JPH0579949A - Ａｂｓシミユレーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 複数の車両を同一条件で同時にかつ自動的
に、しかも実際の走行なしに試験し、耐久試験に要する
時間を短縮する。 〔構成〕 実走車Ａからサンプリングデータを取込むサ
ンプリングデータ取込み部１と、取込んだデータを編集
して各種の走行条件に応じたデータを作成すると共に、
車両側ＡＢＳシステムの各種情報を収集する情報処理部
２と、この処理部２で処理したデータを耐久試験車両に
送信し車両を走行させずに車両走行状態を再現すると共
にＡＢＳ制御動作時の各種の情報を取込み、情報処理部
２に送るＡＢＳ制御部３と、耐久試験車両Ｂ、Ｃに装着
されたブレーキアクチュエータを制御して運転者による
ブレーキ作動を再現するブレーキコントローラ４とから
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に装着されたＡＢ
Ｓ装置の耐久性能等の試験を行なうＡＢＳシミュレーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用ＡＢＳ装置の耐久性能、
異常発生時の解析等の試験は、車両に各種の測定機器を
搭載し、ドライバによって車両を実際に走行させて行な
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、耐久試験等
を行なう場合、以下のような問題点がある。

【０００４】(1) 一人のドライバが一つの車両に乗っ
て行なわなければならないため一人で同時に２台以上の
車両を試験することはできず、時間がかかり、測定効率
が悪い。

【０００５】(2) ドライバが実際に試験用車両に乗込
むため、危険を伴うような走行モードは実施が極めて困
難である。

【０００６】(3) 試験結果は車両搭載機器から取り出
し、別途解析しなければならない。

【０００７】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
ので、容易に、かつ効率的に耐久試験、解析を行なうこ
とができるＡＢＳシミュレーション装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに本発明は、実走車からサンプリングデータを取込む
サンプリングデータ取込み部と、このサンプリングデー
タ取込み部で取込んだデータを編集して各種の走行条件
に応じたデータを作成すると共に、車両側ＡＢＳシステ
ムの各種情報を収集する情報処理部と、この情報処理部
で処理したデータを耐久試験車両のＡＢＳシステムに送
信し、車両を走行させずに車両走行状態を再現すると共
にＡＢＳ制御動作時の各種の情報を取込み、情報処理部
に送るＡＢＳ制御部と、耐久試験車両に装着されたブレ
ーキアクチュエータを制御して運転者によるブレーキ作
動を再現するブレーキコントローラとから構成されたこ
とを特徴とする。

【０００９】また、前記サンプリングデータ取込み部及
びブレーキコントローラの一方または両方を別体として
構成してもよい。

【００１０】

【作用】前記構成により、サンプリングデータ取込み部
で実際に走行させる実走車から基本となるサンプリング
データを収集し、情報処理部でサンプリングデータを編
集、加工し、各種の走行条件に応じたデータ、即ち、走
行データを作成する。ＡＢＳ制御部で走行データを耐久
試験車両に送信し、車両を走行させず、車輪も回転させ
ずに車両走行状態を再現する。そして、情報処理部の制
御により、ＡＢＳ制御部及びブレーキコントローラを介
してブレーキアクチュエータを操作し、ブレーキを作動
させて車両のＡＢＳ装置を機能させる。そして、ＡＢＳ
制御動作時の各種の情報をＡＢＳ制御部を介して情報処
理部に収集し、耐久試験、異常発生時の解析等を行な
う。

【００１１】また、サンプリングデータ取込み部を別体
とすることで、このサンプリングデータ取込み部をサン
プリングデータの収集を行なう実走車試験場に、他の部
材を耐久試験を行なう場所にそれぞれ配置し、離れた場
所でサンプリングデータ収集及び耐久試験を並行して進
行させることができる。

【００１２】ブレーキコントローラを別体とすること
で、情報処理と耐久試験を離れた場所で並行して進行さ
せることができる。

【００１３】さらに、サンプリングデータ取込み部とブ
レーキコントローラを共に別体とすると、サンプリング
データの収集、情報処理及び耐久試験を離れた場所で並
行して行なうことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適一実施例を図１ないし図
７に基づいて説明する。図１はＡＢＳシミュレーション
装置を示すブロック図、図２は実際に走行させる実走車
の走行データをサンプリングデータとして収集するサン
プリングデータ取込み部及び情報処理部を示す構成図、
図３は情報処理部、ＡＢＳ制御部、ブレーキコントロー
ラ及び耐久試験車両を示す構成図である。

【００１５】本実施例のＡＢＳシミュレーション装置
は、主に、実際に車両Ａを走行させて収集するサンプリ
ングデータを取込むサンプリングデータ取込み部１と、
このサンプリングデータ取込み部１で取込んだサンプリ
ングデータを編集し、またはこの編集に加えてキーボー
ド入力により擬似的にデータを作成する情報処理部２
と、この情報処理部２で処理した各種の走行データを車
両のＡＢＳシステムのコントロールユニット（図示せ
ず）に送信し、車両を走行させずに走行状態を再現する
と共にＡＢＳシステムの作動時（ＡＢＳ制御動作時）の
各種の情報を取込み、情報処理部２に送るＡＢＳ制御部
３と、複数の耐久試験車両Ｂ，Ｃ（本実施例においては
２台）にそれぞれ装着されたブレーキアクチュエータ
（図示せず）を制御して運転者によるブレーキ作動を再
現するブレーキコントローラ４とから構成されている。

【００１６】サンプリングデータ取込み部１は変換器１
２とデータレコーダ１５とから構成されている。変換器
１２は、実走車両Ａの各車輪に設けられた４つの車輪速
センサ１１（図２参照）とＡＢＳコントロールユニット
（図示せず）等を介して接続され、各車輪速センサ１１
からの車輪速信号の周波数に対応したディジタル信号に
変換する。データレコーダ１５は、変換器１２からのデ
ィジタル信号を記録すると共に、パーキングブレーキス
イッチ１３及び通常のブレーキに設けられたブレーキス
イッチ１４等に接続され、これらのデータ（走行デー
タ）を記録する。なお、変換器１２は、各種のデータを
入力するために、ディジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器としての機能も有している。パーキン
グブレーキスイッチ１３は、走行中にパーキングブレー
キを作動させた場合等に対応するために設けられてい
る。データレコーダ１５は実走車両Ａのサンプリングデ
ータを記録し、情報処理部２に伝送できればよいため、
バッファ等のメモリを備えて構成し、有線、無線でデー
タ送信をするようにしてもよい。また、フロッピーディ
スクドライブを備えて構成し、フロッピーディスを介し
てデータのやり取りをするようにしてもよい。ここで、
走行データとは、各車輪速データ１１から入力する車輪
の回転数の変化や車両のブレーキペダルのＯＮ、ＯＦＦ
及び踏力の変化等である。

【００１７】情報処理部２は、パーソナルコンピュータ
等からなる情報処理部本体１７と、この情報処理部本体
１７での情報処理内容を表示する表示部１８と、情報処
理部本体１７での情報処理内容をプリントアウトするプ
リンタ１９と、情報処理部本体１７内においてサンプリ
ングデータ取込み部１で取込んだサンプリングデータを
編集して各種の走行データを作成するためのキーボード
２０とから構成されている。そして、この情報処理部２
は、サンプリングデータを編集、加工して走行データを
作成し、さらに、キーボード入力により擬似的に走行デ
ータを作成して各種の走行条件を再現する。この走行デ
ータは、舗装路面、雪道、アイスバーン等での走行、ブ
レーキの使用頻度が高い曲りくねった道での走行、咄嗟
の場合の急ブレーキ等の各種の走行条件に応じたもので
ある。さらに、情報処理部２は車両Ａに設けられたＡＢ
Ｓシステムのソレノイドバルブの応答信号、油圧モニタ
信号、ウォーニング信号、ブレーキのストローク信号等
の各種情報を収集して解析等を行なうようになってい
る。ここで、キーボード入力により作成するデータとし
ては、実際に走行して収集するには危険過ぎるような走
行条件のデータ等、各種のものが考えられる。また、耐
久試験車両は１台でも３台以上でもよく、情報処理部２
には、複数台の車両にそれぞれ適切に情報を振分けられ
るように、試験を行なう車両の台数に応じて異なるプロ
グラムが設けられている。さらに、情報処理部２には、
後述するＮＧフラグを検知した場合、自動的にシミュレ
ーション装置を停止させ、異常発生部分の実験データを
そのまま記憶しておく機能を有している（図５参照）。

【００１８】ＡＢＳ制御部３は、情報処理部２から各耐
久試験車両Ｂ，Ｃのそれぞれ４つの車輪速センサ１１の
信号として送出される信号をディジタル信号から正弦波
信号に変換する４つのオシレータ２５と、この各オシレ
ータ２５からの信号を各耐久試験車両Ｂ，ＣのＡＢＳコ
ントロールユニットに振分け、情報処理部本体１７から
の制御信号（ｓｔｏｐ信号）をブレーキコントローラ４
に送出させ、さらに、耐久試験車両Ｂ，Ｃからの各デー
タ信号を情報処理部本体１７に出力させるインターフェ
ース２７とから構成されている。

【００１９】ブレーキコントローラ４は、エアコンプレ
ッサ、駆動源としてのモータ及びモータ制御部等を有し
て構成され、ＡＢＳ制御部３を介して情報処理部２から
のｓｔｏｐ信号によって制御されるようになっている。
このブレーキコントローラ４は、直接には耐久試験車両
Ｂ，Ｃのブレーキペダルの部分に装着されたブレーキア
クチュエータとしてのエアシリンダ（図示せず）に接続
され、このエアシリンダへ供給される空気圧を制御する
ことにより、エアシリンダがブレーキペダルをドライバ
による場合と同様に押圧し、ドライバによるブレーキ動
作を再現する。

【００２０】そして、サンプリングデータ取込み部１と
ブレーキコントローラ４は、他の部分、即ち、情報処理
部２及びＡＢＳ制御部３に対して一体でも別体でもよ
い。さらに、インターフェース２７及びブレーキコント
ローラ４と各耐久試験車両Ｂ，Ｃとをハーネスで接続す
る際のインターフェース２７及びブレーキコントローラ
４のコネクタは通常のものを使用し、特定の車種に限定
されず、種々の車両を容易に試験できるように汎用性を
持たせる。

【００２１】なお、図７はＮＧフラグ検出回路で、ソレ
ノイドバルブの応答信号、油圧モニタ信号、ウォーニン
グ信号、ブレーキのストローク信号（ブレーキペダルの
踏込み深さ、踏み抜け等の信号）を入力するＯＲ回路３
１と、フリップフロップ回路３２とから構成されてい
る。

【００２２】本発明のＡＢＳシミュレーション装置は以
上のように構成されるが、次に図４〜図６に基づいて動
作を説明する。なお、ここでは、サンプリングデータ取
込み部１とブレーキコントローラ４を、情報処理部２及
びＡＢＳ制御部３に対して別体とした場合を例に説明す
る。

【００２３】まず、図４のように、処理内容に応じて各
モードを判断する。

【００２４】まず、実車データを収集する場合は、サン
プリングデータ取込みモードを選択し、サンプリングデ
ータ取込み部１を実車走行試験場に持込み、実際に車両
Ａを走行させてサンプリングデータを収集し、記憶部に
記憶させる（Ｓ１）。そして、記憶したデータを通信手
段によって情報処理部２に送信し、情報処理部２の記憶
部に記憶させる（Ｓ２）。ここで、通信手段としては、
サンプリングデータ取込み部１を情報処理部２の配置場
所まで移動させ、接続配線を用いてデータを送信させた
り、実車走行試験場と耐久試験場とで無線、電話回線等
を使用し、パソコン通信等によってデータを送信する。
また、サンプリングデータ取込み部１の記憶部としてフ
ロッピーディスクドライブ装置を用いる場合、フロッピ
ーディスクによってデータのやり取りを行なう。

【００２５】走行データ作成モードを選択したときは、
情報処理部２に記録されたサンプリングデータを読出し
（Ｓ３）、このデータを基に、作業者がキーボード２０
からの入力で各種の走行条件に応じた走行データを作成
する（Ｓ４）。この走行データとしては、実際にドライ
バが車両を走行させて試験するには危険過ぎるものも容
易に作成することができる。これ以外にも、各種の走行
条件におうじたデータを作成する。また、サンプリング
データに基づいて編集、加工してもよい。また、サンプ
リングデータに基づかないで、独自に擬似的に走行デー
タを作成することもできる。

【００２６】走行データの編集モードを選択したとき
は、走行データ作成モードで作成した走行データを各種
の走行条件に応じて合成、削除等を行ない、耐久試験用
の走行データを編集する（Ｓ６）。

【００２７】耐久試験モードを選択したときには、車輪
速信号及びｓｔｏｐ信号の出力回数としての耐久回数
と、耐久試験を行なう車両の台数と、各車両のＡＢＳシ
ステムの違い（制御チャネルの違い等）等の構成の違い
に応じたシステムと、編集モードで編集した耐久試験用
の走行データ等をそれぞれ指定し（Ｓ７）、後述する耐
久試験に移る。

【００２８】耐久試験はＡＢＳシミュレーション装置が
自動的に行なうもので、図５に示すように、情報処理部
２で作成または編集した走行データのうち、車輪速信号
を各オシレータ２５に送信し、この各オシレータ２５で
ディジタル信号を周波数変換し、インターフェース２７
を介して耐久試験車両Ｂ，Ｃの各ＡＢＳ装置のコントロ
ールユニットに出力すると共に、ｓｔｏｐ信号をインタ
ーフェース２７を介してブレーキコントローラ４に出力
する（Ｓ１０）。これにより、コントロールユニットで
は、車両が実際に走行しなくても実際の走行状態と同様
の車輪速信号が入力し、ＡＢＳ装置が機能する。これと
同時にｓｔｏｐ信号により、ブレーキコントローラ４が
作動して、各耐久試験車両Ｂ，Ｃのブレーキペダルに装
着されたエアピストンへ供給される作動エア圧が調整さ
れ、ドライバのブレーキ動作と同様に踏力でブレーキペ
ダルが踏まれ、ブレーキング動作が行なわせる。そし
て、ブレーキ配管系では油圧が変化し、各ソレノイドバ
ルブが開閉動作を繰り返す。

【００２９】この際に、ＮＧフラグ検出回路（図７）で
各信号を監視し、情報処理部２に入力してこれをモニタ
する（Ｓ１１）。そして、ＮＧフラグが立っているか否
かを判断し（Ｓ１２）、ＮＧフラグが立っていなけれ
ば、指定耐久回数を終了したか否かを判断し（Ｓ１
３）、終了していなければ車輪速信号及びｓｔｏｐ信号
をクリアし（Ｓ１４）、（Ｓ１０）に戻って耐久試験を
繰り返す。指定耐久回数を終了していれば、ＡＢＳシミ
ュレーション装置の作動を停止させて耐久試験を終了さ
せる（Ｓ１５）。

【００３０】（Ｓ１２）に戻って、ＮＧフラグが立って
いるときは、そのＮＧが発生した回数（発生した時点）
で耐久試験を終了させる（Ｓ１６）。

【００３１】そして、この耐久試験中においては、情報
処理部２から出力される車輪速信号及びｓｔｏｐ信号等
と、情報処理部２に入力する耐久試験車両側からの信号
が情報処理部２に全て記録されており、この実験データ
を試験中または試験終了後に解析する。

【００３２】この解析は、図６に示すようにして行なわ
れる。まず、入力した実験データをグラフ化して表示部
１８に表示させ（Ｓ２０）、グラフ化した実験経過の特
定時間（場所）を指定する（Ｓ２１）。そして、その指
定した部分の画面拡大指示があるか否かを判断し（Ｓ２
２）、拡大指示があれば、特定の部分、特にＮＧが発生
した部分が表示部１８に拡大表示され（Ｓ２３）、検査
者が画面を見ながら解析を行なう。また、（Ｓ２２）に
おいて拡大指示がなければそのまま表示する。

【００３３】次いで解析を行なう検査者がプリントアウ
トを指示しているか否かを判断し（Ｓ２４）、プリント
アウトを指示していればプリントアウトし（Ｓ２５）、
再検討、文書記録等に用いられる。（Ｓ２４）でプリン
トアウトを指示していなければ、プリントアウトされる
ことはなく、データ保存の指示があるか否かを判断する
（Ｓ２６）。そして、保存指示があれば、情報処理部２
の記憶部にデータを保存し（Ｓ２７）、保存指示がなけ
れば、保存されることなく終了指示があるか否かを判断
する（Ｓ２８）。終了指示がなければ、再び（Ｓ２０）
から（Ｓ２７）までの処理を繰り返し、終了指示があれ
ばデータ解析を終了させる（Ｓ２９）。

【００３４】以上のように、ＡＢＳシミュレーション装
置によって複数の車両を同時に、かつ自動的に試験する
ことができ、さらに実験データを即座に表示して解析す
ることができるため、耐久試験、解析に要す時間を大幅
に短縮することができる。

【００３５】また、解析前後のデータをともに記録して
いるので、同一条件で定量的に解析することができる。

【００３６】また、異常発生部分のデータを確実に記録
し、表示部１８に容易に読み出せるので、より正確に解
析することができる。

【００３７】また、サンプリングデータ取込み部１及び
ブレーキコントローラ４を、通信手段によって情報処理
部２及びＡＢＳ制御部３と接続したので、遠隔地で収集
した実走車両による走行データを情報処理部２で処理
し、さらに１または複数の遠隔地で耐久試験を行なうこ
とができる。即ち、実走車両によるデータ収集地と１ま
たは複数の耐久試験地とで同時並行的に作業を進めるこ
とができる。

【００３８】実車走行では危険過ぎる走行条件（正面衝
突直前の状況等）を情報処理部２で容易に作成し、耐久
試験において再現することができるので、危険を伴うこ
とがなくなり、車両の損失も防ぐことができる。さら
に、耐久試験はＡＢＳシミュレーション装置が自動的に
行ない、作業者による操作をほとんど必要としないの
で、車両の損失防止と相俟って必要経費が減少して試験
コストの低減を図ることができる。

【００３９】また、同一の走行データを各耐久試験車両
に振分け、さらに各車両によって制御方式の異なるＡＢ
Ｓシステムに応じて出力するようにしたので、ドライバ
が実際に車両を走行させる場合には絶対に不可能である
走行状態、即ち、複数の車両に同一の走行モードを出力
し、複数の車両にまったく同じ走行状態を再現させるこ
とができる。

【００４０】また、インターフェース２７及びブレーキ
コントローラ４のコネクタとして通常のものを使用して
各種のハーネスに接続できるように汎用性を持たせたの
で、耐久試験を行なう車両が特定の車種に限定されず、
各種の車両を試験することができる。

【００４１】また、本実施例では、耐久試験車両を２台
設けたが、この試験車両の台数は１台でも、３台以上で
もよいことはいうまでもない。

【００４２】さらに、本実施例ではサンプリングデータ
取込み部１及びブレーキコントローラ４をともに別体と
した場合を例に説明したが、サンプリングデータ取込み
部１のみを別体としてもよい。これにより、サンプリン
グデータ取込み部をサンプリングデータの収集を行なう
実走車試験場に、他の部材を耐久試験を行なう場所にそ
れぞれ配置し、離れた場所でサンプリングデータ収集及
び耐久試験を並行して進行させることができる。

【００４３】ブレーキコントローラ４のみを別体として
もよい。これにより、情報処理と耐久試験を離れた場所
で並行して進行させることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
次のような効果を奏する。

【００４５】(1)複数の車両を同時に、かつ自動的に試
験することができ、さらに実験データを即座に表示して
解析することができるため、耐久試験、解析に要す時間
を大幅に短縮することができる。

【００４６】(2)解析前後のデータをともに記録してい
るので、同一条件で定量的に解析することができる。

【００４７】(3)異常発生部分のデータを確実に記録
し、容易に読み出せるので、より正確に解析することが
できる。

【００４８】(4)サンプリングデータ取込み部またはブ
レーキコントローラのいずれか一方若しくは両方を情報
処理部及びＡＢＳ制御部に対して別体として接続するこ
とで、実走車両によるデータ収集地と１または複数の耐
久試験地とで同時並行的に作業を進めることができる。

【００４９】(5)実車走行では危険過ぎる走行条件（正
面衝突直前の状況等）を情報処理部で容易に作成し、耐
久試験において再現することができるので、危険を伴う
ことがなくなり、車両の損失も防ぐことができる。さら
に、耐久試験はＡＢＳシミュレーション装置が自動的に
行ない、作業者による操作をほとんど必要としないの
で、車両の損失防止と相俟って必要経費が減少して試験
コストの低減を図ることができる。

【００５０】(6)同一の走行データを各耐久試験車両に
振分け、さらに各車両によって制御方式の異なるＡＢＳ
システムに応じて出力するようにしたので、ドライバが
実際に車両を走行させる場合には絶対に不可能である走
行状態、即ち、複数の車両に同一の走行モードを出力
し、複数の車両にまったく同じ走行状態を再現させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＡＢＳシミュレーション装置を示すブ
ロック図。

【図２】実走車の走行データをサンプリングデータとし
て収集するサンプリングデータ取込み部及び情報処理部
を示す構成図。

【図３】情報処理部、ＡＢＳ制御部、ブレーキコントロ
ーラ及び耐久試験車両の接続状態を示す概略構成図。

【図４】各モードでの処理を示すフローチャート。

【図５】耐久試験処理を示すフローチャート。

【図６】解析モードでの処理を示すフローチャート。

【図７】ＮＧフラグ検出回路

【符号の説明】

１ サンプリングデータ取込み部 ２ 情報処理部 ３ ＡＢＳ制御部 ４ ブレーキコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】実走車からサンプリングデータを取込むサ
   ンプリングデータ取込み部と、 このサンプリングデータ取込み部で取込んだデータを編
   集して各種の走行条件に応じたデータを作成すると共
   に、車両側ＡＢＳシステムの各種情報を収集する情報処
   理部と、 この情報処理部で処理したデータを耐久試験車両のＡＢ
   Ｓシステムに送信し、車両を走行させずに車両走行状態
   を再現すると共にＡＢＳ制御動作時の各種の情報を取込
   み、情報処理部に送るＡＢＳ制御部と、 耐久試験車両に装着されたブレーキアクチュエータを制
   御して運転者によるブレーキ作動を再現するブレーキコ
   ントローラとから構成されたことを特徴とするＡＢＳシ
   ミュレーション装置。
2. 【請求項２】前記サンプリングデータ取込み部またはブ
   レーキコントローラのいずれか一方若しくは両方が別体
   として構成されたことを特徴とする請求項１記載のＡＢ
   Ｓシミュレーション装置。