JPH0579545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はポツプアツプステアリングの駆動装置
に関し、そのフエール対策を講じたものである。

〈従来の技術〉 ポツプアツプステアリングは、乗用車の乗降性
を向上せしめるべく装備されたもので、降車時に
ステアリングコラムを自動的にポツプアツプさせ
る機構となつている。ポツプアツプステアリング
は、通常、オートモードとマニユアルモードとを
有している。オートモードでは、パワースイツチ
をONにしておき降車時（セレクトレバーを
“Ｐ”モード（パーキングモード；以下同じ）、イ
グニツシヨンスイツチOFF）にドアを開けると
自動的にステアリングコラムがポツプアツプす
る。また、マニユアルモードではセレクトレバー
を“Ｐ”モードに、マニユアル・スイツチをON
すると自動的にステアリングコラムがポツプアツ
プする。

第２図は従来技術に係るポツプアツプステアリ
ングを示す分解斜視図、第３図はその平面図、第
４図はその側面図である。これら第２図〜第４図
に示すように、アツパブラケツト１は、その下端
部がロワーブラケツト２にステアリングボルト３
を介して回動可能に取り付けられている。スプリ
ング４は、その一端がロワーブラケツト２に、ま
た他端がアツパブラケツト１に夫々係止されてお
り、ステアリングボルト３を回動中心とする回動
力をアツパブラケツト１に付与するようになつて
いる。アツパブラケツト１の回動はチルトピン５
の先端をアツパブラケツト１の孔１ａに嵌入する
ことにより規制する。

即ち、第５図にチルトピン５及びその近傍部分
を抽出・拡大して示すように、チルトピン５は、
チルトナツト６とともにロワーブラケツト２を挾
持しているチルトボルト７の中空部に収納される
とともに、スプリング８によりアツパブラケツト
１に向かつて、即ち第５図中上方向に付勢されて
いる。プレート９にはプラグ１０を介してケーブ
ル１１が固着されている。かくて、プレート９が
アツパブラケツト１と反対方向、即ち第５図中下
方向に向かつて移動することによりケーブル１１
が同方向に移動し、スプリング８のバネ力に抗し
てチルトピン５を同方向に移動せしめる。このと
きのプレート９、ケーブル１１及びチルトピン５
の前述の如き移動はステアリングコラムモータ１
２の駆動により達成される。即ち、詳細は後に説
明するが、ステアリングコラムモータ１２の駆動
によりカム（図示せず）が回転することによりプ
レート９の一端部を固着しているアウトプツトシ
ヤフト１２ａがステアリングシヤフト１３の軸方
向と直角方向に往復運動するようになつている。
また、チルトピン５の前述の如き方向への移動に
よりロワーブラケツト２に対するチルトピン５に
よるアツパブラケツト１の係止が解除される。こ
の結果アツパブラケツト１はスプリング４のバネ
力によりポツプアツプする。

ステアリングシヤフト１３はその途中にユニバ
ーサルジヨイント１３ａを有しており、ロワーブ
ラケツト２に装着される下部に対しアツパブラケ
ツト１に装着される上部がアツパブラケツト１の
回動に伴ない一体的に回動し得るとともに、ステ
アリングシヤフト１３の上部が下部に対しチルト
していてもステアリングシヤフト１３の上端部に
取付てステアリングホイール（図示せず）による
軸回りの回動力を良好に伝達し得るようになつて
いる。

チルトレバー１４、チルトナツト６，１５、フ
リクシヨンプレート１６及びチルトボルト７等で
構成されるチルト構成は、アツパブラケツト１を
ロワーブラケツト２に対して、換言すればステア
リングシヤフト１３の上部をその下部に対してチ
ルトさせるためのもので、運転時のステアリング
シヤフト１３の角度をある程度任意に選定し得る
ようにするためのものである。したがつて、ポツ
プアツプ機構と直接的には閣係ないが、ポツプア
ツプ機構を有する車輌は通常チルト機構も装備し
ている。

かかるチルト機構において、チルトレバー１４
を一方向（第２図では上方向）に移動せしめれば
チルトナツト１５が同方向に回動する結果、チル
トナツト６とチルトボルト７とによるフリクシヨ
ンプレート１６を介してのロワーブラケツト２の
挾持状態が緩み、この結果アツパブラケツト１は
ステアリングボルト３を回動中心として回動し得
る状態となる。かかる状態でステアリングシヤフ
ト１３の上部を上方若しくは下方に移動せしめれ
ばアツパブラケツト１をロワーブラケツト２に対
し任意の角度でチルトさせることができる。その
後チルトレバー１４を反対方向（第２図では下方
向）に移動せしめればチルトナツト１５が同方向
に回動する結果、チルトナツト６とチルトボルト
７とによりロワーブラケツト２が挾持され、この
位置にアツパブラケツト１が固定される。かかる
アツパブラケツト１のチルト動作を保証すべくロ
ワーブラケツト２にはチルトボルト７が、またプ
レート９にはケーブル１１が貫通して上下方向に
ある程度自由に移動し得るように長孔２ａ，９ａ
が穿設されている。

第６図及び第７図はステアリングコラムモータ
１２を第２図における下方から見た横断面図であ
り、第６図は初期位置、第７図はポツプアツプ位
置における状態を夫々示している。両図に示すよ
うに、ウオーム１２ｂはモータ（本体は図示せ
ず）の回転軸１２ｃに固着されている。このウオ
ーム１２ｂと噛合するウオームホイール１２ｄは
カム１２ｅとともに回転軸１２ｆに固着されてい
る。かくて、モータの回転によりウオーム１２
ｂ、ウオームホイール１２ｄ及び回転軸１２ｆを
介してカム１２ｅが回転し、このカム１２ｅの回
転に伴ないカム面の形状にカムフオロワ１２ｇが
追従することによりアウトプツトシヤフト１２ａ
が図中上下方向に移動する。この結果アウトプツ
トシヤフト１２ａにボルト１２ｈを介して固着さ
れているプレート９が同方向に移動する。スプリ
ング１２ｉはカムフオロワ１２ｇがカム１２ｅに
追従するようアウトプツトシヤフト１２ａに図中
下方向に向かうバネ力を付与するものである。

かかる第６，７図と前記第５図とを組合せて参
照すれば明らかな通り、第６図に示す初期位置で
は、第５図に示すように、チルトピン５は孔１ａ
に嵌入されている。この状態からカム１２ｅの回
転にないアウトプツトシヤフト１２ａ、プレート
９及びケーブル１１がスプリング８のバネ力に抗
して第５図中下方（第７図中上方）に移動し終に
はチルトピン５の先端が孔１ａから抜ける。この
状態でアツパブラケツト１はポツプアツプする。
その後もモータはカム１２ｅが第６図に示す初期
位置の状態になる迄回転を続け、この状態で待機
する。この状態ではチルトピン５の先端がアツパ
ブラケツト１の側面に当接しているので、アウト
プツトシヤフト１２ａはチルトピン５の位置に規
制され第６図に示す位置よりも若干上方で停止
し、この結果カムフオロワ１２ｇもカム１２ｅの
カム面に対し若干の〓間を保つて相対向してい
る。

一方、ポツプアツプしているステアリングシヤ
フト１３の上部を下方向に移動せしめれば、アツ
パブラケツト１はチルトピン５の先端に摺接し乍
らステアリングボルト３を回動中心として回動
し、孔１ａがチルトピン５と相対向した位置でチ
ルトピン５の先端がスプリング８のバネ力により
孔１ａに嵌入される。この結果、アツパブラケツ
ト１はロワーブラケツト２に連結され、この状態
が保持される。

ステアリングコラムモータ１２は、メインスイ
ツチ、パーキングスイツチ、イグニシヨンスイツ
チ、ドアスイツチ等（何れも図示せず）の状態を
判定するCPU（図示せず）によつて制御され、ポ
ツプアツプのための条件が成立した場合には、通
常、スイツチング作用をなすトランジスタで構成
されるモータ駆動回路（図示せず）を介して駆動
するようになつている。

更に前述の如きステアリングコラムモータ１２
の一連の動作のうち、第６図に示す初期位置から
第７図に示すポツプアツプ位置に至り、その後も
回転を続け、カム１２ｅが再度前記初期位置に達
したときモータが停止するようにするため、ステ
アリングコラムモータ１２の駆動装置、即ちポツ
プアツプステアリングの駆動装置は、第８図に示
すように、Ａスイツチ１２ｊ及びモータカム１２
ｋを有している。同図に示すように、モータカム
１２ｋはその円周方向の１ケ所に凹部である切欠
き部１２Ｌを設けて回転軸１２ｆに固着してあ
る。Ａスイツチ１２ｊは、その接触子１２ｍがモ
ータカム１２ｋの切欠き部１２ｌに入り込んだと
きON状態となり、モータカム１２ｋの切欠き部
１２ｌ以外の部分に接触しているときOFF状態
となる。かくて、Ａスイツチ群１２ｊはカム１２
ｅが初期位置にあるときON状態となり、それ以
外の位置にあるときOFF状態となる。

そこで、ステアリングコラムモータ１２は、Ａ
スイツチ１２ｊがOFF状態を経由してON状態に
なつた時点で停止するよう、Ａスイツチ１２ｊの
状態を判定する前記CPUで制御される。即ち、
CPUはＡスイツチ１２ｊがOFF状態を経由して
ON状態になつた時点で駆動回路のトランジスタ
をOFF状態とする。このことによりモータへの
通電が停止されるとともに、ブレーキ用のトラン
ジスタがON状態となり、このブレーキ用のトラ
ンジスタを介してモータの発電電流を流すことに
よりモータを発電制動するようになつている。

一方、ステアリングコラムモータ１２の回転中
にメインスイツチ若しくはパーキングスイツチが
OFF状態になりステアリングコラムモータ１２
への通電が停止されるのを防止すべく、前記駆動
装置はＡスイツチ１２ｊに連動するリレーを有し
ている。このリレーはＡスイツチ１２ｊが初期位
置以外の位置でON状態となり、メインスイツチ
若しくはパーキングスイツチがOFF状態になつ
てもステアリングコラムモータ１２への通電を継
続するようになつている。

かくてステアリングコラムモータ１２は必ず初
期位置で停止するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記構成の駆動装置によれば、モータ駆動回路
のトランジスタがシヨートした場合、カム１２ｅ
が再度初期位置に達したことをＡスイツチ１２ｊ
が検出してもステアリングコラムモータ１２は回
り放しとなつてしまう。

即ち、このときCPUにより前記駆動回路のト
ランジスタをON／OFF制御することはできず、
したがつてメインスイツチ若しくはパーキングス
イツチをOFF状態にしてもリレーによりステア
リングコラムモータ１２への通電が継続される。
そこで、メインスイツチ若しくはパーキングスイ
ツチがOFF状態で、且つリレーがOFF状態にな
つたとき、即ちＡスイツチ１２ｊが初期位置を検
出したとき一端通電が停止されるが、駆動回路の
トランジスタがシヨートしている。この場合には
ブレーキ用のトランジスタをON状態にすること
ができず、発電制動によるブレーキがきかないの
でステアリングコラムモータ１２はそのままオー
バーランしてしまう。この結果、Ａスイツチ１２
ｊが再度OFF状態となり、リレーがON状態とな
るので、ステアリングコラムモータ１２の回転が
継続され、以下同様の動作が繰り返される。

このように回り放しとなつてしまつたステアリ
ングコラムモータ１２を停止せしめるにはメイン
スイツチ若しくはパーキングスイツチとともにリ
レーを強制的にOFF状態とすれば良いのである
が、この場合にはカム１２ｅが任意の位置で停止
するので、ポツプアツプしているアツパブラケツ
ト１を再ロツクできない場合がでてくる。

更に詳言すると、ポツプアツプ位置からステア
リングシヤフト１３の上部を下方向に移動せしめ
るとアツパブラケツト１はステアリングボルト３
を回動中心として回動し、カム１２ｅが初期位置
で停止している場合には、孔１ａがチルトピン５
と相対向した位置でチルトピン５の先端がスプリ
ング８のバネ力により孔１ａに嵌入されることに
よりアツパブラケツト１がロワーブラケツト２に
連結されるのであるが、カム１２ｅが初期位置以
外の位置で停止している場合には、孔１ａがチル
トピン５と相対向する位置迄アツパブラケツト１
が回動しても、チルトピン５の先端は孔１ａにと
どかず、したがつてアツパブラケツト１をチルト
ピン５によりロワーブラケツト２に連結すること
ができないという事態を生起する。

本発明は、上記従来技術に鑑み、駆動回路のス
イツチ手段の状態のいかんにかかわらずステアリ
ングコラムモータが所定位置で停止しポツプアツ
プ後のアツパブラケツトのロワーブラケツトに対
する再連結を確実に行なうことができるようにし
たポツプアツプステアリングの駆動装置を提供す
ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の達成は、 ステアリングの上部であるアツパブラケツトの
孔に嵌入することによりアツパブラケツトをステ
アリングの下部であるロワーブラケツトに連結す
るチルトピンと、 モータの駆動によりカムを介してチルトピンを
直線移動せしめ、このチルトピンによるアツパブ
ラケツトのロワーブラケツトに対する連結を解除
するステアリングコラムモータとを有し、 アツパブラケツトがステアリングボルトを回動
中心としてロワーブラケツトに対し回動すること
によりポツプアツプするようになつているポツプ
アツプステアリングを駆動する駆動装置であつ
て、 複数のスイツチからなりポツプアツプのための
条件を成立させるとともに前記モータの駆動中に
開放することによりこのモータへの第１の電流の
供給路を強制的に開放することができるスイツチ
群と、 アツパブラケツトがロワーブラケツトに連結さ
れているときの状態である初期位置に前記カムが
位置していることを検出スイツチ手段と、 スイツチ群の各スイツチの状態を検知しポツプ
アツプ条件が成立したときモータ駆動手段を介し
て前記モータを動作せしめるとともに、スイツチ
手段で初期位置を検出したとき前記モータ駆動手
段を介してブレーキをかけ乍ら前記モータを停止
せしめる駆動条件判別手段と、 前記スイツチ手段が初期位置以外であることを
検出しているとき動作してモータに対する第２の
電流の供給路を形成するリレー手段と、 モータ駆動手段の異常によりスイツチ手段が初
期位置を検出しても駆動条件制御手段によりこの
モータ制御手段を制御できない場合、スイツチ手
段の状態によりこの異常を検出しモータの回転周
期を検出するとともに、この回転周期に対応して
予め定められた通電時間の経過後に前記リレー手
段を開放してモータへの通電を遮断しモータを初
期位置で停止せしめるシヨート判別手段若しく
は、 モータ駆動手段の異常によりスイツチ手段が初
期位置を検出しても駆動条件制御手段によりこの
モータ制御手段を制御できない場合、スイツチ手
段の状態によりこの異常を検出しモータの回転に
伴なうスイツチ手段の動作間隔を計測し、その後
この間隔に対応する時間を徐々に短かくし乍らモ
ータが初期位置で停止する迄リレー手段の開放、
投入を繰り返すシヨート判別手段とを有すること
を特徴とする。

〈作 用〉 上記構成の本発明によれば、モータ駆動手段の
異常によりスイツチ手段が初期位置を検出しても
駆動条件制御手段によりこのモータ制御手段を制
御できない場合、シヨート判別手段はこの状態を
検出し、モータが初期位置で停止するようなタイ
ミングでリレー手段を開放してモータに対する第
２の電流の供給路を開放することができるので、
スイツチ群の何れかのスイツチの操作によりモー
タに対する第１の電流の供給路を開放した後であ
れば、シヨート判別回路によりモータを初期位置
に確実に停止せしめることができる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。なお、第２図〜第８図中の番号と同一部分
には同一番号を付し重複する説明は省略する。

第１図中、２１はバツテリ、２２はイグニツシ
ヨンスイツチ、２３はドアスイツチ、２４はパー
キングスイツチ、２５はメインスイツチ、１２ｊ
はＡスイツチである。これらイグニツシヨンスイ
ツチ２２、ドアスイツチ２３、パーキングスイツ
チ２４、メインスイツチ２５及びＡスイツチ１２
ｊの状態ではインターフエース２６を介して
CPU２７の駆動条件判別部２７ａで判定される。
駆動条件判別部２７ａは、イグニツシヨンスイツ
チ２２、ドアスイツチ２３、パーキングスイツチ
２４及びメインスイツチ２５が全てON状態にな
つたときポツプアツプの条件が成立したと判断
し、モータ駆動回路２８のスイツチ手段であるト
ランジスタTr₁をON状態とするとともに、Ａス
イツチ１２ｊがOFF状態を経由してON状態にな
つたときカム１２ｅが初期位置に戻つたと判断
し、前記トランジスタTr₁をOFF状態にする。ス
テアリングコラムモータ１２のモータ１２ｎはト
ランジスタTr₁がON状態のときバツテリ２１か
ら供給されパーキングスイツチ２４及びメインス
イツチ２５を経由してアースに至る電流により駆
動される。即ち、モータ１２ｎは、通常、ポツプ
アツプ条件が成立した時点からＡスイツチ１２ｊ
が初期位置になつたことを検出する迄回転する。

リレー２９はＡスイツチ１２ｊに連動するもの
で、Ａスイツチ１２ｊがON状態、即ちカム１２
ｅが初期位置にあるときOFF状態となり、Ａス
イツチ１２ｊがOFF状態のときON状態となる。
更に詳言すると、リレー２９のコイル２９ａは、
Ａスイツチ１２ｊがOFF状態のときON状態とな
り、またＡスイツチ１２ｊがON状態のときOFF
状態となるトランジスタTr₂により、トランジス
タTr₃がON状態になつていることを条件として
付勢及び消勢される。かくてリレー２９がON状
態のときにはモータ１２ｎのマイナス側からリレ
ー２９を介してアースに至る回路が形成され、モ
ータ１２ｎが回り始めた後に、パーキングスイツ
チ２４若しくはメインスイツチ２５がOFF状態
になつても、モータ１２ｎの回転はそのまま継続
されＡスイツチ１２ｊが初期位置であることを検
出したとき停止される。

シヨート判別部２７ｂは、トランジスタTr₁が
シヨートしたことを検出して適当なタイミングで
リレー２９をOFF状態にするものである。更に
詳言すると、トランジスタTr₁がシヨートすると
カム１２ｅが初期位置にきたことをＡスイツチ１
２ｊが検出した場合でも、駆動条件判別部２７ａ
を介してトランジスタTr₁を制御することができ
ないため、モータ１２ｎは回り放しとなり、この
状態のモータ１２ｎを停止せしめるためにはパー
キングスイツチ２４若しくはメインスイツチ２５
をOFF状態にしなければならない。このように、
パーキングスイツチ２４若しくはメインスイツチ
２５をOFF状態にするとリレー２９がOFF状態
となることによりモータ１２ｎへの通電は一端遮
断されるが、トランジスタTr₁がシヨートする
と、正常時にはトランジスタTr₁がOFF状態とな
ることによりON状態となるブレーキ用のトラン
ジスタ（図示せず）がON状態となることができ
ない。したがつてモータ１２ｎはブレーキ用のト
ランジスタを介して発電電流を流すことができ
ず、発電制動がかからないため、Ａスイツチ１２
ｊがON状態になりリレー２９が一旦OFF状態に
なつてもモータ１２ｎのオーバーランにより再度
Ａスイツチ１２ｊがOFF状態になる。このため
モータ１２ｎの回転が継続され、結果として回り
放しになつてしまう。前記シヨート判別部２７ｂ
はこのような現象を回避すべく適当なタイミン
グ、即ちカム１２ｅが初期位置にきたとき１２ｎ
が停止するようなタイミングでトランジスタTr₃
をOFFにしてモータ１２ｎへの通電を遮断する。

このためシヨート判別部２７ｂは、Ａスイツチ
１２ｊがON→OFF→ONとなつた後、再びOFF
となつた場合には異常と判定し、直ちにＡスイツ
チ１２ｊの立下りから次の立下り迄の時間である
モータ１２ｎの回転周期T₁を計測し、その後予
め設定してある初期位置に停止させるのに最適な
通電時間T₂を照合し、この通電時間T₂の経過後
にトランジスタTr₃をOFF状態にする。このとき
パーキングスイツチ２４若しくはメインスイツチ
２５がOFF状態になつていることが条件となる。
即ち、パーキングスイツチ２４若しくはメインス
イツチ２５がOFF状態となつた後のＡスイツチ
１２ｊの立下り時点から通電時間T₂の経過後に
トランジスタTr₃をOFF状態にする。

アラーム回路３０はシヨート判別部２７ｂが異
常を検出した後、直ちに駆動される。電源スイツ
チ３１は、イグニツシヨンスイツチ２２若しくは
ドアスイツチ２３がON状態となることにより
ON状態となつてCPU２７を動作せしめるととも
に、これと同時に作動するタイマ２７ｃにより前
記ON状態となつてからの経過時間を計時し、３
分経過後に送出されるOFF信号によりOFF状態
となる。即ち、イグニツシヨンスイツチ２２若し
くはドアスイツチ２３がON状態となつた後、３
分を経過するとCPU２７は自動的に停止せしめ
られる。

かかる本実施例において、モータ１２ｎの回転
中にトランジスタTr₁がシヨートしたとすると、
Ａスイツチ１２ｊがON状態になつたことを駆動
条件判別部２７ａが検知したとしても、この駆動
条件判別部２７ａでトランジスタTr₁をOFF状態
にすることはできない。このときシヨート判別部
２７ｂは異常を検出するので、直ちにアラーム回
路３０を動作させるとともに１２ｎの回転周期
T₁を計測する。その後パーキングスイツチ２４
及びメインスイツチ２５をOFF状態にすると、
このことを検知するシヨート判別部２７ｂはＡス
イツチ１２ｊの立下りから、回転周期T₁に対応
して決定される最適な通電時間T₂の経過後にト
ランジスタTr₃をOFF状態にする。トランジスタ
Tr₃がOFF状態となることによりリレー２９が
OFF状態となりモータ１２ｎへの通電が遮断さ
れる。このときモータ１２ｎのブレーキはきかな
いので、モータ１２ｎは遮断された時点から多少
オーバーランするが、このオーバーランの分を見
込んで通電時間T₂を決定してあるので、モータ
１２ｎはＡスイツチ１２ｊがON状態となる範
囲、即ち初期位置で停止する。

なお、回転周期T₁は回路の電圧、回路素子の
温度特性等により変化するので、予め特定の値に
設定しておくことはできない。

シヨート判別部は、前記実施例と同様にして異
常を検出し、直ちにＡスイツチ１２ｊの立下りか
ら次の立上り迄の時間T₃を計測し、その後この
時間T₃を徐々に短かくし（例えば1msecづつ）、
モータ１２ｎが初期位置で停止する迄、即ちＡス
イツチ１２ｊがON状態で停止する迄、これを繰
り返すようにしても良い。このときのシヨート判
別部２７ｂは、時間T₃でトランジスタTr₃を一旦
OFF状態にしてもＡスイツチ１２ｊがON状態に
なつていなければ再度トランジスタTr₃をON状
態にし、Ａスイツチ１２ｊの立下りから時間T₄
（＜T₃）後に再度トランジスタTr₃をOFF状態と
し、Ａスイツチ１２ｊがON状態でモータ１２ｎ
が停止する迄この操作を繰り返すようになつてい
る。このときも前述と同様にパーキングスイツチ
２４若しくはメインスイツチ２５がOFF状態に
なつていることが条件となる。即ち、パーキング
スイツチ２４若しくはメインスイツチ２５が
OFF状態となつたＡスイツチ１２ｊの立下りか
ら時間T₃（T₄…）の経過後にトランジスタTr₃を
OFF状態にする。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、
本発明によれば、ステアリングコラムモータの駆
動回路の異常によりこの駆動回路をCPUにより
制御することができなくなつた場合でも、ステア
リングコラムモータを必ず初期位置に停止せしめ
ることができるので、通常時にアツパブラケツト
とロワーブラケツトとを連結するチルトピンとこ
れが嵌入される孔とがポツプアツプ時に相対向し
ている。したがつて、ポツプアツプしているアツ
パブラケツトを下降せしめることにより必ずロワ
ーブラケツトに再連結することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図はポツプアツプステアリングを示す分解斜視
図、第３図はその平面図、第４図は第２図の側面
図、第５図はチルトピン及びその近傍部分を抽
出・拡大して示す断面図、第６図及び第７図はス
テアリングコラムモータを第２図の下方から見た
場合の断面図で、第６図は初期位置、第７図はポ
ツプアツプ位置を夫々示す。第８図はＡスイツチ
及びモータカムを抽出・拡大して示す第６図の左
側面図である。 図面中、１はアツパブラケツト、１ａは孔、２
はロワーブラケツト、３はステアリングボルト、
４はスプリング、５はチルトピン、１２はステア
リングコラムモータ、１２ｅはカム、１２ｆは回
転軸、１２ｋはモータカム、１２ｎはモータ、２
４はパーキングスイツチ、２５はメインスイツ
チ、２７はCPU、２７ａは駆動条件判別部、２
７ｂはシヨート判別部、２８はモータ駆動回路、
２９はリレー、Tr₁，Tr₂，Tr₃はトランジスタで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリングの上部であるアツパブラケツト
   の孔に嵌入することによりアツパブラケツトをス
   テアリングの下部であるロワーブラケツトに連結
   するチルトピンと、 モータの駆動によりカムを介してチルトピンを
   直線移動せしめ、このチルトピンによるアツパブ
   ラケツトのロワーブラケツトに対する連結を解除
   するステアリングコラムモータとを有し、 アツパブラケツトがステアリングボルトを回動
   中心としてロワーブラケツトに対し回動すること
   によりポツプアツプするようになつているポツプ
   アツプステアリングを駆動する駆動装置であつ
   て、 複数のスイツチからなりポツプアツプのための
   条件を成立させるとともに前記モータの駆動中に
   開放することによりこのモータへの第１の電流の
   供給路を強制的に開放することができるスイツチ
   群と、 アツパブラケツトがロワーブラケツトに連結さ
   れているときの状態である初期位置に前記カムが
   位置していることを検出スイツチ手段と、 スイツチ群の各スイツチの状態を検知しポツプ
   アツプ条件が成立したときモータ駆動手段を介し
   て前記モータを動作せしめるとともに、スイツチ
   手段で初期位置を検出したとき前記モータ駆動手
   段を介してブレーキをかけ乍ら前記モータを停止
   せしめる駆動条件判別手段と、 前記スイツチ手段が初期位置以外であることを
   検出しているとき動作してモータに対する第２の
   電流の供給路を形成するリレー手段と、 モータ駆動手段の異常によりスイツチ手段が初
   期位置を検出しても駆動条件制御手段によりこの
   モータ制御手段を制御できない場合、スイツチ手
   段の状態によりこの異常を検出しモータの回転周
   期を検出するとともに、この回転周期に対応して
   予め定められた通電時間の経過後に前記リレー手
   段を開放してモータへの通電を遮断しモータを初
   期位置で停止せしめるシヨート判別手段とを有す
   ることを特徴とするポツプアツプステアリングの
   駆動装置。 ２ ステアリングの上部であるアツパブラケツト
   の孔に嵌入することによりアツパブラケツトをス
   テアリングの下部であるロワーブラケツトに連結
   するチルトピンと、 モータの駆動によりカムを介してチルトピンを
   直線移動せしめ、このチルトピンによるアツパブ
   ラケツトのロワーブラケツトに対する連結を解除
   するステアリングコラムモータとを有し、 アツパブラケツトがステアリングボルトを回動
   中心としてロワーブラケツトに対し回動すること
   によりポツプアツプするようになつているポツプ
   アツプステアリングを駆動する駆動装置であつ
   て、 複数のスイツチからなりポツプアツプのための
   条件を成立させるとともに前記モータの駆動中に
   開放することによりこのモータへの第１の電流の
   供給路を強制的に開放することができるスイツチ
   群と、 アツパブラケツトがロワーブラケツトに連結さ
   れているときの状態である初期位置に前記カムが
   位置していることを検出スイツチ手段と、 スイツチ群の各スイツチの状態を検知しポツプ
   アツプ条件が成立したときモータ駆動手段を介し
   て前記モータを動作せしめるとともに、スイツチ
   手段で初期位置を検出したとき前記モータ駆動手
   段を介してブレーキをかけ乍ら前記モータを停止
   せしめる駆動条件判別手段と、 前記スイツチ手段が初期位置以外であることを
   検出しているとき動作してモータに対する第２の
   電流の供給路を形成するリレー手段と、 モータ駆動手段の異常によりスイツチ手段が初
   期位置を検出しても駆動条件制御手段によりこの
   モータ制御手段を制御できない場合、スイツチ手
   段の状態によりこの異常を検出しモータの回転に
   伴なうスイツチ手段の動作間隔を計測し、その後
   この間隔に対応する時間を徐々に短かくし乍らモ
   ータが初期位置で停止する迄リレー手段の開放、
   投入を繰り返すシヨート判別手段とを有すること
   を特徴とするポツプアツプステアリングの駆動装
   置。