JPH057964A - コイル成形品の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル成形品Ｄを各ばね足Ｂ，Ｃが他のもの
と絡み合ったりすることなく、所定ピッチ間隔で１個づ
つ独立状態で整然と搬送して、熱処理装置２による各コ
イル成形品Ｄの均一な熱処理を行い、また、熱処理装置
２による熱処理後に各コイル成形品Ｄの絡みをほぐした
り整列させるなどの作業を不要として、各コイル成形品
Ｄの良否検査や包装作業などを一貫して連続的に行え
る。 【構成】 コイル成形装置１の芯金１３からコイル成形
品Ｄを直接受け取る受取部４１と、受取部４１に連続し
て巻回された螺旋状の送り部４２とを備えた送り螺旋体
４と、螺旋体４を回転可能に支持するガイド体５と、螺
旋体４を駆動回転させる駆動装置６とから成る搬送装置
３を設け、前記螺旋体４によりコイル成形品Ｄを所定間
隔を置いて相互に絡み合うことなく搬送させるように
し、その搬送経路途中に熱処理装置２を配設して均一な
熱処理を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コイル部と該コイル
部に連続する一対のばね足とをもったコイル成形品の製
造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種コイル成形品の製造装置
は、外周に線材の係止部と巻回面を備えた芯金と、該芯
金にガイド部材を介して線材を送り出す送り手段と、前
記線材を切断する切断刃とを備えたコイル成形装置を用
い、このコイル成形装置における芯金の係止部に前記線
材を係止させた状態で前記芯金を回転させながら軸方向
へ移動してコイル状に成形し、然る後、前記線材の所定
長さ位置を前記切断刃により切断して、前記コイル部に
連続する一対のばね足をもったコイル成形品を形成する
ようにしている。

【０００３】そして、前記コイル成形品の素材としてピ
アノ線やステンレス線などの線材を用いるときには、成
形加工時の残留応力を除去するために、３００〜５００
℃の熱処理が必要であることから、この場合には、以上
のように成形された各コイル成形品を一括してケ−ス内
に収容し、該ケ−スを熱処理装置の熱処理炉に入れて熱
処理を施したり、又は、前記コイル成形装置で切断され
た前記各コイル成形品を、傾斜された樋状の受体内に落
下させ、この受体に沿って移動させながら前記熱処理装
置を通過させることにより熱処理を施すようにしてい
る。

【０００４】また、前記各コイル成形品におけるコイル
部のばね荷重や前記各ばね足の相対角度などにはバラツ
キがあることから、以上のように、前記熱処理装置で熱
処理を施した後には、前記コイル部の荷重検査や前記各
ばね足の相対角度検査などの良否検査を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な製造装置にあっては、前記各コイル成形品をケ−スに
一括して収容させたり、前記各コイル成形品を樋状の受
体内に落とし込み、該受体の傾斜を利用して熱処理装置
を通過させるものであるから、何れの場合においても、
熱処理を施すときに前記各コイル成形品のばね足などが
絡み合って団子状となり、前記熱処理装置による各コイ
ル成形品の熱処理が不均一となって不良品の発生を招い
たりする問題があり、しかも、前記熱処理装置による熱
処理後に前記各コイル成形品の良否検査や包装などを行
う場合には、該各コイル成形品の絡みをほぐし、これら
各コイル成形品の方向決めをして整列させる面倒で繁雑
な作業を必要とするため、前記コイル成形品の成形と良
否検査及び包装などの一貫した自動化が行い難い問題も
あった。

【０００６】本発明の目的は、コイル成形装置で成形さ
れたコイル成形品が相互に絡みあったりすることなく、
これら各コイル成形品を所定ピッチ間隔で１個づつ独立
状態で整然と熱処理装置に送り込んで、該熱処理装置に
よる各コイル成形品の熱処理を全体均一に行うことがで
き、また、前記熱処理装置による熱処理後に前記各コイ
ル成形品の絡みをほぐしたり整列させる作業を不要にし
て、これら各コイル成形品の成形と良否検査及び包装な
どの一貫した自動化を行う上で非常に好都合なコイル成
形品の製造装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、芯金１３及び切断刃１８をもち、コイル
部Ａと一対のばね足Ｂ，Ｃとをもつコイル成形品Ｄを成
形するコイル成形装置１と、前記コイル成形品Ｄの熱処
理を行う熱処理装置２とを備えたコイル成形品の製造装
置において、前記芯金１３に連続してコイル成形品Ｄを
受け取る受取部４１と、この受取部４１から螺旋状に巻
回されて延びる送り部４２とから成り、前記芯金１３と
同心状に回転する送り螺旋体４と、この送り螺旋体４の
送り部４２を回転可能に支持するガイド体５と前記送り
螺旋体４を駆動回転させる駆動装置６とを備えた搬送装
置３を設け、この搬送装置３の搬送経路途中に前記熱処
理装置２を配設したものである。

【０００８】また、前記搬送装置３の搬送経路で前記熱
処理装置２の出口側には、前記コイル成形品Ｄのばね特
性の良否を検出する良否検査装置８を配設するようにし
てもよい。

【０００９】さらに、前記搬送装置３の搬送経路終端部
には、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１
個宛挟着状に包装する包装装置９を配設するようにして
もよい。

【００１０】

【作用】以上の製造装置で前記コイル成形品Ｄを成形す
る場合には、先ず、前記コイル成形装置１に線材が送り
込まれて、この線材の送り込み方向後方側で所定長さ位
置から前記芯金１３を介して前記コイル成形品Ｄのコイ
ル部Ａが成形され、該コイル部Ａの成形後に、このコイ
ル部Ａよりも線材の送り込み方向後方側で所定長さ位置
部分が前記切断刃１８により切断されて、前記コイル部
Ａの送り込み方向前後部分に、該コイル部Ａに連続する
一対のばね足Ｂ，Ｃが形成されるのであり、このように
して前記コイル成形装置１で前記コイル成形品Ｄが順次
成形される。そして、以上のように、前記コイル成形装
置１で順次成形されるコイル成形品Ｄは、前記搬送装置
３を構成する前記送り螺旋体４の受取部４１で受け取ら
れて、この受取部４１から前記ガイド体５で支持された
前記螺旋状の送り部４２へと逐次送り込まれ、該送り部
４２の前記駆動装置６による駆動回転によって、この送
り部４２を介して前記各コイル成形品Ｄが、その各ばね
足Ｂ，Ｃが他のコイル成形品Ｄに絡み合ったりすること
なく、所定ピッチ間隔で１個づつ独立状態で整然と搬送
されて、前記熱処理装置２内を通過されるのであり、従
って、この熱処理装置２で前記各コイル成形品Ｄを均一
に熱処理することが可能となって不良品の発生を抑制で
き、また、前記熱処理装置２による熱処理後に前記各コ
イル成形品Ｄの絡みをほぐしたり整列させるなどの作業
が不要となって、これら各コイル成形品Ｄの良否検査を
行う場合の検査工程への移行が簡単となる。

【００１１】また、前記搬送装置３の搬送経路で前記熱
処理装置２の出口側に、前記コイル成形品Ｄのばね特性
の良否を検出する良否検査装置８を配設するときには、
前記コイル成形品Ｄの良否検査を前記熱処理装置２によ
る熱処理に引き続いて、前記搬送装置３の搬送途中で行
うことができ、従って、前記各コイル成形品Ｄを製造す
る場合の自動化が可能となって作業性を高めることがで
き、しかも、前記各コイル成形品Ｄの包装機械や自動組
立機械などの組立ラインとの組合せも容易に行える。

【００１２】さらに、前記搬送装置３の搬送経路終端部
に、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個
宛挟着状に包装する包装装置９を配設するときには、前
記コイル成形品Ｄの熱処理と良否検査及び包装作業を連
続的に行うことができて、前記各コイル成形品Ｄを製造
する場合の自動化が可能となって作業性を高めることが
できる。しかも、前記包装装置で包装したコイル成形品
を自動組立機械などの組立ラインに用いることにより前
記各コイル成形品Ｄを、自動組立機械などの組付箇所へ
自動的に供給することが可能となるのであって、自動組
立ラインへの適用が容易になるのである。

【００１３】

【実施例】図１に示した製造装置は、図４に示したよう
にコイル部Ａと、該コイル部Ａに連続する一対のばね足
Ｂ，Ｃとをもったコイル成形品Ｄを成形するコイル成形
装置１と、前記コイル成形品Ｄの熱処理を行う熱処理炉
２１を備えた熱処理装置２と、前記コイル成形装置１で
成形されたコイル成形品Ｄを前記熱処理装置２内に搬送
する搬送装置３とを備えている。

【００１４】前記コイル成形装置１は、図２及び図３で
詳しく示したように、支持筒１１内にスピンドル軸１２
を回転可能に軸受支持すると共に、このスピンドル軸１
２の先端側に、線材Ｓの係止部１３ａと巻回部１３ｂと
を備えた芯金１３を突出状に固定して、前記スピンドル
軸１２の外周部で前記支持筒１１の軸方向外方側に歯部
１４を形成する一方、前記スピンドル軸１２の径方向外
方側に前記歯部１４と噛合する駆動歯車１５を設けて、
この駆動歯車１５をモータ１６で回転駆動させることに
より、前記スピンドル軸１２を介して前記芯金１３を回
転させるようにしている。

【００１５】また、前記芯金１３の外側方で直交方向に
は、図３で明らかなように、前記線材Ｓを前記芯金１３
へと案内するガイド体１７と、該ガイド体１７で案内さ
れる前記線材Ｓを所定長さ位置で切断する切断刃１８
と、前記線材Ｓを前記芯金１３に断続的に供給する送り
装置１９とを配設している。この送り装置１９は、前記
線材Ｓの保持体１９ａと、該保持体１９ａに前記線材Ｓ
を弾性的に押圧させるカム体１９ｂと、これら保持体１
９ａとカム体１９ｂとを前記芯金１３に対し同図矢印方
向に往復動させる移動手段（図示せず）とを備え、この
移動手段による前記送り装置１９の前記芯金１３側への
往動時に、前記線材Ｓを前記カム体１９ｂで保持体１９
ａ側に挟圧状に押圧保持して前記線材Ｓを芯金１３側に
送り込み、一方、前記送り装置１９の復動時には、前記
線材Ｓの前記カム体１９ｂによる押圧保持を解除して、
前記送り装置１９だけを復動させるようにしている。

【００１６】そして、前記送り装置１９で線材Ｓを前記
ガイド体１７から芯金１３側へと所定長さだけ送り込ん
だ後に、この芯金１３の係止部１３ａに前記線材Ｓを係
止させた状態で、かつ、前記送り装置１９で前記線材Ｓ
の供給を継続しながら、前記モータ１６の駆動に伴い前
記駆動歯車１５を介してスピンドル軸１２と芯金１３と
を回転させることにより、この芯金１３の巻回部１３ｂ
上に所定巻回数のコイル部Ａが成形され、このコイル部
Ａの成形後に前記芯金１３を回転停止させた状態で前記
線材Ｓがさらに所定長さだけ送り込まれ、所定長さ位置
で前記切断刃１８で切断されて、前記コイル部Ａの両側
に連続した一対のばね足Ｂ，Ｃをもつ前記コイル成形品
Ｄが成形され、この後前記送り装置１９が後退されて、
次のコイル成形品Ｄの成形に備える。以上のような作業
を繰り返すことにより、前記コイル成形装置１で前記コ
イル成形品Ｄが順次成形される。

【００１７】しかして、前記コイル成形装置１で順次成
形された各コイル成形品Ｄは、前記熱処理装置２の熱処
理炉２１へと送り込まれて、該熱処理炉２１内で３００
〜５００℃の熱処理が行われるのであるが、この熱処理
炉２１内に前記各コイル成形品Ｄを供給搬送する前記搬
送装置３を、次のように構成するのである。

【００１８】即ち、前記搬送装置３は、前記コイル成形
装置１で成形されたコイル成形品Ｄを前記芯金１３から
直接受け取る受取部４１と、該受取部４１に連続して螺
旋状に巻回された所定長さの送り部４２とを備えた前記
芯金１１と同心状に回転される送り螺旋体４と、この送
り螺旋体４の前記送り部４２を回転可能に支持するガイ
ド体５と、前記送り螺旋体４を駆動回転させる駆動装置
６とから構成される。具体的に説明すると、前記送り螺
旋体４は、図１及び図２て明らかなように、１本の線材
から成り、この線材の長さ方向一方側に直線部分を設
け、この直線部分の他方側に前記熱処理装置２の入口側
から出口側へと貫通する長さとした多数の螺旋状ループ
部４２ａを備えた送り部４２を形成すると共に、前記直
線部分を前記芯金１３とスピンドル軸１２との各中心内
部に連続状に設けた貫通孔４３内に挿通させ、前記芯金
１３との対向前部側に前記直線部分の一部を残存させ
て、この残存部分で前記芯金１３に連続する前記受取部
４１を形成する一方、前記貫通孔４３に挿通された前記
直線部分の端部を後述する駆動装置６に結合させて、こ
の駆動装置６の駆動によって前記送り部４２を前記芯金
１３と同心状に間歇回転させ、該芯金１３から前記受取
部４１へと順次送られる前記コイル成形品Ｄのコイル部
Ａを、前記送り部４２の各ループ部４２ａに係止させ
て、この各ループ部４２ａを介して前記各コイル成形品
Ｃを、そのばね足Ｂ，Ｃが他のコイル成形品Ｄに絡み合
ったりすることなく、所定ピッチ間隔で１個づつ独立状
態で整然と搬送して前記熱処理装置２へと供給し、該熱
処理装置２で前記各コイル成形品Ｄの均一な熱処理を行
うのである。

【００１９】また、前記送り螺旋体４を支持する前記ガ
イド体５は、図４で明らかにしたように、前記螺旋体４
の送り部４２が回転可能に挿嵌される挿通孔５１をもつ
筒体５２から成り、この筒体５２の外周一部で下面側
に、該筒体５２の全長にわたって開口部５３を設けて概
略樋形状に形成されている。そして、前記送り部４２の
各ループ部４２ａに係止状態で搬送される前記各コイル
成形品Ｄを、その各ばね足Ｂ，Ｃが前記筒体５２の開口
部５３から下方側に垂下させるような状態で搬送し、こ
の開口部５３で前記各コイル成形品Ｄが前記送り部４２
のループ部４２ａと連れ回りして、該各ループ部４２ａ
間において勝手に移動したりするのを規制することによ
り、前記各コイル成形品Ｄを所定ピッチ間隔で１個づつ
独立状態で整然と前記熱処理装置２に搬送するようにし
ている。尚、前記ガイド体５としては、以上の樋形状の
ものを使用することなく、前記熱処理装置２の入口側と
出口側とに前記螺旋体４の送り部４２を回転可能に支持
させる支持部材をそれぞれ設け、この各支持部材で構成
することも可能である。

【００２０】更に、前記螺旋体４を回転駆動させる前記
駆動装置６は、図２で明らかなように、支持体６１に回
転自由に支持された従動歯車６２と、該従動歯車６２に
噛合する駆動歯車６３と、この駆動歯車６３を回転させ
るモータ６４とを備え、前記従動歯車６２の中心部に前
記螺旋体４の受取部４１から連続状に延びる直線部分を
挿通して結合させる。そして、前記モータ６４の駆動に
伴い前記駆動歯車６３の回転により、前記従動歯車６２
を介して前記螺旋体４の全体を回転駆動させるようにな
すのである。また、前記従動歯車６２には、その外周一
側面から外方側に突出する検出体６５を設け、該検出体
６５との対向側に近接スイッチ６６を配設して、これら
近接スイッチ６６と検出体６５とで前記従動歯車６２の
回転を検出し、その検出結果に基づき前記モータ６４の
回転制御を行うことにより、前記螺旋体４の間歇的な回
転を行って、その送り部４２で前記コイル成形品Ｄを順
次所定ピッチ間隔で搬送させるようにしている。

【００２１】また、前記コイル成形装置１の芯金１３か
ら前記送り螺旋体４の受取部４１を介して前記送り部４
２へとコイル成形品Ｄを送り込むに際しては、排出装置
７を使用している。この排出装置７は、図２及び図５で
示したように、前記芯金１３に挿嵌可能な挿通孔７１を
もつ排出板７２と、この排出板７２の下部側に連結さ
れ、該排出板７２を前記芯金１３の外周位置と前記送り
部４２との間で進退動作させるシリンダ７３とを備えて
いる。そして、前記芯金１３上での前記コイル成形品Ｄ
の成形時には、前記排出板７２を前記芯金１３上におけ
るコイル成形品Ｄの成形位置に対し後方側に位置させ、
このコイル成形品Ｄの成形後に前記シリンダ７３を介し
て前記排出板７２を前記螺旋体４の送り部４２へと進出
させることにより、前記コイル成形品Ｄを前記芯金１３
から前記受取部４１を経て送り部４２にまで確実に送り
込むのである。

【００２２】更に、以上のような製造装置には、前記搬
送装置３の搬送経路で前記熱処理装置２の出口側に、前
記コイル成形品Ｄのばね特性の良否を検出する良否検査
装置８を配設するのであって、この良否検査装置８とし
ては、例えば前記コイル成形品Ｄの荷重検査装置８１
と、該コイル成形品Ｄにおける各ばね足Ｂ，Ｃ間の角度
検査装置８７とを使用し、前記荷重検査装置８１で前記
コイル成形品Ｄの荷重検査を行い、また、前記角度検査
装置８７で前記コイル成形品Ｄの各ばね足Ｂ，Ｃ間の角
度検査を行う。

【００２３】前記コイル成形品Ｄの荷重検査装置８１
は、図６で示したように、前記熱処理装置２の出口側
で、前記螺旋体４の送り部４２により垂下状態で間歇的
に搬送され、所定の停止位置に位置する前記コイル成形
品Ｄの一方側ばね足Ｂの外方位置に進退移動可能に配設
されたロードセルなどの荷重検査器８２と、前記コイル
成形品Ｄにおける他方側ばね足Ｃの外方下部側に配設さ
れたコイル成形品Ｄの位置決め体８３とから構成されて
いる。また、この位置決め体８３は、図７でも明らかに
したように、前記コイル成形品Ｄの他方側ばね足Ｃに挿
嵌される挿通溝８４をもった支持体８５と、該支持体８
５の下部側に連結されたシリンダ８６と、前記位置決め
体８３の全体を前記他方側ばね足Ｃに対し進退移動させ
る移動機構（図示せず）とを備えている。

【００２４】そして、以上の荷重検査装置８１で前記コ
イル成形品Ｄの荷重検査を行うときには、図８で示した
ように、前記移動機構で前記位置決め体８３の全体を、
図６に示した状態から上方に移動させて、前記螺旋体４
の送り部４２で垂下状態として搬送される他方側ばね足
Ｃへと進出させることにより、この他方側ばね足Ｃに前
記支持体８５の挿通溝８４を挿嵌させて、該支持体８５
で前記他方側ばね足Ｃの位置決めを行い、この後図８の
仮想線で示したように、前記荷重検査器８２を前記一方
側ばね足Ｂへと所定角度範囲にわたって進出させ、この
ときの前記一方側ばね足Ｂの反力を検出することによっ
て、前記コイル成形品Ｄの荷重検査が行われる。

【００２５】更に、前記コイル成形品Ｄの前記角度検査
装置８７は、図９で示したように、前述した場合と同様
に、前記支持体８５やシリンダ８６を備えた前記他方側
ばね足Ｃの位置決めを行う位置決め体８３と、前記一方
側ばね足Ｂに対し所定間隔をおいて対向状に配設された
一対の光電センサ８８，８８とから構成されている。
尚、この角度検査装置８７は前記荷重検査装置８１と同
位置に設けて、一つの位置決め体８３を兼用するように
してもよいし、また、前記荷重検査装置８１の取付位置
とは別のコイル成形品Ｄの停止位置に設けてもよい。そ
して、前記位置決め体８３で前記他方側ばね足Ｃの位置
決めを行った状態で、前記各光電センサ８８から出力し
て、これら各光電センサ８８で形成される光線域の対向
範囲に前記一方側ばね足Ｂが位置されているときには、
これら各ばね足Ｂ，Ｃの角度が正確であって前記コイル
成形品Ｄが良品と判断され、一方、前記各光電センサ８
８で形成される光線域の何れかに前記一方側ばね足Ｂが
位置されているときには、これら各ばね足Ｂ，Ｃの角度
が不正確であって前記コイル成形品Ｄが不良品であると
判断される。また、以上のように、前記各光電センサ８
８で検出される前記各ばね足Ｂ，Ｃの角度が不正確な場
合には、前記各光電センサ８８から前記コイル成形装置
１側に補正指令を出力して、前記各ばね足Ｂ，Ｃの角度
を調節することもできる。

【００２６】以上のように、前記荷重検査装置８１と角
度検査装置８７とを用いて前記コイル成形品Ｄの搬送停
止中に、該コイル成形品Ｄの荷重検査と、該コイル成形
品Ｄの各ばね足Ｂ，Ｃの角度検査とを行って、このコイ
ル成形品Ｄが不良品であった場合には、後述する包装装
置９の包装ライン上に配設されたエアーブローなどの不
良品排出器８９により前記ラインから外部排出される。

【００２７】更に、以上のような製造装置には、図１で
示したように、前記搬送装置３の搬送経路終端部に、前
記コイル成形品Ｄをビニールテープなどから成る一対の
長尺包装資材Ｅ，Ｆ間に１個宛挟着状に包装する包装装
置９を配設する。この包装装置９は、前記一方側の包装
資材Ｅを巻回収容した第１供給ロール９１と、この第１
供給ロール９１に対し資材供給方向前方側に離れた上部
位置に配設され、前記他方側包装資材Ｆを巻回収容した
第２供給ロール９２と、これら第１及び第２供給ロール
９１，９２から供給される各包装資材Ｅ，Ｆ間に前記コ
イル成形品Ｄを挟着状に包装した後に巻き取る巻取ロー
ル９３とを備え、前記第１供給ロール９１と巻取ロール
９３との間で前記第１供給ロール９１側に、前記良否検
査装置８による検出結果に基づいて、一方側包装資材Ｅ
を間歇的に所定間隔でピッチ送りする送り装置９４を配
設すると共に、この送り装置９４の資材供給方向前方側
と前記搬送装置３の搬送終端部との間にシュータ１０を
配設して、該シュータ１０で前記搬送装置３から搬送さ
れた前記コイル成形品Ｄを前記第１供給ロール９１から
供給される前記一方側包装資材Ｅ上に落下供給させるよ
うになす一方、前記第２供給ロール９２の資材供給方向
前方側で前記巻取ロール９３の近くに熱シールド器９５
と受台９６とを上下対向状に配設して、前記各供給ロー
ル９１，９２から供給される包装資材Ｅ，Ｆ間に前記コ
イル成形品Ｄを挟着状に介装させた後に、これら各包装
資材Ｅ，Ｆを前記熱シールド器９５と受台９６との間に
搬送して、この熱シールド器９５を受台９６側へと移動
させることにより、前記コイル成形品Ｄを前記各包装資
材Ｅ，Ｆ間に包装して、前記巻取ロール９３上に巻き取
るようにしている。また、前記搬送装置３の搬送終端部
から前記シュータ１０へと供給されるコイル成形品Ｄは
前記シュータ１０の通過時に姿勢を制御して、前記各包
装資材Ｅ，Ｆ間に前記コイル成形品Ｄを方向決めして整
列させた状態で包装することも可能である。

【００２８】次に、以上の構成とした製造装置の作用に
ついて説明する。先ず、前記コイル成形装置１に線材Ｓ
が送り込まれて、該コイル成形装置１の前記芯金１３上
で前記コイル成形品Ｄが順次成形される。そして、斯く
成形された各コイル成形品Ｄは、前記排出装置７を介し
て前記芯金１３から前記螺旋体４の受取部４１を経て送
り部４２の各ループ部４２ａへと逐次送り込まれ、この
送り部４２の前記駆動装置６による駆動回転によって、
前記送り部４２の各ループ部４２ａを介して前記各コイ
ル成形品Ｄが、その各ばね足Ｂ，Ｃが他のコイル成形品
Ｄに絡み合ったりすることなく、所定ピッチ間隔で１個
づつ独立状態で整然と搬送されて、前記熱処理装置２内
を通過されるのである。従って、この熱処理装置２で前
記各コイル成形品Ｄを均一に熱処理することが可能とな
って不良品の発生を抑制でき、また、前記熱処理装置２
による熱処理後に前記各コイル成形品Ｄの絡みをほぐし
たり整列させるなどの作業が不要となって、このコイル
成形品Ｄの前記熱処理装置２による熱処理後に引き続い
て行われる前記良否検査装置８による良否検査が一貫し
て簡単に行え、前記各コイル成形品Ｄを製造する場合の
自動化が可能となって作業性を高めることができる。

【００２９】また、前記良否検査装置８で検査された不
良品は、前記シュータ１０から前記包装装置９の包装ラ
イン上に供給されたとき、該ライン上に配設された前記
不良品排出器８９により外部排出され、良品だけが前記
包装装置９で前記各包装資材Ｅ，Ｆ間に１個づつ挟着状
に包装されるのである。従って、前記コイル成形品Ｄの
前記熱処理装置２による熱処理と、前記良否検査装置８
による良否検査と、前記包装装置９による包装作業とが
一貫して連続的に行われ、前記各コイル成形品Ｄを製造
する場合の自動化が可能となって作業性が一層高められ
る。

【００３０】しかして、以上の如く包装装置９を組込
み、前記各コイル成形品Ｄを以上のように包装する場
合、斯く包装した前記コイル成形品を自動組立ラインに
用いることにより該コイル成形品を自動組立機械へ自動
的に供給することが可能となるのであって、自動組立ラ
インへの適用が容易になるのである。

【００３１】また、本発明において前記包装装置９は必
ずしも必要なものでない。この場合、前記搬送装置３の
搬送経路終端部に前記包装装置９の代わりに自動組立機
械を組込むこともできる。

【００３２】尚、以上の実施例では、直線状のばね足
Ｂ，Ｃをもつコイル成形品Ｄについて説明したけれど
も、この他例えば図６の仮想線で示す如くばね足の一方
又は両方をフック状に屈曲させたコイル成形品などにつ
いても適用できることは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明にかかるコイル成形
品の製造装置では、コイル成形装置１の芯金１３に連続
してコイル成形品Ｄを受け取る受取部４１と、この受取
部４１から螺旋状に巻回された送り部４２とを備え、前
記芯金１３と同心状に回転する送り螺旋体４と、この螺
旋体４の送り部４２を回転可能に支持するガイド体５と
前記螺旋体４を駆動回転させる駆動装置６とを備えた搬
送装置３を設け、この搬送装置３の搬送経路途中に熱処
理装置２を配設しているため、前記コイル成形装置１で
順次成形されるコイル成形品Ｄを前記搬送装置３を構成
する前記螺旋体４の送り部４２により、前記各コイル成
形品Ｄの各ばね足Ｂ，Ｃが他のコイル成形品Ｄと絡み合
ったりすることなく、所定ピッチ間隔で１個づつ独立状
態で整然と搬送することができ、前記熱処理装置２で前
記各コイル成形品Ｄを均一に熱処理することが可能とな
って不良品の発生を抑制でき、また、前記熱処理装置２
による熱処理後に前記各コイル成形品Ｄの絡みをほぐし
たり整列させるなどの作業が不要となって、これら各コ
イル成形品Ｄの良否検査を行う場合の検査工程への移行
を簡単にできるのである。

【００３４】また、前記搬送装置３の搬送経路で前記熱
処理装置２の出口側に、前記コイル成形品Ｄのばね特性
の良否を検出する良否検査装置８を配設することによ
り、前記コイル成形品Ｄの良否検査を前記熱処理装置２
による熱処理に引き続いて、前記搬送装置３の搬送途中
で行うことができ、従って、前記各コイル成形品Ｄを製
造する場合の自動化が可能となって作業性を高めること
ができ、しかも、前記各コイル成形品Ｄの包装や自動組
立機械などの組立ラインとの組合せも容易に行える。

【００３５】更に、前記搬送装置３の搬送経路終端部
に、前記コイル成形品Ｄを一対の長尺包装資材Ｅ，Ｆ間
に１個づつ挟着状に包装する包装装置９を配設するとき
には、前記コイル成形品Ｄの熱処理と良否検査及び包装
作業を一貫して連続的に行うことができ、斯くの如く包
装することにより前記各コイル成形品Ｄの自動組立ライ
ンへの適用を容易に行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる製造装置の全体構造を示す概略
的な側面図である。

【図２】同製造装置に用いるコイル成形装置と搬送装置
部分との断面図である。

【図３】同コイル成形装置の線材供給部分を示す側断面
図である。

【図４】搬送装置に用いるガイド体の縦断面図である。

【図５】同搬送装置に用いる排出装置の斜視図である。

【図６】同製造装置に用いる良否検査装置で荷重検査装
置を示す正面図である。

【図７】同荷重検査装置の位置決め体を示す平面図であ
る。

【図８】同荷重検査装置によるコイル成形品の荷重検査
状態を示す正面図である。

【図９】同良否検査装置で角度検査装置を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ コイル成形装置 １３ 芯金 １８ 切断刃 ２ 熱処理装置 ３ 搬送装置 ４ 送り螺旋体 ４１ 受取部 ４２ 送り部 ５ ガイド体 ６ 駆動装置 ８ 良否検査装置 ９ 包装装置 Ａ コイル部 Ｂ，Ｃ ばね足 Ｄ コイル成形品 Ｅ，Ｆ 包装資材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯金１３及び切断刃１８をもち、コイル
   部Ａと一対のばね足Ｂ，Ｃとをもつコイル成形品Ｄを成
   形するコイル成形装置１と、前記コイル成形品Ｄの熱処
   理を行う熱処理装置２とを備えたコイル成形品の製造装
   置であって、前記芯金１３に連続してコイル成形品Ｄを
   受け取る受取部４１と、この受取部４１から螺旋状に巻
   回されて延びる送り部４２とから成り、前記芯金１３と
   同心状に回転する送り螺旋体４と、この送り螺旋体４の
   送り部４２を回転可能に支持するガイド体５と前記送り
   螺旋体４を駆動回転させる駆動装置６とを備えた搬送装
   置３を設け、この搬送装置３の搬送経路途中に前記熱処
   理装置２を配設していることを特徴とするコイル成形品
   の製造装置。
2. 【請求項２】 搬送装置３の搬送経路で熱処理装置２の
   出口側に、コイル成形品Ｄのばね特性の良否を検出する
   良否検査装置８を配設している請求項１記載のコイル成
   形品の製造装置。
3. 【請求項３】 搬送装置３の搬送経路終端部に、コイル
   成形品Ｄを一対の長尺包装資材間に１個宛挟着状に包装
   する包装装置９を配設している請求項２記載のコイル成
   形品の製造装置。