JPH0579574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の結束部材除去装置に係り、詳
しくは、圧縮された段ボール箱などを結束してい
る線材を切断および巻き取つて、梱包体を開梱す
るための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生する
ために製紙工場へ運搬されるが、その際の運送効
率の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧
縮され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場におけるパルパ
ーすなわち溶解槽へ投入されるが、そこでの半流
動状態もしくは流動状態での攪拌を阻害しないよ
うにするため、梱包体から予め結束部材を除去し
ておく必要がある。

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパーへの投入直前に行われるが、それは、結
束部材を切断する作業と、その結束部材を別途廃
棄するために拾集する作業とからなる。従来は作
業者が針金などの結束部材を工具でいちいち切断
しているので、極めて作業効率が低い。しかも、
結束部材は梱包体の周囲に広がり落ちるので、そ
の拾集にも手間をとる。そのうえ、切断作業や拾
集作業中に結束部材が跳ねるなどすることから、
作業に常時注意を払わなければならない問題があ
る。

ところで、実開昭61−77307号公報には、梱包
体の側方で、その梱包体の反対側において切断さ
れた結束部材を押さえる押えローラーと、その押
えローラーの背後に向けて進退するグリツプと、
そのグリツプの進退方向に対して直角な方向から
進出して、押えローラーとグリツプとの間に位置
する結束部材を巻き取る叉状爪体とを備えた巻取
除去装置が記載されている。

これによれば、結束部材を切断した梱包体が置
かれた位置に対面するようにして、テーブルが移
動され、その上へグリツプが進出し、押えローラ
ーの上下ローラー間を挿通させた結束部材の先端
を挟んで後退させる。後退完了時に上ローラーが
下降して結束部材が押えられ、その張りが維持さ
れ、この張架状態にある部分に叉状爪体が進出
し、その先端の溝に結束部材を嵌め込み回転され
るようになつている。結束部材は梱包体の周囲か
らたぐり寄せられ、押えローラーを経て巻き取ら
れる。巻き取り開始時点でグリツプは結束部材を
放しており、叉状爪体の周囲に巻きつき回収され
る。その後は、叉状爪体の周囲を軸方向に変位す
る除去リングによつて、結束部材の塊がしごき落
とされるようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように作動する装置において、結束部材
の除去のたの除去リングは、叉状爪体の外周に位
置する円筒状となつているので、除去リングの内
周と叉状爪体の外周との〓間が小さいと、叉状爪
体の回転時に共回りしない除去リングとの干渉に
より異音を発生させたり、除去リングの高い加工
精度が要求される難点がある。なお、〓間を大き
くして別途支持しておくと、異音の発生を抑制
し、また、加工精度を低くすることができるが、
その〓間に巻き取られた結束部材が入り込むおそ
れがあり、除去作業の円滑を欠く問題が生じる。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、開梱作業が極めて迅速にな
され、かつ切断された結束部材を小さくまとめる
ことができ、その巻き取られた結束部材を確実に
除去することができると共に、叉状爪体の回転中
は除去部材の共回りを可能にして、騒音の発生を
防止し、かつ、高い加工精度が必要とされず、作
業者が梱包体の前で直接作業するのを回避して、
機械的に開梱することができるようにした梱包体
の結束部材除去装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、梱包体の周囲を縛つている結束部材
に叉状爪体を差し込み、その結束部材を巻取装置
で巻き取り、巻き取られた結束部材を叉状爪体か
ら除去する結束部材除去装置に適用される。

その特徴とするところは、第１図および第４図
に示すように、結束部材４を巻き取る叉状爪体１
０が巻取支柱２３に沿つて昇降しかつ回転自在に
取り付けられ、その叉状爪体１０が昇降するとき
通過する挿通孔２７の形成された補助フレーム２
８が、巻取支柱２３もしくはそれを支持する巻取
基台２１に設けられる。その補助フレーム２８に
は、叉状爪体１０の上昇位置における下端部の対
応した位置に、巻き取られた結束部材４を叉状爪
体１０から取り外す除去部材２９（第７図ａ参
照）が介装される。その除去部材２９には、叉状
爪体１０の爪１０ａ，１０ｂ……（第３図参照）
が挿通する空間３１を画成させると共に叉状爪体
１０の変位に伴つて結束部材４をしごき落とす渡
し部３０が形成され、かつ、この渡し部３０を介
して除去部材２９を叉状爪体１０と共に回転させ
ることができるようになつている。

〔作用〕

梱包体２が開梱位置７に置かれ、その側方に位
置する巻取装置６の叉状爪体１０は上昇した状態
とされる。梱包体２を開梱するため、叉状爪体１
０が降下して、梱包体２を縛つている結束部材４
に差し込まれる。結束部材４は別途切断された
り、叉状爪体１０の回転切断され、その叉状爪体
１０の回転で結束部材４が巻き取られる。このと
き、巻取基台２１もしくは巻取支柱２３に設けら
れている補助フレーム２８に介装した除去部材２
９に叉状爪体１０の爪１０ａ，１０ｂ……が挿通
されているが、除去部材２９も渡し部３０を介し
て共回りするので、叉状爪体１０の回転が阻害さ
れることはない。

叉状爪体１０が上昇し、開梱物は移送される。
叉状爪体１０は梱包体２の搬入に支障をきたさな
い程度の高さまで上昇するが、その上昇中に叉状
爪体１０が補助フレーム２８の挿通孔２７を通過
する。その挿通孔２７の近傍に除去部材２９があ
り、その除去部材２９の渡し部３０により画成さ
れた空間３１に叉状爪体１０の爪１０ａ，１０ｂ
……が挿通され、叉状爪体１０に巻き取られた結
束部材４が叉状爪体１０の変位に伴つてしごき取
られる。結束部材４は落下し、叉状爪体１０は結
束部材４が付着していない状態で待機し、次の梱
包体２が開梱する態勢とされる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材を巻き取り、その叉状爪体の昇降に
連動して巻き取られた結束部材を、叉状爪体の変
位に伴つて渡し部の形成された除去部材により取
り除くことができる。したがつて、梱包体が順次
開梱される場合に叉状爪体を結束部材に差し込む
動作が迅速になされ、作業者の手動操作で巻き取
られた結束部材を取り除くといつた煩わしさもな
くなり、開梱作業を能率よく進めることができ
る。結束部材は嵩の低い小さいものとなり、その
搬出や廃棄作業も極めて手軽となる。また、除去
部材は叉状爪体との共回りを可能にして、騒音の
発生を抑制し、かつ、高い加工精度が要求されな
い利点がある。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は結束部材除去装置を含む開梱装置１の
全体平面図で、段ボール箱を押し潰したものや古
紙を圧縮したものなどの梱包体２を移送する搬送
コンベア３、第２図に示すような梱包体２の周囲
を縛つている針金や樹脂テープなどの結束部材４
を切断するための切断装置５、および結束部材４
を巻き取る巻取装置６を備えている。なお、梱包
体２は、トラツク輸送などにおいてその輸送効率
を高めると共に取り扱いが容易な荷姿とするため
に結束されている。

搬送コンベア３は、梱包体２を開梱位置７へ移
動し、また、開梱物を搬出するパンコンベアなど
である。上記の切断装置５は、搬送コンベア３上
の梱包体２を縛つている結束部材４を切断するた
め、その梱包体２の搬送方向８に沿つて設置され
ている。そして、その搬送方向８に交差する方向
例えば直角方向へ進退して結束部材４を切断する
切断刃９を有している。また、巻取装置６は、搬
送コンベア３を挟んで上記切断装置５に向い合う
ように配置され、結束部材４に差し込まれて回転
する叉状爪体１０を備えている。このようなそれ
ぞれの装置で結束部材４の切断や巻き取りなどの
開梱作業をしやすくするために、梱包体２はその
結束部材４が水平となる姿勢で搬送コンベア３上
に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０を構
成する爪を、梱包体２と結束部材４との間に差し
込み、その叉爪体１０を回転させるとその回転力
により結束部材４を巻き取るようになつている。
そのために、叉状爪体１０は第３図に示すよう
に、二本またはそれ以上の数の例えば先端の尖つ
た棒状した上下方向へ延びる爪１０ａ，１０ｂ…
…からなる。

この叉状爪体１０を昇降させて梱包体２から退
避もしくは接近させる昇降シリンダ１１と、結束
部材４を巻き取るための回転モータ１２とが、第
４図に示すように設けられる。これのアクチユエ
ータは例えば油圧式のものであり、電磁切換弁な
どがシーケンス制御されることにより、自動的に
作動する。切断装置５の切断刃９は梱包体２とほ
ぼ同じ高さであり、上下何段にも巻き付けられた
結束部材４を一度に切断することができるように
なつている。その切断刃９を梱包体２に対して進
退させる切断シリンダ１３が設けられ、切断刃９
は梱包体２が開梱位置に到達すると進出するよう
に制御される。

上記の各装置のほかに、本例にあつては梱包体
２を巻取装置６へ押し付けるための押動装置１４
が、第１図に示すように切断装置５の左右に設置
されている。これは、梱包体２の高さとほぼ同じ
押動パツド１５を備え、押動シリンダ１６などで
移動する。一方、巻取装置６側には押動装置１４
で押し付けられた梱包体２に接触する多数のロー
ラ１７，１７を備えた案内体１８が、第５図に示
すように取り付けられている。

これは、第６図に示すいずれか上下に隣り合う
ローラ１７，１７間に一つの結束部材４を嵌め、
結束部材４が切断された後に叉状爪体１０によつ
て巻き取られる間、その結束部材４の垂れ下りを
防止して結束部材４の相互が叉状爪体１０で交錯
しないようにするものである。すなわち、案内体
１８に対面する側の結束部材４は各ローラ１７で
ほぼ水平に支持され、巻き取りが極めて円滑とな
る。なお、搬送コンベア３の下流側にはターンテ
ーブル１９（第１図参照）が設置され、開梱物が
それに載せられて幾つかある図示しないパルパー
の一つに向けて振り分けられながら払い出され
る。一方、巻き取られた結束部材４は叉状爪体１
０から後述するようにして取り外され、直下のシ
ユート２０（第４図参照）から別途所定位置へ移
送される。

以下に巻取装置６の構造を、もう少し詳細に述
べる。第４図に示すように、巻取基台２１に取り
付けられた昇降シリンダ１の伸縮により、昇降台
車２２を巻取基台２１に立設された巻取支柱２３
に沿つて移動させる構造となつている。その昇降
台車２２には、叉状爪体１０の回転を可能にして
支持する軸受箱２４がブラケツト２５，２６を介
して取り付けられ、叉状爪体１０が回転モータ１
２に垂下されている。

ところで、上述した巻取支柱２３に沿つて叉状
爪体１０が昇降し、かつ叉状爪体１０自体が回転
自在に取り付けられているが、その叉状爪体１０
が昇降するとき通過する挿通孔２７の形成された
補助フレーム２８が、巻取支柱２３を支持する巻
取基台２１に設けられている。その補助フレーム
２８には、叉状爪体１０の上昇位置における下端
部に対応した位置に、巻き取られた結束部材４を
叉状爪体１０から取り外す除去部材２９が設けら
れている。

この除去部材２９は、例えば第７図ａ，ｂに示
すような渡し部３０を備えた回転リングである。
それぞれの渡し部３０間には空間３１が画成さ
れ、叉状爪体１０の爪１０ａ，１０ｂ……が挿通
されるようになつている。そして、前述の挿通孔
２２の形成された補助フレーム２８には、第８図
に示すようなリング装着部３２が設けられ、除去
部材２９が脱落することなく回転するように、当
て部材３３で支持されている。

なお、前述したローラ１７を備えた案内体１８
は、叉状爪体１０が昇降する位置を除いてその叉
状爪体１０と共に梱包体２に対面するように配置
されている。したがつて、その平面的な配置は第
９図のようになり、ローラ１７が梱包体２に接触
した状態で叉状爪体１０による巻き取りがなさ
れ、その際、結束部材４の上下位置が保持され、
また、梱包体２からの離反が阻止される。

ちなみに、昇降シリンダ１１、切断シリンダ１
３や押動シリンダ１６の作動開始や停止は、図示
しないリミツトスイツチや圧力スイツチによつ
て、梱包体２や各装置における可動部品が所定の
位置へ移動したこと、および油圧回路における異
常な圧力の上昇などを検出することにより、それ
ぞれの電磁切換弁を開閉させて自動的になされ
る。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し巻き取
り、巻き取られた結束部材４を最後に叉状爪体１
０から取り外くことができる。

トラツクなどで運搬されてきた梱包体２は結束
部材４によつて縛られた状態で搬送コンベア３に
載置される。その際、梱包体２は、その結束部材
４が水平となるような姿勢とされる。開梱位置７
における切断装置５の切断刃９や押動装置１４の
押動パツト１５は搬送コンベア３上から退避さ
れ、巻取装置６の叉状爪体１０が上昇した状態で
搬送コンベア３が駆動される。梱包体２が開梱位
置７に到達するとリミツトスイツチが作動して、
搬送コンベア３が停止される。

押動装置１４の押動シリンダ１６が伸長され、
押動パツト１５が梱包体２を巻取装置６の方向へ
押し付け、梱包体２が案内体１８のローラ１７に
接触すると、押動シリンダ１６の伸長は停止され
る。巻取装置６の昇降シリンダ１１が縮小されて
叉状爪体１０が降下し、結束部材４に差し込ま
れ、叉状爪体１０が所望位置まで降下すると止め
られる。

次に、切断装置５の切断シリンダ１３が伸長さ
れ、切断刃９が進出して結束部材４を切断する。
結束部材４は梱包体２の周囲でバラバラになる
が、巻取装置６側では案内体１８のローラ１７に
より支持され、叉状爪体１０による巻き取り中の
結束部材４の交錯は回避される。切断シリンダ１
３の伸長が停止されて切断刃９の進出が止まり、
押動シリンダ１６の縮小による押動パツド１５の
後退と共に、切断シリンダ１３の縮小で切断刃物
９も後退される。

切断刃９の後退と同時に巻取装置６の回転モー
タ１２が駆動され、予め決められた一定の時間高
速で叉状爪体１０が回転され、その後に巻き取り
が停止される。案内体１８のローラ１７で結束部
材４をガイドしながら巻き取るので、結束部材４
が跳ねたり絡み合うのが防止される。

最後に、昇降シリンダ１１が伸長して叉状爪体
１０が上昇される。このとき、叉状爪体１０が補
助フレーム２８の挿通孔２７を通過する。その挿
通交２７の下部に除去部材２９があり、叉状爪体
１０に巻き取られた結束部材４が叉状爪体１０の
上昇に伴つて渡し分３０と周囲のリング面３４で
しごき取られ、巻き取り塊となつて大きい異音を
発生させることなく外される。結束部材４は落下
し、叉状爪体１０は結束部材４が付着していない
状態で待機する。なお、除去部材２９は叉状爪体
１０の各爪を挿通しかつ回転可能であることか
ら、叉状爪体１０が回転中は共に回転し、叉状爪
体１０が昇降するときは停止している。巻き取り
塊はシユート２０に落ちて、廃棄場へ搬出され
る。

第１０図は渡し部が平らで垂直に設置されたし
ごき板３７となつている例である。このしごき板
３７は下部に小さな張出分３８，３３を形成し、
保持リング３９とは別体で製作される。そして、
その張出部３８の上に空間を残すようにして保持
リング３９が溶接などで一体化される。

この除去部材は第７図ａ，ｂの場合と同様に叉
状爪体１０の爪間に嵌め込まれ、叉状爪体１０と
回転するものであるので、しごき板３７を支持す
る保持リング３９は補助フレーム２８の挿通孔２
７に回転自在に取り付けられる必要がある。その
ために除去部材２７を支持する止めリング４０
が、第１１図のように二つ割れ構造とされ、第１
２図に示すようにその内鍔４１が上述の張出部３
８と保持リング３４との間に挿入される。その止
めリング４０を補助フレーム２８にボルトなどで
取り付けるようにして、除去部材２９が補助フレ
ーム２８内に介装される。なお、補助フレーム２
８を巻取支柱２３もしくは巻取基台２１に一体構
造で設置したり、それらの一部で構成させること
ができるのは言うまでもない。

ちなみに、上述した叉状爪体１０の爪自体の断
面形状は半円に限らず、円形、矩形、三角など任
意に選定することができる。また、爪の先端の形
状として外側面に傾斜させたり内側面に傾斜させ
たり、さらには、両面に傾斜させたりした尖り形
状することもできる。いずれにしても、結束部材
に叉状爪体を差し込むのに容易な形状が選択され
る。

以上上述べたことから分かるように、梱包体が
縛つていた結束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩
が低いものにまとめられる。しかも、切断装置や
巻取装置は梱包体の搬送の邪魔にならない位置で
あり、梱包体の到達ならびに開梱物の搬出が阻害
されず、円滑な開梱作業を進めることができる。
そして、叉状爪体に巻き取られた結束部材は、叉
状爪体の上昇に伴つて除去部材で騒音を抑制して
しごき取られ、順次運び込まれた梱包体の結束部
材を連続して除去することができる。また、作業
者が梱包体の前で直接作業したくても、連続して
機械的に開梱することができ、作業者の安全の確
保と作業能率の向上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束部材除去装置を含む開梱
装置の平面図、第２図は結束部材で縛られた梱包
体の斜視図、第３図は叉状爪体の概略図、第４図
は開梱装置の正面図、第５図は第４図の−線
矢視図、第６図は梱包体に接触する案内体のロー
ラが結束部材を支持している様子を示す概略図、
第７図ａ，ｂは除去部材の一例である回転リング
の平面図、第８図は叉状爪体が除去部材に嵌り込
んでいる状態の断面図、第９図はローラがガイド
する結束部材を叉状爪体が巻き取ろうとしている
様子を示す平面的概略図、第１０図は垂直なしご
き板を備えた除去部材の斜視図、第１１図は二つ
割れ構造の止めリングの斜視図、第１２図は除去
部材が二つ割れの止めリングで支持された状態の
断面図である。 ２……梱包体、４……結束部材、６……巻取装
置、１０……叉状爪体、１０ａ，１０ｂ……爪、
２１……巻取基台、２３……巻取支柱、２７……
挿通孔、２８……補助フレーム、２９……除去部
材、３０……渡し部、３１……空間、３７……し
ごき板（渡し部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体の周囲を縛つている結束部材に叉状爪
   体を差し込み、その結束部材を巻取装置で巻き取
   り、巻き取られた結束部材を叉状爪体から除去す
   る結束部材除去装置であつて、 前記結束部材を巻き取る叉状爪体は巻取支柱に
   沿つて昇降しかつ回転自在に取り付けられ、 その叉状爪体が昇降するとき通過する挿通孔の
   形成された補助フレームが、前記巻取支柱もしく
   は該巻取支柱を支持する巻取基台に設けられ、 その補助フレームには、前記叉状爪体の上昇位
   置における下端部の対応した位置に、巻き取られ
   た結束部材を叉状爪体から取り外す除去部材が介
   装され、 その除去部材には、前記叉状爪体の各爪が挿通
   する空間を画成させると共に叉状爪体の変位に伴
   つて結束部材をしごき落とす渡し部が形成され、
   かつ、この渡し部を介して除去部材を上記叉状爪
   体と共に回転させることができるようになつてい
   ることを特徴とする梱包体の結束部材除去装置。