JPH08188338A - ボビン受渡方法及び装置、ボビン収容装置並びに繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空ボビンの方向性を考慮してその搬送を行う
ための装置及び方法を提供する。また、かかる装置が組
み込まれたボビン収容装置及び繊維機械を提供する。 【構成】 ボビン受渡装置３０は、差動歯車装置３３ｃ
と、該差動歯車装置に接続されたボビン受渡アーム３１
と、該ボビン受渡アームに設けられた開閉自在のクラン
プ部３２とを有する。該ボビン受渡アームは、差動歯車
装置の作用下に、同差動歯車装置の軸心回りに旋回しつ
つ同ボビン受渡アームの長手方向軸心回りに自転して、
ボビン装填位置とボビン解放位置との間を移動する。ボ
ビン装填位置におい空ボビンＥをクランプ部内に受け取
り、ボビン解放位置において該クランプ部内の空ボビン
を解放する。このボビン受渡装置がオープンエンド精紡
機の空ボビン収容マガジンに装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、巻取機、オー
プンエンド精紡機のような紡機、又は撚糸機のように、
機台の長手方向両側面に多数の糸処理ユニットを有する
繊維機械に関係しており、特に、該繊維機械への空ボビ
ンの供給及び該繊維機械における空ボビンの収容、受け
渡しに関するものである。尚、本明細書では、本発明を
オープンエンド精紡機における空ボビンの搬送もしくは
移動に実施した場合について代表的に説明するが、勿
論、本発明は、これに限定されるものではなく、上述し
た繊維機械に関連して適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】例えばオープンエンド精紡機のような紡
機においては、各紡糸ユニットのボビンが満玉即ち満ボ
ビンになると、玉揚機が、紡機機台に沿って延びる満ボ
ビン搬送コンベヤ上に該満ボビンを排出し、代わりに当
該紡糸ユニットに空ボビンを装着し、この作業が完了す
ると、各紡糸ユニットにおける紡出が再開されるように
なっている。また、一般に、オープンエンド精紡機は、
機台の両側に沿って２列に配設された数百錘のかかる紡
糸ユニットを備えているため、玉揚機からの空ボビン要
求信号に応じて速やかに空ボビンをこれ等の紡糸ユニッ
トに供給しうるように、機台端部には多数の空ボビンを
収容した空ボビン収容マガジンが設置されている。そし
て、該空ボビン収容マガジンから取り出された空ボビン
が必要に応じて空ボビン搬送コンベヤを介して玉揚機に
供給されるようになっている（例えば特公昭４８ー１８
１３３号公報、特開平１ー２７２８３５号公報及び特開
平３ー２１３５２９号公報参照）。

【０００３】一方、上記各公報に記載のものでは、空ボ
ビン収容マガジンから空ボビン搬送コンベヤ上に空ボビ
ンを移送するための機構（上記特開平１ー２７２８３５
号公報及び特開平３ー２１３５２９号公報参照）も、こ
の空ボビン搬送コンベヤ上の空ボビンを玉揚機に移送す
るための機構（上記特公昭４８ー１８１３３号公報参
照）も、受け入れた空ボビンをそのままの姿勢もしくは
方向性で受け渡すような構造にすぎなかった。

【０００４】ボビンには、パラレル巻きを行うための直
径が一定のパラレルボビンと、直径が徐々に変化するテ
ーパーボビンとがあり、また、前者には、一方の端部に
いわゆるテール巻き用の溝を備えるものと、備えないも
のとがあり、テール巻き溝を備えないパラレルボビンの
場合には、上述のように空ボビンの方向性を考慮せずに
受け渡しを行っても比較的に問題は少ないかも知れない
が、その他の場合には、関連部分の設計の自由度が低下
するため望ましいことではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、前述した特開
平１ー２７２８３５号公報に記載の紡績機における玉揚
げシステムでは、図１１に示すように、空ボビン収容マ
ガジン１内の空ボビン２を、同空ボビン収容マガジンに
付設された押出機構３により、収容されたままの方向性
で、機台の長手方向に沿って延びる空ボビン搬送コンベ
ヤ４上に載置させるので、空ボビン収容マガジン１内に
空ボビン２を収容する場合、空ボビン２の長手方向軸心
を上記空ボビン搬送コンベヤ４と平行にして収容するよ
うに空ボビン収容マガジン１を設計する必要があり、特
に空ボビンを複数列にして収容する場合には、空ボビン
収容マガジン内への多数の空ボビンの収容自体が非常に
面倒になる。

【０００６】また、オープンエンド精紡機の機台端に
は、駆動ボックスとサクションボックスとがあり、上述
の空ボビン収容マガジンは一般的に駆動ボックス側に配
置されるが、前述したように空ボビン収容マガジン内の
空ボビンと空ボビン搬送コンベヤ上の空ボビンとは同一
方向に指向していなければならないため、駆動ボックス
に対する空ボビン収容マガジンの位置関係も機械的に決
まってしまい、駆動ボックス内の諸機器のメンテナンス
という面からは、空ボビン収容マガジンが必ずしも好ま
しいに位置に設置されていなかった。

【０００７】更に、オープンエンド精紡機においては、
前述したように機台の両側に数百錘の紡糸ユニットが配
設されるのが一般的であるが、玉揚げ終了後の各紡糸ユ
ニットに空ボビンを供給する場合、空ボビン搬送コンベ
ヤは機台の両側を長手方向に囲むように無端に形成する
ことができないので、機台の各側に別個の空ボビン搬送
コンベヤを設けて、一側の空ボビン搬送コンベヤの末端
に達した空ボビンを他側の空ボビン搬送コンベヤ上に移
し替えることが必要である。

【０００８】従って、本発明の主な目的は、空ボビンの
方向性を考慮してその搬送もしくは移送を行うための装
置及び方法を提供することである。また、本発明の別の
目的は、空ボビンの装填が容易であると共に、装填した
空ボビンをその方向性を変えながら外部に搬出可能な空
ボビン収容装置を提供することである。本発明の更に他
の目的は、繊維機械の駆動ボックス内の諸機器のメンテ
ナンスを容易にするように配置された上述の空ボビン収
容装置を有する繊維機械を提供することである。更に、
本発明は、空ボビンを機台の一方の側から他方の側へそ
の方向を変えつつ移送もしくは搬送可能な繊維機械を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の一局面によると、ボビン受渡装置は、差動
歯車装置と、該差動歯車装置に接続されたボビン受渡ア
ームと、該ボビン受渡アームに設けられた開閉自在のク
ランプ部とを有する。前記ボビン受渡アームは、前記差
動歯車装置に、同差動歯車装置の軸心回りに旋回しつつ
同ボビン受渡アームの長手方向軸心回りに自転して、ボ
ビン装填位置とボビン解放位置との間を移動するように
接続されており、前記ボビン装填位置において空ボビン
を前記クランプ部内に受け取り、前記ボビン解放位置に
おいて該クランプ部内の前記空ボビンを解放するように
構成している。

【００１０】また、本発明の別の局面によると、上述し
たボビン受渡装置を使用してボビンを受け渡す方法が開
示されている。このボビン受渡方法によると、ボビン装
填位置に対応する所定位置に空ボビンを搬送する第１の
ボビン搬送手段から該空ボビンをボビン受渡アームのク
ランプ部に受け取って把持し、前記ボビン装填位置とは
高さが異なるボビン解放位置に対応する位置にある第２
のボビン搬送手段上へ、前記クランプ部に把持された前
記空ボビンを受け渡す。

【００１１】また、上述したボビン受渡装置を使用する
場合、ボビン装填位置に対応する所定位置に空ボビンを
１８０°偏位した姿勢で搬送する２本の平行なボビン搬
送コンベヤから交互に該空ボビンをボビン受渡アームの
クランプ部に受け取って把持し、前記ボビン装填位置よ
りも高いボビン解放位置に対応する位置において前記２
本のボビン搬送コンベヤ間に配置された別のボビン搬送
コンベヤ上へ、前記クランプ部に把持された前記空ボビ
ンをほぼ同一姿勢で受け渡してもよい。

【００１２】更に、本発明によると、ボビン装填位置に
対応する所定位置に空ボビンを搬送する第１のボビン搬
送コンベヤを用意し、該第１のボビン搬送コンベヤのボ
ビン搬送方向にほぼ直交するように第２、第３のボビン
搬送コンベヤを平行に配置し、前記第１のボビン搬送コ
ンベヤから前記第２のボビン搬送コンベヤへは空ボビン
を直送し、前記第１のボビン搬送コンベヤから前記第３
のボビン搬送コンベヤへは、空ボビンをボビン受渡アー
ムのクランプ部に受け取って把持し、該クランプ部に把
持された前記空ボビンを１８０°偏位して前記第３のボ
ビン搬送コンベヤ上で解放する、請求項１に記載のボビ
ン受渡装置によるボビン受渡方法が提供される。

【００１３】本発明によるボビン収容装置は、上下方向
に延びる装着体と、該装着体に対して軸心がほぼ垂直に
延びるように複数の空ボビンを支持しつつ、該複数の空
ボビンを所定位置に搬送するように、前記装着体に装着
されたボビン搬送手段と、前記所定位置に搬送された空
ボビンを前記装着体から離間する方向に押し出すように
前記装着体に配設された押出装置と、前記装着体に装着
されたボビン受渡装置とを備え、前記ボビン受渡装置
は、差動歯車装置と、該差動歯車装置に接続されたボビ
ン受渡アームと、該ボビン受渡アームに設けられた開閉
自在のクランプ部とを有し、前記ボビン受渡アームは、
前記差動歯車装置に、同差動歯車装置の軸心回りに旋回
しつつ同ボビン受渡アームの長手方向軸心回りに自転し
て、ボビン装填位置とボビン解放位置との間を移動する
ように接続されており、前記ボビン装填位置において前
記押出装置により押し出された空ボビンを前記クランプ
部内に受け取り、前記ボビン解放位置において該クラン
プ部内の前記空ボビンを解放するように構成している。

【００１４】最後に、本発明によると、機台の一端に配
置されたサクションボックスと、前側が開放して前記機
台の他端に配置された駆動ボックスと、前記サクション
ボックス及び前記駆動ボックス間に２列になって配設さ
れた複数の糸処理ユニットと、前記機台の周囲を走行し
て各糸処理ユニットに空ボビンを供給するための玉揚機
とを備える繊維機械であって：前記駆動ボックスの前側
に配設されて該駆動ボックスの蓋体を兼ねる空ボビン収
容装置と；該空ボビン収容装置に装着された第１のボビ
ン受渡装置であって、差動歯車装置と、該差動歯車装置
に接続されたボビン受渡アームと、該ボビン受渡アーム
に設けられた開閉自在のクランプ部とを有し、前記ボビ
ン受渡アームは、前記差動歯車装置に、同差動歯車装置
の軸心回りに旋回しつつ同ボビン受渡アームの長手方向
軸心回りに自転して、ボビン装填位置とボビン解放位置
との間を移動するように接続されている前記第１のボビ
ン受渡装置と；前記空ボビン収容装置外に配置され、該
空ボビン収容装置内の第１のボビン搬送手段からの空ボ
ビンを、前記第１のボビン受渡装置を介して、前記第１
のボビン搬送手段上の空ボビンとは異なった姿勢で受け
る第２のボビン搬送手段と；該第２のボビン搬送手段か
ら前記空ボビンを受けて前記玉揚機により前記糸処理ユ
ニットに供給するため、前記糸処理ユニットの各列に対
応して配設された２本の空ボビン搬送コンベヤと；前記
２本の空ボビン搬送コンベヤの端部間に配設され、一方
の空ボビン搬送コンベヤから他方の空ボビン搬送コンベ
ヤへ前記空ボビンを異なった姿勢で受け渡す第２のボビ
ン受渡装置と；を備えてなる繊維機械も提供されてい
る。

【００１５】

【作用】ボビン装填位置において、ボビン受渡アームの
先端にあるクランプ部で空ボビンを把持してから、該ボ
ビン受渡アームを旋回させる。該ボビン受渡アームは差
動歯車装置に接続されているため、旋回しながら自転
し、ボビン解放位置に達する。従って、該ボビン解放位
置においては、空ボビンは、ボビン装填位置におけるそ
の姿勢とは異なった任意の、例えば９０°或は１８０°
偏位した姿勢にあり、高さの異なった２位置間や、平行
な２位置間での空ボビンの姿勢を異にした受け渡しが行
われる。

【００１６】ボビン収容装置がかかるボビン受渡装置を
有する場合、又は繊維機械がかかるボビン収容装置を有
する場合、同ボビン収容装置は繊維機械の駆動ボックス
の前部にその蓋体を兼ねて設けられる。また、空ボビン
の姿勢はボビン受渡装置により変えられるため、同空ボ
ビンは、ボビン収容装置において、その長手方向の軸心
を前後部間で上向きにして支持されるようになってい
る。

【００１７】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。図１及び図２は、本発
明が実施されたオープンエンド精紡機（繊維機械）の側
面と正面を概略的に示すもので、該オープンエンド精紡
機は長手方向に短縮して符号１０で総括的に示されてい
る。機台１１の一方の端部には駆動ボックス１２が、他
方の端部にはサクションボックス１３が配設され、それ
等の間に、機台１１の各側に１列づつ、計２列の紡糸ユ
ニット（糸処理ユニット）１４が多数並置されている。
また、機台１１の上部には、堅固な水平案内レール１５
が図示のようにＵ字状に配設されていて、玉揚機１６
は、この案内レール１５に沿って、機台１１の一側の一
端から他端へと走行し、他端で機台１１の他側へ回り、
そこから他側に沿って走行可能となっている。玉揚機１
６は、このように走行しながら、各紡糸ユニット１４か
ら満ボビンＦを玉揚げする。

【００１８】また、上記案内レール１５よりは下方であ
るが、紡糸ユニット１４の上方には、１本の無端の満ボ
ビン搬送レールもしくはベルト１７が機台１１の長手方
向に沿って配置されている。更に、駆動ボックス１２の
上方には、上述の満ボビン搬送ベルト１７とほぼ同一レ
ベルの位置に、該満ボビン搬送ベルト１７の走行方向と
直交するように、周知のようなパッケージ処理機１８を
有する別の満ボビン搬送レール１９が設けられている。

【００１９】更に、各紡糸ユニット１４から玉揚げされ
た満ボビンＦの代わりに空ボビンＥを供給するため、駆
動ボックス１２の前側（図２において下側）に、本発明
による、図面ではほぼ矩形の箱状の空ボビン収容マガジ
ン（空ボビン収容装置）２０が配設されている。この空
ボビン収容マガジン２０は、後述するボビン受渡装置３
０を含んでいる。また、このオープンエンド精紡機１０
には、上記案内レール１５よりは下方であるが、上記満
ボビン搬送ベルト１７よりは上方の位置に、２本の空ボ
ビン搬送レールもしくはコンベヤ２１ａ，２１ｂが機台
の長手方向に沿って平行に配設されている。空ボビン収
容マガジン２０内の空ボビン（テーパーボビン）Ｅは、
上述のボビン受渡装置３０により、図２において符号Ｅ
ａで示す姿勢から符号Ｅｂで示す異なる姿勢に変えられ
て、中間搬送コンベヤ（第２のボビン搬送手段）２２を
介して上記空ボビン搬送コンベヤ２１ａ上に送られる。

【００２０】図２において、本発明によれば、オープン
エンド精紡機は２本の空ボビン搬送コンベヤ２１ａ，２
１ｂの端部間に設けられた別のボビン受渡装置（第２の
ボビン受渡装置）５０を更に含んでおり、一方の空ボビ
ン搬送コンベヤ２１ａ上のテーパー付きの空ボビンＥの
一部は、該ボビン受渡装置５０により適正な方向に向き
を変えられて、他方の空ボビン搬送コンベヤ２１ｂ上に
運ばれる。玉揚機１６は、周知のような態様で上記空ボ
ビン搬送コンベヤ２１ａ，２１ｂ上の空ボビンＥを把持
して各紡糸ユニット１４に装着する。

【００２１】次に、上述した本発明の空ボビン収容マガ
ジン２０、ボビン受渡装置３０，５０等の構造の詳細に
ついて説明する。図３は、駆動ボックス１２の前側に設
けられた空ボビン収容マガジン２０を正面から見た図
で、図４は、側面から見た図である。駆動ボックス１２
には、通常その前側に、蓋体が開閉自在又は着脱自在に
設けられていて、同駆動ボックス１２内の諸機器の点
検、整備、補修等のメンテナンスを行いうるようになっ
ているが、本発明の実施例では、この空ボビン収容マガ
ジン２０が駆動ボックス１２の前側に開閉自在もしくは
着脱自在に設けられていて、駆動ボックスの蓋体を兼用
している。

【００２２】空ボビン収容マガジン２０は、全体として
稍々縦長の矩形の箱状構造を形成するロ字状の枠体２３
と、該枠体の背部に取り付けられ、実質的に上記駆動ボ
ックス１２の蓋体となる装着体２４とを備えている。装
着体２４には、多数の周知のスプロケット（第１のボビ
ン搬送手段）、即ち、駆動モータ２６（第１のボビン搬
送手段）により駆動される右側下隅部のスプロケット２
５ａと，これと列状に配設された複数の下側スプロケッ
ト２５ｂと，比較的に上方に横一列に配設された複数の
上側スプロケット２５ｃと、最上方の左右隅部に同一レ
ベルで配設された対のスプロケット２５ｄとが装着され
ていて、該スプロケット２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄに無端チェーン２７（第１のボビン搬送手段）が図示
のような順番で係合している。

【００２３】チェーン２７自体は、図４から諒解される
ように、装着体２４から離遠する方向に伸びるように相
互に所定の間隔でピン状部材２７ａが取り付けられてい
る点を除いて、例えば自転車において動力伝達用に用い
られてような周知のものでよい。チェーン２７の走行方
向に関してスプロケット２５ａの直ぐ下流側にあるスプ
ロケット２５ｃは、チェーン２７の張力を調節可能とす
るために上下方向に調節自在である。そのための張力調
節機構２９は周知のものでよく、ここでは詳細な説明を
必要としない。また、装着体２４は、下側が厚く上側が
薄く形成されると共に、そのスプロケット装着面２４ａ
が上向きに傾斜しているため、チェーン２７に取り付け
られた各ピン状部材２７ａも稍々上を向くようになって
いる。

【００２４】図３において、対となって垂直方向に延在
する複数の棒は、チェーン２７の垂直走行路を画成して
その安定走行を可能とするための案内部材２８ａであ
る。また、上側隅部にあるスプロケット２５ｄ，２５ｄ
間にも、チェーン２７の水平走行路を同様に画定するた
めの対の案内部材２８ｂが設けられている。

【００２５】次に、上記装着体２４には、その上方部位
に、即ち上側隅部にあるスプロケット２５ｄ，２５ｄ間
のボビン受け渡し領域に、前述したボビン受渡装置３０
が設けられている。該ボビン受渡装置３０は、図３及び
図４に示すように、通常は図示の実線位置にある細長い
受渡アーム３１と、該受渡アーム３１の先端部に取り付
けられたクランプ部３２と、受渡アーム３１の基端部を
支持して装着体２４に取り付けられ、該受渡アーム３１
をその基端部を中心として実線位置から鎖線位置に旋回
させると共にその長手方向の軸心回りに回転させる旋回
・回転駆動装置３３とを備えている。また、ボビン受渡
装置３０は、実線位置にある時の受渡アーム３１の先端
部の近傍に配設されたボビン押出装置３４も備えてい
る。

【００２６】図３及び図４に加え、図５〜図７を参照し
て、受渡アーム３１、クランプ部３２、旋回・回転駆動
装置３３及びボビン押出装置３４の詳細構造について説
明する。図５に最も良く示すように、旋回・回転駆動装
置３３は、装着体２４に固着された支持台３３ａを含
み、この支持台３３ａの装着体側には駆動モータ３３ｂ
が支持され、受渡アーム側には差動歯車装置３３ｃが支
持されている。駆動モータ３３ｂの出力軸３３ｄは受渡
アーム側に突出して、差動歯車装置３３ｃの入力歯車３
３ｅと噛み合っている。

【００２７】差動歯車装置３３ｃは、小入力歯車３３ｅ
に加えて、該小入力歯車３３ｅと噛み合う歯を外周面に
備えたほぼ円筒状の大歯車３３ｆと、支持台３３ａに基
端で固定されて該大歯車３３ｆの内部に玉軸受３３ｇを
介して配設された支持軸３３ｈと、該支持軸３３ｈの先
端に形成された傘歯車３３ｉとを有する。大歯車３３ｆ
には直径方向に対峙する位置に貫通孔を備え、そこに玉
軸受３３ｊを介して受渡アーム３１がその長手方向の軸
心回りに回転自在に挿通されている。受渡アーム３１に
は、上述した傘歯車３３ｉと噛み合う位置に別の傘歯車
３３ｋが装着されている。旋回・回転駆動装置３３が上
述したような構成を有するため、駆動モータ３３ｂを作
動して大歯車３３ｆを回転させると、受渡アーム３１
は、大歯車３３ｆの軸心３３ｍの回りに旋回すると共
に、固定の傘歯車３３ｉと傘歯車３３ｋとが噛み合って
後者が回転することにより、受渡アーム３１の軸心３１
ａを中心として回転する。

【００２８】受渡アーム３１は、若干湾曲したその先端
部に装着ブロック３１ｂを備え、そこに、図７に最も良
く示すようにクランプ部３２が装着されている。クラン
プ部３２は、受渡アーム３１が図３に示す実線位置にあ
る時に上側の面となる装着ブロック３１ｂの上面に設け
られた座椅子状の固定把持部材３２ａと、ボビン把持位
置（図７）及びボビン解放位置の間で回動自在の可動把
持部材３２ｂとを備える。固定把持部材３２ａは、好ま
しくは可撓性を有する板部材（中央に帯状陥没部を有す
る）からほぼＬ字形に形成され、可動把持部材３２ｂ
は、同様に適度の可撓性を有するのが好ましいワイヤ、
ケーブル又はパイプ等を図示の形状に屈曲して形成され
ている。即ち、可動把持部材３２ｂは、一端で回動軸３
２ｃに取着されたほぼＪ形の部分３２ｂ₁と、その他端
に接続されたほぼＬ形の部分３２ｂ₂とからなり、Ｌ形
部分３２ｂ₂は、Ｊ形部分３２ｂ₁に対してほぼ直交する
方向に延びている。

【００２９】また、クランプ部３２の回動軸３２ｃに
は、コイルばね３２ｄが、その一端を可動把持部材３２
ｂに係合させ、他端（図示せず）を装着ブロック３１ｂ
のような非回動部に係合させて巻着されると共に、自由
端にローラ３２ｅを有するアームもしくはレバー３２ｆ
が固着されている。コイルばね３２ｄは、通常、可動把
持部材３２ｂを図７に示すボビン把持位置に付勢してい
る。

【００３０】一方、ボビン受渡アーム３１が図３に最も
良く示すボビン装填位置（実線位置）にある時に、上記
クランプ部３２への空ボビンの装填を可能とするよう
に、前述したボビン収容マガジン２０の装着体２４に
は、その時の前記ローラ３２ｅに対応する位置に、ボビ
ン解放ドッグ３２ｇ（図３）が設けられている。従っ
て、ボビン受渡アーム３１が旋回してボビン装填位置に
達すると、その先端部にあるクランプ部３２のレバー３
２ｆに設けられたローラ３２ｅが該ボビン解放ドッグ３
２ｇに係合して、図７において反時計方向に回動される
ため、可動把持部材３２ｂは、コイルばね３２ｃに抗し
て同一方向に回動して固定把持部材３２ａから離間し、
ボビン装填位置に達する。尚、図示しないが、ボビン装
填位置へのボビン受渡アーム３１の到達は、リミットス
イッチのような手段により検出可能である。

【００３１】図４において、装着体２４の上方部位に設
けられているのはボビン押出装置３４である。これは、
図５に最も良く示すように、装着体２４のボビン受渡ア
ーム側に取着された案内スリーブ３４ａと、該案内スリ
ーブ３４ａに挿通された押出棒３４ｂと、該押出棒３４
ｂの先端にボルトのような適宜の手段で固定されたクラ
ンク状押出板３４ｃとを備えている。また、押出棒３４
ｂの基端は、ボビン受渡アームとは反対側に延び、そこ
にストッパ板３４ｄが取着されると共に、ストッパ板３
４ｄと装着体２４との間には、付勢手段であるコイルば
ね３４ｅが巻着されていて、押出棒３４ｂ、従って押出
板３４ｃを図４に示す退出位置に通常付勢している。

【００３２】図示しないが、この押出棒３４ｂはソレノ
イドのような手段により作動可能であり、該ソレノイド
を作動して押出棒３４ｂをコイルばね３４ｅに抗して図
４において左側に付勢すると、押出板３４ｃがピン状部
材２７ａ（図４参照）により支持されていた空ボビンＥ
に当接して、同空ボビンＥを当該ピン状部材２７ａから
押し出し、ボビン装填位置にあるボビン受渡アームのク
ランプ部３２に挿入するようになっている。

【００３３】ボビン受渡装置３０の動作については後か
らも詳細に説明するが、そのボビン受渡アーム３１が、
ボビン装填位置において空ボビンＥを把持して旋回し、
ボビン解放位置において該空ボビンＥを解放した時に、
同空ボビンＥを受けるために、同ボビン解放位置の直下
に前述した中間搬送コンベヤ２２が設けられている（図
２、図４）。

【００３４】図４において、中間搬送コンベヤ２２は、
機台に沿って延びる空ボビン搬送コンベヤ２１ａの空ボ
ビン送り方向にほぼ直交する方向に若干上向きに回転す
る無端ベルト２２ａを有する。このように無端ベルト２
２ａを回転するために、無端チェーン２２ｂにより駆動
されるスプロケット２２ｃ，２２ｃに接続された対のロ
ーラ（図示せず）が設けられ、該ローラに前述の無端ベ
ルト２２ａが張架されている。該無端ベルト２２ａ上に
は、相互に所定間隔で離間して上方に延びる複数の突起
２２ｄを設けるのが好適である。

【００３５】次に、再び図２に戻って、対の空ボビン搬
送コンベヤ２１ａ，２１ｂの端部間には、前述したよう
に別のボビン受渡装置５０が配置されている。このボビ
ン受渡装置５０は、この実施例では、半円状の案内レー
ル５１を備え、該案内レール５１の各端部が空ボビン搬
送コンベヤ２１ａ，２１ｂの各端部に実質的に連続する
ようになっている。案内レール５１の曲率中心の位置
に、ボビン旋回アーム５２が周知の可逆回転モータ（図
示せず）のような適宜の駆動手段により旋回自在に配設
されており、また、該案内レール５１の上面には、溝も
しくはガイド部（図示せず）が形成されている。従っ
て、ボビン旋回アーム５２が、一方の空ボビン搬送コン
ベヤ２１ａの端部に達した空ボビンＥを把持して、上記
案内レール５１の溝もしくはガイド部に沿って旋回すれ
ば、把持された空ボビンＥも同様にほぼ１８０°旋回し
て、他方の空ボビン搬送コンベヤ２１ｂ上に受け渡され
る。

【００３６】尚、この実施例では、ボビン受渡装置５０
は、上述のように、空ボビン収容マガジンに設けられた
ボビン受渡装置３０とは異なる構成を有するが、該ボビ
ン受渡装置３０とほぼ同様の構成を有するものをボビン
受渡装置５０として使用してもよいことは言うまでもな
い。

【００３７】本発明によるボビン受渡装置、空ボビン収
容装置、繊維機械は以上のような構成を有しており、そ
の作動について以下に説明する。先ず、図１及び図２に
おいて、機台片側の各紡糸ユニット１４でボビンが満玉
（満ボビンＦ）になると、同満ボビンＦは、玉揚機１６
により、機台の幅方向中央から偏位して配置された満ボ
ビン搬送コンベヤ１７上に移される。また、機台の他方
の側の各紡糸ユニット１４から排出される満ボビンは、
満ボビン搬送コンベヤ１７上に前記満ボビンＦが存在す
る場合、この満ボビンＦとの干渉を避けるために、満ボ
ビン搬送コンベヤ１７に沿って並置された待機台１７ａ
（図２、図４）上に一時的に載置される。満ボビン搬送
コンベヤ１７上の満ボビンＦがパッケージ処理機１８
（そこで満ボビンＦの姿勢が９０°偏向される）を介し
て別のボビン搬送レール１９に送られと、待機台１７ａ
上で待機していた満ボビンＦが満ボビン搬送コンベヤ１
７上に移される。この後、玉揚機１６は空ボビン収容マ
ガジン２０の制御回路（図示せず）に空ボビン要求信号
を送出する。

【００３８】一方、上述のように満ボビンＦを排出した
各紡糸ユニット１４に空ボビン要求信号に応答して空ボ
ビンを供給可能とするため、空ボビン収容マガジン２０
には、予め空ボビンを収容しておく。即ち、図３及び図
４において、オペレータが駆動モータ２６の運転スイッ
チ（図示せず）を操作して無端チェーン２７を周回さ
せ、該無端チェーン２７に設けられたピン状部材２７ａ
に空ボビンＥを１本づつ差し込む。全てのピン状部材２
７ａに空ボビンＥを装着すると、オペレータは駆動モー
タ２６の停止スイッチ（図示せず）を押し、無端チェー
ン２７を停止させる。

【００３９】この状態では、スプロケット２５ｄ，２５
ｄ間のボビン受渡領域において、ボビン受渡装置３０の
受渡アーム３１は、図３に実線で示すボビン装填位置に
停止しており、同受渡アーム３１の先端部にあるクラン
プ部３２は、図３に示したボビン解放ドッグ３２ｇに、
図７に最も良く示すレバー３２ｆのローラ３２ｅが係合
することにより、その可動把持部材３２ｂが固定把持部
材３２ａから更に離間するボビン解放状態にある。

【００４０】そして、前述したように空ボビン要求信号
が送出されると、ボビン押出装置３４（図４、図５）の
図示しないソレノイドが付勢されてボビン押出棒３４ｂ
が図４の退出位置から図５の押出位置に押し出され、そ
の結果、同ボビン押出棒３４ｂに対応する位置において
ピン状部材２７ａに斜め上向きに支持されていた空ボビ
ンＥがボビン押出棒３４ｂのクランク状押出板３４ｃに
より押し出されて、クランプ部３２内に受け渡される。
空ボビンＥが斜め上向きに支持されていることにより、
その支持及び搬送が安定する。

【００４１】続いて、図示しない検出装置がクランプ部
３２への空ボビンＥの装填を検出すると、ボビン受渡装
置３０の旋回・回転駆動装置３３が作動される。即ち、
図５に示す駆動モータ３２ｂが作動されて、受渡アーム
３１が差動歯車装置３３ｃを介して図３において上方へ
旋回を始めると、ローラ３２ｅがボビン解放ドッグ３２
ｇから離脱するため、図７に最も良く示す可動把持部材
３２ｂは、コイルばね３２ｄの作用下に固定把持部材３
２ａに向かって回動し、該固定把持部材３２ａと協働し
て、前述したようにクランプ部３２に受け渡された空ボ
ビンＥをしっかり把持する。

【００４２】駆動モータ３２ｂの作動を続行すると、ボ
ビン受渡アーム３１は、差動歯車装置３３ｃに接続され
ているため、図５において、差動歯車装置３３ｃの軸心
３３ｍを中心として旋回しながら、自身の長手方向の軸
心３１ａの回りに回転する。この実施例では、差動歯車
装置３３ｃは、ボビン受渡アーム３１が軸心３３ｍを中
心として９０°旋回すると軸心３１ａの回りに９０°回
転するように設定されているため（この角度は任意に設
計可能である）、図３から諒解されるように、ボビン受
渡アーム３１が９０°旋回したボビン解放位置では、該
ボビン受渡アーム３１のクランプ部３２に把持された空
ボビンＥの姿勢即ち長手方向軸心の方位は、ボビン装填
位置における方位に対して９０°だけ位相を異にしてい
る。

【００４３】図４に示すように、装着体２４の装着面２
４ａが上向きに傾斜しており、且つボビン受渡アーム３
１の先端部がボビン解放位置では下向きに傾斜している
ため、ボビン受渡アーム３１がボビン解放位置にある
時、そのクランプ部３２に把持された空ボビンＥは、中
間搬送コンベヤ２２の下側端部の直上に位置している。
また、ボビン受渡アーム３１がボビン解放位置に達する
過程で、該ボビン受渡アーム３１のクランプ部３２にあ
るローラ３２ｅが図４に示す位置に配置されたボビン解
放ドッグ３２ｈに当接して、可動把持部材３２ｂが把持
していた空ボビンＥを解放する離間方向に回動するた
め、同空ボビンＥは中間搬送コンベヤ２２上に落下す
る。

【００４４】この段階でボビン受渡アーム３１は逆方向
に駆動され、ボビン装填位置に戻される。この過程で、
ボビン受渡アームのクランプ部３２が一旦閉じてから再
び開き、また、チェーン２７がピン状部材２７ａの１ピ
ッチ分だけボビン送り方向に駆動される。そして、ボビ
ン受渡アーム３１は次の空ボビン要求信号が送出される
まで、上述の状態で待機する。

【００４５】一方、前述のように空ボビンＥを受けた中
間搬送コンベヤ２２は、この空ボビンＥを稍々上向きに
運び、空ボビン搬送コンベヤ２１ａ上に載置する。以上
のようにして、空ボビンが次々と空ボビン搬送コンベヤ
２１ａに移される。並置された別の空ボビン搬送コンベ
ヤ２１ｂ上にも空ボビンを搬送するために、空ボビン搬
送コンベヤ２１ａ上の空ボビンＥが端部に達すると、ボ
ビン旋回アーム５２がこの空ボビンＥと共に約１８０°
旋回して、同空ボビンＥを適正な姿勢で空ボビン搬送コ
ンベヤ２１ｂ上に受け渡す。

【００４６】玉揚機１６は、案内レール１５に沿って機
台の周囲を回りながら、上述のように空ボビン搬送コン
ベヤ２１ａ，２１ｂ上に載置された空ボビンを取り上
げ、各紡糸ユニット１４に周知の態様で供給する。

【００４７】以上、本発明をその好適な実施例について
説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものでは
なく、様々な改変が可能である。例えば、前述した実施
例では、空ボビン搬送コンベヤ２１ａから２１ｂへの空
ボビン受渡装置５０は、半円状の案内レール５１に沿っ
て旋回するボビン旋回アーム５２から構成されていた
が、ボビン受渡装置は、図８に略示するように、空ボビ
ン収容マガジンに設けられた空ボビン受渡装置３０とほ
ぼ同様の構成としてもよい。

【００４８】即ち、図８の変形実施例においては、空ボ
ビン受渡装置６０は、空ボビン搬送コンベヤ２１ａ，２
１ｂの端部間で、長手方向軸心間の中心位置に配置され
た差動歯車装置６１と、基端部で該差動歯車装置６１に
接続されボビン受渡アーム６２と、該ボビン受渡アーム
６２の先端部に設けられたクランプ部６３とを備えてい
る。各部材６１，６２，６３自体の構造は前述した実施
例とほぼ同様のものでよいが、本実施例では、ボビン受
渡アーム６２が差動歯車装置６１の軸心回りに１８０°
旋回すると、同ボビン受渡アーム６２は１８０°自転す
るようになっていて、同一レベルを保持して平行に配置
された空ボビン搬送コンベヤ２１ａ，２１ｂ間で空ボビ
ンＥを適正に指向させて受け渡す。

【００４９】また、前述の実施例では、差動歯車装置を
有するボビン受渡装置３０，６０は、空ボビン収容マガ
ジン内の１本の無端チェーンに支持された空ボビンを１
本の中間搬送コンベヤに移送したり、空ボビンを同一レ
ベルにある２本の空ボビン搬送コンベヤ間で受け渡した
りするために用いられていたが、かかるボビン受渡装置
は、図９に示すように、２本の平行なボビン搬送コンベ
ヤ上の空ボビンを上方にある１本のボビン搬送コンベヤ
に受け渡したり、図１０に示すように、１本のボビン搬
送コンベヤの空ボビンを、その走行方向に直交する方向
に延びる２本のボビン搬送コンベヤに移送するために使
用することもできる。

【００５０】即ち、図９に示す変形実施例においては、
送出側の２本のボビン搬送コンベヤ７１Ａ，７１Ｂが平
行に配置されており、該ボビン搬送コンベヤ７１Ａ，７
１Ｂ間にボビン受渡装置７０が配設されていて、その直
上にある別のボビン搬送コンベヤ７２上に空ボビンＥを
受け渡すようになっている。このボビン受渡装置７０の
構造及び作動は、原理的には図５及び図６に示したボビ
ン受渡装置３０とほぼ同様であるから、冗長になるのを
避けるために説明は簡略に留どめるが、可逆回転可能な
駆動モータ７３と、該駆動モータ７３により駆動される
差動歯車装置７４と、該差動歯車装置７４に旋回可能及
び自転可能に接続されたボビン受渡アーム７５と、該ボ
ビン受渡アーム７５の先端部に設けられたクランプ部７
６とを備える。

【００５１】駆動モータ７３の出力軸７３ａには小歯車
７３ｂが接続されており、該小歯車７３ｂは、差動歯車
装置７４の環状の大歯車７４ａに噛み合う。大歯車７４
ａは直径方向に１８０°離間した１対の支持柱７４ｂ，
７４ｂを備え、該支持柱にボビン受渡アーム７５が自転
可能に、即ちその長手方向の軸心回りに回転自在に挿通
されている。また、機台には、大歯車７４ａと同心状
に、先端に傘歯車７４ｃを有する固定軸７４ｄが設けら
れており、ボビン受渡アーム７５には、該傘歯車７４ｃ
と噛み合う位置に、別の傘歯車７４ｅが設けられてい
る。クランプ部７６は、前記実施例と同様に、装着ブロ
ック７６ａに支持された可動把持部材７６ｂ及び固定把
持部材７６ｃを有し、適宜の手段で可動把持部材７６ｂ
を開閉して空ボビンＥを解放又は把持する。

【００５２】即ち、図９に示す状態で駆動モータ７３を
作動すると、実線で示す位置にあるボビン受渡アーム７
５は、空ボビン搬送コンベヤ７１Ａ上の空ボビンＥを把
持しながら、小歯車７３ｂ，大歯車７４ａ等を介して差
動歯車装置７４の軸心回りに旋回を始めると共に、ボビ
ン受渡アーム７５に設けられた傘歯車７４ｅが固定の傘
歯車７４ｃと噛み合うことにより、同ボビン受渡アーム
７５の長手方向軸心の回りに自転する。そして、ボビン
受渡アーム７５が、約９０°旋回して別のボビン搬送コ
ンベヤ７２の端部に対応する鎖線位置に到達すると、約
９０°自転しているため、そのクランプ部７６は、空ボ
ビンＥを９０°位相がずれた状態でボビン搬送コンベヤ
７２上に載置する。次に、空ボビンＥを解放してからボ
ビン受渡アーム７５が更に同方向に約９０°旋回する
と、同様に約９０°自転し、空ボビン搬送コンベヤ７１
Ｂ上の空ボビンＥ（ボビン搬送コンベヤ７１Ａ上のもの
とは位相が１８０°ずれている。）に対峙する位置に達
するため、そこで同空ボビンＥを把持してから、逆方向
にボビン受渡アーム７５を旋回しつつ自転させれば、ボ
ビン受渡アーム７５は、前述と逆の動作で、ボビン搬送
コンベヤ７２の端部に対応する位置において空ボビンＥ
（空ボビン搬送コンベヤ７１Ａから搬送されたものと位
相は同じである。）を解放してから、再び実線で示す位
置に戻る。

【００５３】図１０においては、図９の場合とは逆に、
１本のボビン搬送コンベヤ８１により送給されてくる空
ボビンＥを、ボビン受渡装置８０により、２本の平行な
空ボビン搬送コンベヤ８２Ａ，８２Ｂ上に受け渡すもの
で、ボビン搬送コンベヤ８１は他の２本より稍々高い位
置で、該２本のボビン搬送コンベヤにほぼ直交して配置
されている。ボビン受渡装置８０は、クランプ部８３の
固定把持部材８３ａがほぼ板状の部材からなる点を除い
て、図９に示されたものと実質的に同等であるから、そ
の説明を省略する。

【００５４】この変形実施例では、ボビン搬送コンベヤ
（第１のボビン搬送コンベヤ）８１から送られてくる空
ボビンＥが鎖線で示されたボビン受渡アームのクランプ
部８３で受けられ、ボビン受渡アームが空ボビンＥを保
持したまま１８０°旋回しながら自転することにより、
実線で示すように、ボビン搬送コンベヤ８２Ａ（第３の
ボビン搬送コンベヤ）上に空ボビンＥの位相を１８０°
ずらして受け渡す。この間にボビン搬送コンベヤ８１か
ら送給されてくる別の空ボビンは、そのままの姿勢もし
くは位相でボビン搬送コンベヤ８２Ｂ（第２のボビン搬
送コンベヤ）上に載置される。尚、８４は２本のボビン
搬送コンベヤ８２Ａ，８２Ｂを同期して駆動するための
駆動モータであり、その出力軸８４ａの回転は、プーリ
８４ｂを介してボビン搬送コンベヤ８２Ｂに伝えられ、
同時に、歯車８４ｃ，８４ｄ，被動軸８４ｅ，プーリ８
４ｆを介して他のボビン搬送コンベヤ８２Ａに伝達され
る。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明のボビン受渡方法
及び装置によれば、ボビン装填位置において、ボビン受
渡アームの先端にあるクランプ部で空ボビンを把持して
から、該ボビン受渡アームを旋回させると、該ボビン受
渡アームは差動歯車装置に接続されているため、旋回し
ながら自転し、ボビン解放位置に達する。従って、該ボ
ビン解放位置においては、空ボビンは、ボビン装填位置
におけるその方向性もしくは姿勢とは異なった任意の姿
勢にあり、高さの異なった２位置間や、平行な２位置間
での空ボビンの姿勢を異にした受け渡しが行われるた
め、受け渡しのための作動及び機構を簡単且つコンパク
トにすることができる。しかも、差動歯車装置を利用し
てボビン受渡アームの旋回及び自転を行うように構成す
ると、ボビン受渡装置のユニット化ができる。また、こ
のボビン受渡装置をボビン収容装置に組み込めば、上述
のように空ボビンの姿勢を変えて受け渡すことができる
ので、ボビン収容装置の設計の自由度が増し、該ボビン
収容装置に空ボビンを収容し易い姿勢で空ボビンを装填
することが可能であり、作業性を向上することができ
る。また、ボビン受渡装置がユニット化できるため、ボ
ビン収容装置へのその組み付け調整も容易である。更
に、このボビン受渡装置を有するボビン収容装置を繊維
機械に据え付けた場合には、上述の理由により、ボビン
収容装置の設計の自由度が増すため、同ボビン収容装置
は繊維機械の駆動ボックスの前部にその蓋体を兼ねて設
けることができ、同駆動ボックス内の諸機器のメンテナ
ンスを容易に行うことができる。しかも、ボビン受渡ア
ームは高さの異なる位置に空ボビンを受け渡すことがで
きるので、繊維機械の例えば満ボビン搬送コンベヤ等と
の干渉を防止しうる十分なスベースを確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による空ボビン収容マガジンを備えた
オープンエンド精紡機の正面図である。

【図２】 図１のオープンエンド精紡機の平面図であ
る。

【図３】 図１に示した空ボビン収容マガジンの正面図
である。

【図４】 図３の側面図である。

【図５】 図１の空ボビン収容マガジンに設けられてい
る空ボビン受渡装置の断面図である。

【図６】 図５の空ボビン受渡装置の側面図である。

【図７】 図５の空ボビン受渡装置におけるボビン受渡
アームの先端部に設けられたグリッパ部の斜視図であ
る。

【図８】 図１のオープンエンド精紡機において２本の
平行な空ボビン搬送コンベヤの端部間に空ボビンを受け
渡すための本発明による空ボビン受渡装置の実施例を示
す平面図である。

【図９】 本発明のボビン受渡装置による空ボビンの別
の受け渡し方の一例を説明する概略斜視図である。

【図１０】 本発明のボビン受渡装置による空ボビンの
受け渡し方の別の例を説明する概略斜視図である。

【図１１】 従来の空ボビン収容マガジンと、同マガジ
ンから空ボビン搬送コンベヤへの空ボビンの受け渡し方
とについて説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１０…オープンエンド精紡機（繊維機械）、１１…機
台、１２…駆動ボックス、１３…サクションボックス、
１４…紡糸ユニット（糸処理ユニット）、１６…玉揚
機、２０…空ボビン収容マガジン（ボビン収容装置）、
２１ａ，２１ｂ…２本の空ボビン搬送コンベヤ、２２…
中間搬送コンベヤ（第２のボビン搬送手段）、２４…装
着体、２６…駆動モータ（ボビン搬送手段）、２７…チ
ェーン（ボビン搬送手段）、２７ａ…ピン状部材、２５
ａ〜２５ｄ…スプロケット（ボビン搬送手段）、３０…
ボビン受渡装置、３１…ボビン受渡アーム、３１ａ…ボ
ビン受渡アームの長手方向軸心、３２…クランプ部、３
３ｃ…差動歯車装置、３３ｍ…差動歯車装置の軸心、３
４…ボビン押出装置、５０…第２のボビン受渡装置、６
０…ボビン受渡装置、６１…差動歯車装置、６２…ボビ
ン受渡アーム、６３…クランプ部、７０…ボビン受渡装
置、７１Ａ，７１Ｂ…２本の平行な搬送コンベヤ、７２
…別のボビン搬送コンベヤ、７４…差動歯車装置、７５
…ボビン受渡アーム、７６…クランプ部、８０…ボビン
受渡装置、８１…第１のボビン搬送コンベヤ、８２Ａ…
第３のボビン搬送コンベヤ、８２Ｂ…第２のボビン搬送
コンベヤ、８３…クランプ部、Ｅ…空ボビン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 差動歯車装置と、該差動歯車装置に接続
   されたボビン受渡アームと、該ボビン受渡アームに設け
   られた開閉自在のクランプ部とを有し、前記ボビン受渡
   アームは、前記差動歯車装置に、同差動歯車装置の軸心
   回りに旋回しつつ同ボビン受渡アームの長手方向軸心回
   りに自転して、ボビン装填位置とボビン解放位置との間
   を移動するように接続されており、前記ボビン装填位置
   において空ボビンを前記クランプ部内に受け取り、前記
   ボビン解放位置において該クランプ部内の前記空ボビン
   を解放するように構成してなるボビン受渡装置。
2. 【請求項２】 ボビン装填位置に対応する所定位置に空
   ボビンを搬送する第１のボビン搬送手段から該空ボビン
   をボビン受渡アームのクランプ部に受け取って把持し、
   前記ボビン装填位置とは高さが異なるボビン解放位置に
   対応する位置にある第２のボビン搬送手段上へ、前記ク
   ランプ部に把持された前記空ボビンを受け渡す、請求項
   １に記載のボビン受渡装置によるボビン受渡方法。
3. 【請求項３】 ボビン装填位置に対応する所定位置に空
   ボビンを１８０°偏位した姿勢で搬送する２本の平行な
   ボビン搬送コンベヤから交互に該空ボビンをボビン受渡
   アームのクランプ部に受け取って把持し、前記ボビン装
   填位置よりも高いボビン解放位置に対応する位置におい
   て前記２本のボビン搬送コンベヤ間に配置された別のボ
   ビン搬送コンベヤ上へ、前記クランプ部に把持された前
   記空ボビンをほぼ同一姿勢で受け渡す、請求項１に記載
   のボビン受渡装置によるボビン受渡方法。
4. 【請求項４】 ボビン装填位置に対応する所定位置に空
   ボビンを搬送する第１のボビン搬送コンベヤを用意し、
   該第１のボビン搬送コンベヤのボビン搬送方向にほぼ直
   交するように第２、第３のボビン搬送コンベヤを平行に
   配置し、前記第１のボビン搬送コンベヤから前記第２の
   ボビン搬送コンベヤへは空ボビンを直送し、前記第１の
   ボビン搬送コンベヤから前記第３のボビン搬送コンベヤ
   へは、空ボビンをボビン受渡アームのクランプ部に受け
   取って把持し、該クランプ部に把持された前記空ボビン
   を１８０°偏位して前記第３のボビン搬送コンベヤ上で
   解放する、請求項１に記載のボビン受渡装置によるボビ
   ン受渡方法。
5. 【請求項５】 上下方向に延びる装着体と、該装着体に
   対して軸心がほぼ垂直に延びるように複数の空ボビンを
   支持しつつ、該複数の空ボビンを所定位置に搬送するよ
   うに、前記装着体に装着されたボビン搬送手段と、前記
   所定位置に搬送された空ボビンを前記装着体から離間す
   る方向に押し出すように前記装着体に配設された押出装
   置と、前記装着体に装着されたボビン受渡装置とを備
   え、前記ボビン受渡装置は、差動歯車装置と、該差動歯
   車装置に接続されたボビン受渡アームと、該ボビン受渡
   アームに設けられた開閉自在のクランプ部とを有し、前
   記ボビン受渡アームは、前記差動歯車装置に、同差動歯
   車装置の軸心回りに旋回しつつ同ボビン受渡アームの長
   手方向軸心回りに自転して、ボビン装填位置とボビン解
   放位置との間を移動するように接続されており、前記ボ
   ビン装填位置において前記押出装置により押し出された
   空ボビンを前記クランプ部内に受け取り、前記ボビン解
   放位置において該クランプ部内の前記空ボビンを解放す
   るように構成してなるボビン収容装置。
6. 【請求項６】 機台の一端に配置されたサクションボッ
   クスと、前側が開放して前記機台の他端に配置された駆
   動ボックスと、前記サクションボックス及び前記駆動ボ
   ックス間に２列になって配設された複数の糸処理ユニッ
   トと、前記機台の周囲を走行して各糸処理ユニットに空
   ボビンを供給するための玉揚機とを備える繊維機械であ
   って、 前記駆動ボックスの前側に配設されて該駆動ボックスの
   蓋体を兼ねる空ボビン収容装置と、 該空ボビン収容装置に装着された第１のボビン受渡装置
   であって、差動歯車装置と、該差動歯車装置に接続され
   たボビン受渡アームと、該ボビン受渡アームに設けられ
   た開閉自在のクランプ部とを有し、前記ボビン受渡アー
   ムは、前記差動歯車装置に、同差動歯車装置の軸心回り
   に旋回しつつ同ボビン受渡アームの長手方向軸心回りに
   自転して、ボビン装填位置とボビン解放位置との間を移
   動するように接続されている前記第１のボビン受渡装置
   と、 前記空ボビン収容装置外に配置され、該空ボビン収容装
   置内の第１のボビン搬送手段からの空ボビンを、前記第
   １のボビン受渡装置を介して、前記第１のボビン搬送手
   段上の空ボビンとは異なった姿勢で受ける第２のボビン
   搬送手段と、 該第２のボビン搬送手段から前記空ボビンを受けて前記
   玉揚機により前記糸処理ユニットに供給するため、前記
   糸処理ユニットの各列に対応して配設された２本の空ボ
   ビン搬送コンベヤと、 前記２本の空ボビン搬送コンベヤの端部間に配設され、
   一方の空ボビン搬送コンベヤから他方の空ボビン搬送コ
   ンベヤへ前記空ボビンを異なった姿勢で受け渡す第２の
   ボビン受渡装置と、 を備えてなる繊維機械。