ，９８ｂ……パーツ保持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２種類の異なる装填部位に夫々パ
   ーツを装填すべく所定数のパーツを各種装填部位
   に対応して予め所望の間隔に調整配置してパーツ
   装填装置に送り出すパーツ自動供給装置であつ
   て、パーツ分配装置を介して整列送給されてくる
   パーツを受け入れる第１の位置決め部材と、前記
   第１位置決め部材に可撓性の管状体を介して接続
   され前記管状体から送給されるパーツを各種装填
   部位に対応して所望の間隔に配置する第２の位置
   決め部材と、前記各種装填部位に対応して夫々の
   離間間隔を異にする少なくとも２種類のパーツ嵌
   合部を形成すると共に第２位置決め部材とパーツ
   装填装置とに対面可能に構成され前記第２位置決
   め部材から送り出されるパーツを所定のパーツ嵌
   合部に保持しパーツ装填装置へ前記パーツを送給
   するパーツ保持部材とを具備することを特徴とす
   るパーツ自動供給装置。 ２ 請求項１記載の装置において、少なくとも２
   種類のパーツ嵌合部を形成した第１および第２の
   パーツ保持部材を配設し、前記第１および第２パ
   ーツ保持部材を介して各種装填部位に夫々対をな
   すパーツを送給するよう構成することを特徴とす
   るパーツ自動供給装置。 ３ 請求項２記載の装置において、可動本体に対
   し第１および第２のパーツ保持部材をアクチユエ
   ータの作用下に一体的に回転可能に装着すると共
   に、前記可動本体をパーツ装填装置側並びに前記
   パーツ装填装置側と略直交する方向に進退自在に
   構成することを特徴とするパーツ自動供給装置。 ４ 請求項１または２記載の装置において、パー
   ツ嵌合部は実質的にパーツを所定の長さまで嵌合
   する孔部からなり、ロツク手段を介して当該パー
   ツをパーツ嵌合部に固定可能に構成することを特
   徴とするパーツ自動供給装置。