JPH0579767U - 記録媒体カートリッジ収納体におけるカートリッジ係止具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両端部分に切欠き高さの異なる係合切欠部が
形成された記録媒体カートリッジを、記録媒体カートリ
ッジの収納方向に関係無く、同一種類の記録媒体カート
リッジ係止具によって係止できるようする。 【構成】 記録媒体カートリッジの両端部分の側面に
は、第１の係合切欠部および第２の係合切欠部がそれぞ
れ形成されており、第１の係合切欠部と第２の係合切欠
部とでは、カートリッジの厚み方向における切欠き高さ
が互いに異なっている。カートリッジ係止具の第１の係
止部１５ａおよび第２の係止部１６ａは、対応する収納
位置に挿入されてくる記録媒体カートリッジの側面に弾
性的に摺接可能に設けられているとともに、このカート
リッジの切欠き高さ方向に互に分離して設けられてい
る。このことにより、第１の係止部および第２の係止部
は、係止すべきカートリッジの第１の係合切欠部または
前記第２の係合切欠部に対して個々に独立して作用でき
るようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、記録媒体カートリッジに形成された係合切欠部と係合することに より、該カートリッジを記録媒体カートリッジ収納体における所定の位置に保持 するカートリッジ係止具に関し、特に、その両端部分の側面に異なる形状の係合 切欠部が形成されたタイプの記録媒体カートリッジを、該カートリッジの収納方 向に関係無く、同一種類のカートリッジ係止具によって係止できるようにしたも のに関する。

【０００２】

【従来の技術】

光ディスクカートリッジ（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（ 読み出しまたは読み書き）等を行う光ディスクライブラリ装置（以下、ＯＬＵと いう）は、図４にその一般的な例を示すように、それぞれの収納セル２に複数の カートリッジＣを収納する収納ラック１Ａと、カートリッジＣの駆動（読み出し または読み書き）を行うドライブ４と、カートリッジＣを着脱式に保持して、該 カートリッジＣを収納ラック１Ａ、ドライブ４等の間で搬送する搬送ロボット５ を含む搬送装置Ｔとを備えている。

【０００３】 一方、このようなＯＬＵにおいて取り扱われるカートリッジＣは、一般的に、 該ＯＬＵで保持または移送される際に利用される複数の係合切欠部を備えている 。図５はこのようなカートリッジＣの一例を示すものである。この例においては 、両端部分の両側面に合計４つの係合切欠部が形成されており、一端部側の側面 に形成された係合切欠部（以下、便宜的に前方係合切欠部という）６と他端部側 の側面に形成された係合切欠部（以下、便宜的に後方係合切欠部という）８とは 、各々の使用目的に応じて、その形状、および、カートリッジＣの厚み方向の切 欠き高さにおいて、互いに異なったものとなっている。すなわち、この例では、 前方係合切欠部６は、カートリッジＣの厚み方向の半分のみが、カートリッジＣ の側面に対して略直角をなす面を有する略四半円形状に切り欠かれることにより 形成されたものである。これに対して、後方係合切欠部８は、全厚みにわたって ３角形状に切り欠かれている。

【０００４】 図５に示したカートリッジＣが収納ラック１Ａに収納される場合、該カートリ ッジＣは、前方係合切欠部６を搬送装置Ｔ側にした方向、すなわち、後方係合切 欠部８が収納セル２の奥方にくる方向に、収納セル２に挿入される。しかる後、 カートリッジＣは、その後方係合切欠部８において、収納セル２ごとに設けられ ていて、該後方係合切欠部８に対応する突部を有する、例えば板バネで構成され たカートリッジ係止具９によって、収納セル２内の所定の位置に保持されること となる。

【０００５】 ところで、ＯＬＵとしては、大容量化を図るため、搬送装置Ｔの一方側に設け た前記収納ラック１Ａに加えて、図４において２点鎖線で示すように、搬送装置 Ｔの他方側にも同様な収納ラック１Ｂを増設したタイプのものがある。この増設 タイプのＯＬＵにおいては、搬送装置Ｔがどちらの収納ラック１Ａ、１Ｂに対し てもアクセスできるよう、両収納ラック１Ａ、１Ｂは、各々の収納セル２、１０ のカートリッジ出入口が互いに対面した状態に設けらている。また、図５で示し たタイプのカートリッジＣが、増設された収納ラック１Ｂの収納セル１０に収納 される場合、該カートリッジＣは、収納ラック１Ａに収納される場合とは逆に、 後方係合切欠部８を搬送装置Ｔ側にした方向、すなわち、前方係合切欠部６が収 納セル２の奥方にくる方向に、収納セル１０に挿入され、しかる後、前方係合切 欠部６に対応する突部を有するカートリッジ係止具１１によって、収納セル１０ 内の所定の位置に保持されることとなる。

【０００６】

【考案が解決しょうとする課題】

しかしながら、前方係合切欠部６と後方係合切欠部８とでは切欠き高さが異な るタイプのカートリッジＣを取り扱う、増設タイプのＯＬＵの場合、収納ラック １Ａと収納ラック１Ｂとでは、前述のように収納方向が異なり、従って、カート リッジ係止具９、１１によって係止すべき係合切欠部６、８の形状が異なる。こ のため、該形状に合わせて、異なる種類のカートリッジ係止具９、１１を製造す る必要がある。その結果、従来にあっては、ＯＬＵの製造コストが高くなってい た。

【０００７】 この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、その両端部分に切欠き高さの異 なる係合切欠部が形成された記録媒体カートリッジを、該カートリッジの収納方 向に関係無く、同一種類のものによって係止できるようにした、記録媒体カート リッジ収納体における記録媒体カートリッジ係止具を提供しようとするものであ る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る記録媒体カートリッジ係止具は、その一端部分の側面にて所定 の切欠き高さで形成された第１の係合切欠部と、その他端部分の側面にて前記第 １の係合切欠部とは異なる切欠き高さで形成された第２の係合切欠部とを有する 記録媒体カートリッジを、出し入れ自在に収納する記録媒体カートリッジ収納体 において、前記収納体の各収納位置に設けられており、前記第１の係合切欠部ま たは前記第２の係合切欠部を係止することによって、前記カートリッジをそれぞ れの収納位置に保持するカートリッジ係止具であって、前記収納位置に挿入され てくる前記カートリッジの側面に弾性的に摺接可能に、且つ、係止すべき前記第 １の係合切欠部または前記第２の係合切欠部に対して個々に独立して作用できる よう、前記カートリッジの前記切欠き高さ方向に互に分離して設けられた第１の 係止部および第２の係止部を備え、前記カートリッジの前記第１の係合切欠部に 対しては、前記第１および第２の係止部の少なくとも一方が弾性的に係合し、前 記第２の係合切欠部に対しては、前記第１および第２の係止部の少なくとも他方 が弾性的に係合し、これにより、前記カートリッジが前記一端部側を先頭にして 前記収納位置に挿入されるのか、または、前記他端部側を先頭にして前記収納位 置に挿入されるのかに関わらず前記カートリッジを保持できるようにしたことを 特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

この考案が適用される記録媒体カートリッジの両端部分の側面には、第１の係 合切欠部および第２の係合切欠部がそれぞれ形成されており、第１の係合切欠部 と第２の係合切欠部とでは、該カートリッジの厚み方向における切欠き高さ（カ ートリッジの厚み方向における切欠き位置を含む）が互いに異なっている。すな わち、記録媒体カートリッジは、例えば、第１の係合切欠部が該カートリッジの 全厚みにわたる切欠き高さを有し、第２の係合切欠部が該カートリッジの厚みの 下半分のみにわたる切欠き高さを有するもの（ここでは、便宜的にＡタイプのカ ートリッジという）、または、第１の係合切欠部が該カートリッジの厚みの上半 分のみにわたる切欠き高さを有し、第２の係合切欠部が該カートリッジの厚みの 下半分のみにわたる切欠き高さを有するものであってもよい（ここでは、便宜的 にＢタイプのカートリッジという）。

【００１０】 カートリッジ係止具の第１の係止部および第２の係止部は、対応する収納位置 に挿入されてくる記録媒体カートリッジの側面に弾性的に摺接可能に設けられて いるとともに、前記カートリッジの前記切欠き高さ方向に互に分離して設けられ ていることにより、係止すべきカートリッジの前記第１の係合切欠部または前記 第２の係合切欠部に対して個々に独立して作用できるようになっている。このよ うにして、前記カートリッジの第１の係合切欠部に対しては、前記第１および第 ２の係止部の少なくとも一方が弾性的に係合し、前記第２の係合切欠部に対して は、前記第１および第２の係止部の少なくとも他方が弾性的に係合するようにな っている。例えば、Ａタイプのカートリッジの場合、該カートリッジの第１の係 合切欠部に対しては、両前記係止部が同時に弾性的に係合し、第２の係合切欠部 に対しては、一方の前記係止部のみが弾性的に係合する。また、Ｂタイプの記録 媒体カートリッジの場合、該カートリッジの第１の係合切欠部に対しては、一方 の前記係止部が弾性的に係合し、第２の係合切欠部に対しては、他方の前記係止 部が弾性的に係合するようになっていてる。

【００１１】 このように各前記係合切欠部に対して第１および第２の係止部が個々に独立に 作用するようにしたことにより、前記カートリッジが前記一端部側を先頭にして 前記収納位置に挿入されるのか、または、前記他端部側を先頭にして前記収納位 置に挿入されるのかに応じて、それぞれの収納位置に異なる種類のカートリッジ 係止具を設ける必要がなく、前記カートリッジの収納方向に関わらず、同一種類 のカートリッジ係止具を各収納位置に設ければよいこととなる。このため、同一 種類のカートリッジ係止具のみを製造すればよいので、カートリッジ係止具の製 造コストを最小化できることとなる。

【００１２】

【実施例】

以下、添付図面を参照してこの考案を詳細に説明する。 図１はこの考案の一実施例に係るカートリッジ係止具を示すものであり、この 実施例は、図２に示すような増設タイプのＯＬＵの収納ラックにおいて実施した ものである。図１および図２において図４と同一の符号を付した構成要素は、同 図のものと同等の機能を有するものである。

【００１３】 図２において、ＯＬＵは、大容量化を図るため、搬送装置Ｔの両側に対設され た主要収納ラック１Ａおよび増設収納ラック１Ｂと、カートリッジＣの駆動を行 うドライブ４とを備えており、搬送装置Ｔの搬送ロボット５によって、前記収納 ラック１Ａ、１Ｂ、ドライブ等の間におけるカートリッジＣの搬送を行うように なっている。搬送ロボット５は、カートリッジＣの両側面を挟持することによっ て、該搬送ロボット５に対するカートリッジＣの出し入れを行うよう作動する作 動アーム５ａ対を、主要収納ラック１Ａ側および増設収納ラック１Ｂ側の各々に 備えている（図では、各々の側に１つの作動アーム５ａのみが示されている）。 前記収納ラック１Ａ、１Ｂは、同一の搬送ロボット５よってアクセスされ得るよ う、各々の収納セル２、１０のカートリッジ出入口２ａ、１０ａが互いに対面し た状態に配設されている。

【００１４】 また、このＯＬＵにおいて取り扱われるカートリッジＣは、図５に示したもの と同様に、一端部側の側面に形成された前方係合切欠部６と、他端部側の側面に 形成された後方係合切欠部８とを備え、前方係合切欠部６と後方係合切欠部８と が、各々の形状、および、カートリッジＣの厚み方向の切欠き深さにおいて、互 いに異なっているるタイプのものである。すなわち、前方係合切欠部６は、カー トリッジＣの厚み方向の半分が、カートリッジＣの側面に対して略直角をなす面 を有する略四半円形状に切り欠かれることによって形成されている。前記前方係 合切欠部６が形成されている箇所における、厚み方向の残りの半分は切り欠かれ ていない。これに対して、後方係合切欠部８は、カートリッジＣの全厚みにわた って３角形状に切り欠かれている。

【００１５】 図１に戻って、カートリッジ係止具１４は、弾性変形可能な板バネ等の材料で 一体的に構成されており、カートリッジＣの前方係合切欠部６または後方係合切 欠部８に係合することによって、前記カートリッジＣを、各々の収納セル２また は１０内の所定位置に、出し入れ自在に弾性的に保持するものである。より詳し くは、このカートリッジ係止具１４は、両前記収納ラック１Ａ、１Ｂの各収納セ ル２、１０に共通に使用されている。なお、図では、簡略化のため、カートリッ ジ係止具１４が主要収納ラック１Ａの収納セル２に取付けられた構成のみを示し ているが、カートリッジ係止具１４の取り付け方向が前後逆になる点を除き、増 設収納ラック１Ｂの場合も同様な構成となる。

【００１６】 カートリッジ係止具１４は、その一端部分（すなわち、カートリッジ出入口２ ａ、１０ａ側の端部）において、各収納セル２、１０を形成する両側壁または一 方の側壁の奥方部分に、例えばネジ１３によって取り付けられている。なお、カ ートリッジ係止具１４は、各収納セル２、１０の両側壁に取付けられているのが 好ましいが、一方の側壁にのみ取付けられていてもよい。

【００１７】 また、カートリッジ係止具１４の他端部側は、該カートリッジ係止具１４の長 手方向に延びる中央スリット１４ａによって、前記カートリッジＣの前記切欠き 高さ方向に相互に分離した上方脚部１５と下方脚部１６とからなる二又状となっ ており、前記中央スリット１４ａの存在により、これら上方脚部１５と下方脚部 １６とは、互いに独立して弾性変形できるようになっている。さらに、各前記脚 部１５、１６の先端部には、前方係合切欠部６および後方係合切欠部８に凹凸係 合可能に、同一方向に湾曲された係止突出部１５ａ、１６ａが形成されている。 この実施例では、係止突出部１５ａ、１６ａは、共に、同一半径の半円弧状に突 出したものである。しかし、収納セル２、１０に挿入されるカートリッジＣの前 方係合切欠部６および後方係合切欠部８と係合して、該カートリッジＣを収納セ ル２、１０内の所定位置に弾性的に確実に保持できるものである限り、前記突出 部１５ａ、１６ａは、いかなる形状およびサイズであってもよい。このカートリ ッジ係止具１４は、係止突出部１５ａ、１６ａが収納セル２、１０の内方に突出 した状態に収納セル２、１０の側壁に取付けられており、該係止突出部１５ａ、 １６ａは、収納セル２、１０に挿入されてくる前記カートリッジＣの側面に弾性 的に摺接可能であり、且つ、上方脚部１５と下方脚部１６とが前記カートリッジ Ｃの前記切欠き高さ方向に相互に分離していることにより、前記前方係合切欠部 ６または前記後方係合切欠部８に対して互いに独立に作用できるようになってい る。すなわち、係止突出部１５ａ、１６ａは、後方係合切欠部８に対しては、両 方が凹凸係合可能であるが、前方係合切欠部６に対しては、一方のみ（この例で は、係止突出部１６ａ）が凹凸係合可能である。つまり、下方脚部１６の係止突 出部１６ａが、前記カートリッジＣの前方係合切欠部６に位置的に対応し、上方 脚部１５の係止突出部１５ａが、前記カートリッジＣにおいて前方係合切欠部６ の上方に隣接する非切欠き側面に、位置的に対応するようになっている。

【００１８】 収納セル２、１０の側壁には、係合突出部１５ａ、１６ａが前記カートリッジ Ｃの側面に弾性的に摺接して、該カートリッジＣにより収納セル２の側方に押さ れる際、上方脚部１５および下方脚部１６係止突出部１５ａ、１６ａの側方外方 への弾性変形を許容するため、開口（図１において２ｂで示す）が形成されてい る。

【００１９】 次に、図３を参照して前記実施例の動作を説明する。 例えば、搬送装置Ｔの搬送ロボット５によって搬送されてきたカートリッジＣ が、搬送ロボット５から主要収納ラック１Ａの収納セル２に収納される場合、こ のＯＬＵでは、該カートリッジＣは、前記後方係合切欠部８側の後端部を挿入方 向先頭側にした方向に、搬送ロボット５から挿入される。該収納セル２の側壁に 取付けられたカートリッジ係止具１４は、その係止突出部１５ａ、１６ａにおい て、挿入されてくるカートリッジＣの後端部の側面に対して摺動することにより 、収納セル２の側方外方に向けて弾性変形する（図３の（ａ））。次に、カート リッジＣがさらに挿入されることにより、その後方係合切欠部８が係止突出部１ ５ａ、１６ａの位置にくると、カートリッジ係止具１４の弾性復帰力（弾発力） によって、該係止突出部１５ａ、１６ａの両方が、後方係合切欠部８中に進入し 、該後方係合切欠部８に弾性的に係合する。

【００２０】 このようにして、カートリッジＣは、カートリッジ係止具１４によって、収納 セル２内の所定位置に、出し入れ自在に保持される。このように保持されたカー トリッジＣを収納セル２から搬送ロボット５に取り出そうとする場合には、搬送 ロボット５の作動アーム５ａが前方係合切欠部６を係止しながらカートリッジＣ を引っ張ることにより、前記係止突出部１５ａ、１６ａと後方係合切欠部８との 係合が解除され、該カートリッジＣが収納セル２から引き出されることとなる。

【００２１】 また、例えば、搬送装置Ｔの搬送ロボット５によって搬送されてきたカートリ ッジＣが、搬送ロボット５から増設収納ラック１Ｂの収納セル１０に収納される 場合、このＯＬＵでは、該カートリッジＣは、前記前方係合切欠部６側の前端部 を挿入方向先頭側にし、後方係合切欠部８側の後端部を搬送装置Ｔ側にした方向 に、搬送ロボット５から挿入される。該収納セル１０の側壁に取付けられたカー トリッジ係止具１４は、その係止突出部１５ａ、１６ａにおいて、挿入されてく るカートリッジＣの前端部の側面に接触しながら、収納セル１０の側方外方に向 けて変形する。次に、カートリッジＣがさらに挿入されることにより、その前方 係合切欠部６が係止突出部１５ａ、１６ａの位置にくると、図３の（ｂ）に示す ように、カートリッジ係止具１４の弾性復帰力によって、下方脚部１６の係止突 出部１６ａのみが対応する前方係合切欠部６中に進入し、該前方係合切欠部６に 係合する。なお、この際、カートリッジＣにおいて前方係合切欠部６の上方の上 半分は切り欠かれていないので、上方脚部１５の係止突出部１５ａは、カートリ ッジＣの非切欠き側面によって、外方に弾性変形した状態のまま維持される。こ のようにして、カートリッジＣは、カートリッジ係止具１４によって、増設収納 ラック１Ｂの収納セル１０内の所定位置に、出し入れ自在に保持される。

【００２２】 このように保持されたカートリッジＣを収納セル１０から搬送ロボット５に取 り出そうとする場合にも、主要収納ラック１Ａの収納セル２からカートリッジＣ を取り出す場合と同様な動作が行われこととなる。

【００２３】 上記のように、この実施例に係るカートリッジ係止具１４は、上方脚部１５と 下方脚部１６とが互いに独立して弾性変形できるようになっており、これにより 、カートリッジＣの全厚みにわたって形成された前記後方係合切欠部８に対して は、両脚部１５、１６の係止突出部１５ａ、１６ａが同時に係合し、一方、カー トリッジＣの厚み方向の半部のみにわたって形成された前方係合切欠部６に対し ては、該係合切欠部６に位置的に対応する一方の係止突出部１６ａのみが係合す るようになっている。このことにより、このカートリッジ係止具１４は、それぞ れの収納ラック１Ａ、１Ｂに対するカートリッジＣの収納方向、すなわち、カー トリッジＣが前方係合切欠部６側の端部を先頭にして収納セル２、１０に収納さ れるのか、後方係合切欠部８側の端部を先頭にして収納セル２、１０に収納され るのかに関わらず、同一種類のものを各収納セル２、１０に設ければよいことと なる。

【００２４】 なお、上記の実施例では、カートリッジ係止具の全体を板バネによって構成し たが、この考案はこれに限らず、カートリッジの係合切欠部と弾性的に凹凸係合 可能な係止部を備えるその他の構成としてもよい。 また、この考案は、ＯＬＵの収納ラックに限らず、光ディスクカートリッジ以 外の記録媒体カートリッジを取り扱うその他の記録媒体カートリッジ収納体に適 用してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、この考案は、収納位置に挿入されてくるカートリッジの側面に 弾性的に摺接可能に、且つ、係止すべきカートリッジの第１の係合切欠部または 前記第２の係合切欠部に対して個々に独立して作用できるよう、前記カートリッ ジの切欠き高さ方向に互に分離して設けられた第１の係止部および第２の係止部 を備えるものである。このような構成により、この考案は、その両端部分に異な る形状の係合切欠部が形成された記録媒体カートリッジを、該カートリッジの収 納方向に関係無く、同一種類のものによって係止できる、という優れた効果を奏 する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＯＬＵの収納ラックに取付けられた、この考案
の一実施例に係るカートリッジ係止具を示す斜視図。

【図２】この考案を適用したＯＬＵの全体的な構成を示
す側面略図。

【図３】同実施例の動作を説明する平面図。

【図４】従来のＯＬＵの一般例を説明する側面図。

【図５】従来のＯＬＵにおいて取り扱われている光ディ
スクカートリッジの一例を示す斜視図。

【符号の説明】

２…収納セル ６…前方係合切欠部 ８…後方係合切欠部 １４…カートリッジ係止具 １５…上方脚部 １６…下方脚部 １５ａ、１６ｂ…係止突出部 Ｃ…カートリッジ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 その一端部分の側面にて所定の切欠き高
   さで形成された第１の係合切欠部と、その他端部分の側
   面にて前記第１の係合切欠部とは異なる切欠き高さで形
   成された第２の係合切欠部とを有する記録媒体カートリ
   ッジを、出し入れ自在に収納する記録媒体カートリッジ
   収納体において、前記収納体の各収納位置に設けられて
   おり、前記第１の係合切欠部または前記第２の係合切欠
   部を係止することによって、前記カートリッジをそれぞ
   れの収納位置に保持するカートリッジ係止具であって、 前記収納位置に挿入されてくる前記カートリッジの側面
   に弾性的に摺接可能に、且つ、係止すべき前記第１の係
   合切欠部または前記第２の係合切欠部に対して個々に独
   立して作用できるよう、前記カートリッジの前記切欠き
   高さ方向に互に分離して設けられた第１の係止部および
   第２の係止部を備え、 前記カートリッジの前記第１の係合切欠部に対しては、
   前記第１および第２の係止部の少なくとも一方が弾性的
   に係合し、前記第２の係合切欠部に対しては、前記第１
   および第２の係止部の少なくとも他方が弾性的に係合
   し、これにより、前記カートリッジが前記一端部側を先
   頭にして前記収納位置に挿入されるのか、または、前記
   他端部側を先頭にして前記収納位置に挿入されるのかに
   関わらず前記カートリッジを保持できるようにしたこと
   を特徴とする記録媒体カートリッジ収納体におけるカー
   トリッジ係止具。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の係止部は、前記カ
   ートリッジの前記第１の係合切欠部に対しては、両係止
   部が同時に弾性的に係合し、前記第２の係合切欠部に対
   しては、一方の係止部のみが弾性的に係合するようにな
   っている請求項１に記載の記録媒体カートリッジ収納体
   におけるカートリッジ係止具。
3. 【請求項３】 前記第１の係止部および第２の係止部は
   板バネによって構成されたものである請求項１に記載の
   記録媒体カートリッジ収納体におけるカートリッジ係止
   具。