JPH0478418B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパーツ搬送機構に関し、一層詳細に
は、例えば、内燃機関を構成するシリンダヘツド
にバルブガイドを圧入する際に、パーツフイーダ
等を介して落下供給されてくる所定数の前記バル
ブガイドを夫々所望の間隔離間して保持部材で保
持して後、前記保持部材を圧入装置側に揺動変位
させるだけでバルブガイドをこの圧入装置に供給
することが出来、前記バルブガイドの搬送路を可
及的に短縮し且つ前記バルブガイドを確実に搬送
して前記シリンダヘツドへのバルブガイドの圧入
作業を効率的に行うことを可能にしたパーツ搬送
機構に関する。

［従来の技術］ 工場内において、内燃機関を構成するエンジン
は自動化されたライン生産工程により短時間に且
つ効率的に組み立てられている。例えば、シリン
ダヘツドにインレツトバルブやアウトレツトバル
ブを装着するために予め前記シリンダヘツドにバ
ルブガイドを組み込む作業は、パーツフイーダ等
を介して搬送されてくるバルブガイドを所定の数
ずつ所望の間隔に離間配置して圧入装置に送給し
て後、前記圧入装置を介して前記バルブガイドを
シリンダヘツドに圧入することにより自動的に行
われている。

この場合、前記圧入装置には所定のシリンダヘ
ツドに圧入されるバルブガイドの圧入角度、圧入
位置および圧入個数等に対応して所望の数のバル
ブガイドを夫々位置調整して供給する必要があ
る。従つて、一般的には、パーツフイーダから圧
入装置へと所望の数の搬送用通路を延在させ、前
記夫々の通路を介してバルブガイドを前記圧入装
置へ供給するよう構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、前記の従来技術では、搬送される
パーツがバルブガイドのように棒状であれば、前
記通路を屈曲させることが出来ず、パーツフイー
ダと圧入装置との間で通路が相当に長尺となると
共に、水平方向に指向して延在するに至る。この
ため、前記パーツフイーダから圧入装置にバルブ
ガイドを送り出す際にかなりの時間を要してしま
い、前記バルブガイドの圧入作業を効率的に行う
ことが困難となる不都合が生ずる。しかも、バル
ブガイドを水平方向に指向して搬送するため、前
記バルブガイドが通路内で円滑に搬送されず、圧
入装置に対しバルブガイドを確実に送給出来ない
虞が惹起している。

さらにまた、種々の異なるシリンダヘツドでは
バルブガイドの圧入角度、圧入装置および圧入個
数等が異なるため、前記従来技術では、多種類の
エンジンの組立作業には適用することが不可能と
なる欠点が指摘されている。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、パーツフイーダ等から組付装置
に至るパーツ用搬送路を可及的に短くして前記パ
ーツの搬送作業を一挙に効率化し、しかも、保持
部材を交換するだけで種々の異なるワークに対し
所望のパーツを自動的に且つ容易に組み込むこと
を可能にすると共に、全体構造を簡素化且つ小型
化し得るパーツ搬送機構を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は水平面
に対して傾斜したパーツ受取位置から略垂直面に
沿つて設けられたパーツ受渡位置に対し、所定数
の棒状パーツを搬送するためのパーツ搬送機構で
あつて、 それぞれに軸着された歯車を互いに噛合させて
回転自在に配設される第１および第２の回転軸
と、 前記第１および第２回転軸に固定される第１お
よび第２のアーム部材と、 前記棒状パーツを所望の間隔に整列させると共
に、前記第１および第２アーム部材に装着される
第１および第２の保持部材と、 いずれか一方の回転軸に係合し、前記第１およ
び第２回転軸を一体的に且つ互いに異なる方向に
回転させて前記第１および第２保持部材を前記パ
ーツ受取位置とパーツ受渡位置とに対面可能な回
転手段とを備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係るパーツ搬送機構では、パーツ受取
位置で第１および第２保持部材によりパーツが保
持された後、回転手段の作用下に第１および第２
回転軸を介して前記第１および第２保持部材が一
体的に揺動変位され、前記パーツがパーツ受渡位
置に対面される。このため、長尺な搬送路が不要
となり、パーツを迅速に送り出すことが出来る。
しかも、単一の回転手段により第１および第２回
転軸を一体的に回転させることが出来、駆動源の
数を有効に削減することが可能になる。

［実施例］ 次に、本発明に係るパーツ搬送機構についてこ
れを組み込む自動供給装置との関係において好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施例に係
るパーツ搬送機構を組み込む自動供給装置を示
す。この場合、自動供給装置１０は作業用床面１
２上に載設されており、この床面１２の上方に横
架されている上壁部１４ａ，１４ｂには前記自動
供給装置１０にパーツ、例えば、バルブガイド
（後述する）を所定の数ずつ等間隔離間して配列
送給するパーツ分配装置１６が配設されている。

そこで、先ず、前記パーツ分配装置１６につい
て説明する。すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂ上
に夫々高さの異なる支柱１８ａ，２０ａおよび１
８ｂ，２０ｂが立設されており、前記高さの大き
な支柱１８ａ，１８ｂにはパーツフイーダ２２
ａ，２２ｂが設けられ、一方、他の支柱２０ａ，
２０ｂにパーツフイーダ２４ａ，２４ｂが配設さ
れる。前記パーツフイーダ２２ａ，２２ｂには単
一のシリンダヘツド（図示せず）に圧入されるア
ウトレツトバルブ用バルブガイド（棒状パーツ）
２６ａとインレツトバルブ用バルブガイド（棒状
パーツ）２６ｂとが供給されている。同様に、パ
ーツフイーダ２４ａ，２４ｂには夫々図示しない
アウトレツトバルブ用バルブガイドとインレツト
バルブ用バルブガイドとが収容されている。そし
て、パーツフイーダ２２ａ，２２ｂおよび２４
ａ，２４ｂには夫々コイルスプリング状の可撓性
搬送体２８ａ，２８ｂ並びに２８ｃ，２８ｄの一
端部が接続され、前記搬送体２８ａ，２８ｂおよ
び２８ｃ，２８ｄの他端部は配列機構３０ａ，３
０ｂおよび３２ａ，３２ｂに接続されている。

すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂに架台３４
ａ，３４ｂが立設されており、前記架台３４ａ，
３４ｂの上端部には鉛直方向に指向して傾斜する
ように一組の配列機構３０ａ，３０ｂが設けられ
ると共に、夫々の配列機構３０ａ，３０ｂの下方
には、同様に、鉛直方向に指向して傾斜する一組
の配列機構３２ａ，３２ｂが配設されている。

配列機構３０ａを構成する板体３６が架台３４
ａ上に固着されており、前記板体３６の上面部に
はバルブガイド２６ａの直径より大きな幅員を有
して鉛直方向に延在する溝部３８ａ乃至３８ｊが
夫々平行して形成されている（第２図参照）。そ
して、前記板体３６に前記溝部３８ａ乃至３８ｊ
の下端部に連通するようにして夫々コイルスプリ
ング状の可撓性搬送体４０ａ乃至４０ｊの一端が
係着されている。

板体３６の一側部には溝部３８ａ乃至３８ｊに
直交する方向に指向してシリンダ４２が固着さ
れ、前記シリンダ４２のシリンダロツド４４には
分配部材４６が係着される。前記分配部材４６は
シリンダロツド４４と直交する方向に延在してお
り、この分配部材４６の下部にはパーツ用嵌合溝
４８が板体３６の溝部３８ａ乃至３８ｊと平行し
て形成される。また、分配部材４６の上端部には
これに直交してシリンダ４２側に所定長さ延在す
るストツパ部５０が突出形成されている。前記ス
トツパ部５０はシリンダ４２の作用下に分配部材
４６が矢印Ａ方向に変位する際に、その端面５３
で搬送体２８ａ内のバルブガイド２６ａを保持し
て前記バルブガイド２６ａが落下することを阻止
するよう構成している。さらに、分配部材４６に
は所定位置において嵌合溝４８内に臨入する係止
部材５２を係着しておく。従つて、板体３６の一
端縁部に係着される可撓性搬送体２８ａから配列
機構３０ａに送り込まれるバルブガイド２６ａは
分配部材４６の嵌合溝４８内に進入し、その最下
端のバルブガイド２６ａが係止部材５２に当接す
る際に、前記嵌合溝４８内には所定の数、例え
ば、８つのバルブガイド２６ａが同軸上に配列さ
れることになる。すなわち、配列機構３０ａ，３
０ｂを介して４気筒４バルブのエンジンを構成す
るシリンダヘツド（図示せず）にアウトレツトバ
ルブ用バルブガイド２６ａとインレツトバルブ用
バルブガイド２６ｂを送給することになる。この
ため、前述した配列機構３０ａを介して異なるシ
リンダヘツドにバルブガイド２６ａを送給する際
には、前記係止部材５２の位置を選択して嵌合溝
４８に収納配列されるバルブガイド２６ａの個数
を調整すると共に、後述する分配プレートを所望
のものと交換すればよい。

なお、分配部材４６にガイドバー５４ａ，５４
ｂが嵌合しており、この分配部材４６はシリンダ
４２の駆動作用下に前記ガイドバー５４ａ，５４
ｂに案内されて溝部３８ａ乃至３８ｊと直交する
方向に好適に変位するよう構成されている。

次いで、板体３６の上面部には分配プレート５
６が固定ねじ５８を介して着脱自在に装着され
る。前記分配プレート５６にはバルブガイド２６
ａを挿通可能な大きさに選択された矩形状の８つ
の開口部６０ａ乃至６０ｈが形成されている。前
記開口部６０ａ乃至６０ｈは夫々板体３６の溝部
３８ａ乃至３８ｈに対応する位置に設けられると
共に、前記開口部６０ａ乃至６０ｈは分配部材４
６の嵌合溝４８に収納されている夫々のバルブガ
イド２６ａと同一高さ位置に選択され、最上位の
開口部６０ａが前記分配部材４６に近接し、最下
位の開口部６０ｈがこの分配部材４６から最も離
間している。一方、搬送体４０ａ乃至４０ｊの他
端は支持部材６２に嵌合して鉛直方向下方に指向
して固定されている。

なお、配列機構３０ｂは前述した配列機構３０
ａと同様に構成されるものであり、同一の構成要
素には同一の参照数字にａを付してその詳細な説
明は省略する。この場合、前記配列機構３０ｂを
構成する板体３６ａにはバルブガイド搬送体４０
ｈ乃至４０ｔの一端が接続され、前記搬送体４０
ｈ乃至４０ｔの他端は支持部材６２ａに固定され
ている。

さらにまた、異なるシリンダヘツドに対し図示
しないバルブガイドを送給するための一組の配列
機構３２ａ，３２ｂは前記配列機構３０ａと同様
に構成されるものであり、この場合、図示しない
シリンダヘツドに圧入されるバルブガイドの数に
対応して開口部６０ａ乃至６０ｎを形成した分配
プレート５６を装着すると共に、分配部材４６の
係止部材５２の位置を選択すればよい。

このように構成されるパーツ分配装置１６の下
方に自動供給装置１０が配設される。第１図に示
すように、前記自動供給装置１０を構成する基台
６４が床面１２に載置されており、この基台６４
上には一組の平行なレール部材６６ａ，６６ｂが
前記基台６４の長手方向に指向して延在してい
る。そこで、前記レール部材６６ａ，６６ｂ上に
はベース７０，７０ａが変位可能に配設されてい
る。

前記ベース７０の上部一端側に支持板７２が立
設される。前記支持板７２の上端部には取付板７
３を介して上側位置決めプレート７４が固着され
ている。前記上側位置決めプレート７４はパーツ
分配装置１６の支持部材６２と平行し且つ配列機
構３０ａ，３０ｂに接続されている搬送体４０ａ
乃至４０ｊと４０ｋ乃至４０ｔに同軸的な孔部７
６ａ乃至７６ｊと７６ｋ乃至７６ｔが貫通形成さ
れる（第３図参照）。

また、支持板７２には水平方向に対して傾斜す
る下側位置決めプレート７８が着脱自在に装着さ
れている。この場合、前記下側位置決めプレート
７８には圧入装置６８の圧入アタツチメント６８
ａ乃至６８ｈ並びに６８ｉ乃至６８ｐに対応して
夫々の離間距離を選択された孔部８０ａ乃至８０
ｈ並びに８０ｉ乃至８０ｐが形成されている。そ
して、前記上側位置決めプレート７４の孔部７６
ａ乃至７６ｈと下側位置決めプレート７８の孔部
８０ａ乃至８０ｈは可撓性搬送体８２ａ乃至８２
ｈを介して連通している。一方、上側位置決めプ
レート７４と下側位置決めプレート７８の他の孔
部７６ｋ乃至７６ｒと８０ｉ乃至８０ｐとは同様
に可撓性搬送体８２ｉ乃至８２ｐを介して連通し
ている。

さらに、ベース７０に本実施例に係るパーツ搬
送機構８３が装着される。当該パーツ搬送機構８
３は、それぞれに軸着された歯車１０６ａ，１０
６ｂを互いに噛合させて回転自在に配設される回
転軸９６ａ，９６ｂと、前記回転軸９６ａ，９６
ｂに固定されるアーム部材１０８ａ，１０８ｂ
と、バルブガイド２６ａ，２６ｂを所望の間隔に
整列させると共に、前記アーム部材１０８ａ，１
０８ｂに装着される保持部材であるチヤツクポケ
ツト９８ａ，９８ｂと、回転軸９６ａに係合し前
記回転軸９６ａ，９６ｂを一体的に且つ互いに異
なる方向に回転させる回転手段であるシリンダ１
００、ラツク１０２およびピニオン１０４と、を
備える。

そこで、このパーツ搬送機構８３の構成を具体
的に説明すると、前記パーツ搬送機構８３は可動
本体８４含み、前記可動本体８４はベース７０に
対し基台６４の長手方向並びに前記長手方向に直
交する方向に変位自在に装着される。すなわち、
第３図および第４図に示すように、ベース７０に
第１のシリンダ８６が固着され、この第１シリン
ダ８６のシリンダロツド８６ａには移動台８８が
係着される。この場合、第１シリンダ８６の両側
には夫々ガイドバー９０ａ，９０ｂが設けられ、
前記ガイドバー９０ａ，９０ｂを介してこの移動
台８８が案内される。前記移動台８８には前記第
１シリンダ８６と直交する方向に指向して第２の
シリンダ９２が固着されると共に、この第２シリ
ンダ９２の両側にはガイドバー９４ａ，９４ｂが
設けられる。前記第２シリンダ９２のシリンダロ
ツド９２ａには可動本体８４が係着され、前記可
動本体８４は前記第２シリンダ９２の駆動作用下
にガイドバー９４ａ，９４ｂに案内されて圧入装
置６８に対し進退動作する。

前記可動本体８４の上面部８４ａは水平方向に
対し所定角度傾斜しており、この傾斜する上面部
８４ａに回転軸９６ａ，９６ｂを回転自在に装着
し、前記回転軸９６ａ，９６ｂを介してチヤツク
ポケツト９８ａ，９８ｂを下側位置決めプレート
７８と圧入装置６８とに対面可能に構成してい
る。すなわち、可動本体８４にシリンダ１００を
固着し、このシリンダ１００から延在する図示し
ないシリンダロツドにラツク１０２を係着してい
る。一方、上面部８４ａに回転自在に支承されて
いる回転軸９６ｂには前記ラツク１０２に噛合す
るピニオン１０４が設けられると共に、前記回転
軸９６ａと９６ｂとに軸着される比較的大径な歯
車１０６ａ，１０６ｂが互いに噛合している。ま
た、回転軸９６ａ，９６ｂにアーム部材１０８
ａ，１０８ｂが外嵌係着される。

前記アーム部材１０８ａ，１０８ｂは回転軸９
６ａ，９６ｂに外嵌する円筒部１１０ａ，１１０
ｂと前記円筒部１１０ａ，１１０ｂの一端部側に
膨出してその端面を傾斜させる取付部１１２ａ，
１１２ｂとを含む。そして、前記取付部１１２
ａ，１１２ｂの端面に固定ねじ１１３ａ，１１３
ｂおよび１１３ｃ，１１３ｄを介してチヤツクポ
ケツト９８ａ，９８ｂが着脱自在に装着される。

前記チヤツクポケツト９８ａには下側位置決め
プレート７８に対面する際に孔部８０ａ乃至８０
ｈと同軸上となつて前記孔部８０ａ乃至８０ｈか
ら落下供給されるバルブガイド２６ａを嵌合収納
するための孔部１１４ａ乃至１１４ｈが穿設され
る。この場合、前記孔部１１４ａ乃至１１４ｈは
バルブガイド２６ａの長さより短く選択されると
共に、夫々の端部には小径な孔部１１６ａ乃至１
１６ｈが連通している（第５図参照）。さらに、
チヤツクポケツト９８ａに前記孔部１１４ａ乃至
１１４ｈに直交し且つ夫々の一部を連通するよう
にして孔部１１８ａ乃至１１８ｈが貫通形成さ
れ、前記孔部１１８ａ乃至１１８ｈにはロツクピ
ン１２０ａ乃至１２０ｈが嵌合する（第５図およ
び第６図参照）。前記ロツクピン１２０ａ乃至１
２０ｈの一端部に外方に延在して小径部１２２ａ
乃至１２２ｈを形成すると共に、その外周部には
周溝１２４ａ乃至１２４ｈを刻設しておく。そし
て、前記小径部１２２ａ乃至１２２ｈに外嵌する
ようにしてコイルスプリング１２６ａ乃至１２６
ｈを配設し、前記孔部１１８ａ乃至１１８ｈの一
端部を閉塞してチヤツクポケツト９８ａに板体１
２８を固着する。従つて、ロツクピン１２０ａ乃
至１２０ｈはコイルスプリング１２６ａ乃至１２
６ｈの弾発力を介して孔部１１８ａ乃至１１８ｈ
の他端部から外部に突出する。そこで、前記ロツ
クピン１２０ａ乃至１２０ｈの外部に突出する端
部に係合するようにして棒状のカム部材１３０が
チヤツクポケツト９８ａに摺動自在に配設され
る。

すなわち、チヤツクポケツト９８ａの両端部に
は夫々所定の長さに亘り屈曲形状を呈する嵌合部
１３２ａ，１３２ｂを形成し、前記嵌合部１３２
ａ，１３２ｂにカム部材１３０を挿入する。前記
カム部材１３０の上端部にはフランジ部１３４を
形成すると共に、このカム部材１３０の外周面部
には夫々所望の間隔だけ離間して溝部１３６ａ乃
至１３６ｈが形成される。この場合、溝部１３６
ａ乃至１３６ｈはチヤツクポケツト９８ａの孔部
１１８ａ乃至１１８ｈの離間間隔に対応し、前記
溝部１３６ａ乃至１３６ｈの下部側を画成する面
部１３８ａ乃至１３８ｈは鉛直方向下方に指向し
て外方に傾斜している。カム部材１３０の下端部
にはローラ１３９を回転自在に支承すると共に、
チヤツクポケツト９８ａとの間にコイルスプリン
グ１４０を介装する。このため、カム部材１３０
は前記コイルスプリング１４０の弾発力を介して
下方向に引張され、夫々の溝部１３６ａ乃至１３
６ｈは孔部１１８ａ乃至１１８ｈに連通してい
る。

さらにまた、可動本体８４の上面部８４ａには
回転軸９６ａを中心にして対称となる位置に取付
板１４２ａ，１４２ｂの一端部が固着され、前記
取付板１４２ａ，１４２ｂの屈曲する他端部には
固定カム部材１４４ａ，１４４ｂが係着される。
前記固定カム部材１４４ａ，１４４ｂの上部には
夫々傾斜するカム面１４６ａ，１４６ｂが形成さ
れており、回転軸９６ａの回動作用下にチヤツク
ポケツト９８ａが下側位置決めプレート７８に対
面する際に、カム部材１３０に支承されるローラ
１３９が前記固定カム部材１４４ａのカム面１４
６ａに係合し、一方、前記チヤツクポケツト９８
ａが圧入装置６８に対面する際には、同様に、ロ
ーラ１３９が固定カム部材１４４ｂのカム面１４
６ｂに係合する。

なお、他方のチヤツクポケツト９８ｂは前述し
たチヤツクポケツト９８ａと同様に構成されるも
のであり、その詳細な説明は省略する。

以上、本実施例に係るパーツ搬送機構８３につ
いて説明したが、ベース７０ａにも同様に他のパ
ーツ搬送機構８３ａが装着されている。この場
合、前記パーツ搬送機構８３ａは配列機構３２
ａ，３２ｂを介して整列搬送されているバルブガ
イドを図示しない他の圧入装置に供給するもので
あり、前述した下側位置決めプレート７８とチヤ
ツクポケツト９８ａ，９８ｂを前記圧入装置に対
応して交換しておけばよく、その他の構成は前記
パーツ搬送機構８３と同様に構成されるため、そ
の詳細な説明は省略する。

本発明に係るパーツ搬送機構を組み込む自動供
給装置は基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその作用並びに効果について説明す
る。

自動供給装置１０では当該パーツ搬送機構８３
並びに８３ａを設けて異なる２種類のシリンダヘ
ツドに所定のバルブガイドを圧入する作業に供せ
られるものであるが、この場合、前記パーツ搬送
機構８３を介して図示しない４気筒４バルブエン
ジンを構成するシリンダヘツドにバルブガイド２
６ａ，２６ｂを圧入する圧入装置６８に対し前記
バルブガイド２６ａ，２６ｂを送給する作業につ
いて説明する。

先ず、パーツ分配装置１６により自動供給装置
１０へバルブガイド２６ａ，２６ｂを搬送する工
程について詳述する。

パーツフイーダ２２ａ，２２ｂには夫々バルブ
ガイド２６ａ，２６ｂが多数個供給されており、
前記パーツフイーダ２２ａ，２２ｂの駆動作用下
に搬送体２８ａ，２８ｂを介して配列機構３０
ａ，３０ｂに前記バルブガイド２６ａ，２６ｂが
順次送り出される。ここで、第２図に示すよう
に、搬送体２８ａから配列機構３０ａに送り込ま
れるバルブガイド２６ａは分配部材４６に形成さ
れた嵌合溝４８に進入し、架台３４ａの傾斜に沿
つて落下するようにして変位し、その先端部を係
止部材５２に当接させる。従つて、搬送体２８ａ
を介して送り込まれるバルブガイド２６ａは前記
嵌合溝４８内に配列されることになる。この場
合、嵌合溝４８内には８つのバルブガイド２６ａ
が配列され、第９番目のバルブガイド２６ａは分
配部材４６のストツパ部５０の端面５３と同一線
上に位置するに至る。

次いで、シリンダ４２の駆動作用下にシリンダ
ロツド４４を矢印Ａ方向に変位させると、このシ
リンダロツド４４に係着されている分配部材４６
はガイドバー５４ａ，５４ｂに案内されて８つの
バルブガイド２６ａを保持した状態で矢印Ａ方向
に変位する。このため、先ず、最上位に位置する
第８番目のバルブガイド２６ａが分配プレート５
６の開口部６０ａに至り、前記開口部６０ａから
板体３６側に落下して前記板体３６に形成されて
いる溝部３８ａ内に臨入する。前記板体３６は鉛
直方向に指向して傾斜するため、この溝部３８ａ
に落下したバルブガイド２６ａは滑動して前記溝
部３８ａに連通する搬送体４０ａ内に進入する。
さらに、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位する
と、次なるバルブガイド２６ａ（第７番目）が開
口部６０ｂから板体３６の溝部３８ｂ内に落下
し、前記溝部３８ｂの傾斜に沿つて滑動するよう
にして搬送体４０ｂに至る。

このように、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位
することにより嵌合溝４８に収納されているバル
ブガイド２６ａは順次分配プレート５６の開口部
６０ａ乃至６０ｈを介して板体３６の溝部３８ａ
乃至３８ｈに落下し、前記バルブガイド２６ａは
夫々の搬送体４０ａ乃至４０ｈに到達して後、前
記搬送体４０ａ乃至４０ｈ内を通過して支持部材
６２側に至り、この支持部材６２に対面する上側
位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃至７６ｈ内
に落下供給される。

次いで、シリンダ４２の作用下にシリンダロツ
ド４４を矢印Ａとは逆方向に変位させて分配部材
４６を、第２図に示す位置に再度配置すれば、ス
トツパ部５０の端面５３に保持されていたバルブ
ガイド２６ａが嵌合溝４８内に進入し、前記嵌合
溝４８内には新たに８つのバルブガイド２６ａが
保持されるに至る。

一方、パーツフイーダ２２ｂから搬送体２８ｂ
を介して配列機構３０ｂに供給されるバルブガイ
ド２６ｂは前記配列機構３０ａと同様に搬送体４
０ｋ乃至４０ｒを介して上側位置決めプレート７
４の孔部７６ｋ乃至７６ｒ内に送給される。

前記上側位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃
至７６ｈに至つたバルブガイド２６ａは搬送体８
２ａ乃至８２ｈを介して下側位置決めプレート７
８の孔部８０ａ乃至８０ｈに送給される。前記下
側位置決めプレート７８の孔部８０ａ乃至８０ｈ
は圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ａ乃至
６８ｈに対応して夫々の離間距離を選択してお
り、前記孔部８０ａ乃至８０ｈにより夫々の離間
距離を調整された８つのバルブガイド２６ａはこ
の下側位置決めプレート７８に対面するチヤツク
ポケツト９８ａの孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に
落下嵌合する。その際、第５図および第６図に示
すように、カム部材１３０の一端部に支承される
ローラ１３９が固定カム部材１１４ａのカム面１
４６ａに係合するため、前記カム部材１３０はコ
イルスプリング１４０の弾発力に抗して上方に変
位し、その外周面部をロツクピン１２０ａ乃至１
２０ｈに当接している。従つて、前記ロツクピン
１２０ａ乃至１２０ｈはコイルスプリング１２６
ａ乃至１２６ｈの弾発力に抗して孔部１１８ａ乃
至１１８ｈ内に収納され、その周溝１２４ａ乃至
１２４ｈが孔部１１４ａ乃至１１４ｈに連通す
る。結局、バルブガイド２６ａはロツクピン１２
０ａ乃至１２０ｈに阻止されることなく孔部１１
４ａ乃至１１４ｈ内に臨入することが出来る。

一方、下側位置決めプレート７８の孔部８０ｉ
乃至８０ｐ内に落下送給されるバルブガイド２６
ｂはチヤツクポケツト９８ｂ内に挿入位置決めさ
れる。

このように、チヤツクポケツト９８ａ，９８ｂ
内にバルブガイド２６ａ，２６ｂが嵌合送給され
て後、シリンダ１００を駆動してラツク１０２を
矢印Ｂ方向に変位させる。このため、第４図に示
すように、前記ラツク１０２に噛合するピニオン
１０４を介して回転軸９６ｂが矢印方向に回転
し、前記回転軸９６ｂに歯車１０６ａ，１０６ｂ
を介して噛合する回転軸９６ａが矢印方向に回転
する。従つて、アーム部材１０８ａ，１０８ｂは
夫々異なる方向に回転して前記アーム部材１０８
ａの取付部１１２ａに固着されているチヤツクポ
ケツト９８ａが圧入装置６８に対面する。その
際、アーム部材１０８ａを介してチヤツクポケツ
ト９８ａが矢印方向に回転すると、このチヤツク
ポケツト９８ａに設けられるカム部材１３０のロ
ーラ１３９はカム面１４６ａに沿つて変位して固
定カム部材１４４ａから離間するに至る。結果的
に、前記カム部材１３０はコイルスプリング１４
０の弾発力を介して下降し、そのフランジ部１３
４をチヤツクポケツト９８ａに当接させて位置決
めされる。このため、カム部材１３０の溝部１３
６ａ乃至１３６ｈが孔部１１８ａ乃至１１８ｈに
連通し、前記孔部１１８ａ乃至１１８ｈ内に挿入
されているロツクピン１２０ａ乃至１２０ｈはコ
イルスプリング１２６ａ乃至１２６ｈの弾発力を
介してその先端部を前記溝部１３６ａ乃至１３６
ｈに臨入する。結局、前記ロツクピン１２０ａ乃
至１２０ｈに形成される周溝１２４ａ乃至１２４
ｈが夫々のバルブガイド２６ａに係合し、前記バ
ルブガイド２６ａは前記ロツクピン１２０ａ乃至
１２０ｈを介して孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に
固定されることになる。

さらに、シリンダ１００の駆動作用下にラツク
１０２と矢印Ｂ方向に変位させて回転軸９６ａを
回転させると、カム部材１３０に支承されるロー
ラ１３９が固定カム部材１４４ｂのカム面１４６
ｂに係合する。従つて、カム部材１３０はコイル
スプリング１４０の弾発力に抗して上昇し、前記
カム部材１３０の溝部１３６ａ乃至１３６ｈを画
成する傾斜面部１３８ａ乃至１３８ｈがロツクピ
ン１２０ａ乃至１２０ｈを孔部１１８ａ乃至１１
８ｈ内に押圧する。結果的に、前記ロツクピン１
２０ａ乃至１２０ｈの周溝１２４ａ乃至１２４ｈ
が夫々のバルブガイド２６ａを遊嵌することにな
り、前記バルブガイド２６ａの固定作用が解除す
るに至る。

なお、前述したように、シリンダ１００の駆動
作用下に回転軸９６ｂが回転することにより、前
記回転軸９６ｂに装着されるアーム部材１０８ｂ
を介してチヤツクポケツト９８ｂは圧入装置６８
側に対面する。

次いで、第４図に示すように、第２シリンダ９
２の駆動作用下にシリンダロツド９２ａを矢印Ｃ
方向に変位させると、これに係着される可動本体
８４はガイドバー９４ａ，９４ｂに案内されて移
動台８８に対し矢印Ｃ方向に変位する。従つて、
夫々のチヤツクポケツト９８ａ，９８ｂが前記可
動本体８４と一体的に矢印Ｃ方向に変位し、前記
チヤツクポケツト９８ａに配列収納されているバ
ルブガイド２６ａは圧入装置６８のアタツチメン
ト６８ａ乃至６８ｈに送り出されることになる。

そこで、第２シリンダ９２の駆動作用下にシリ
ンダロツド９２ａを矢印Ｃとは逆方向に変位させ
て可動本体８４を圧入装置６８から離間させて
後、第１シリンダ８６を駆動する。このため、シ
リンダロツド８６ａが矢印Ｄ方向に変位し、移動
台８８が可動本体８４と一体的に矢印Ｄ方向に移
動する。その際、圧入装置６８が旋回動作して前
記圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ｉ乃至
６８ｐがチヤツクポケツト９８ｂに対面する。さ
らに、前述したように、第２シリンダ９２の作用
下にチヤツクポケツト９８ｂに保持されているバ
ルブガイド２６ｂを前記圧入アタツチメント６８
ｉ乃至６８ｐに送り出して後、可動本体８４を圧
入装置６８から離間させる。

このように、夫々のチヤツクポケツト９８ａ，
９８ｂから圧入装置６８にバルブガイド２６ａ，
２６ｂを送り出して後、シリンダ１００を駆動し
てラツク１０２を矢印Ｂとは逆方向に変位させる
と、前記ラツク１０２に噛合するピニオン１０４
が矢印とは逆方向に回転し、さらに、このピニオ
ン１０４を設ける回転軸９６ｂとこれに夫々の歯
車１０６ａ，１０６ｂを介して係合する回転軸９
６ａとが矢印とは反対方向に回転する。従つて、
夫々の回転軸９６ａ，９６ｂにアーム部材１０８
ａ，１０８ｂを介して係着されているチヤツクポ
ケツト９８ａ，９８ｂは下側位置決めプレート７
８と対面する位置へと揺動変位し、配列機構３０
ａ，３０ｂを介して搬送されてくるバルブガイド
２６ａ，２６ｂを受け取るべく待機するに至る。

一方、圧入装置６８は所望のバルブガイド２６
ａ，２６ｂを受け取つて後、前記バルブガイド２
６ａ，２６ｂを図示しないシリンダヘツドへ圧入
する作業を行う。

以上、パーツ分配装置１６を構成する配列機構
３０ａ，３０ｂを介して搬送されてくるバルブガ
イド２６ａ，２６ｂを自動供給装置１０に組み込
まれた当該パーツ搬送機構８３を介して圧入装置
６８に送り出す作業について説明したが、他の配
列機構３２ａ，３２ｂ並びにパーツ搬送機構８３
ａを介して図示しない圧入装置にバルブガイドを
送り出す作業は同様に行われることは容易に諒解
されよう。

この場合、本実施例によれば、例えば、パーツ
フイーダ２２ａ，２２ｂから送り出されてくるバ
ルブガイド２６ａ，２６ｂを確実に且つ短時間で
圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ａ乃至６
８ｈに供給することが出来る。すなわち、前述し
たように、パーツ分配装置１６を構成する配列機
構３０ａは鉛直方向に指向して傾斜するように配
設されており、パーツフイーダ２２ａから搬送体
２８ａを介して落下するように搬送されるバルブ
ガイド２６ａは前記配列機構３０ａを介して整列
された後、さらに、夫々の搬送体４０ａ乃至４０
ｉを介して落下するようにして上側位置決めプレ
ート７４に供給される。さらに、前記上側位置決
めプレート７４に送り込まれたバルブガイド２６
ａは夫々の搬送体８２ａ乃至８２ｈを介してこの
上側位置決めプレート７４の下方に位置する下側
位置決めプレート７８に搬送されて後、当該パー
ツ搬送機構８３を構成するチヤツクポケツト９８
ａに落下収納される。このように、パーツフイー
ダ２２ａから当該パーツ搬送機構８３に対してバ
ルブガイド２６ａを落下するようにして搬送する
ために、搬送途上において前記バルブガイド２６
ａの搬送不良等を惹起することなく当該パーツ搬
送機構８３に確実に供給することが出来る。

さらに、チヤツクポケツト９８ａでバルブガイ
ド２６ａを保持し、シリンダ１００の駆動作用下
にアーム部材１０８ａを回動してチヤツクポケツ
ト９８ａを圧入装置６８に対面させる。次いで、
第２シリンダ９２の駆動作用下に当該チヤツクポ
ケツト９８ａを前記圧入装置６８側に変位させて
夫々のバルブガイド２６ａを圧入アタツチメント
６８ａ乃至６８ｈに供給している。このように、
下側位置決めプレート７８から落下供給されるバ
ルブガイド２６ａをチヤツクポケツト９８ａで位
置決め保持した後、前記チヤツクポケツト９８ａ
を揺動させるだけで、バルブガイド２６ａの軸線
を水平方向に向かうようにして該バルブガイド２
６ａを圧入装置６８に対面させることができる。
このため、従来のような長尺なパーツ用搬送路を
必要とせず、バルブガイド２６ａの搬送路を可及
的に短縮化することが可能となる。特に、バルブ
ガイド２６ａのように円筒状を呈するパーツであ
つても、当該パーツ搬送機構８３ではパーツフイ
ーダ２２ａから圧入装置６８へと前記バルブガイ
ド２６ａを極めて効率よく搬送することが出来
る。結果的に、圧入装置６８を介して図示しない
シリンダヘツドに対しバルブガイド２６ａ，２６
ｂを迅速に圧入することが可能となる効果が得ら
れる。

しかも、本実施例では、回転軸９６ａ，９６ｂ
を介してチヤツクポケツト９８ａ，９８ｂを個別
に揺動させるため、単一の保持部材で複数のパー
ツを同時に把持するものに比べ、該回転軸９６
ａ，９６ｂに作用する回転負荷が一挙に低減され
る。さらに、二つの回転軸９６ａ，９６ｂが、回
転手段を構成する単一のシリンダ１００により一
体的に回転駆動されている。これにより、シリン
ダ等の駆動源の数が増加することがなく、当該パ
ーツ搬送機構８３全体の構造を容易に簡素化する
ことが可能になる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、所定数のパー
ツを所望の間隔で離間して保持する保持部材を、
パーツフイーダ等を介して搬送されてくるパーツ
を落下収納するためのパーツ取入位置と、前記パ
ーツを装填装置に送り出すパーツ送出位置との間
に変位可能に構成している。このため、パーツフ
イーダから保持部材に対しパーツを落下するよう
にして供給すればよく、前記パーツが棒状等の
種々の形状であつても、前記保持部材に確実に搬
送することが出来る。しかも、保持部材でパーツ
を位置決め保持して後、この保持部材を揺動変位
させるだけで、前記パーツを装填装置に対面させ
ることが出来る。従つて、従来のように相当な長
尺な搬送路を設ける必要がなくパーツをパーツフ
イーダから装填装置へと短時間に搬送することが
可能となると共に省スペース化も一挙に達成され
る。結局、パーツを確実に且つ迅速に装填装置へ
と供給することが出来、前記パーツの装填作業を
極めて効率よく行うことが可能となる利点が得ら
れる。

さらに、第１および第２保持部材を単一の回転
手段を介して一体的に揺動変位させることが出
来、特に駆動源の数を有効に削減して当該パーツ
搬送機構全体の構造を容易に簡素化且つ小型化し
得るという効果がある。

しかも、保持部材をパーツの装填部位に対応し
て交換すれば、種々の異なるワークに対し容易に
適用することが可能となり、汎用性のあるパーツ
搬送機構を得ることが出来る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ搬送機構を組み込
む自動供給装置とパーツ分配装置との一部省略正
面図、第２図は第１図に示すパーツ分配装置を構
成する配列機構の一部省略平面図、第３図および
第４図は本発明に係るパーツ搬送機構の斜視図、
第５図は本発明機構を構成するチヤツクポケツト
の一部省略側面図、第６図は第５図に示すチヤツ
クポケツトの一部平面図である。 １０…自動供給装置、１６…パーツ分配装置、
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ…パーツフイー
ダ、２６ａ，２６ｂ…バルブガイド、３０ａ，３
０ｂ，３２ａ，３２ｂ…配列機構、６８…圧入装
置、６８ａ〜６８ｐ…圧入アタツチメント、７０
…ベース、７４…上側位置決めプレート、７８…
下側位置決めプレート、８３，８３ａ…パーツ搬
送機構、８４…可動本体、９６ａ，９６ｂ…回転
軸、９８ａ，９８ｂ…チヤツクポケツト、１０８
ａ，１０８ｂ…アーム部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平面に対して傾斜したパーツ受取位置から
   略垂直面に沿つて設けられたパーツ受渡位置に対
   し、所定数の棒状パーツを搬送するためのパーツ
   搬送機構であつて、 それぞれに軸着された歯車を互いに噛合させて
   回転自在に配設される第１および第２の回転軸
   と、 前記第１および第２回転軸に固定される第１お
   よび第２のアーム部材と、 前記棒状パーツを所望の間隔に整列させると共
   に、前記第１および第２アーム部材に装着される
   第１および第２の保持部材と、 いずれか一方の回転軸に係合し、前記第１およ
   び第２回転軸を一体的に且つ互いに異なる方向に
   回転させて前記第１および第２保持部材を前記パ
   ーツ受取位置とパーツ受渡位置とに対面可能な回
   転手段とを備えることを特徴とするパーツ搬送機
   構。