JPH057961A - コイル成形品の後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル成形品Ｄを所定ピッチ間隔で１個づつ
独立状態で整然と搬送して、熱処理装置２による各コイ
ル成形品Ｄの均一な熱処理を行い、また、熱処理装置２
による熱処理後に各コイル成形品Ｄの絡みをほぐしたり
整列させるなどの作業を行うことなく、各コイル成形品
Ｄの角度及び荷重検査装置６，７による良否検査や包装
装置９による包装作業を一貫して連続的に行える。 【構成】 コイル成形品ＤのフックＢ，Ｃを係止可能と
した送り溝３１をもつ送り体３と、送り体３を回転可能
に支持する受体４と、送り体３を間歇駆動させる駆動装
置５をもつ搬送装置２を設け、その搬送経路に熱処理装
置１を配設し、かつ、搬送経路の熱処理装置出口側に、
コイル成形品Ｄの角度及び荷重検査装置６，７と不良品
を排出する選別装置８を設け、コイル成形品をフックの
絡みなく熱処理、良否検査及び選別を連続的に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コイル成形品の後処
理装置、詳しくは、コイル部と、該コイル部の長さ方向
両側に一対のフックとをもったコイル成形品の熱処理を
行い、かつ、その熱処理後の良否検査を行うための後処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コイル部と、該コイル部の長さ
方向両側に一対のフックとを備えたコイル成形品は、特
に素材としてピアノ線やステンレス線などの線材を用い
るときには、成形加工時の残留応力を除去するために、
約３００〜５００℃程度の熱処理を施す必要がある。し
かして、前記コイル成形品の熱処理を施すに際して、従
来では、コイル成形装置で成形された各コイル成形品を
一括してケ−ス内に収容し、該ケ−スを熱処理装置の熱
処理炉に入れて熱処理を行ったり、又は、前記コイル成
形装置で成形される各コイル成形品を、傾斜された樋状
の受体内に落下させ、この受体に沿って移動させながら
前記熱処理炉を通過させることにより熱処理を行うので
ある。

【０００３】また、前記各コイル成形品におけるコイル
部のばね荷重や前記各フックの相対角度などにバラツキ
があることから、以上のように、前記熱処理装置で熱処
理を施した後には、前記コイル部の荷重検査や前記各フ
ックの相対角度検査などの良否検査を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
に、前記各コイル成形品をケ−スに一括して収容させた
り、又は、前記コイル成形装置で成形された各コイル成
形品を樋状の受体内に落とし込み、該受体の傾斜を利用
して熱処理装置を通過させることにより、前記各コイル
成形品の熱処理を行うときには、その何れの場合におい
ても、熱処理を施すときに前記各コイル成形品のフック
が他のフックなどに絡み合って団子状となり、前記熱処
理装置による各コイル成形品の熱処理が不均一となって
不良品の発生を招いたりする問題があり、しかも、前記
熱処理装置による熱処理後に前記各コイル成形品の良否
検査や包装などを行う場合には、該各コイル成形品の絡
みをほぐし、これら各コイル成形品の方向決めをして整
列させる面倒で繁雑な作業を必要とするため、前記コイ
ル成形品の熱処理と良否検査や包装などの一貫した自動
化が行い難い問題もあった。

【０００５】本発明の目的は、各コイル成形品を所定ピ
ッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と熱処理装置に送り
込んで、該熱処理装置による各コイル成形品の熱処理を
全体均一に行うことができ、また、前記熱処理装置によ
る熱処理後に前記各コイル成形品の絡みをほぐしたり整
列させる作業を不要にして、これら各コイル成形品の熱
処理と良否検査及び包装などの一貫した自動化を行う上
で非常に好都合なコイル成形品の後処理装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コイル部Ａと、このコイル部Ａの長さ方
向両側から延びる一対のフックＢ，Ｃとをもつコイル成
形品Ｄを熱処理し、か１０熱処理後のコイル成形品Ｄの
良否を検査する後処理装置であって、螺旋状の送り溝３
１をもち、該送り溝３１に前記コイル成形品Ｄのフック
Ｂ，Ｃを係止可能とした送り体３と、この送り体３の中
間部を回転可能に支持する受体４及び前記送り体３を間
歇的に駆動回転させる駆動装置５とを備えた搬送装置２
を設け、この搬送装置２の搬送経路に熱処理装置１を配
設すると共に、前記搬送経路における前記熱処理装置１
の出口側に、前記コイル成形品Ｄにおける前記フック
Ｂ，Ｃの相対角度の良否を検査する角度検査装置６と、
ばね荷重の良否を検査する荷重検査装置７及び不良品を
排出する選別装置８を配設したものである。

【０００７】また、前記搬送装置２の搬送経路終端部に
は、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個
宛挟着状に包装する包装装置９を配設してもよい。

【０００８】

【作用】以上の後処理装置においては、先ず、コイル成
形品Ｄに設ける各フックＢ，Ｃのうち一方側が、前記搬
送装置２を構成する前記送り体３の送り溝３１に係止さ
れて、該送り体３の前記駆動装置５による駆動回転によ
って前記コイル成形品Ｄが、その各フックＢ，Ｃが他の
フックＢ，Ｃなどに絡み合ったりすることなく、所定ピ
ッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と搬送されて、前記
熱処理装置１内を通過されるのであり、従って、該熱処
理装置１で前記各コイル成形品Ｄを均一に熱処理するこ
とが可能となって不良品の発生を抑制できる。しかも、
前記熱処理装置１による熱処理後に前記各コイル成形品
Ｄは、前記送り体３を介して所定ピッチ間隔で１個づつ
独立状態で整然と搬送されることから、前記コイル成形
品Ｄの絡みをほぐしたり整列させたりする必要がなく、
前記熱処理装置１による熱処理に引き続き前記搬送装置
２の搬送途中において、前記角度検査装置６で前記各フ
ックＢ，Ｃの相対角度の良否検査が連続的に行え、ま
た、前記荷重検査装置７による前記コイル部Ａのばね荷
重の良否検査も連続的に行えるのであって、これら角度
検査装置６と荷重検査装置７とによる良否検査の結果、
前記コイル成形品Ｄが不良品である場合には前記選別装
置８で搬送経路から外部排出され、良品だけが次の包装
工程などに移行されるのである。即ち、前記熱処理装置
１による前記コイル成形品Ｄの熱処理と、前記各種検査
装置６，７による前記コイル成形品Ｄの良否検査とが一
貫した連続作業で行われるのであり、従って、フックの
絡みなく前記コイル成形品Ｄの後処理作業が可能とな
り、これら各処理作業の自動化が可能となって作業性が
高められ、しかも、以上の後処理作業と前記コイル成形
品Ｄのコイル成形装置による成形作業とを組合せた連続
作業や、前記熱処理作業後に行う包装作業とを組合わせ
た連続作業も容易に行える。更に、以上のように、前記
コイル成形品Ｄの良否検査を行う前記各種検査装置６，
７を前記搬送装置２の搬送経路上で前記熱処理装置１の
出口側に配設し、この熱処理装置１による熱処理に引き
続き前記搬送装置２による搬送経路上おいて、前記送り
体３を利用し前記各検査装置６，７により良否検査を行
うのであるから、前記コイル成形品Ｄの良否検査を熱処
理後に別途行う場合に比べて、前記コイル成形品Ｄの支
持手段などが不要となって前記各種検査装置６，７の構
成を簡単にできる。

【０００９】また、前記搬送装置２の搬送経路終端部
に、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個
宛挟着状に包装する包装装置９を配設するときには、前
記コイル成形品Ｄの良好な熱処理と良否検査及び包装作
業を連続的に行うことができ、さらに、以上の後処理装
置を自動組立機械などの組立ラインに適用する場合、フ
ックの絡みなく前記各コイル成形品Ｄを各別に取出し
て、自動組立機械などの組付箇所へ自動供給することが
でき、従って、自動組立ラインへの適用が容易となるの
である。

【００１０】

【実施例】図１に示した後処理装置は、図３に示したよ
うにコイル部Ａと、該コイル部Ａの長さ方向両側から連
続状に延びる一対のフックＢ，Ｃとを備えたコイル成形
品Ｄを熱処理するための熱処理炉１１をもつ熱処理装置
１と、該熱処理装置１内に前記コイル成形品Ｄを搬送す
る搬送装置２とを備えている。

【００１１】そして、前記コイル成形品Ｄは、前記熱処
理装置２の熱処理炉２１へと送り込まれ、該熱処理炉２
１内において約３００〜５００℃程度の温度で熱処理を
行うことにより、前記コイル成形品Ｄの成形加工時にお
ける残留応力を除去するのであるが、この熱処理炉２１
内に前記各コイル成形品Ｄを送り込むための前記搬送装
置２を、次のように構成する。

【００１２】即ち、前記搬送装置２は、前記コイル成形
品Ｄのコイル部Ａに設ける各フックＢ，Ｃのうち、例え
ば一方側フックＢを係止する螺旋状の送り溝３１をもっ
た送り体３と、この送り体３の中間部を回転可能に支持
する受体４と、前記送り体３を間歇的に駆動回転させる
駆動装置５とを備えている。

【００１３】具体的に説明すると、前記送り体３として
前記熱処理装置１の入口と出口側とを貫通するような長
さのものを用い、この送り体３には、図２，図３及び図
６で明らかなように、その外周部で長さ方向に連続した
螺旋状の送り溝３１を形成して、該送り溝３１内に前記
コイル成形品Ｄの一方側フックＢを係止させるようにな
し、また、前記送り体３の長さ方向両側には、長さ方向
外方に向けて延びる軸部３２をそれぞれ一体に設けて、
この軸部３２の長さ方向一方側を後で詳述する前記駆動
装置５に結合させて、該駆動装置５の間歇的な駆動で前
記送り体３を間歇回転させることにより、前記コイル成
形品Ｄを、その各フックＢ，Ｃが他のフックＢ，Ｃなど
に絡み合ったりすることなく、所定ピッチ間隔で１個づ
つ独立状態で整然と垂下状に搬送して前記熱処理装置１
へと供給し、該熱処理装置１で前記コイル成形品Ｄの均
一な熱処理を行うようにしている。

【００１４】また、前記受体４は、前記熱処理装置１を
貫通して前記送り体３の中間部位を支持する長さとさ
れ、かつ、図２，図３及び図６で明らかにしたように、
前記送り体３の外周部が回転可能に挿嵌される挿通孔４
１をもった断面矩形状の筒体４２から成り、この筒体４
２の外周一部で下面側に、該筒体４２の全長にわたって
開口部４３を形成している。そして、前記送り体３の送
り溝３１に前記コイル成形品Ｄの一方側フックＢを係止
させ、また、該フックＢを前記筒体４２の開口部４３か
ら下方側に垂下させた状態で搬送し、この開口部４３で
前記コイル成形品Ｄが前記送り体３の送り溝３１と連れ
回りして、該送り溝３１間において勝手に移動したりす
るのを規制することにより、前記コイル成形品Ｄを所定
ピッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と前記熱処理装置
１へと搬送するようにしている。更に、前記受体４は、
図３及び図６で明らかなように、前記熱処理装置１にお
けるコイル成形品Ｄの搬送方向後部側で後述する角度検
査装置６や荷重検査装置７との対向後方部分を上部開口
させて、この開口部４４から前記角度検査装置６による
角度検査時に前記コイル成形品Ｄの位置決めなどを行う
ようにしている。尚、前記受体４としては、必ずしも以
上のように所定長さとされた矩形状のものを使用するこ
となく、前記熱処理装置１の入口側と出口側とに前記送
り体３を回転可能に支持させる支持部材をそれぞれ設け
て、この各支持部材で前記受体４を構成することも可能
である。

【００１５】更に、前記送り体３を回転駆動させる前記
駆動装置５は、図１で明らかなように、前記送り体３の
一方側軸部３２を複数の軸受５１で支持させて、この軸
部３２上に従動歯車５２を結合すると共に、該従動歯車
５２に噛合する駆動歯車５３を配設して、この駆動歯車
５３をモータ５４で回転駆動させることにより、前記駆
動歯車５３と前記従動歯車５２とを介して前記送り体３
の全体を回転させるようになすのである。また、前記従
動歯車５２には、その外周一側面から外方側に突出する
検出体５５を設け、該検出体５５との対向側に近接スイ
ッチ５６を配設して、これら近接スイッチ５６と検出体
５５とで前記従動歯車５２の回転を検出し、その検出結
果に基づき前記モータ５４の回転制御を行うことによ
り、前記送り体３の間歇的な回転を行って、その送り溝
３１で前記コイル成形品Ｄを順次所定ピッチ間隔で搬送
させるようにしている。

【００１６】以上のような搬送装置２の送り体３には、
その搬送始端部側に予め成形された前記各コイル成形品
Ｄを順次供給するか、又は、前記搬送装置２とコイル成
形装置とを搬送ロボットを介して組合せて、このコイル
成形装置で成形される各コイル成形品Ｄを前記送り体３
の搬送始端側に順次供給させるようになすのである。

【００１７】そして、前記搬送装置２の搬送経路で前記
熱処理装置１の出口側には、前記コイル成形品Ｄの各フ
ックＢ，Ｃにおける相対角度の良否を検査する角度検査
装置６と、前記コイル成形品Ｄのコイル部Ａにおけるば
ね荷重の良否を検査する荷重検査装置７とを配設する。

【００１８】前記コイル成形品Ｄの角度検査装置６は、
図１及び図３で示したように、前記熱処理装置１の出口
側で前記受体４の上方開口部４４側に位置されたシリン
ダ６１により上下動される位置決め体６２と、この位置
決め体６２の下方側に対向位置され、シリンダ６３で上
下動されるタッチセンサなどから成る角度検査ツール６
４とから構成されている。また、前記位置決め体６２の
下部側には、図４でも明らかにしたように、前記送り体
３の送り溝３１に係止されて間歇送りされる前記コイル
成形品Ｄの上方側フックＢに前記受体４の上方開口部４
４から挿嵌可能な挿嵌溝６２ａを備えており、一方、前
記角度検査ツール６４の上部側には、図５でも明らかに
したように、前記送り体３の送り溝３１で間歇送りされ
る前記コイル成形品Ｄの下方側フックＣに挿嵌され、こ
のコイル成形品Ｄの素材線径よりも大径で前記各フック
Ｂ，Ｃ間の相対角度誤差を許容する所定大きさの溝幅Ｔ
をもつ挿嵌溝６４ａを設けている。

【００１９】そして、前記シリンダ６１で前記位置決め
体６２及び前記角度検査ツール６４にはそれぞれ電極を
接続するのであって、前記位置決め体６２を下動させ、
その挿通溝６２ａを前記上方側フックＢの上部側に挿嵌
係止させることにより、該上方側フックＢの位置決めを
行い、この位置決め状態で前記シリンダ６３を介して前
記角度検査ツール６４を上動させ、その挿通溝６４ａの
溝幅Ｔ内に前記下方側フックＣが接触することなく挿嵌
されたときには、電極間の通電がないことから、前記各
フックＢ，Ｃ間の相対角度誤差が許容範囲にあって前記
コイル成形品Ｄが良品であると判定されて、前記搬送装
置２の搬送経路を経て次の荷重検査装置７へと送られ、
また、前記下方側フックＣの前記挿通溝６４ａ内への挿
嵌時に接触された場合には電極間が通電され、前記前記
各フックＢ，Ｃ間の相対角度誤差が許容範囲を越えた不
良品であるとして、後で詳述する選別装置８で前記搬送
装置２の搬送経路から外部排出される。尚、図３の実施
例では、前記コイル成形品Ｄの上方側フックＢが下方側
フックＣに対し９０度転回されたものを前記角度検査装
置６で角度検査すべく、前記位置決め体６２の挿通溝６
２ａに対し前記角度検査ツール６４の挿通溝６４ａを９
０度転回させているが、前記角度検査装置６は、前記各
フックＢ，Ｃが如何なる角度方向に転回されているコイ
ル成形品Ｄの角度検査を行うときにも適用できるのであ
り、例えば前記各フックＢ，Ｃが同一方向を指向するコ
イル成形品Ｄの角度検査を行うときには、前記位置決め
体６２の挿通溝６２ａと前記角度検査ツール６４の挿通
溝６４ａとを同一方向に指向させるのである。

【００２０】また、前記コイル成形品Ｄの荷重検査装置
７は、図６で明らかにしたように、前記コイル成形品Ｄ
の下方側フックＣに挿嵌係止される係止孔７１ａをもっ
た係止部７１と、該係止部７１に一体結合された荷重セ
ンサ７２と、これら係止部７１及び荷重センサ７２を上
下移動させるシリンダ７３と、前記係止部７１と前記荷
重センサ７２及びシリンダ７３の全体を上下及び前後方
向に移動させる移動機構（図示せず）とを備えている。
そして、以上の荷重検査装置７で前記コイル成形品Ｄの
荷重検査を行うときには、前記移動機構で前記荷重検査
装置７の全体を上方に移動させ、かつ、前後方向に移動
させて、前記送り体３の送り溝３１で垂下状態として搬
送される前記コイル成形品Ｄの下方側フックＣに前記係
止部７１の係止孔７１ａを係止させ、この係止部７１を
前記シリンダ７３で引張って前記コイル部Ａの引張り荷
重を前記荷重センサ７２で検査するのであり、この検査
結果前記コイル部Ａの荷重が所定値以上であれば良品で
ある判定されて、前記搬送装置２の搬送経路を経て次の
包装工程などへと送られ、また、前記コイル部Ａの荷重
が所定値以下の場合には不良品であるとして、後で詳述
する選別装置８で前記搬送装置２の搬送経路から外部排
出される。

【００２１】更に、以上のような後処理装置には、前記
搬送装置２の搬送経路で前記各種検査装置６，７の後部
側に、これら各検査装置６，７による検査結果前記コイ
ル成形品Ｄが不良品であると判定された場合に、前記搬
送装置２の搬送経路から外部排出させる選別装置８を配
設する。この選別装置８は、前記コイル成形品Ｄの下方
側フックＣに係止して前記コイル成形品Ｄの全体を上方
に持ち上げる持上げ体８１と、該持上げ体８１を上下動
させるシリンダ８２と、前記持上げ体８１との対向上方
側で前記送り体３の上部側に配設されたエアフローなど
の不良品排出器８３とから構成されている。そして、前
記各検査装置６，７による検査結果、前記コイル成形品
Ｄが不良品と判定された場合には、前記シリンダ８２の
上動に伴い前記持上げ体８１を介して前記コイル成形品
Ｄの全体が持上げられ、このコイル成形品Ｄの上方側フ
ックＢが前記送り体３の送り溝３１から取外されて、前
記不良品排出器８３の作動で前記コイル成形品Ｄが前記
送り体３から外部排出される。また、前記選別装置８の
後方近くには、前記送り体３の送り溝３１を所定ピッチ
間隔で前記コイル成形品Ｄが搬送されているか否かを検
出するセンサ８４が配設され、このセンサ８４の検出結
果に基づいて後述する包装装置９の作動制御を行うよう
にしている。

【００２２】また、以上のような後処理装置には、図１
及び図７で示したように、前記搬送装置２の搬送経路終
端部に、該搬送装置２から順次搬送される前記各コイル
成形品Ｄをビニールテープなどから成る一対の長尺包装
資材Ｅ，Ｆ間に１個づつ挟着状に包装する包装装置９を
配設する。この包装装置９は、前記一方側の包装資材Ｅ
を巻回収容した第１供給ロール９１と、前記他方側包装
資材Ｆを巻回収容した第２供給ロール９２と、これら第
１及び第２供給ロール９１，９２から供給される各包装
資材Ｅ，Ｆ間に前記各コイル成形品Ｄを挟着状に包装し
た後に巻き取る巻取ロール９３とを備え、前記第１，第
２供給ロール９１，９２を、前記搬送装置２を構成する
送り体３の搬送方向後方側で、該送り体３で垂下状に搬
送される前記各コイル成形品Ｄのコイル部Ａとの対向両
外側方位置にそれぞれ回転自由に配設して、このコイル
部Ａの両側面に向けて前記第１，第２供給ロール９１，
９２から前記包装資材Ｅ，Ｆを供給するようになすと共
に、前記第１，第２供給ロール９１，９２の近くで、該
各ロール９１，９２から前記コイル部Ａへの包装資材供
給部位に、それぞれ相対向状に一対の熱シールド器９
４，９４を配設して、この各熱シールド器９４で前記各
包装資材Ｅ，Ｆにおける前記コイル部Ａの前後部位を互
いに熱融着することにより、該各包装資材Ｅ，Ｆ間に前
記各コイル成形品Ｄを整列状態で挟着させるようになす
一方、前記各熱シールド器９４の後方側に、前記各コイ
ル成形品Ｄが挟着された前記各包装資材Ｅ，Ｆを所定間
隔でピッチ送りする送り装置９５を配設する。また、こ
の送り装置９５は、前記選別装置８の後方近くに配設し
た前記コイル成形品Ｄの搬送を検出する前記検出センサ
８４の検出結果に基づいて作動制御が行われる。そし
て、前記検出センサ８４の検出結果に基づく前記送り装
置９５の作動で前記各供給ロール９１，９２から各包装
資材Ｅ，Ｆが、前記送り体３の搬送終端部で前記各コイ
ル成形品Ｄにおけるコイル部Ａの両側部へと供給され、
前記各熱シールド器９４で前記各包装資材Ｅ，Ｆが熱融
着されて、これら各包装資材Ｅ，Ｆ間に前記各コイル成
形品Ｄが整列状態で挟着状に包装され、この包装された
各コイル成形品Ｄが前記巻取ロール９３上に順次巻き取
られる。

【００２３】尚、図１及び図７において、９６は前記搬
送装置２の搬送終端部から搬送される前記各コイル成形
品Ｄの下部側に配設されたガイド板、また、９７は前記
各コイル成形品Ｄを挟着状に包装した前記包装資材Ｅ，
Ｆを前記巻取ロール９３へと案内するガイドピンであ
る。

【００２４】次に、以上の構成とした後処理装置の作用
について説明する。先ず、前記コイル成形品Ｄに設ける
各フックＢ，Ｃのうち一方側が、前記搬送装置２を構成
する前記送り体３の送り溝３１で搬送方向始端位置に係
止されて、この送り体３の前記駆動装置５による駆動回
転によって前記コイル成形品Ｄが、その各フックＢ，Ｃ
が他のコイル成形品Ｄに絡み合ったりすることなく、所
定ピッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と順次搬送され
て、前記熱処理装置１の入口側から出口側へと通過され
るのであり、従って、該熱処理装置１で前記各コイル成
形品Ｄを均一に熱処理することが可能となって不良品の
発生が少なくなる。

【００２５】また、前記熱処理装置１による熱処理後に
前記各コイル成形品Ｄは、前記送り体３を介して所定ピ
ッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と搬送され、前記熱
処理装置１による熱処理に引き続き前記搬送装置２の搬
送途中において、前記角度検査装置６で前記各フック
Ｂ，Ｃの相対角度の良否検査が連続的に行われ、さら
に、この角度検査装置６による角度検査に引き続き、前
記荷重検査装置７で前記コイル部Ａのばね荷重の良否検
査も連続的にが行われるのであって、これら角度検査装
置６と荷重検査装置７とによる良否検査の結果、前記コ
イル成形品Ｄが不良品である場合には前記選別装置８で
搬送経路から外部排出され、良品だけが次工程の包装装
置９に送り込まれて、この包装装置９で前記各包装資材
Ｅ，Ｆ間に１個づつ整列状態で挟着状に包装されるので
ある。

【００２６】即ち、前記熱処理装置１による前記コイル
成形品Ｄの良好な熱処理と、前記各種検査装置６，７に
よる前記各コイル成形品Ｄの良否検査と、該各コイル成
形品Ｄの良品だけの前記包装装置９による包装作業とが
フックの絡みなく一貫した連続作業で行われ、このため
前記各コイル成形品Ｄの後処理作業の自動化が可能とな
って作業性が高められ、しかも、以上の後処理作業と前
記コイル成形品Ｄのコイル成形装置による成形作業とを
組合せた連続作業も容易に行える。更に、以上のよう
に、前記コイル成形品Ｄの良否検査を行う前記各種検査
装置６，７を前記搬送装置２の搬送経路上で前記熱処理
装置１の出口側に配設し、この熱処理装置１による熱処
理に引き続き前記搬送装置２による搬送経路おいて、前
記送り体３を利用し、該送り体３に前記各コイル成形品
Ｄを支持した状態で前記各検査装置６，７で良否検査を
行うことができるから、前記コイル成形品Ｄの良否検査
を熱処理後に別途行う場合に比べて、前記コイル成形品
Ｄの支持手段などが不要となって前記各種検査装置６，
７の構成が簡単となる。また、以上の後処理装置を自動
組立機械などの組立ラインに適用する場合、この組立ラ
インへの前記コイル成形品Ｄの自動供給が容易に行える
てのある。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明にかかるコイル成形
品の後処理装置では、螺旋状の送り溝３１をもち、該送
り溝３１にコイル成形品ＤのフックＢ，Ｃを係止可能と
した送り体３と、この送り体３の中間部を回転可能に支
持する受体４及び前記送り体３を間歇的に駆動回転させ
る駆動装置５とを備えた搬送装置２を設け、この搬送装
置２の搬送経路に熱処理装置１を配設すると共に、前記
搬送経路における前記熱処理装置１の出口側に、前記コ
イル成形品Ｄにおける各フックＢ，Ｃの相対角度の良否
を検査する角度検査装置６と、コイル部Ａのばね荷重の
良否を検査する荷重検査装置７と、不良品を排出する選
別装置８とを配設したから、前記コイル成形品Ｄを、そ
の各フックＢ，Ｃが他のコイル成形品Ｄに絡み合ったり
することなく、所定ピッチ間隔で１個づつ独立状態で整
然と前記熱処理装置１内を通過させることができ、従っ
て、前記各コイル成形品Ｄを均一に熱処理することが可
能となって不良品の発生を少なくできる。しかも、前記
各コイル成形品Ｄは絡み合うことがないから、前記熱処
理装置１による熱処理後に前記各コイル成形品Ｄを、こ
れら各コイル成形品Ｄの絡みをほぐしたり整列させたり
することなく、前記熱処理装置１による熱処理に引き続
き前記搬送装置２の搬送途中で前記角度検査装置６と前
記荷重検査装置７とにより前記コイル成形品Ｄの良否検
査を連続的に行うことができ、また、このコイル成形品
Ｄが不良品である場合には前記選別装置８で搬送経路か
ら外部排出できるのであるから、つまり、前記熱処理装
置１による前記コイル成形品Ｄの熱処理と、前記各種検
査装置６，７による前記コイル成形品Ｄの良否検査とが
一貫した連続作業で行われるのであるから、前記コイル
成形品Ｄの後処理作業の自動化が可能となって作業性が
高められるのである。しかも、以上の後処理作業と前記
コイル成形品Ｄのコイル成形装置による成形作業とを組
合せた連続作業や、前記熱処理作業後に行う包装作業と
を組合わせた連続作業も容易に行える。また、以上のよ
うに、前記コイル成形品Ｄの良否検査を行う前記各種検
査装置６，７を前記搬送装置２の搬送経路上で前記熱処
理装置１の出口側に配設し、この熱処理装置１による熱
処理に引き続き前記搬送装置２による搬送経路上におい
て、前記送り体３を利用し、該送り体３により前記コイ
ル成形品Ｄを支持して前記各検査装置６，７で良否検査
を行うのであるから、前記コイル成形品Ｄの良否検査を
熱処理後に別途行う場合に比べて、前記コイル成形品Ｄ
の支持手段などが不要となって前記各種検査装置６，７
の構成を簡単にできる。

【００２８】また、前記搬送装置２の搬送経路終端部
に、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個
づつ挟着状に包装する包装装置９を配設することにより
フックの絡みなく、前記コイル成形品Ｄの熱処理と良否
検査及び包装作業を連続的に行うことができるし、ま
た、以上の後処理装置を自動組立機械などの組立ライン
に適用する場合、前記各コイル成形品Ｄを各別に取出し
て自動組立機械などの組付箇所へ自動供給することが容
易に行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる後処理装置の全体構造を示す概
略的な側面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線方向から見た一部省略断面図で
ある。

【図３】同後処理装置に用いる角度検査装置の一部切欠
正面図である。

【図４】同角度検査装置に用いる位置決め体の一部を示
す斜視図である。

【図５】同角度検査装置に用いる角度検査ツールの一部
を示す斜視図である。

【図６】後処理装置に用いる荷重検査装置の正面図であ
る。

【図７】同後処理装置に用いる包装装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 熱処理装置 ２ 搬送装置 ３ 送り体 ３１ 送り溝 ４ 受体 ５ 駆動装置 ６ 角度検査装置 ７ 荷重検査装置 ８ 選別装置 ９ 包装装置 Ａ コイル部 Ｂ，Ｃ フック Ｄ コイル成形品 Ｅ，Ｆ 包装資材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル部Ａと、このコイル部Ａの長さ方
   向両側から延びる一対のフックＢ，Ｃとをもつコイル成
   形品Ｄを熱処理し、かつ、熱処理後のコイル成形品Ｄの
   良否を検査するコイル成形品の後処理装置であって、螺
   旋状の送り溝３１をもち、該送り溝３１に前記コイル成
   形品ＤのフックＢ，Ｃを係止可能とした送り体３と、こ
   の送り体３の中間部を回転可能に支持する受体４及び前
   記送り体３を間歇的に駆動回転させる駆動装置５とを備
   えた搬送装置２を設け、この搬送装置２の搬送経路に熱
   処理装置１を配設すると共に、前記搬送経路における前
   記熱処理装置１の出口側に、前記コイル成形品Ｄにおけ
   る前記フックＢ，Ｃの相対角度の良否を検査する角度検
   査装置６と、ばね荷重の良否を検査する荷重検査装置７
   及び不良品を排出する選別装置８を配設していることを
   特徴とするコイル成形品の後処理装置。
2. 【請求項２】 搬送装置２の搬送経路終端部に、コイル
   成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個宛挟着状に包装
   する包装装置９を配設している請求項１記載のコイル成
   形品の後処理装置。