JPH0579951A - 監視システム - Google Patents
監視システムInfo
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- JPH0579951A JPH0579951A JP3238277A JP23827791A JPH0579951A JP H0579951 A JPH0579951 A JP H0579951A JP 3238277 A JP3238277 A JP 3238277A JP 23827791 A JP23827791 A JP 23827791A JP H0579951 A JPH0579951 A JP H0579951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- video
- monitoring system
- measurement data
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- Y04S10/54—
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プロセス制御監視システムにおいて、プロセス
データだけでなく映像、音声データを再生時にそれらの
同期を取り表示すること。 【構成】プロセスの測定デ−タを記憶しているデ−タベ
−ス１０４と、音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくと
も一方を記憶している映像音声記録部１０８とを有し、
上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び映像デ−タとは、
対応付けて記憶されていて、デ−タベ−ス１０４は、上
記測定デ−タを再生し、映像音声記録部１０８は、上記
音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくとも一方を再生す
る。さらに、映像音声記録部１０８にデ−タベ−ス１０
４を同期させるワ−クステ−ション１０３と、上記測定
デ−タおよび映像デ−タを出力するディスプレイ１１１
と、上記音デ−タを出力するスピ−カ１１２とを有す
る。
データだけでなく映像、音声データを再生時にそれらの
同期を取り表示すること。 【構成】プロセスの測定デ−タを記憶しているデ−タベ
−ス１０４と、音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくと
も一方を記憶している映像音声記録部１０８とを有し、
上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び映像デ−タとは、
対応付けて記憶されていて、デ−タベ−ス１０４は、上
記測定デ−タを再生し、映像音声記録部１０８は、上記
音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくとも一方を再生す
る。さらに、映像音声記録部１０８にデ−タベ−ス１０
４を同期させるワ−クステ−ション１０３と、上記測定
デ−タおよび映像デ−タを出力するディスプレイ１１１
と、上記音デ−タを出力するスピ−カ１１２とを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は発電プラント、化学プラ
ント、病院、鉄鋼、鉄道、上下水道管理等を監視、制御
するシステムにおいて得られたプロセスデータ、ITVカ
メラや音声マイクからの映像、音情報を記録し、異常時
等解析が必要な際に、映像、音、及びプロセスデータを
互いに関連づけ表示するシステムに関する。
ント、病院、鉄鋼、鉄道、上下水道管理等を監視、制御
するシステムにおいて得られたプロセスデータ、ITVカ
メラや音声マイクからの映像、音情報を記録し、異常時
等解析が必要な際に、映像、音、及びプロセスデータを
互いに関連づけ表示するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プロセス制御監視システム等の
監視システムにおいては、中央管理室にモニター装置を
設置し、プロセス側にITVカメラを設置してプロセスの
様子をそのカメラによって撮られた映像をモニターに表
示することによりプロセスの状況を視覚的に監視する方
法が採られている。この映像、音はビデオテープなどの
記録媒体に記録されている。この映像、音は、異常時な
どに巻き戻し、再生が行なわれる。
監視システムにおいては、中央管理室にモニター装置を
設置し、プロセス側にITVカメラを設置してプロセスの
様子をそのカメラによって撮られた映像をモニターに表
示することによりプロセスの状況を視覚的に監視する方
法が採られている。この映像、音はビデオテープなどの
記録媒体に記録されている。この映像、音は、異常時な
どに巻き戻し、再生が行なわれる。
【０００３】一方、プロセスから時事刻々と送られてく
るプロセスデータ（測定デ−タ）は中央管理室のモニタ
ーやメーター類に表示されると共に、システム内のデー
タベースに蓄えられ、異常時や解析が必要な時にはデー
タベースから引き出せるようになっている。このシステ
ムについては特開昭６０−９３５１８号公報のプラント
運転履歴表示方式で紹介されている。
るプロセスデータ（測定デ−タ）は中央管理室のモニタ
ーやメーター類に表示されると共に、システム内のデー
タベースに蓄えられ、異常時や解析が必要な時にはデー
タベースから引き出せるようになっている。このシステ
ムについては特開昭６０−９３５１８号公報のプラント
運転履歴表示方式で紹介されている。
【０００４】しかし、映像情報や音情報とプロセスデー
タとは記録する媒体が異なっているためか、従来、再生
あるいは解析する際には、別々に再生あるいは解析しな
ければならなかった。例えば、プラント上で異常が発生
した場合は、それを計器が検出してブザーがなる。その
後プロセス全体図で対応する機器を探してその原因と対
応策を決め、処置を施す。ここでその原因と故障機器の
推定には、多くの関連するデータ、映像が必要のため非
常に労力を必要とした。ビデオを用いた解析において
は、あらかじめビデオを見て異常の起こる付近を探した
後、プロセスデータでその付近を調べる方法が用いられ
たり、プロセスデータで異常時点を見つけた後、そこま
でビデオを巻き戻して再生する方法が用いられている。
タとは記録する媒体が異なっているためか、従来、再生
あるいは解析する際には、別々に再生あるいは解析しな
ければならなかった。例えば、プラント上で異常が発生
した場合は、それを計器が検出してブザーがなる。その
後プロセス全体図で対応する機器を探してその原因と対
応策を決め、処置を施す。ここでその原因と故障機器の
推定には、多くの関連するデータ、映像が必要のため非
常に労力を必要とした。ビデオを用いた解析において
は、あらかじめビデオを見て異常の起こる付近を探した
後、プロセスデータでその付近を調べる方法が用いられ
たり、プロセスデータで異常時点を見つけた後、そこま
でビデオを巻き戻して再生する方法が用いられている。
【０００５】しかし一般に、プラント等を監視するITV
カメラは複数あり、そこからの映像が複数のビデオに記
録されているため、異常時等、解析時に各カメラからの
映像を関連付けて見るためにはそれらのビデオすべてを
希望するところまで巻き戻し再生する等、操作員の負担
が大きかった。
カメラは複数あり、そこからの映像が複数のビデオに記
録されているため、異常時等、解析時に各カメラからの
映像を関連付けて見るためにはそれらのビデオすべてを
希望するところまで巻き戻し再生する等、操作員の負担
が大きかった。
【０００６】一方、データベースから希望のデータを、
このような映像情報を用いずにうまく引き出すことは難
しく、多くの場合、膨大な量の情報をプリンタで出力し
た後、その解析に操作員があたっていた。
このような映像情報を用いずにうまく引き出すことは難
しく、多くの場合、膨大な量の情報をプリンタで出力し
た後、その解析に操作員があたっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムは以下
のような問題点があった。
のような問題点があった。
【０００８】(1) 映像、音情報を再生する際にプロセ
スデータを同時に参照できなかったため、せっかく映像
から情報を得てもその後のプロセスデータの検索に手間
と時間がかかる。
スデータを同時に参照できなかったため、せっかく映像
から情報を得てもその後のプロセスデータの検索に手間
と時間がかかる。
【０００９】(2) プロセスデータをトレンドグラフ等
に表示し、操作員が映像を参照したい時点がわかって
も、映像を表示するためには手間と時間がかかった。こ
のため迅速な現場の実際の状況把握が出来なかった。
に表示し、操作員が映像を参照したい時点がわかって
も、映像を表示するためには手間と時間がかかった。こ
のため迅速な現場の実際の状況把握が出来なかった。
【００１０】(3) 異常値等プロセスデータの探索を行
なった場合でも、そのプロセスデータに関する映像を表
示するのに手間がかかる。
なった場合でも、そのプロセスデータに関する映像を表
示するのに手間がかかる。
【００１１】(4) 記録されたプロセスデータを表示す
る際に、特に記録された多くのデータを早送りで表示す
ると計算機に多くの負担がかかった。
る際に、特に記録された多くのデータを早送りで表示す
ると計算機に多くの負担がかかった。
【００１２】(5) データの表示方法に制限があったた
め詳しく見たい、飛ばして見たいと言った要求には対応
できなかった。特に詳しく見て解析する場合は、関連す
る映像や音もスロー再生で参照すれば、より解析に役立
つがこの機能はない。
め詳しく見たい、飛ばして見たいと言った要求には対応
できなかった。特に詳しく見て解析する場合は、関連す
る映像や音もスロー再生で参照すれば、より解析に役立
つがこの機能はない。
【００１３】(6) プロセスの運転を決定する重要な要
素として、操作員の操作命令があるが、これらが再生さ
れないため、何の操作でプロセスの状態が変わったか、
わからなかった。
素として、操作員の操作命令があるが、これらが再生さ
れないため、何の操作でプロセスの状態が変わったか、
わからなかった。
【００１４】(7) 操作員が操作した命令を覚えていて
もその命令を探索することができなかったため、結局プ
ロセスデータ等を解析して操作命令をした時点を推測せ
ねばならなかった。
もその命令を探索することができなかったため、結局プ
ロセスデータ等を解析して操作命令をした時点を推測せ
ねばならなかった。
【００１５】(8) プロセスデータと映像情報の関連づ
けがないため、たとえ映像上で異常が発見された場合に
も、その映像が何を映しているもので、そこから何のデ
ータを出力しているかは、訓練を積んだベテランのみが
わかるのであって、そうでない者にはデータがどのプロ
セス装置と関係するかわからなかった。
けがないため、たとえ映像上で異常が発見された場合に
も、その映像が何を映しているもので、そこから何のデ
ータを出力しているかは、訓練を積んだベテランのみが
わかるのであって、そうでない者にはデータがどのプロ
セス装置と関係するかわからなかった。
【００１６】(9) 映像を表示する場所とプロセスデー
タを表示する場所が分立していたため操作員が視線を動
かさねばならず刻々と変わるデータ、映像を同時に見れ
なかった。
タを表示する場所が分立していたため操作員が視線を動
かさねばならず刻々と変わるデータ、映像を同時に見れ
なかった。
【００１７】(10) 従来用いられるビデオテープは映像
データの迅速なアクセス等の点で、その再生能力に問題
があった。一方、光ディスクを用いれば迅速なアクセス
は可能であるが、映像データが非常に大きくなってしま
うため記録するためには大容量のディスクが必要であっ
た。
データの迅速なアクセス等の点で、その再生能力に問題
があった。一方、光ディスクを用いれば迅速なアクセス
は可能であるが、映像データが非常に大きくなってしま
うため記録するためには大容量のディスクが必要であっ
た。
【００１８】本発明においては、測定デ−タと、映像ま
たは音とを同期して再生できる監視システムを提供する
ことを目的とする。
たは音とを同期して再生できる監視システムを提供する
ことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、監視対象物に関する測定デ−タを記憶している第１
の記憶手段と、監視対象物に関する音デ−タ及び映像デ
−タのうち少なくとも一方を記憶している第２の記憶手
段とを有し、上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び映像
デ−タとは、対応付けのための情報とともに記憶されて
いる監視システムにおいて、上記測定デ−タを再生する
第１の再生手段と、上記音デ−タ及び映像デ−タのうち
少なくとも一方を再生する第２の再生手段と、第２の再
生手段に、第１の再生手段を対応付けの情報により同期
させる制御部と、上記測定デ−タを出力する第１の出力
手段と、上記音デ−タを出力する出力手段及び映像デ−
タを出力する出力手段のうち少なくとも一方を有する第
２の出力手段とを有することとしたものである。
に、監視対象物に関する測定デ−タを記憶している第１
の記憶手段と、監視対象物に関する音デ−タ及び映像デ
−タのうち少なくとも一方を記憶している第２の記憶手
段とを有し、上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び映像
デ−タとは、対応付けのための情報とともに記憶されて
いる監視システムにおいて、上記測定デ−タを再生する
第１の再生手段と、上記音デ−タ及び映像デ−タのうち
少なくとも一方を再生する第２の再生手段と、第２の再
生手段に、第１の再生手段を対応付けの情報により同期
させる制御部と、上記測定デ−タを出力する第１の出力
手段と、上記音デ−タを出力する出力手段及び映像デ−
タを出力する出力手段のうち少なくとも一方を有する第
２の出力手段とを有することとしたものである。
【００２０】
【作用】監視対象物に関する測定デ−タを記憶している
第１の記憶手段と、監視対象物に関する音デ−タ及び映
像デ−タのうち少なくとも一方を記憶している第２の記
憶手段とを有し、上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び
映像デ−タとは、対応付けて記憶されている監視システ
ムにおいて、第１の再生手段は、上記測定デ−タを再生
する。第２の再生手段は、上記音デ−タ及び映像デ−タ
のうち少なくとも一方を再生する。制御部は、第２の再
生手段に第１の再生手段を対応付けの情報により同期さ
せる。第１の出力手段は、上記測定デ−タを出力する。
第２の出力手段は、上記音デ−タ及び映像デ−タのうち
少なくとも一方を出力する。こうして、上記測定デ−タ
を映像又は音の再生に同期して出力する。
第１の記憶手段と、監視対象物に関する音デ−タ及び映
像デ−タのうち少なくとも一方を記憶している第２の記
憶手段とを有し、上記測定デ−タと、上記音デ−タ及び
映像デ−タとは、対応付けて記憶されている監視システ
ムにおいて、第１の再生手段は、上記測定デ−タを再生
する。第２の再生手段は、上記音デ−タ及び映像デ−タ
のうち少なくとも一方を再生する。制御部は、第２の再
生手段に第１の再生手段を対応付けの情報により同期さ
せる。第１の出力手段は、上記測定デ−タを出力する。
第２の出力手段は、上記音デ−タ及び映像デ−タのうち
少なくとも一方を出力する。こうして、上記測定デ−タ
を映像又は音の再生に同期して出力する。
【発明の詳細
な説 【００２１】明】
な説 【００２１】明】
【００２２】
【実施例】本発明の実施例を以下図１から図３１を用い
て述べる。
て述べる。
【００２３】図１は本実施例のプラント制御監視システ
ムの構成を表わす。工場の現場における監視対象物であ
る装置（以下単に制御対象装置と呼ぶ）１０１は、各時
刻での運転状況を示すプロセスデータをケーブル１３５
を通して、第１の入力手段である制御用計算機１０２に
送る。制御用計算機１０２ではプロセスデータを分析
し、制御対象装置１０１に制御信号をケーブル１３６を
通して送る。また、ケーブル１３７を通してＬＡＮ１２
０にプロセスデータを流し、ケーブル１３８を通してＬ
ＡＮ１２０から流れてくる操作員命令を受け取り、処理
する。以上のように、制御用計算機１０２の主な機能は
プロセスデータの収集、プロセスデータのＬＡＮへの出
力、操作員命令のＬＡＮからの入力、制御対象装置１０
１へのプロセス制御信号の出力である。
ムの構成を表わす。工場の現場における監視対象物であ
る装置（以下単に制御対象装置と呼ぶ）１０１は、各時
刻での運転状況を示すプロセスデータをケーブル１３５
を通して、第１の入力手段である制御用計算機１０２に
送る。制御用計算機１０２ではプロセスデータを分析
し、制御対象装置１０１に制御信号をケーブル１３６を
通して送る。また、ケーブル１３７を通してＬＡＮ１２
０にプロセスデータを流し、ケーブル１３８を通してＬ
ＡＮ１２０から流れてくる操作員命令を受け取り、処理
する。以上のように、制御用計算機１０２の主な機能は
プロセスデータの収集、プロセスデータのＬＡＮへの出
力、操作員命令のＬＡＮからの入力、制御対象装置１０
１へのプロセス制御信号の出力である。
【００２４】ＬＡＮ１２０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等のケ
ーブルで、操作員命令、プロセスデータ等の信号を流
す。ＬＡＮ１２０は、制御用計算機１０２からの出力用
ケーブル１３７、制御用計算機１０２への入力用ケーブ
ル１３８、データベース１０４からの出力用ケーブル１
４３、デ−タベ−ス１０４への入力用ケーブル１４４、
ワークステーション１０３からの出力用ケーブル１４
０、ワークステーション１０３への入力用ケーブル１３
９で、各機器と接続している。
ーブルで、操作員命令、プロセスデータ等の信号を流
す。ＬＡＮ１２０は、制御用計算機１０２からの出力用
ケーブル１３７、制御用計算機１０２への入力用ケーブ
ル１３８、データベース１０４からの出力用ケーブル１
４３、デ−タベ−ス１０４への入力用ケーブル１４４、
ワークステーション１０３からの出力用ケーブル１４
０、ワークステーション１０３への入力用ケーブル１３
９で、各機器と接続している。
【００２５】第１、第３の記憶手段および第１の再生手
段であるデータベース１０４はＬＡＮ１２０に流れてい
るプロセスデータ等をケーブル１４４を通して受け取
り、内部に持っている時計が出力する時刻ｔとともに記
録する。また、ケーブル１４４を通してデータ読みだし
の命令が入力された際には、読みだし指定を受けたデー
タをケーブル１４３を通してＬＡＮ１２０に送る。
段であるデータベース１０４はＬＡＮ１２０に流れてい
るプロセスデータ等をケーブル１４４を通して受け取
り、内部に持っている時計が出力する時刻ｔとともに記
録する。また、ケーブル１４４を通してデータ読みだし
の命令が入力された際には、読みだし指定を受けたデー
タをケーブル１４３を通してＬＡＮ１２０に送る。
【００２６】複数台のITVカメラ１１０は、制御信号を
入力することでパン、チルト、ズーム等の遠隔操作がで
きるカメラ制御装置、及びカメラと共に動く音声マイク
が取付けられている。カメラ１１０は制御対象装置１０
１の映像、音声をケーブル１３０、１３１を通して、ス
イッチャ１０９に送る。スイッチャ１０９は、ワークス
テーション１０３から入力するカメラ制御信号をケーブ
ル１３２を通してカメラ１１０に送る。ITVカメラ１１
０は、第２の入力手段である。
入力することでパン、チルト、ズーム等の遠隔操作がで
きるカメラ制御装置、及びカメラと共に動く音声マイク
が取付けられている。カメラ１１０は制御対象装置１０
１の映像、音声をケーブル１３０、１３１を通して、ス
イッチャ１０９に送る。スイッチャ１０９は、ワークス
テーション１０３から入力するカメラ制御信号をケーブ
ル１３２を通してカメラ１１０に送る。ITVカメラ１１
０は、第２の入力手段である。
【００２７】第２の記憶手段および第２の再生手段であ
る映像音声記録部１０８は、光ディスク等のランダムア
クセスが可能なものを用いる。ビデオテープの様なもの
でもよいがこの場合はデータの探索が逐次的であるた
め、データの探索及び表示の時間がかかる。ITVカメラ
１１０からの全ての映像、音声はスイッチャ１０９をス
ルーアウトしてケーブル１３３から入力される。また制
御部であるワークステーション１０３がスイッチャ１０
９を通してケーブル１４５で読みだし命令を入力した場
合は、指定された映像、音声情報をケーブル１３４を通
してスイッチャ１０９に出力する。
る映像音声記録部１０８は、光ディスク等のランダムア
クセスが可能なものを用いる。ビデオテープの様なもの
でもよいがこの場合はデータの探索が逐次的であるた
め、データの探索及び表示の時間がかかる。ITVカメラ
１１０からの全ての映像、音声はスイッチャ１０９をス
ルーアウトしてケーブル１３３から入力される。また制
御部であるワークステーション１０３がスイッチャ１０
９を通してケーブル１４５で読みだし命令を入力した場
合は、指定された映像、音声情報をケーブル１３４を通
してスイッチャ１０９に出力する。
【００２８】スイッチャ１０９は、入力する複数の映
像、音声をワークステーション１０３にケーブル１４１
を通して送る際の映像音声切り替えスイッチであると共
に、ワークステーション１０３からケーブル１４２を通
して出力するカメラ制御信号、記録映像呼び出し信号
を、カメラ１１０、映像音声記録部１０８に送る際の信
号送信先切り替えスイッチである。
像、音声をワークステーション１０３にケーブル１４１
を通して送る際の映像音声切り替えスイッチであると共
に、ワークステーション１０３からケーブル１４２を通
して出力するカメラ制御信号、記録映像呼び出し信号
を、カメラ１１０、映像音声記録部１０８に送る際の信
号送信先切り替えスイッチである。
【００２９】ワークステーション１０３は、操作員への
出力手段として第１、第３の出力手段である表示用ディ
スプレイ１１１、スピーカー１１２、操作員からの入力
手段（測定デ−タ出力指定手段、選択対象を選択する手
段、測定デ−タの探索値を指定する手段）としてキーボ
ード１０６、マウス１０５およびタッチパネル１０７等
の入力デバイスと接続している。また、ケーブル１３
９、１４０でＬＡＮ１２０と、ケーブル１４１、１４２
でスイッチャ１０９と接続する。ワークステーション１
０３は、ケーブル１３９から入力するプロセスデータを
処理し表示画面を作成して、ケーブル１４１から入力す
る映像データと共にディスプレイ１１１に表示する。一
方、ケーブル１４１で入力する音声データはスピーカー
１１２で出力する。スピーカー１１２と表示用ディスプ
レイ１１１とは、第２の出力手段である。また、操作員
からのキーボード１０６によるキー入力やマウス１０５
およびタッチパネル１０７等入力デバイスからの入力は
ワークステーション１０３内で処理され、制御対象装置
１０１の制御コードとしてケーブル１４０で出力した
り、映像、音声の切り替えスイッチャ１０９への切り替
え命令や、カメラ１１０の制御コード、映像、音声記録
部１０８への呼び出しコードとして、ケーブル１４２で
出力する。
出力手段として第１、第３の出力手段である表示用ディ
スプレイ１１１、スピーカー１１２、操作員からの入力
手段（測定デ−タ出力指定手段、選択対象を選択する手
段、測定デ−タの探索値を指定する手段）としてキーボ
ード１０６、マウス１０５およびタッチパネル１０７等
の入力デバイスと接続している。また、ケーブル１３
９、１４０でＬＡＮ１２０と、ケーブル１４１、１４２
でスイッチャ１０９と接続する。ワークステーション１
０３は、ケーブル１３９から入力するプロセスデータを
処理し表示画面を作成して、ケーブル１４１から入力す
る映像データと共にディスプレイ１１１に表示する。一
方、ケーブル１４１で入力する音声データはスピーカー
１１２で出力する。スピーカー１１２と表示用ディスプ
レイ１１１とは、第２の出力手段である。また、操作員
からのキーボード１０６によるキー入力やマウス１０５
およびタッチパネル１０７等入力デバイスからの入力は
ワークステーション１０３内で処理され、制御対象装置
１０１の制御コードとしてケーブル１４０で出力した
り、映像、音声の切り替えスイッチャ１０９への切り替
え命令や、カメラ１１０の制御コード、映像、音声記録
部１０８への呼び出しコードとして、ケーブル１４２で
出力する。
【００３０】操作員はディスプレイ１１１上に表示され
た映像、文字、グラフィックスで示されるシステムの状
況を監視し、必要な操作、および命令をマウス１０５、
キ−ボ−ド１０６、タッチパネル１０７を用いて行な
う。以下説明上、操作員からの入力デバイスとしては、
タッチパネル１０７を用いる。もちろん他のデバイスで
も構わない。
た映像、文字、グラフィックスで示されるシステムの状
況を監視し、必要な操作、および命令をマウス１０５、
キ−ボ−ド１０６、タッチパネル１０７を用いて行な
う。以下説明上、操作員からの入力デバイスとしては、
タッチパネル１０７を用いる。もちろん他のデバイスで
も構わない。
【００３１】つぎに図２においてワークステーション１
０３の内部構造を示す。２０１はＣＰＵ、２０２は主記
憶、２０３はＩＯ、２０４はディスプレイ１１１にプロ
セスデータを表示するためのグラフィックス画面フレー
ムバッファ、２０５は入力したビデオ信号をデジタル信
号に換えるディジタイザ、２０６はビデオ用フレームバ
ッファ、２０７はグラフィックス画面と映像とをブレン
ドするブレンド回路である。
０３の内部構造を示す。２０１はＣＰＵ、２０２は主記
憶、２０３はＩＯ、２０４はディスプレイ１１１にプロ
セスデータを表示するためのグラフィックス画面フレー
ムバッファ、２０５は入力したビデオ信号をデジタル信
号に換えるディジタイザ、２０６はビデオ用フレームバ
ッファ、２０７はグラフィックス画面と映像とをブレン
ドするブレンド回路である。
【００３２】図３において映像、音声記録部１０８の構
成を示す。ワークステーション１０３からの各種命令を
受け取り処理すると共に記録、再生の命令を出すＣＰＵ
３０１、映像のバッファリング等に用いる主記憶３０
２、ITVカメラ１１０からの信号をデジタル化すると共
に、デジタル信号をワークステーション１０３へ送るア
ナログ信号に変えるＡＤ／ＤＡ変換器３０３、映像音声
記録読みだし部３０４とからなる。
成を示す。ワークステーション１０３からの各種命令を
受け取り処理すると共に記録、再生の命令を出すＣＰＵ
３０１、映像のバッファリング等に用いる主記憶３０
２、ITVカメラ１１０からの信号をデジタル化すると共
に、デジタル信号をワークステーション１０３へ送るア
ナログ信号に変えるＡＤ／ＤＡ変換器３０３、映像音声
記録読みだし部３０４とからなる。
【００３３】図４はプロセス制御監視システムにおける
ディスプレイ画面を表している。ディスプレイ画面は、
プロセス全体構成図４０１と、おもにITVカメラからの
映像を表示する動画像表示領域４０２と、制御対象装置
１０１からのプロセスデータを表示するトレンドグラフ
４０３と、時計４０６、スイッチ、ヘルプ情報等を表示
するワーク領域４０４と、プロセスデータ表示用メータ
ー４０５と、メニュー領域４０７とからなる。メニュー
領域４０７内には、カメラ切り替えボタン４０８、映像
内、プロセスデータ内における選択対象指定ボタン４０
９、監視モードと再生モードの切り替え、標準再生、ス
ロー再生の切り替えボタン４１０、簡単なエディター呼
び出し、又は表示するグラフの選択ボタン４１１、表示
するデータの選択ボタン４１２、およびヘルプボタン４
１３等を表示する。ここで制御対象装置１０１からのプ
ロセスデータを表示するものとして、他に、データ表
や、スケーラー等があってもよい。またディスプレイ上
には上に挙げたデータ表示手段が複数個あってもよい。
ディスプレイ画面を表している。ディスプレイ画面は、
プロセス全体構成図４０１と、おもにITVカメラからの
映像を表示する動画像表示領域４０２と、制御対象装置
１０１からのプロセスデータを表示するトレンドグラフ
４０３と、時計４０６、スイッチ、ヘルプ情報等を表示
するワーク領域４０４と、プロセスデータ表示用メータ
ー４０５と、メニュー領域４０７とからなる。メニュー
領域４０７内には、カメラ切り替えボタン４０８、映像
内、プロセスデータ内における選択対象指定ボタン４０
９、監視モードと再生モードの切り替え、標準再生、ス
ロー再生の切り替えボタン４１０、簡単なエディター呼
び出し、又は表示するグラフの選択ボタン４１１、表示
するデータの選択ボタン４１２、およびヘルプボタン４
１３等を表示する。ここで制御対象装置１０１からのプ
ロセスデータを表示するものとして、他に、データ表
や、スケーラー等があってもよい。またディスプレイ上
には上に挙げたデータ表示手段が複数個あってもよい。
【００３４】図５はプロセスデータを表示するトレンド
グラフ４０３をより詳細に表したものである。トレンド
グラフ４０３はデータ表示部５０１、データ項目表示部
５０２、時刻カーソル５０３、時間軸５０４、データ値
カーソル５０５、時間軸移動ボタン５０６、５０７から
なる。
グラフ４０３をより詳細に表したものである。トレンド
グラフ４０３はデータ表示部５０１、データ項目表示部
５０２、時刻カーソル５０３、時間軸５０４、データ値
カーソル５０５、時間軸移動ボタン５０６、５０７から
なる。
【００３５】プロセスデータはデータ表示部５０１にグ
ラフとして表示されるとともに、データ項目表示部５０
２にその名前を表示する。データ、およびその名前の対
応は線の太さ、および色または線の種類で行う。
ラフとして表示されるとともに、データ項目表示部５０
２にその名前を表示する。データ、およびその名前の対
応は線の太さ、および色または線の種類で行う。
【００３６】時刻カーソル５０３は現在ディスプレイ上
に表示しているすべてのデータ（例えばメーター４０５
の示しているデータ値、映像４０２、時計４０６の時
刻、トレンドグラフ４０３の時刻カ−ソル５０３上の
点）の生成または記録した時刻を時間軸５０４を用いて
表す。すなわち、トレンドグラフ４０３の時刻カ−ソル
５０３は、現在表示しているデータの記録した時刻を表
す時刻表示手段である。
に表示しているすべてのデータ（例えばメーター４０５
の示しているデータ値、映像４０２、時計４０６の時
刻、トレンドグラフ４０３の時刻カ−ソル５０３上の
点）の生成または記録した時刻を時間軸５０４を用いて
表す。すなわち、トレンドグラフ４０３の時刻カ−ソル
５０３は、現在表示しているデータの記録した時刻を表
す時刻表示手段である。
【００３７】時間軸５０４は表示すべきデータの発生し
た時刻が、現在表示している時間軸５０４内にない場合
には、表示している時刻の値が右方向（時間を戻す方
向、以下逆方向と呼ぶ）または左方向（時間を進ませる
方向、以下正方向と呼ぶ）に移動することにより、時間
軸５０４内にその時刻の値を表示する。また時間軸５０
４は拡大、縮小が可能で、区間を指定して拡大、縮小す
ることができる。これによって詳しく見たい区間は時間
軸５０４の拡大を行ない、そうでない区間は縮小を行な
うことができる。
た時刻が、現在表示している時間軸５０４内にない場合
には、表示している時刻の値が右方向（時間を戻す方
向、以下逆方向と呼ぶ）または左方向（時間を進ませる
方向、以下正方向と呼ぶ）に移動することにより、時間
軸５０４内にその時刻の値を表示する。また時間軸５０
４は拡大、縮小が可能で、区間を指定して拡大、縮小す
ることができる。これによって詳しく見たい区間は時間
軸５０４の拡大を行ない、そうでない区間は縮小を行な
うことができる。
【００３８】時間軸移動ボタン５０７は時間軸５０４に
表示している時刻の値を右方向に移動させ、表示してい
る時刻より前の時刻を表示する。一方、ボタン５０８
は、左方向に移動させ、表示している時刻より後の時刻
を表示する。
表示している時刻の値を右方向に移動させ、表示してい
る時刻より前の時刻を表示する。一方、ボタン５０８
は、左方向に移動させ、表示している時刻より後の時刻
を表示する。
【００３９】データ値カーソル５０５は、プロセスデー
タの探索を行なうものである。探索したいプロセスデー
タを選択した後、データ値カーソルを探索値に持って行
くと、時間軸５０４及び時刻カーソル５０３が移動し
て、選択したデータが探索値をとる時点に時刻カ−ソル
５０３が来るようになる。
タの探索を行なうものである。探索したいプロセスデー
タを選択した後、データ値カーソルを探索値に持って行
くと、時間軸５０４及び時刻カーソル５０３が移動し
て、選択したデータが探索値をとる時点に時刻カ−ソル
５０３が来るようになる。
【００４０】以下の実施例では、プロセスデータをディ
スプレイに表示するデータ表示手段としてもっぱらトレ
ンドグラフを用いることにする。もちろんトレンドグラ
フ以外のデータ表示手段でもよい。
スプレイに表示するデータ表示手段としてもっぱらトレ
ンドグラフを用いることにする。もちろんトレンドグラ
フ以外のデータ表示手段でもよい。
【００４１】本発明のプロセス監視システムにおいては
以下の機能がある。
以下の機能がある。
【００４２】(1) 記録した映像を再生する操作で、映
像、音声を再生するだけでなく、その映像が撮られた時
点のプロセスデータを呼び出し、表示する。
像、音声を再生するだけでなく、その映像が撮られた時
点のプロセスデータを呼び出し、表示する。
【００４３】(2) トレンドグラフの時刻カ−ソル５０
３等時刻表示手段を用いて時刻を指定することにより、
そのデータが記録された時点の映像及び音声と、その時
点でのプロセスデータを呼び出し、表示する。
３等時刻表示手段を用いて時刻を指定することにより、
そのデータが記録された時点の映像及び音声と、その時
点でのプロセスデータを呼び出し、表示する。
【００４４】(3) プロセスデータ、及びその探索値を
指定することにより、そのデータの探索を行い、そのデ
ータを呼び出し、表示すると共に、そのデータが記録さ
れた時点の映像と、その時点での他のプロセスデータを
呼び出し、表示する。
指定することにより、そのデータの探索を行い、そのデ
ータを呼び出し、表示すると共に、そのデータが記録さ
れた時点の映像と、その時点での他のプロセスデータを
呼び出し、表示する。
【００４５】(4) 記録した映像を再生する際に、その
再生速度によりプロセスデータの時間に対する表示頻度
が変わる。
再生速度によりプロセスデータの時間に対する表示頻度
が変わる。
【００４６】(5) プロセスデータの時刻に関する表示
頻度をあらかじめ指定することで、映像再生時にその表
示頻度に合わせた映像、音声の再生速度を決定し、再
生、表示する。
頻度をあらかじめ指定することで、映像再生時にその表
示頻度に合わせた映像、音声の再生速度を決定し、再
生、表示する。
【００４７】(6) 操作員から操作情報を記録し、映像
再生の際に操作員の操作も再生する。
再生の際に操作員の操作も再生する。
【００４８】(7) 操作員から操作情報を記録し、操作
員の操作データを指定することにより、その操作を探索
し、操作が行われた時点の映像、およびプロセスデータ
を呼び出し、表示する。
員の操作データを指定することにより、その操作を探索
し、操作が行われた時点の映像、およびプロセスデータ
を呼び出し、表示する。
【００４９】(8) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを表示する。
【００５０】(9) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを強調表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを強調表示する。
【００５１】(10) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データに関する選択メニューを表示し、そのメニューか
ら一項目を選択した場合、選択された項目のプロセスデ
ータを表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データに関する選択メニューを表示し、そのメニューか
ら一項目を選択した場合、選択された項目のプロセスデ
ータを表示する。
【００５２】(11) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを映像内の選択対象上に表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを映像内の選択対象上に表示する。
【００５３】(12) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを映像上にコンピューターグラフィックスで重ね
て表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連するプロセス
データを映像上にコンピューターグラフィックスで重ね
て表示する。
【００５４】(13) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連する映像内の
他の選択対象を強調表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、関連する映像内の
他の選択対象を強調表示する。
【００５５】(14) 映像内に操作員がタッチパネルを用
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、その選択対象の付
加情報を表示する。
いて選択できる選択対象を定義しておき、映像再生時に
それを操作員が選択することにより、その選択対象の付
加情報を表示する。
【００５６】(15) 映像内に選択対象を定義しておき、
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示する。
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示する。
【００５７】(16) 映像内に選択対象を定義しておき、
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示しそのデータ値を
選択対象上に重ねて表示する。
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示しそのデータ値を
選択対象上に重ねて表示する。
【００５８】(17) 映像内に選択対象を定義しておき、
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示しそのデータ値を
コンピューターグラフィックスで重ねて表示する。
映像再生時にプロセスデータを操作員が選択することに
より、選択したプロセスデータに関連する映像に切り替
わると共に、映像内の選択対象を表示しそのデータ値を
コンピューターグラフィックスで重ねて表示する。
【００５９】以下、記録されたプロセスデータ、映像デ
ータ、音声データの再生について上記機能を詳しく説明
する。
ータ、音声データの再生について上記機能を詳しく説明
する。
【００６０】図１から図１１を用いて機能１を説明す
る。モード切替ボタン４１０をタッチパネルを用いて選
択する事により記録情報標準再生モードになる。再生を
しているときは、再生で使われているのとは別の光ディ
スクに記録を行なう。この時、図４に示されるように、
ワーク領域４０４にビデオコントローラー６０３が表示
される。図７に示されるように、ビデオコントローラー
は順方向２倍速再生ボタン７０５、順方向標準速度再生
ボタン７０４、逆方向２倍速再生ボタン７０１、逆方向
標準速度再生ボタン７０２、および映像停止ボタン７０
３を持つ。また、モード切替ボタン４１０でスローモー
ド再生を選択すれば、逆方向２倍速ボタン、順方向２倍
速ボタンの代わりに逆方向１／２倍速再生ボタン７０
６、順方向１／２倍速ボタン再生ボタン７０７を表示す
る。ただし、ここで標準速度で再生するとは映像、音声
を記録した時と同じ速度で再生することであり、順方向
とは、時間が進む方向である。従って例えば逆方向２倍
速再生とは、時間の進む方向とは逆方向に記録したとき
の２倍の速度で再生する、という意味である。ここで
は、記録情報を再生する際に再生モードに標準とスロー
を設けたが、このように分けなくても良い。
る。モード切替ボタン４１０をタッチパネルを用いて選
択する事により記録情報標準再生モードになる。再生を
しているときは、再生で使われているのとは別の光ディ
スクに記録を行なう。この時、図４に示されるように、
ワーク領域４０４にビデオコントローラー６０３が表示
される。図７に示されるように、ビデオコントローラー
は順方向２倍速再生ボタン７０５、順方向標準速度再生
ボタン７０４、逆方向２倍速再生ボタン７０１、逆方向
標準速度再生ボタン７０２、および映像停止ボタン７０
３を持つ。また、モード切替ボタン４１０でスローモー
ド再生を選択すれば、逆方向２倍速ボタン、順方向２倍
速ボタンの代わりに逆方向１／２倍速再生ボタン７０
６、順方向１／２倍速ボタン再生ボタン７０７を表示す
る。ただし、ここで標準速度で再生するとは映像、音声
を記録した時と同じ速度で再生することであり、順方向
とは、時間が進む方向である。従って例えば逆方向２倍
速再生とは、時間の進む方向とは逆方向に記録したとき
の２倍の速度で再生する、という意味である。ここで
は、記録情報を再生する際に再生モードに標準とスロー
を設けたが、このように分けなくても良い。
【００６１】順方向標準速度再生ボタン７０４をタッチ
パネルで押すことにより、順方向、標準速度で映像デー
タおよび音声データが再生され、映像表示部４０２に表
示される。この時、この映像にあわせてトレンドグラフ
内の時刻カーソル５０３が移動し、表示している映像が
記録された時刻におけるプロセスデータが時刻カーソル
５０３上に来るようにする。時刻カーソル５０３はある
一定のところまで来ると、プロセスデータをデータベー
ス１０４から呼び出し、時間軸５０４に表示している時
刻値が左方向（または右方向）に移動することにより、
現在時間軸５０４上にない新たな時刻のプロセスデータ
を表示する。この他にメーター４０５等、他のプロセス
データ表示部も映像が撮られたときにそのデータがとっ
ていた値を映像が表示されると共に次々に表示する。以
上のように映像を再生する操作で映像、音声が再生する
だけでなく、その映像が撮られた時点のプロセスデータ
を呼び出し表示する。
パネルで押すことにより、順方向、標準速度で映像デー
タおよび音声データが再生され、映像表示部４０２に表
示される。この時、この映像にあわせてトレンドグラフ
内の時刻カーソル５０３が移動し、表示している映像が
記録された時刻におけるプロセスデータが時刻カーソル
５０３上に来るようにする。時刻カーソル５０３はある
一定のところまで来ると、プロセスデータをデータベー
ス１０４から呼び出し、時間軸５０４に表示している時
刻値が左方向（または右方向）に移動することにより、
現在時間軸５０４上にない新たな時刻のプロセスデータ
を表示する。この他にメーター４０５等、他のプロセス
データ表示部も映像が撮られたときにそのデータがとっ
ていた値を映像が表示されると共に次々に表示する。以
上のように映像を再生する操作で映像、音声が再生する
だけでなく、その映像が撮られた時点のプロセスデータ
を呼び出し表示する。
【００６２】これにより映像を見ながらその時点におけ
るプロセスデータを参照することができる。また他の再
生ボタンを用いることで映像情報の早送り、逆再生、ス
ロー再生等をプロセスデータを参照しながら行なうこと
が出来、運転状況の診断、制御指令を出すための補助、
異常時点の発見、解析等に役立つ。
るプロセスデータを参照することができる。また他の再
生ボタンを用いることで映像情報の早送り、逆再生、ス
ロー再生等をプロセスデータを参照しながら行なうこと
が出来、運転状況の診断、制御指令を出すための補助、
異常時点の発見、解析等に役立つ。
【００６３】次に本実施例の実現方法について示す。
【００６４】まず、本実施例のプロセスデータおよび映
像、音声データのデータ構造および記録方法を示す。図
８においてデータ８００は制御装置１０１から制御用計
算機に送られるプロセスデータの構造を表わす。一般に
一つのケーブルで複数の種類のデータを入力するので、
プロセスデータの始まりを示すヘッダ８０１、データの
種類８０２、データ数８０３、及びプロセスデータであ
るデ−タ８０４から８０６までのような構成になる。制
御用計算機１０２は、各ケーブルから入ってくるこの形
式の複数個のデータをＬＡＮ１２０に流す。データベー
ス１０４では流れてきたプロセスデータを分解し、デ−
タベ−ス１０４内にある時計の時刻ｔと共にデータ８２
０の構造をもつ配列に記録する。ここで、８２１はデー
タインデックス、８２２はデータ名、８２３は時刻、８
２４はプロセスデータである。このようにデ−タベ−ス
１０４は、プロセスデータの種類に対応するテーブルを
持ち、そのテーブルの要素である配列の最終要素の後に
最新のデータを時刻ｔと共に記録する。
像、音声データのデータ構造および記録方法を示す。図
８においてデータ８００は制御装置１０１から制御用計
算機に送られるプロセスデータの構造を表わす。一般に
一つのケーブルで複数の種類のデータを入力するので、
プロセスデータの始まりを示すヘッダ８０１、データの
種類８０２、データ数８０３、及びプロセスデータであ
るデ−タ８０４から８０６までのような構成になる。制
御用計算機１０２は、各ケーブルから入ってくるこの形
式の複数個のデータをＬＡＮ１２０に流す。データベー
ス１０４では流れてきたプロセスデータを分解し、デ−
タベ−ス１０４内にある時計の時刻ｔと共にデータ８２
０の構造をもつ配列に記録する。ここで、８２１はデー
タインデックス、８２２はデータ名、８２３は時刻、８
２４はプロセスデータである。このようにデ−タベ−ス
１０４は、プロセスデータの種類に対応するテーブルを
持ち、そのテーブルの要素である配列の最終要素の後に
最新のデータを時刻ｔと共に記録する。
【００６５】一方ワークステーション１０３からプロセ
スデータのブロック呼び出しの命令がデータベース１０
４に入力した場合は、図８のデータ８１０に示す構造を
持つデータを１０３に送る。ここでプロセスデータの始
まりを示すヘッダ８１１、データの種類８１２、データ
数８１３、及びプロセスデータであるデ−タ８１４から
８１６まで、及びデータ８１４の時刻データ８１７、デ
ータ８１５の時刻データ８１８、データ８１６で時刻デ
ータ８１９で構成される。もちろん、ブロック呼び出し
命令の種類により、このデータの長さ、時刻データの間
隔等は異なる。
スデータのブロック呼び出しの命令がデータベース１０
４に入力した場合は、図８のデータ８１０に示す構造を
持つデータを１０３に送る。ここでプロセスデータの始
まりを示すヘッダ８１１、データの種類８１２、データ
数８１３、及びプロセスデータであるデ−タ８１４から
８１６まで、及びデータ８１４の時刻データ８１７、デ
ータ８１５の時刻データ８１８、データ８１６で時刻デ
ータ８１９で構成される。もちろん、ブロック呼び出し
命令の種類により、このデータの長さ、時刻データの間
隔等は異なる。
【００６６】次に映像、音声データの記録について示
す。まず記録する映像音声データの構造は８３０の通り
である。一般に複数個のカメラからの映像データを記録
するので、映像音声データのインデックス８３１（ディ
スクＮＯ．）とデータ名８３２（カメラＮＯ．またはボ
イラＮＯ．等）を有する。８３４は音声の記録された時
刻、８３３は音声情報、８３５は映像の記録された時
刻、８３６は映像情報である。ここで図のように、映
像、音声を別々に記録しないで、一緒に記録してもよ
い。一緒に記録する場合は時刻情報を共有することにな
る。
す。まず記録する映像音声データの構造は８３０の通り
である。一般に複数個のカメラからの映像データを記録
するので、映像音声データのインデックス８３１（ディ
スクＮＯ．）とデータ名８３２（カメラＮＯ．またはボ
イラＮＯ．等）を有する。８３４は音声の記録された時
刻、８３３は音声情報、８３５は映像の記録された時
刻、８３６は映像情報である。ここで図のように、映
像、音声を別々に記録しないで、一緒に記録してもよ
い。一緒に記録する場合は時刻情報を共有することにな
る。
【００６７】以上の様な映像、音声データに記録、及び
それを再生する方法を図９を用いて述べる。本発明にお
いては、映像記録に関してまず９０１から９０３に示さ
れる３段階からなる手順をワークステーション１０３内
のＣＰＵ２０１において実行する。この手順が実行され
た後、９０４で記録開始となる。映像記録においては、
システムの立ち上げ時や、再生モードを終了し記録モー
ドに戻る時等で、最初に全映像画面の記録を行ない、以
下は９０５で示す通り、記録条件を満たした場合にのみ
９０６で映像を記録する。音声情報に関しては、映像情
報に比べて比較的記録に必要な容量が小さいので随時記
録することにする。以下、専ら、映像情報の記録及び再
生について述べる。
それを再生する方法を図９を用いて述べる。本発明にお
いては、映像記録に関してまず９０１から９０３に示さ
れる３段階からなる手順をワークステーション１０３内
のＣＰＵ２０１において実行する。この手順が実行され
た後、９０４で記録開始となる。映像記録においては、
システムの立ち上げ時や、再生モードを終了し記録モー
ドに戻る時等で、最初に全映像画面の記録を行ない、以
下は９０５で示す通り、記録条件を満たした場合にのみ
９０６で映像を記録する。音声情報に関しては、映像情
報に比べて比較的記録に必要な容量が小さいので随時記
録することにする。以下、専ら、映像情報の記録及び再
生について述べる。
【００６８】映像記録対象決定手順９０１では、記録す
べき対象をどこにするかを決める。具体的には以下の方
法のいずれかである。
べき対象をどこにするかを決める。具体的には以下の方
法のいずれかである。
【００６９】(1) カメラ映像画面の全てを記録対象と
する。実現方法はカメラからの映像信号をすべてを記録
対象とする。
する。実現方法はカメラからの映像信号をすべてを記録
対象とする。
【００７０】(2) プロセスデータを出力する部分、動
く部分、変化する部分等を含む領域をあらかじめ指定し
ておき、その領域のみを記録対象とする。データ８4０
は、映像データ８３６のこの場合のデータ構造である。
データ８４０の要素は、記録対象とする画像データ８４
６、およびその位置情報、即ち、その撮影された画像デ
ータの座標値８４１、８４２、画像データの大きさ（画
面の空間的大きさ）８４３、８４４、およびそれ以前で
最も近い全画面データを記録した時刻（又はインデック
ス）８４５からなる。実現方法は、ITVカメラが、ズー
ム、チルド、パン等を行う際には、全画面を記録する。
そのようなカメラ動作の後、カメラが停止したら、映像
データ８３６をワークステーション１０３に送り、画像
解析を行い、記録対象を含む領域を確定する。この領域
は簡単のため、例えば長方形の様なものでよい。この領
域が決定したら、その領域の座標値、大きさ等の位置情
報を映像、音声記録部１０８に送り、以下ＣＰＵ３０１
がカメラから送られてくる画像からこの領域のみを取り
出し記録する。以後再びカメラ動作が行われるまで、こ
の領域のみを記録する様にする。再生時においては時刻
８４５の映像データを呼び出し記録したデータ８４６と
をＣＰＵ３０１がブレンドすることにより、全画面を生
成する。
く部分、変化する部分等を含む領域をあらかじめ指定し
ておき、その領域のみを記録対象とする。データ８4０
は、映像データ８３６のこの場合のデータ構造である。
データ８４０の要素は、記録対象とする画像データ８４
６、およびその位置情報、即ち、その撮影された画像デ
ータの座標値８４１、８４２、画像データの大きさ（画
面の空間的大きさ）８４３、８４４、およびそれ以前で
最も近い全画面データを記録した時刻（又はインデック
ス）８４５からなる。実現方法は、ITVカメラが、ズー
ム、チルド、パン等を行う際には、全画面を記録する。
そのようなカメラ動作の後、カメラが停止したら、映像
データ８３６をワークステーション１０３に送り、画像
解析を行い、記録対象を含む領域を確定する。この領域
は簡単のため、例えば長方形の様なものでよい。この領
域が決定したら、その領域の座標値、大きさ等の位置情
報を映像、音声記録部１０８に送り、以下ＣＰＵ３０１
がカメラから送られてくる画像からこの領域のみを取り
出し記録する。以後再びカメラ動作が行われるまで、こ
の領域のみを記録する様にする。再生時においては時刻
８４５の映像データを呼び出し記録したデータ８４６と
をＣＰＵ３０１がブレンドすることにより、全画面を生
成する。
【００７１】映像記録条件決定手順９０２では、映像を
記録する条件を決定する。具体的には以下の条件のいず
れかである。
記録する条件を決定する。具体的には以下の条件のいず
れかである。
【００７２】(1) 定められた時間間隔で記録する。こ
れはワークステーション１０３、または映像、音声記録
手段１０８内のＣＰＵ２０１、３０１にクロックを持
つ。前者の場合は一定の時間毎に記録する命令を映像、
音声記録部１０８に送る。後者の場合は記録開始の命令
のみが映像、音声記録部１０８に送られ以下ＣＰＵ３０
１が記録時刻を管理する。
れはワークステーション１０３、または映像、音声記録
手段１０８内のＣＰＵ２０１、３０１にクロックを持
つ。前者の場合は一定の時間毎に記録する命令を映像、
音声記録部１０８に送る。後者の場合は記録開始の命令
のみが映像、音声記録部１０８に送られ以下ＣＰＵ３０
１が記録時刻を管理する。
【００７３】(2) 各カメラからの映像において、前画
面との差分がある敷居値以上になったら記録する。これ
は映像、音声記録部１０８内の主記憶３０２上に記憶し
た画面の映像情報と現時点における映像情報との差分値
をＣＰＵ３０１で計算し、その値によって記録命令を映
像、音声読み出し部３０４に送る。
面との差分がある敷居値以上になったら記録する。これ
は映像、音声記録部１０８内の主記憶３０２上に記憶し
た画面の映像情報と現時点における映像情報との差分値
をＣＰＵ３０１で計算し、その値によって記録命令を映
像、音声読み出し部３０４に送る。
【００７４】(3) 各プロセスデータがそのデータ固有
のある一定の値を越えたら記録する。これはワークステ
ーション１０３に入ってくるプロセスデータをＣＰＵ２
０１で処理し、特に異常があるデータに関する映像を撮
っているカメラの映像を記録するよう、映像音声記録部
１０８に命令する。
のある一定の値を越えたら記録する。これはワークステ
ーション１０３に入ってくるプロセスデータをＣＰＵ２
０１で処理し、特に異常があるデータに関する映像を撮
っているカメラの映像を記録するよう、映像音声記録部
１０８に命令する。
【００７５】(4) 各プロセスデータが前のデータとの
差分がそのデータ固有のある一定の値を越えたら記録す
る。実現方法は（３）と同様である。
差分がそのデータ固有のある一定の値を越えたら記録す
る。実現方法は（３）と同様である。
【００７６】(5) 各プロセスデータの重み付き平均、
即ち重みを wi (wi ≧ 0 )、各プロセスデータを di と
して e ＝ Σwi * di がある一定の値を越えたら記録する。実現方法は（３）
と同じである。
即ち重みを wi (wi ≧ 0 )、各プロセスデータを di と
して e ＝ Σwi * di がある一定の値を越えたら記録する。実現方法は（３）
と同じである。
【００７７】(5) 定められた時間間隔で記録し以上の
条件のいずれかの状態になったらより短い時間間隔で記
録し条件を満たさなくなったら元の時間間隔に直す。
条件のいずれかの状態になったらより短い時間間隔で記
録し条件を満たさなくなったら元の時間間隔に直す。
【００７８】映像記録方法決定９０３では記録方法を決
定する。具体的には以下の方法のいずれかである。
定する。具体的には以下の方法のいずれかである。
【００７９】(1) ITVカメラからの映像情報をそのまま
記憶する。
記憶する。
【００８０】(2) 前画面との差分を記録していく。こ
れは主記憶部３０２にバッファリングした映像と現在の
映像との差分をＣＰＵ３０１でとる。再生時においては
全記録対象を記録してある時点から現時点までの差分を
加減算することで記録対象の映像を作成する。
れは主記憶部３０２にバッファリングした映像と現在の
映像との差分をＣＰＵ３０１でとる。再生時においては
全記録対象を記録してある時点から現時点までの差分を
加減算することで記録対象の映像を作成する。
【００８１】以上のように記録された映像データの時刻
ｔにおける表示は、図１０に示す手順で行なう。手順１
００１で映像データのインデックス８２１及び、時刻ｔ
の指定をする。ここで映像インデックスの指定はワーク
ステーション１０３により行なわれ、時刻ｔの指定はワ
ークステーション１０３による場合と映像、音声記録部
１０８内のＣＰＵ３０１による場合とがある。映像、音
声記録読み出し部３０４は、手順１００２及び１００３
に示されるように時刻ｔにおける映像が記録されてない
場合には、時刻ｔより以前に記録されたｔにもっとも近
い時点ｓの映像データを読みだす。手順１００４で映像
データが映像情報をそのまま記録したものであればそれ
を使う。一方、差分を記録したものであれば、手順１０
０５で時刻ｔにもっとも近く、かつ差分値でない映像情
報を読みだし映像、音声記録部１０８内の主記憶３０２
に記録し、手順１００６でそこからの差分をとって映像
を作成する。映像が、カメラ画像すべてである場合は表
示する。そうでない場合は１００８で背景と合成した後
表示する。
ｔにおける表示は、図１０に示す手順で行なう。手順１
００１で映像データのインデックス８２１及び、時刻ｔ
の指定をする。ここで映像インデックスの指定はワーク
ステーション１０３により行なわれ、時刻ｔの指定はワ
ークステーション１０３による場合と映像、音声記録部
１０８内のＣＰＵ３０１による場合とがある。映像、音
声記録読み出し部３０４は、手順１００２及び１００３
に示されるように時刻ｔにおける映像が記録されてない
場合には、時刻ｔより以前に記録されたｔにもっとも近
い時点ｓの映像データを読みだす。手順１００４で映像
データが映像情報をそのまま記録したものであればそれ
を使う。一方、差分を記録したものであれば、手順１０
０５で時刻ｔにもっとも近く、かつ差分値でない映像情
報を読みだし映像、音声記録部１０８内の主記憶３０２
に記録し、手順１００６でそこからの差分をとって映像
を作成する。映像が、カメラ画像すべてである場合は表
示する。そうでない場合は１００８で背景と合成した後
表示する。
【００８２】映像、音声記録部１０８内のＣＰＵ３０１
は、ワークステーション１０３から再生方向、速度を指
定した再生命令が送られると次式で内部に持つ表示時刻
データｔを進ませる。
は、ワークステーション１０３から再生方向、速度を指
定した再生命令が送られると次式で内部に持つ表示時刻
データｔを進ませる。
【００８３】t = t + a*w ここで w は標準再生速度における映像読みだし速度、
aは再生方向が順方向の時は正で、逆方向の時は負で、
２倍速の時は絶対値が２であり、標準速のときは１であ
る係数である。再生時の映像表示は、順方向再生の場合
は時刻データ８３５をこの時刻データｔが越えたときワ
ークステーション１０３に映像データ８３６を送り、逆
方向再生の場合はこの時刻データｔが８３５の次の時刻
データを下回ったとき映像データ８３６を送る。ワーク
ステーション１０３から表示中の映像の生成時刻の要求
があった場合はこの時刻ｔを１０３に送る。
aは再生方向が順方向の時は正で、逆方向の時は負で、
２倍速の時は絶対値が２であり、標準速のときは１であ
る係数である。再生時の映像表示は、順方向再生の場合
は時刻データ８３５をこの時刻データｔが越えたときワ
ークステーション１０３に映像データ８３６を送り、逆
方向再生の場合はこの時刻データｔが８３５の次の時刻
データを下回ったとき映像データ８３６を送る。ワーク
ステーション１０３から表示中の映像の生成時刻の要求
があった場合はこの時刻ｔを１０３に送る。
【００８４】以上の記録、再生方式のもとに、図１１は
第一の機能を実現するための処理手順である。手順１１
０１においてメニューで再生モードが選択される。この
時ワークステーション１０３は図６の６０３で示される
コントロールボタンを表示する。処理１１０２におい
て、ワークステーション１０３は、タッチパネル等のポ
インティングデバイスによる入力信号を処理し、その入
力位置を調べることによってボタンの種類の検出を行
う。この時、そのボタンが押されたことを示すために図
６で示されるように押されたボタンの色を変えてディス
プレイ上に再表示すると共に、再生方向、および速度を
決定する。処理１１０３においては、決定した方向、速
度をもとに、次に表示するプロセスデータの生成された
時刻ｔを決定する。
第一の機能を実現するための処理手順である。手順１１
０１においてメニューで再生モードが選択される。この
時ワークステーション１０３は図６の６０３で示される
コントロールボタンを表示する。処理１１０２におい
て、ワークステーション１０３は、タッチパネル等のポ
インティングデバイスによる入力信号を処理し、その入
力位置を調べることによってボタンの種類の検出を行
う。この時、そのボタンが押されたことを示すために図
６で示されるように押されたボタンの色を変えてディス
プレイ上に再表示すると共に、再生方向、および速度を
決定する。処理１１０３においては、決定した方向、速
度をもとに、次に表示するプロセスデータの生成された
時刻ｔを決定する。
【００８５】具体的には次のような２通りの方法であ
る。
る。
【００８６】（１）映像、音声記録部１０８に表示中の
映像、音声の記録した時刻ｔを問い合わせる。
映像、音声の記録した時刻ｔを問い合わせる。
【００８７】（２）次式で表す時刻ｔを次の表示すべき
時刻とする。
時刻とする。
【００８８】t = t + a*v ここでv は現在表示しているすべてのデータを一回ずつ
書き換える時間、aは再生方向が順方向の時は正で、逆
方向の時は負で、２倍速の時は絶対値が２であり、標準
速のときは１である係数である。ただしデータを書き換
える時間は計算機の他の負荷で変って来るので、（１）
の方法も併用する。これを用いることで、ワークステー
ション１０３が表示にかかる時間分の映像、音声情報の
進む時間だけ、次の表示情報の時刻を進めることができ
る。
書き換える時間、aは再生方向が順方向の時は正で、逆
方向の時は負で、２倍速の時は絶対値が２であり、標準
速のときは１である係数である。ただしデータを書き換
える時間は計算機の他の負荷で変って来るので、（１）
の方法も併用する。これを用いることで、ワークステー
ション１０３が表示にかかる時間分の映像、音声情報の
進む時間だけ、次の表示情報の時刻を進めることができ
る。
【００８９】処理１１０４においては時刻ｔにおける表
示すべきプロセスデータがワークステーション１０３内
にバッファリングされているデータで十分か判断し十分
な場合はそれらを表示する。ただし十分な場合とは、時
刻ｔにおけるプロセスデータがバッファリングされてい
るか、または時刻ｔにおけるデータはないがその前後の
データがバッファリングされている場合である。前後の
データのみバッファリングされているときは、もっとも
ｔに近いデータで代用するか前後のデータを線形に補間
することでデータを作成する。十分でない場合には処理
１１０５において、ワークステーション１０３は、表示
速度、方向を基にデ−タベ−ス１０４から表示データと
して読み込むデータの範囲を決定し、処理１１０６で、
表示するプロセスデータの種類と読み込むデータの範囲
をＬＡＮを通じてデータベース１０４に送り、デ−タベ
−ス１０４から要求されたプロセスデータがワークステ
ーション１０３に送られる。処理１１０７においては、
映像、音声情報を表示あるいは出力し、処理１１０８に
おいてはワークステーション１０３では送られてきたそ
れぞれのプロセスデータをトレンドグラフやメーターと
いうように、主記憶２０２に記録してある個々のプロセ
スデータの表示の仕方で映像情報、音声情報と共に、表
示する。次に図１から図５および図１２を用いて第２の
機能について述べる。時刻カーソル５０３は、タッチパ
ネル１０７を用いてカーソル５０３上を指で押さえたま
ま左右に動かすことにより、カ−ソル５０３が左右に動
くようになっている。この時、図１２に示されるよう
に、直接トレンドグラフ４０３内の時刻カーソル５０３
を参照したい時点に動かすことにより、他のトレンドグ
ラフ４０３内の時刻カーソル１２０１が、時刻カーソル
５０３が指し示す時刻に移動し、時刻カーソル５０３で
決定される時刻の映像を呼び出し映像表示領域４０２に
表示する。またこの時、図２におけるメーター４０５等
も時刻カーソル５０３が指し示す時刻のデータを表示す
る。もちろん現在トレンドグラフ４０３の時間軸に表示
されてない時刻の指定も時間軸移動ボタン５０６、５０
７等を用いることで行なえる。以上のように表示されて
いるプロセスデータの参照したい所を指定することで、
そのデータが記録された時点の映像と、その時点での他
のプロセスデータを参照することができる。これにより
操作員がプロセスデータ等を参照したい時点をトレンド
グラフ４０３等を見て直接指定することで映像の表示が
可能となる。
示すべきプロセスデータがワークステーション１０３内
にバッファリングされているデータで十分か判断し十分
な場合はそれらを表示する。ただし十分な場合とは、時
刻ｔにおけるプロセスデータがバッファリングされてい
るか、または時刻ｔにおけるデータはないがその前後の
データがバッファリングされている場合である。前後の
データのみバッファリングされているときは、もっとも
ｔに近いデータで代用するか前後のデータを線形に補間
することでデータを作成する。十分でない場合には処理
１１０５において、ワークステーション１０３は、表示
速度、方向を基にデ−タベ−ス１０４から表示データと
して読み込むデータの範囲を決定し、処理１１０６で、
表示するプロセスデータの種類と読み込むデータの範囲
をＬＡＮを通じてデータベース１０４に送り、デ−タベ
−ス１０４から要求されたプロセスデータがワークステ
ーション１０３に送られる。処理１１０７においては、
映像、音声情報を表示あるいは出力し、処理１１０８に
おいてはワークステーション１０３では送られてきたそ
れぞれのプロセスデータをトレンドグラフやメーターと
いうように、主記憶２０２に記録してある個々のプロセ
スデータの表示の仕方で映像情報、音声情報と共に、表
示する。次に図１から図５および図１２を用いて第２の
機能について述べる。時刻カーソル５０３は、タッチパ
ネル１０７を用いてカーソル５０３上を指で押さえたま
ま左右に動かすことにより、カ−ソル５０３が左右に動
くようになっている。この時、図１２に示されるよう
に、直接トレンドグラフ４０３内の時刻カーソル５０３
を参照したい時点に動かすことにより、他のトレンドグ
ラフ４０３内の時刻カーソル１２０１が、時刻カーソル
５０３が指し示す時刻に移動し、時刻カーソル５０３で
決定される時刻の映像を呼び出し映像表示領域４０２に
表示する。またこの時、図２におけるメーター４０５等
も時刻カーソル５０３が指し示す時刻のデータを表示す
る。もちろん現在トレンドグラフ４０３の時間軸に表示
されてない時刻の指定も時間軸移動ボタン５０６、５０
７等を用いることで行なえる。以上のように表示されて
いるプロセスデータの参照したい所を指定することで、
そのデータが記録された時点の映像と、その時点での他
のプロセスデータを参照することができる。これにより
操作員がプロセスデータ等を参照したい時点をトレンド
グラフ４０３等を見て直接指定することで映像の表示が
可能となる。
【００９０】これにより、プロセスデータの参照により
具体的な現場の様子を参照することが出来る。
具体的な現場の様子を参照することが出来る。
【００９１】以下にこの実施例の実現方法を図１３を用
いて述べる。図１１のアルゴリズムとは、処理１３０１
で時刻カーソルの指す時刻ｔを検出することと、処理１
３０２の時刻ｔが既にワークステーション１０３内にバ
ッファリングされているかの判定のみが異なる。処理１
３０１においてはタッチパネル等のポインティングデバ
イスによる入力信号の座標値をワークステーション１０
３内のＣＰＵ２０１が処理し、時刻カ−ソル５０３をそ
の座標上に再描画すると共に、時刻カ−ソル５０３のさ
す時刻ｔを座標値から割り出す。もし時刻ｔのデータが
ワークステーション１０３内にバッファリングされてな
い場合には以下実施例１における手順１１０５、１１０
６を行ない、以下手順１１０６、１１０７でデータ、映
像、音声を表示する。
いて述べる。図１１のアルゴリズムとは、処理１３０１
で時刻カーソルの指す時刻ｔを検出することと、処理１
３０２の時刻ｔが既にワークステーション１０３内にバ
ッファリングされているかの判定のみが異なる。処理１
３０１においてはタッチパネル等のポインティングデバ
イスによる入力信号の座標値をワークステーション１０
３内のＣＰＵ２０１が処理し、時刻カ−ソル５０３をそ
の座標上に再描画すると共に、時刻カ−ソル５０３のさ
す時刻ｔを座標値から割り出す。もし時刻ｔのデータが
ワークステーション１０３内にバッファリングされてな
い場合には以下実施例１における手順１１０５、１１０
６を行ない、以下手順１１０６、１１０７でデータ、映
像、音声を表示する。
【００９２】第３の機能について述べる。図１４に示さ
れるように、タッチパネル１０７を用いてトレンドグラ
フ４０３内のデータ項目表示部内のデータ項目１４０１
を選択した後に、データ値カーソル５０５を探索をした
い値に持っていき探索値を決定する。この時、選択され
たデータがデータ値カーソル５０５の示す値をとる時点
に時刻カ−ソル５０３が移動し、他のトレンドグラフ４
０３においてもその時点に時刻カーソル１４０２が移動
し、その時点の映像が映像表示部４０２に表示される。
またこの時、図４におけるメーター４０５等も時刻カ−
ソル５０３が指し示す時刻のデータを表示する。ここで
検索は時間軸に対して逆方向に一回のみ行われる。さら
に検索したい場合は時間軸移動ボタン５０６を押すこと
でさらに逆方向に検索が行われる。一方、順方向に検索
する場合にはボタン５０７を押すことで順方向に検索が
なされる。以上のように表示されているプロセスデータ
において、値を探索すると、探索結果が表示され、その
表示されたデータが記録された時点の映像と、その時点
での他のプロセスデータを参照することができる。
れるように、タッチパネル１０７を用いてトレンドグラ
フ４０３内のデータ項目表示部内のデータ項目１４０１
を選択した後に、データ値カーソル５０５を探索をした
い値に持っていき探索値を決定する。この時、選択され
たデータがデータ値カーソル５０５の示す値をとる時点
に時刻カ−ソル５０３が移動し、他のトレンドグラフ４
０３においてもその時点に時刻カーソル１４０２が移動
し、その時点の映像が映像表示部４０２に表示される。
またこの時、図４におけるメーター４０５等も時刻カ−
ソル５０３が指し示す時刻のデータを表示する。ここで
検索は時間軸に対して逆方向に一回のみ行われる。さら
に検索したい場合は時間軸移動ボタン５０６を押すこと
でさらに逆方向に検索が行われる。一方、順方向に検索
する場合にはボタン５０７を押すことで順方向に検索が
なされる。以上のように表示されているプロセスデータ
において、値を探索すると、探索結果が表示され、その
表示されたデータが記録された時点の映像と、その時点
での他のプロセスデータを参照することができる。
【００９３】以下にこの実施例の実現方法を図１５で述
べる。処理１５０１においてはタッチパネル１０７等の
ポインティングデバイスによる入力信号の座標値をワー
クステーション１０３が処理し、データ項目表示部５０
２において探索対象に選択されたデータ、制御値カーソ
ル５０５によって示された探索値を決定する。次に処理
１５０２において探索の方向、即ち時間軸に対し順方向
探索、または逆方向探索を決定する。これは、例えば、
基本的には逆方向探索が一回行われ、さらに時間軸移動
ボタンの順方向のボタン５０７が押されたときには順方
向に探索を時間軸移動ボタンの逆方向ボタン５０６が押
されたときは更に逆方向へ探索を行なう、とする。この
ボタンが押されたかの判断はワークステーション１０３
が行なう。処理１５０３においては、データベース１０
４に探索対象、探索値、現在表示しているデータ作成時
刻、探索方向等を含んだ探索命令を出し、手順１５０４
において最初に発見できた探索値と表示時刻を決定す
る。以下実施例１の手順１１０４から１１０９までと同
じであるので省略する。
べる。処理１５０１においてはタッチパネル１０７等の
ポインティングデバイスによる入力信号の座標値をワー
クステーション１０３が処理し、データ項目表示部５０
２において探索対象に選択されたデータ、制御値カーソ
ル５０５によって示された探索値を決定する。次に処理
１５０２において探索の方向、即ち時間軸に対し順方向
探索、または逆方向探索を決定する。これは、例えば、
基本的には逆方向探索が一回行われ、さらに時間軸移動
ボタンの順方向のボタン５０７が押されたときには順方
向に探索を時間軸移動ボタンの逆方向ボタン５０６が押
されたときは更に逆方向へ探索を行なう、とする。この
ボタンが押されたかの判断はワークステーション１０３
が行なう。処理１５０３においては、データベース１０
４に探索対象、探索値、現在表示しているデータ作成時
刻、探索方向等を含んだ探索命令を出し、手順１５０４
において最初に発見できた探索値と表示時刻を決定す
る。以下実施例１の手順１１０４から１１０９までと同
じであるので省略する。
【００９４】この機能によりあるプロセスデータが一定
値を取る条件での、他のプロセスデータ値と映像情報を
用いた比較、分析等や、極くまれにしか起こらない異常
値等の呼び出しが可能となる。
値を取る条件での、他のプロセスデータ値と映像情報を
用いた比較、分析等や、極くまれにしか起こらない異常
値等の呼び出しが可能となる。
【００９５】第４の機能に対する実施例を図１６、１
７、１８で述べる。図１６では映像情報を再生する際に
順方向２倍速ボタン７０５を選択した場合に、トレンド
グラフ４０３内の時間軸５０４が２倍の範囲の時間を表
示し、現在表示してあったプロセスデータは新しい時間
軸にあわせて再表示されるとともに、表示されてなかっ
たデータはデータベースから読みだされ時間軸にあわせ
て表示される。次に、映像表示部４０２に標準速度の２
倍の速度で映像が表示され、時刻カーソル５０３が移動
する。このように２倍速再生時には、トレンドグラフ４
０３内に、より長い時間のデータを表示することが可能
となり、データの時間による変化を概観することができ
る。このような表示はデータの検索において便利であ
る。
７、１８で述べる。図１６では映像情報を再生する際に
順方向２倍速ボタン７０５を選択した場合に、トレンド
グラフ４０３内の時間軸５０４が２倍の範囲の時間を表
示し、現在表示してあったプロセスデータは新しい時間
軸にあわせて再表示されるとともに、表示されてなかっ
たデータはデータベースから読みだされ時間軸にあわせ
て表示される。次に、映像表示部４０２に標準速度の２
倍の速度で映像が表示され、時刻カーソル５０３が移動
する。このように２倍速再生時には、トレンドグラフ４
０３内に、より長い時間のデータを表示することが可能
となり、データの時間による変化を概観することができ
る。このような表示はデータの検索において便利であ
る。
【００９６】一方図１７においては、１／２倍速度再生
ボタン７０７を選択した場合に、時間軸５０４が標準速
度の時の半分の範囲の時間を表示する。このとき、より
詳しくデータを表示することが出来るので、標準速度の
時には表示されなかったデータをデータベースから読み
込みすでにあったデータと併せて再表示する。即ち映像
を再生する際に、再生する速度によって、プロセスデー
タの呼び出し方、表示方法を変える。これによって、再
生速度を速くする場合は、長い時間のデータをトレンド
グラフ４０３に表示できるのでデータの探索、概観等が
容易になる。また、プロセスデータを呼び出す際に再生
速度が速いと呼び出すデータの生成時刻の間隔が大きく
なるが、この表示を用いることでの呼び出しの荒さが目
立たなくなる。一方、再生スピードを遅くする場合は、
データを詳しく表示することができる。したがって詳し
く解析したいような時点では、映像をスロー再生するだ
けで、詳しくプロセスデータを表示できる。
ボタン７０７を選択した場合に、時間軸５０４が標準速
度の時の半分の範囲の時間を表示する。このとき、より
詳しくデータを表示することが出来るので、標準速度の
時には表示されなかったデータをデータベースから読み
込みすでにあったデータと併せて再表示する。即ち映像
を再生する際に、再生する速度によって、プロセスデー
タの呼び出し方、表示方法を変える。これによって、再
生速度を速くする場合は、長い時間のデータをトレンド
グラフ４０３に表示できるのでデータの探索、概観等が
容易になる。また、プロセスデータを呼び出す際に再生
速度が速いと呼び出すデータの生成時刻の間隔が大きく
なるが、この表示を用いることでの呼び出しの荒さが目
立たなくなる。一方、再生スピードを遅くする場合は、
データを詳しく表示することができる。したがって詳し
く解析したいような時点では、映像をスロー再生するだ
けで、詳しくプロセスデータを表示できる。
【００９７】これにより、再生速度によってプロセスデ
ータの時間に対する表示頻度を変えるので計算機の負荷
をある程度抑えることが出来る。
ータの時間に対する表示頻度を変えるので計算機の負荷
をある程度抑えることが出来る。
【００９８】この実施例の実現方法を図１８を用いて述
べる。手順１１０２においては操作員からの入力により
映像情報、音声情報を再生する方向、スピードを決定す
る。手順１８０１ではワークステーション１０３におい
て、決定された速度に基づきプロセスデータの表示方
法、呼び出し方法の決定を行う。表示方法は、トレンド
グラフ４０３等における時間軸表示単位、即ち、どのく
らいの間隔で時間を刻むか、を決め、呼び出し方法は、
呼び出すブロック内におけるデータ間の時間間隔、およ
び一回の呼び出しブロックにおける時間の長さを決定す
る。手順１１０４においてバッファリングされているデ
ータでは不十分な場合は、手順１１０５においてこの決
定した時間間隔、および時間長さをコード化しデータベ
ースに送る。データベースでは手順１１０５で送られて
きたコードに基づき、時間間隔、時間長さ分のブロック
データを読みだしワークステーション１０３に送る。以
下、ワークステーションでは決められた表示方法に基づ
きデータ表示を行う。この部分は前記実施例の手順１１
０４から１１０９までと同じであるので省略する。
べる。手順１１０２においては操作員からの入力により
映像情報、音声情報を再生する方向、スピードを決定す
る。手順１８０１ではワークステーション１０３におい
て、決定された速度に基づきプロセスデータの表示方
法、呼び出し方法の決定を行う。表示方法は、トレンド
グラフ４０３等における時間軸表示単位、即ち、どのく
らいの間隔で時間を刻むか、を決め、呼び出し方法は、
呼び出すブロック内におけるデータ間の時間間隔、およ
び一回の呼び出しブロックにおける時間の長さを決定す
る。手順１１０４においてバッファリングされているデ
ータでは不十分な場合は、手順１１０５においてこの決
定した時間間隔、および時間長さをコード化しデータベ
ースに送る。データベースでは手順１１０５で送られて
きたコードに基づき、時間間隔、時間長さ分のブロック
データを読みだしワークステーション１０３に送る。以
下、ワークステーションでは決められた表示方法に基づ
きデータ表示を行う。この部分は前記実施例の手順１１
０４から１１０９までと同じであるので省略する。
【００９９】第５の機能を述べる。図１９においてはプ
ロセスデータの表示の仕方として、トレンドグラフ４０
３の時間軸の区間１９０１では、時間軸５０４を１／２
に縮小化し、区間１９０２ではそのままで、区間１９０
３では２倍に拡大したものである。このとき、表示する
プロセスデータの生成時刻の間隔は区間１９０１では区
間１９０２の２倍に、区間１９０３では区間１９０２の
１／２倍になる。したがって、区間１９０１では前実施
例におけるちょうど２倍速再生の時と同じ表示に、区間
１９０２では標準速度再生と同じ表示に、区間１９０３
では１／２倍速度再生と同じ表示になっている。この場
合に、ビデオコントローラー６０３で標準順方向再生を
ボタン７０４を用いて行なえば、映像を映像表示領域４
０２に、時刻カ−ソル５０３が区間１９０１にある場合
には２倍速で、区間１９０２にある場合には標準速度
で、区間１９０３にある場合には１／２倍速で表示す
る。即ち、プロセスデータの表示の方法を予め設定して
おくことで、再生する際に、映像再生時の速度をその表
示方法にあわせて設定し、その速度で再生を行なう。
ロセスデータの表示の仕方として、トレンドグラフ４０
３の時間軸の区間１９０１では、時間軸５０４を１／２
に縮小化し、区間１９０２ではそのままで、区間１９０
３では２倍に拡大したものである。このとき、表示する
プロセスデータの生成時刻の間隔は区間１９０１では区
間１９０２の２倍に、区間１９０３では区間１９０２の
１／２倍になる。したがって、区間１９０１では前実施
例におけるちょうど２倍速再生の時と同じ表示に、区間
１９０２では標準速度再生と同じ表示に、区間１９０３
では１／２倍速度再生と同じ表示になっている。この場
合に、ビデオコントローラー６０３で標準順方向再生を
ボタン７０４を用いて行なえば、映像を映像表示領域４
０２に、時刻カ−ソル５０３が区間１９０１にある場合
には２倍速で、区間１９０２にある場合には標準速度
で、区間１９０３にある場合には１／２倍速で表示す
る。即ち、プロセスデータの表示の方法を予め設定して
おくことで、再生する際に、映像再生時の速度をその表
示方法にあわせて設定し、その速度で再生を行なう。
【０１００】これにより、操作員が表示するデータの表
示方法を指定できるだけでなくデータを詳しく見たいと
ころは映像をゆっくりと、データを飛ばしてみたいとこ
ろは映像を飛ばして再生することができる。
示方法を指定できるだけでなくデータを詳しく見たいと
ころは映像をゆっくりと、データを飛ばしてみたいとこ
ろは映像を飛ばして再生することができる。
【０１０１】この実施例の実現方法について図２０で述
べる。手順２００１で操作員からの入力により、縮小、
拡大すべき時間軸の区間を指定する。手順２００２でそ
の区間に対して操作員は、拡大、縮小のいずれかを選択
する。これらの指定、選択は例えばメニューで行なって
もよいし、この例のようにタッチパネル等で区間を指定
した後その区間の端点をつかんで区間を延び縮みさせて
行なうこともできる。この時、手順２００３で時間軸を
再表示すると共に、必要ならばデータベースからブロッ
ク呼び出しを行ない、プロセスデータを再表示する。こ
の時各区間の再生速度をワークステーション１０３は決
定し、主記憶２０２に記憶しておく。次に再生が開始さ
れ、手順１１０３で、表示時刻ｔが決められる。この時
刻ｔを含む区間をＣＰＵ２０１で決定した後、もし、そ
れまでの区間と違う区間であれば、手順２００４で映
像、音声記録部１０８に再生速度、方向等の再生命令を
送る。以下、前記実施例の手順１１０４から１１０９と
同様である。
べる。手順２００１で操作員からの入力により、縮小、
拡大すべき時間軸の区間を指定する。手順２００２でそ
の区間に対して操作員は、拡大、縮小のいずれかを選択
する。これらの指定、選択は例えばメニューで行なって
もよいし、この例のようにタッチパネル等で区間を指定
した後その区間の端点をつかんで区間を延び縮みさせて
行なうこともできる。この時、手順２００３で時間軸を
再表示すると共に、必要ならばデータベースからブロッ
ク呼び出しを行ない、プロセスデータを再表示する。こ
の時各区間の再生速度をワークステーション１０３は決
定し、主記憶２０２に記憶しておく。次に再生が開始さ
れ、手順１１０３で、表示時刻ｔが決められる。この時
刻ｔを含む区間をＣＰＵ２０１で決定した後、もし、そ
れまでの区間と違う区間であれば、手順２００４で映
像、音声記録部１０８に再生速度、方向等の再生命令を
送る。以下、前記実施例の手順１１０４から１１０９と
同様である。
【０１０２】第６の機能について述べる。図２１におい
ては、映像情報を再生する際に、プロセスデータのみで
なく操作員からの操作情報も併せて再生する。このとき
その時点でディスプレイ上に表示してあった映像、プロ
セスデータが表示されるとともに、マウスカーソル２１
０１等で示される操作員の入力が再生、表示される。こ
の時、２１０２で示されるように映像表示領域４０２に
表示する映像を新たに選択することにより、操作員の操
作により起こり、かつ記録した時点では見れなかった映
像情報を参照することができる。また、同様の操作で表
示していなかったプロセスデータ等も表示することがで
きる。これによって、例えば操作員の操作ミス等で起こ
る異常を素早く発見することができる。また制御操作の
教育にも大きな効果を上げることが出来る。
ては、映像情報を再生する際に、プロセスデータのみで
なく操作員からの操作情報も併せて再生する。このとき
その時点でディスプレイ上に表示してあった映像、プロ
セスデータが表示されるとともに、マウスカーソル２１
０１等で示される操作員の入力が再生、表示される。こ
の時、２１０２で示されるように映像表示領域４０２に
表示する映像を新たに選択することにより、操作員の操
作により起こり、かつ記録した時点では見れなかった映
像情報を参照することができる。また、同様の操作で表
示していなかったプロセスデータ等も表示することがで
きる。これによって、例えば操作員の操作ミス等で起こ
る異常を素早く発見することができる。また制御操作の
教育にも大きな効果を上げることが出来る。
【０１０３】また、操作員の操作情報を再生し、プロセ
ス運転状況変化が、操作員の操作命令によるものか、が
わかる。またこのような操作命令を記録、再生すること
で、操作手順の説明に使えたり、教育用のシステム、操
作員の操作状況の監視を行なうことが出来る。
ス運転状況変化が、操作員の操作命令によるものか、が
わかる。またこのような操作命令を記録、再生すること
で、操作手順の説明に使えたり、教育用のシステム、操
作員の操作状況の監視を行なうことが出来る。
【０１０４】第７の機能は、探索したい操作員からの操
作情報を入力し、入力された操作情報を探索し、その時
点での操作情報と映像情報、音声情報とプロセスデータ
が呼び出され表示される。これによって、情報の探索を
操作員が行った操作を目印にして行える。
作情報を入力し、入力された操作情報を探索し、その時
点での操作情報と映像情報、音声情報とプロセスデータ
が呼び出され表示される。これによって、情報の探索を
操作員が行った操作を目印にして行える。
【０１０５】従って、操作員の操作命令を検索すること
ができるので、操作員の操作によって生じたプロセスデ
ータの変化、映像の変化を検索できる。
ができるので、操作員の操作によって生じたプロセスデ
ータの変化、映像の変化を検索できる。
【０１０６】以上２つの実施例の実現方法を以下に述べ
る。図８において、データ８５０はデータベース１０４
に記録する画面情報を示したものである。画面情報８５
０は、時刻８５１、動画表示領域２０２に表示する映像
を撮るカメラ名８５２、トレンドグラフ４０３に表示す
るプロセスデータ名８５３から８５５まで、メーター４
０５や他のデータ表示手段に表示しているデータ名８５
６等からなる。このデータは操作員が動画像表示領域４
０２に表示する映像を切り替えたり、トレンドグラフ４
０３に表示するデータを変更、追加、削除したときワー
クステーション１０３がデータベース１０４に送る。
る。図８において、データ８５０はデータベース１０４
に記録する画面情報を示したものである。画面情報８５
０は、時刻８５１、動画表示領域２０２に表示する映像
を撮るカメラ名８５２、トレンドグラフ４０３に表示す
るプロセスデータ名８５３から８５５まで、メーター４
０５や他のデータ表示手段に表示しているデータ名８５
６等からなる。このデータは操作員が動画像表示領域４
０２に表示する映像を切り替えたり、トレンドグラフ４
０３に表示するデータを変更、追加、削除したときワー
クステーション１０３がデータベース１０４に送る。
【０１０７】操作員から入力される操作データのデータ
構造は図８のプロセスデータのデータ構造８２０と同じ
である。ただしプロセスデータ値８２４の代りに操作デ
ータとして入力した操作命令（ポインティングデバイス
を用いて操作員が入力した座標値をワークステーション
１０３が処理して生成した命令）を入れる。このデータ
も操作命令があった時点でワークステーション１０３が
このデータをデータベース１０４に送る。
構造は図８のプロセスデータのデータ構造８２０と同じ
である。ただしプロセスデータ値８２４の代りに操作デ
ータとして入力した操作命令（ポインティングデバイス
を用いて操作員が入力した座標値をワークステーション
１０３が処理して生成した命令）を入れる。このデータ
も操作命令があった時点でワークステーション１０３が
このデータをデータベース１０４に送る。
【０１０８】再生に関しては、図１１で示したアルゴリ
ズムと同じである。ただし手順１１０８において、プロ
セスデータは表示するデータを表示時刻ｔの最も近い時
刻のデータ値か、前後のデータを補間することでデータ
を作成していたが、操作員操作データの実行は、順方向
再生の時は表示時刻ｔが操作データの記録時刻を越えた
とき、逆方向再生の場合は操作データの記録時刻を下回
ったときとする。また時刻８５１に記録した画面情報デ
ータの内容を表示するのは、順方向再生の時は表示時刻
ｔが時刻８５１以上になったとき、逆方向再生の場合は
時刻８５７以下になったときとする。
ズムと同じである。ただし手順１１０８において、プロ
セスデータは表示するデータを表示時刻ｔの最も近い時
刻のデータ値か、前後のデータを補間することでデータ
を作成していたが、操作員操作データの実行は、順方向
再生の時は表示時刻ｔが操作データの記録時刻を越えた
とき、逆方向再生の場合は操作データの記録時刻を下回
ったときとする。また時刻８５１に記録した画面情報デ
ータの内容を表示するのは、順方向再生の時は表示時刻
ｔが時刻８５１以上になったとき、逆方向再生の場合は
時刻８５７以下になったときとする。
【０１０９】検索に関しては図１５で示したアルゴリズ
ムと同一である。ただし、手順１５０４で表示時刻ｔを
決定した後、手順１１０６でｔ以前のｔに最も近い画面
情報データをまず呼びだし、その後表示すべきプロセス
データを決定しプロセスデータを呼び出す。
ムと同一である。ただし、手順１５０４で表示時刻ｔを
決定した後、手順１１０６でｔ以前のｔに最も近い画面
情報データをまず呼びだし、その後表示すべきプロセス
データを決定しプロセスデータを呼び出す。
【０１１０】以下の実施例は上記すべての実施例におい
て、映像、音声、プロセスデータを再生する際に、映
像、およびプロセスデータの関連表示についてのもので
ある。
て、映像、音声、プロセスデータを再生する際に、映
像、およびプロセスデータの関連表示についてのもので
ある。
【０１１１】第８の機能は、図２２において動画像表示
領域４０２に表示してあるボイラーの窓を選択対象２２
０１と定義しておき、これを選択すると、その選択対象
が選択されたことを示すグラフィックスが表示され、さ
らにそこから生成されるプロセスデータ名２２０２がト
レンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目に表示さ
れ、プロセスデータ２２０３がグラフで表示される。以
上のように映像内の選択対象を、ポインティグデバイス
を用いて選択することにより関連するプロセスデータを
表示する。ここでもちろん、選択対象がボイラーの窓で
なくても、あらかじめ選択対象として、制御用計算機内
に登録してあればよい。またトレンドグラフ４０３にデ
ータを表示する以外にメーター４０５等に表示すること
もできるが、以下簡単のためトレンドグラフ４０３にデ
ータを表示する場合のみ示す。
領域４０２に表示してあるボイラーの窓を選択対象２２
０１と定義しておき、これを選択すると、その選択対象
が選択されたことを示すグラフィックスが表示され、さ
らにそこから生成されるプロセスデータ名２２０２がト
レンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目に表示さ
れ、プロセスデータ２２０３がグラフで表示される。以
上のように映像内の選択対象を、ポインティグデバイス
を用いて選択することにより関連するプロセスデータを
表示する。ここでもちろん、選択対象がボイラーの窓で
なくても、あらかじめ選択対象として、制御用計算機内
に登録してあればよい。またトレンドグラフ４０３にデ
ータを表示する以外にメーター４０５等に表示すること
もできるが、以下簡単のためトレンドグラフ４０３にデ
ータを表示する場合のみ示す。
【０１１２】第９の機能は、図２３において動画像表示
領域４０２に表示してあるボイラーの上方パイプを選択
対象２３０１と定義し、これを選択すると、その選択対
象が選択されたことを示すグラフィックスが表示され、
その選択対象に関連するプロセスデータ２３０２が既に
トレンドグラフ４０３に表示してある蒸気圧である場合
に、プロセスデータ項目の蒸気圧２３０２がハイライト
するとともに、グラフ２３０３がハイライトして操作員
によって選択された選択対象の関連データであることを
示す。即ち選択された映像内の選択対象に関するデータ
がすでに表示されている場合はデータがハイライト等す
ることで選択されたことを示す。
領域４０２に表示してあるボイラーの上方パイプを選択
対象２３０１と定義し、これを選択すると、その選択対
象が選択されたことを示すグラフィックスが表示され、
その選択対象に関連するプロセスデータ２３０２が既に
トレンドグラフ４０３に表示してある蒸気圧である場合
に、プロセスデータ項目の蒸気圧２３０２がハイライト
するとともに、グラフ２３０３がハイライトして操作員
によって選択された選択対象の関連データであることを
示す。即ち選択された映像内の選択対象に関するデータ
がすでに表示されている場合はデータがハイライト等す
ることで選択されたことを示す。
【０１１３】第１０の機能は、図２４において動画像表
示領域４０２に表示してあるボイラーの左方パイプを選
択対象２４０１と定義し、これを選択すると、それが選
択されたことを示すグラフィックスが表示され、その選
択対象に関連するプロセスデータが複数個ある場合に、
動画像内の選択対象のすぐ脇にプロセスデータを項目と
する選択メニュー２４０２が表示され、その中から参照
したいプロセスデータをポインティングデバイスを用い
て選択することで、トレンドグラフ４０３内にデータを
表示する。即ち選択された映像内の選択対象に関連する
データが複数個ある場合は選択メニューを表示し、操作
員が参照したいデータを選択することが出来る。
示領域４０２に表示してあるボイラーの左方パイプを選
択対象２４０１と定義し、これを選択すると、それが選
択されたことを示すグラフィックスが表示され、その選
択対象に関連するプロセスデータが複数個ある場合に、
動画像内の選択対象のすぐ脇にプロセスデータを項目と
する選択メニュー２４０２が表示され、その中から参照
したいプロセスデータをポインティングデバイスを用い
て選択することで、トレンドグラフ４０３内にデータを
表示する。即ち選択された映像内の選択対象に関連する
データが複数個ある場合は選択メニューを表示し、操作
員が参照したいデータを選択することが出来る。
【０１１４】第１１の機能は、図２５においては動画像
表示領域４０２に表示してあるボイラーの本体を選択対
象と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択さ
れたことを示すグラフィックス２５０１が表示され、そ
れに関連するプロセスデータ２５０２から２５０４を、
動画像のそれぞれのデータが関係するところに重ねて表
示する。即ち映像内の選択対象を、ポインティグデバイ
スを用いて選択することにより関連するプロセスデータ
が映像内の関連する場所に表示される。
表示領域４０２に表示してあるボイラーの本体を選択対
象と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択さ
れたことを示すグラフィックス２５０１が表示され、そ
れに関連するプロセスデータ２５０２から２５０４を、
動画像のそれぞれのデータが関係するところに重ねて表
示する。即ち映像内の選択対象を、ポインティグデバイ
スを用いて選択することにより関連するプロセスデータ
が映像内の関連する場所に表示される。
【０１１５】第１２の機能は、図２６においては動画像
表示領域４０２に表示してあるボイラー内の全体を選択
対象と定義し、これを選択すると、それが選択されたこ
とを示すグラフィックス２６０１が表示され、その選択
対象に関連する温度分布データを呼び出し、コンピュー
ターグラフィックス２６０２で映像に重ねて表示する。
映像内の選択対象を、ポインティグデバイスを用いて選
択することによりその選択対象上に、プロセスデータを
コンピューターグラフィックスで表示したものが重ねら
れる。
表示領域４０２に表示してあるボイラー内の全体を選択
対象と定義し、これを選択すると、それが選択されたこ
とを示すグラフィックス２６０１が表示され、その選択
対象に関連する温度分布データを呼び出し、コンピュー
ターグラフィックス２６０２で映像に重ねて表示する。
映像内の選択対象を、ポインティグデバイスを用いて選
択することによりその選択対象上に、プロセスデータを
コンピューターグラフィックスで表示したものが重ねら
れる。
【０１１６】第１３の機能は、図２７においては動画像
表示領域４０２に表示してあるボイラー全体を選択対象
と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択され
たことを示すグラフィックス２７０１が表示されるとと
もに、その選択対象と関係深い燃料供給部にグラフィッ
クス２７０２が表示される。即ち映像内の選択対象を、
ポインティグデバイスを用いて選択することによりその
選択対象と関連のある映像内の選択対象を表示する。
表示領域４０２に表示してあるボイラー全体を選択対象
と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択され
たことを示すグラフィックス２７０１が表示されるとと
もに、その選択対象と関係深い燃料供給部にグラフィッ
クス２７０２が表示される。即ち映像内の選択対象を、
ポインティグデバイスを用いて選択することによりその
選択対象と関連のある映像内の選択対象を表示する。
【０１１７】第１４の機能は、図２８においては動画像
表示領域４０２に表示してあるボイラー全体を選択対象
と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択され
たことを示すグラフィックス２８０１が表示されるとと
もに、その選択対象に関する制御方法、メンテナンス情
報等の付加情報２８０２がデータベースから読みださ
れ、映像上に表示される。即ち、映像内の選択対象を、
ポインティグデバイスを用いて選択することによりその
選択対象の操作法、制御方法、メンテナンス情報等の付
加情報が表示される。
表示領域４０２に表示してあるボイラー全体を選択対象
と定義し、これを選択すると、その選択対象が選択され
たことを示すグラフィックス２８０１が表示されるとと
もに、その選択対象に関する制御方法、メンテナンス情
報等の付加情報２８０２がデータベースから読みださ
れ、映像上に表示される。即ち、映像内の選択対象を、
ポインティグデバイスを用いて選択することによりその
選択対象の操作法、制御方法、メンテナンス情報等の付
加情報が表示される。
【０１１８】この様に、機能８から機能１４により、プ
ロセスデータと映像情報内に映っている装置との関連づ
けが出来、プロセスデータによる映像内の関連する装置
への参照や映像内の装置によるプロセスデータへの参照
ができる。これにより、例えば訓練を積んだ操作員でな
くても、映像とデータを見ることにより装置の簡単な操
作、監視を行なうことが出来る。
ロセスデータと映像情報内に映っている装置との関連づ
けが出来、プロセスデータによる映像内の関連する装置
への参照や映像内の装置によるプロセスデータへの参照
ができる。これにより、例えば訓練を積んだ操作員でな
くても、映像とデータを見ることにより装置の簡単な操
作、監視を行なうことが出来る。
【０１１９】次にプロセスデータを用いて映像内に情報
を表示することを示す。
を表示することを示す。
【０１２０】第１５の機能は、図２９においては、トレ
ンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目２３０２を選
択することにより、そのプロセスデータ項目２３０２が
ハイライトすることにより、そのプロセスデータが選択
されたことを示し、さらに映像表示領域４０２内にその
プロセスデータに関連する選択対象が存在することを示
すグラフィックス２３０１が表示される。即ち、プロセ
スデータが映像内でどの選択対象と関連があるかを示す
グラフィックスが表示される。第１６の機能は、図３０
においては、トレンドグラフ４０３内のプロセスデータ
項目２３０２を選択することにより、映像４０２内にそ
のプロセスデータが関連する選択対象にプロセスデータ
３００１を重ねて表示する。
ンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目２３０２を選
択することにより、そのプロセスデータ項目２３０２が
ハイライトすることにより、そのプロセスデータが選択
されたことを示し、さらに映像表示領域４０２内にその
プロセスデータに関連する選択対象が存在することを示
すグラフィックス２３０１が表示される。即ち、プロセ
スデータが映像内でどの選択対象と関連があるかを示す
グラフィックスが表示される。第１６の機能は、図３０
においては、トレンドグラフ４０３内のプロセスデータ
項目２３０２を選択することにより、映像４０２内にそ
のプロセスデータが関連する選択対象にプロセスデータ
３００１を重ねて表示する。
【０１２１】第１７の機能は、図３１においては、トレ
ンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目２３０２を選
択することにより、映像４０２内にそのプロセスデータ
が関連する選択対象にプロセスデータをコンピューター
グラフィックス３１０１で重ねて表示する。
ンドグラフ４０３内のプロセスデータ項目２３０２を選
択することにより、映像４０２内にそのプロセスデータ
が関連する選択対象にプロセスデータをコンピューター
グラフィックス３１０１で重ねて表示する。
【０１２２】以上の機能８から１６の実施例に関しその
実現方法を図３２を用いて説明する。ワークステーショ
ン１０３内に監視対象とする制御対象装置３２０１の形
状モデルを記録する。この形状モデルの一部を、操作員
からの入力を受ける選択対象として定義する。この形状
モデルはＣＡＤモデル等の３次元データや、プロセスの
設計図、あるいは操作員がカメラ１１０からの映像を見
て定義した単なる矩形領域でもよい。この選択対象の映
像内における位置、大きさを決定するために、ITVカメ
ラ１１０から画角情報、垂直角情報、水平角情報をデー
タベース１０４に時刻とともに記録する。あるいはITV
カメラに送るカメラ制御コマンドとITVカメラの初期設
定から画角情報、垂直角情報、水平角情報をワークステ
ーション１０３内のＣＰＵ２０１で算出し、結果をデー
タベース１０４に送り、時刻とともに記録する。ITVカ
メラや制御対象装置は移動しないのでカメラの初期位
置、記録するカメラ情報、形状モデルを組み合わせるこ
とにより画像内における選択対象の位置、大きさを知る
ことが出来る。
実現方法を図３２を用いて説明する。ワークステーショ
ン１０３内に監視対象とする制御対象装置３２０１の形
状モデルを記録する。この形状モデルの一部を、操作員
からの入力を受ける選択対象として定義する。この形状
モデルはＣＡＤモデル等の３次元データや、プロセスの
設計図、あるいは操作員がカメラ１１０からの映像を見
て定義した単なる矩形領域でもよい。この選択対象の映
像内における位置、大きさを決定するために、ITVカメ
ラ１１０から画角情報、垂直角情報、水平角情報をデー
タベース１０４に時刻とともに記録する。あるいはITV
カメラに送るカメラ制御コマンドとITVカメラの初期設
定から画角情報、垂直角情報、水平角情報をワークステ
ーション１０３内のＣＰＵ２０１で算出し、結果をデー
タベース１０４に送り、時刻とともに記録する。ITVカ
メラや制御対象装置は移動しないのでカメラの初期位
置、記録するカメラ情報、形状モデルを組み合わせるこ
とにより画像内における選択対象の位置、大きさを知る
ことが出来る。
【０１２３】プロセス装置３２０１を映すITVカメラ１
１０は、その垂直角情報３２１１、および水平角情報３
２１２およびズーム値を与えることにより、画像３２０
２から３２０４を作成する。ここで、それぞれの画像に
映される装置３２０１の像はズーム値により３２０５、
３２０６、３２０７となる。それぞれのズーム値に合わ
せて計算機内部の選択対象のスケーリングを行なう。こ
こで、選択領域として単なる矩形領域を用いた場合に
は、画像３２０２に対応する選択対象は３２０８であ
り、画像３２０３に対しては３２０９、画像３２０４に
対しては３２１０である。スケーリングは全て線形であ
るため容易に行なうことが出来る。
１０は、その垂直角情報３２１１、および水平角情報３
２１２およびズーム値を与えることにより、画像３２０
２から３２０４を作成する。ここで、それぞれの画像に
映される装置３２０１の像はズーム値により３２０５、
３２０６、３２０７となる。それぞれのズーム値に合わ
せて計算機内部の選択対象のスケーリングを行なう。こ
こで、選択領域として単なる矩形領域を用いた場合に
は、画像３２０２に対応する選択対象は３２０８であ
り、画像３２０３に対しては３２０９、画像３２０４に
対しては３２１０である。スケーリングは全て線形であ
るため容易に行なうことが出来る。
【０１２４】このように定義した選択対象に対し、操作
員からの選択があった場合や、他の選択対象からなんら
かのメッセージコマンドが送られたときには、選択対象
を表示する、関連データを出す等の動作を起動するよう
に定義しておく。
員からの選択があった場合や、他の選択対象からなんら
かのメッセージコマンドが送られたときには、選択対象
を表示する、関連データを出す等の動作を起動するよう
に定義しておく。
【０１２５】この選択対象のデータ構造は図８のデータ
８６０で示す。８６１、８６２は選択対象の大きさ、８
６３、８６４は位置、８６５は操作員に選択された時起
動する動作、あるいは動作テーブルへのポインター等を
入れ、８６６には関連するテキスト情報等を入れる。こ
れによって映像内の装置とプロセスデータや関連情報と
を対応づけすることが出来る。また映像内の装置同士の
関連づけを行なうことも出来る。さらにプロセスデータ
や選択対象を単に表示するだけでなく、選択された場合
はあらかじめ定義した命令を実行することも可能であ
る。
８６０で示す。８６１、８６２は選択対象の大きさ、８
６３、８６４は位置、８６５は操作員に選択された時起
動する動作、あるいは動作テーブルへのポインター等を
入れ、８６６には関連するテキスト情報等を入れる。こ
れによって映像内の装置とプロセスデータや関連情報と
を対応づけすることが出来る。また映像内の装置同士の
関連づけを行なうことも出来る。さらにプロセスデータ
や選択対象を単に表示するだけでなく、選択された場合
はあらかじめ定義した命令を実行することも可能であ
る。
【０１２６】この様に、映像内の装置上にプロセスデー
タを表示することが出来、操作員は視線を動かさずに動
画像、プロセスデータを見ることが出来る。また、これ
をコンピューターグラフィックスで表示してやることに
より、操作員に直感的なデータ値の判断をさせる。さら
に、映像内における背景等、随時記録する必要のないも
のや、映像記録時刻の条件を設定することでむだに映像
を記録することを回避できる。こうして、映像、音声、
プロセスデータを同期させて再生することにより、より
わかりやすいプロセスの状況把握と迅速な異常発見が可
能になる。また操作員が参照したいプロセスデータを映
像上で選択したり、参照したい映像を直接プロセスデー
タ表示部上で選択することにより、より直接的に操作が
可能となり、プロセスの監視性、操作性、確実性を高め
る。さらに映像データを用いたプロセスデータの検索や
プロセスデータを用いた映像データの検索が実現でき
る。
タを表示することが出来、操作員は視線を動かさずに動
画像、プロセスデータを見ることが出来る。また、これ
をコンピューターグラフィックスで表示してやることに
より、操作員に直感的なデータ値の判断をさせる。さら
に、映像内における背景等、随時記録する必要のないも
のや、映像記録時刻の条件を設定することでむだに映像
を記録することを回避できる。こうして、映像、音声、
プロセスデータを同期させて再生することにより、より
わかりやすいプロセスの状況把握と迅速な異常発見が可
能になる。また操作員が参照したいプロセスデータを映
像上で選択したり、参照したい映像を直接プロセスデー
タ表示部上で選択することにより、より直接的に操作が
可能となり、プロセスの監視性、操作性、確実性を高め
る。さらに映像データを用いたプロセスデータの検索や
プロセスデータを用いた映像データの検索が実現でき
る。
【０１２７】以上をまとめるとつぎのような効果があ
る。
る。
【０１２８】（１）プロセスデータ値設定の際のプレビ
ュー 操作員がプロセスデータをある値に設定する際にそのプ
ロセスがどのようになるかを過去のデータから映像、プ
ロセスデータを検索表示することでプレビューすること
ができる。
ュー 操作員がプロセスデータをある値に設定する際にそのプ
ロセスがどのようになるかを過去のデータから映像、プ
ロセスデータを検索表示することでプレビューすること
ができる。
【０１２９】（２）運転監視における比較 監視しているプロセスの運転状況を記録してある運転状
況を写した映像、音声、プロセスデータと比較すること
によりプロセスの状況を把握することができる。
況を写した映像、音声、プロセスデータと比較すること
によりプロセスの状況を把握することができる。
【０１３０】（３）プロセスデータ設定値の決定 あるプロセスデータ値を希望する値に設定するためには
関連するデータ値も設定する必要がある。このように複
数のデータ値の設定が必要な際、過去のデータ及び映
像、音声を参照することにより操作員に設定値の決定の
指針を与えることができる。
関連するデータ値も設定する必要がある。このように複
数のデータ値の設定が必要な際、過去のデータ及び映
像、音声を参照することにより操作員に設定値の決定の
指針を与えることができる。
【０１３１】（４）異常時点の探索、分析 異常時点の探索と、故障箇所の検出を、過去のプロセス
データと映像、音声との同期再生を用いることによりよ
り有効に行なうことができる。
データと映像、音声との同期再生を用いることによりよ
り有効に行なうことができる。
【０１３２】（５）教育用シミュレータ 操作員の操作手順の再生によって教育用シミュレータと
して用いることができる。
して用いることができる。
【０１３３】なお、本実施例では、測定デ−タと、映像
または音デ−タとの同期を取るために時間を記録するこ
ととしたが、本発明は、これに限られるものではなく、
例えば、測定デ−タと映像デ−タ等に一連番号を付して
おいて、この一連番号をキ−として測定デ−タと、映像
または音デ−タとの同期を取ることとしても良い。
または音デ−タとの同期を取るために時間を記録するこ
ととしたが、本発明は、これに限られるものではなく、
例えば、測定デ−タと映像デ−タ等に一連番号を付して
おいて、この一連番号をキ−として測定デ−タと、映像
または音デ−タとの同期を取ることとしても良い。
【０１３４】なお、映像デ−タまたは音デ−タの再生に
関して、上記の実施例では、再生のスピ−ドを破約する
ことまたは遅くすることを述べたが、本発明は、これに
限られるものでは無く、再生の仕方として、静止（一時
停止）をさせることとしても良い。この時に、静止のさ
せ方として、オペレ−タの操作による方法または、アラ
−ムを記録しておいて、アラ−ムの発生した時点で停止
することとしても良い。この時は、事故の原因解析を行
なう時等に事故の発生時点の画面をすばやく検索するこ
とができるというメリットがある。
関して、上記の実施例では、再生のスピ−ドを破約する
ことまたは遅くすることを述べたが、本発明は、これに
限られるものでは無く、再生の仕方として、静止（一時
停止）をさせることとしても良い。この時に、静止のさ
せ方として、オペレ−タの操作による方法または、アラ
−ムを記録しておいて、アラ−ムの発生した時点で停止
することとしても良い。この時は、事故の原因解析を行
なう時等に事故の発生時点の画面をすばやく検索するこ
とができるというメリットがある。
【０１３５】さらに、本発明は、上記のようなITVカメ
ラによる動画のみを対象とするものではなく、スチ−ル
カメラによる静止画を取り扱うこともできる。
ラによる動画のみを対象とするものではなく、スチ−ル
カメラによる静止画を取り扱うこともできる。
【０１３６】
【発明の効果】上記の様に本発明により、測定デ−タ
と、映像または音とを同期して再生できる監視システム
を提供できる。
と、映像または音とを同期して再生できる監視システム
を提供できる。
【図１】システム構成図である。
【図２】ワークステーションの構成図である。
【図３】映像音声記録部の構成図である。
【図４】ディスプレイ表示画面の一例の説明図である。
【図５】ディスプレイに表示するトレンドグラフの一例
の説明図である。
の説明図である。
【図６】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の説
明図である。
明図である。
【図７】映像、音声の再生方向、速度を決定するビデオ
コントローラーの説明図である。
コントローラーの説明図である。
【図８】本実施例で使用するプロセスデータ、映像デー
タ等のデータ構造の説明図である。
タ等のデータ構造の説明図である。
【図９】映像音声記録部に映像、音声を記録するフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図１０】記録した映像を表示するフロ−チャ−トであ
る。
る。
【図１１】本発明の実施例を実現するフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図１２】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図１３】本発明の実施例を実現するフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図１４】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図１５】本発明の実施例を実現するフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図１６】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図１７】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図１８】本発明の実施例を実現するフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図１９】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２０】本発明の実施例を実現するフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図２１】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２２】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２３】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２４】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２５】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２６】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２７】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２８】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図２９】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図３０】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図３１】本発明の実施例におけるディスプレイ表示の
説明図である。
説明図である。
【図３２】本発明の実施例における制御部内での選択対
象の決定方法の説明図である。
象の決定方法の説明図である。
１０１…制御対象装置、１０２…制御用計算機、１０３
…ワークステーション、１０４…データベース、１０８
…映像音声記録部、１０９…スイッチャ、１１０…ITV
カメラ、４０２…動画像表示領域、４０３…トレンドグ
ラフ、５０２…データ項目表示部、５０３…時刻カーソ
ル、５０４…時間軸。
…ワークステーション、１０４…データベース、１０８
…映像音声記録部、１０９…スイッチャ、１１０…ITV
カメラ、４０２…動画像表示領域、４０３…トレンドグ
ラフ、５０２…データ項目表示部、５０３…時刻カーソ
ル、５０４…時間軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷越 浩一郎 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 谷藤 真也 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 ▲ひろ▼田 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (28)
- 【請求項１】監視対象物に関する測定デ−タを記憶して
いる第１の記憶手段と、監視対象物に関する音デ−タ及
び映像デ−タのうち少なくとも一方を記憶している第２
の記憶手段とを有し、上記測定デ−タと、上記音デ−タ
及び映像デ−タとは、対応付けのための情報とともに記
憶されている監視システムであって、 上記測定デ−タを再生する第１の再生手段と、 上記音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくとも一方を再
生する再生手段（第２の再生手段）と、 第２の再生手段に、第１の再生手段を対応付けの情報に
より同期させる制御部と、 上記測定デ−タを出力する第１の出力手段と、 上記音デ−タを出力する出力手段及び映像デ−タを出力
する出力手段のうち少なくとも一方を有する第２の出力
手段とを有し、 上記測定デ−タを映像又は音の再生に同期して出力する
ことを特徴とする監視システム。 - 【請求項２】請求項１記載の監視システムにおいて、 上記音デ−タ及び映像デ−タのうち少なくとも一方の再
生方向または再生速度を指定する手段を有し、 上記第２の再生手段は、指定された再生方向、再生速度
で再生することを特徴とする監視システム。 - 【請求項３】請求項１または２記載の監視システムにお
いて、 監視対象物に関する測定デ−タを受付ける第１の入力手
段と、 監視対象物に関する音デ−タを受付ける入力手段及び映
像デ−タを受付ける入力手段のうち少なくとも一方を有
する第２の入力手段とを有することを特徴とする監視シ
ステム。 - 【請求項４】請求項１、２または３記載の監視システム
において、 上記第１の出力手段は、上記測定データを表示すること
を特徴とする監視システム。 - 【請求項５】請求項１、２、３または４記載の監視シス
テムにおいて、 上記第１の出力手段は、時刻表示を行なうことを特徴と
する監視システム。 - 【請求項６】請求項１記載の監視システムにおいて、 出力すべき測定データと時刻を指定する測定データ出力
指定手段を有し、 上記制御部は、出力指定された測定データが記録された
時点に最も近い時点の映像または音声を出力するように
第１の出力手段に対して指示することを特徴とする監視
システム。 - 【請求項７】請求項６記載の監視システムにおいて、 上記第１の出力手段は、測定デ−タを時間軸を有するト
レンドグラフとして表示し、 上記測定データ出力指定手段は、トレンドグラフに表示
している時間軸を利用して時刻を指定し、 上記第１の出力手段は、指定した時刻における測定デー
タを表示することを特徴とする監視システム。 - 【請求項８】請求項６または７記載の監視システムにお
いて、 上記測定データ出力指定手段は、測定データの探索値を
受付け、 上記制御部は、指定した測定データがその探索値を取っ
た時刻を探索し、 上記第１の出力手段は、その時刻と、その時刻のデータ
値を出力することを特徴とする監視システム。 - 【請求項９】請求項２、３、４、５、６、７または８記
載の監視システムにおいて、 上記制御部は、映像または音の再生速度にあわせて測定
データの表示頻度を決定し、 映像または音の再生に同期して、測定データを決定した
表示頻度で表示することを特徴とする測定監視制御シス
テム。 - 【請求項１０】請求項６、７、８または９記載の監視シ
ステムにおいて、 上記測定データ出力指定手段は、測定データの表示頻度
を受付け、 上記第１の出力手段は、指定された表示頻度に従って測
定データを表示し、 上記制御部は、指定した表示頻度から再生速度を決定
し、 上記第１の出力手段は、決定した速度で映像、音を出力
することを特徴とする監視システム。 - 【請求項１１】請求項７、８、９または１０記載の監視
システムにおいて、 上記測定データ出力指定手段は、トレンドグラフの時間
軸の区間の指定と、その区間において縮小、拡大の指定
とを受付け、 上記制御部は、縮小した区間では速く、拡大した区間で
は遅く、その時間軸表示にあわせて映像、音の再生速度
を決定することを特徴とする監視システム。 - 【請求項１２】請求項１記載の監視システムにおいて、 操作員の操作入力情報を記憶する第３の記憶手段と、 映像、または音の再生に同期して操作員の操作入力情報
を出力する第３の出力手段とを有することを特徴とする
監視システム。 - 【請求項１３】請求項１２記載の監視システムにおい
て、 操作入力情報の指定を受付ける手段を有し、 上記制御部は、指定した操作が入力した時刻と、その時
刻に最も近い映像、音を探索し、 上記第３の出力手段は、その時刻と、その操作入力情報
を出力し、 上記第２の出力手段は、映像、音を表示することを特徴
とする監視システム。 - 【請求項１４】請求項１記載の監視システムにおいて、 選択対象となりうる映像内の監視対象物に関する情報
と、その監視対象物と測定データとの関連付けの情報と
を記憶している記憶手段と、 上記選択対象を選択する手段とを有し、 上記制御部は、記憶されている監視対象物の情報と関連
付けの情報により、選択された選択対象に関連する測定
データを選択し、 上記第１の出力手段は、関連する測定データを表示する
ことを特徴とする監視システム。 - 【請求項１５】請求項１記載の監視システムにおいて、 選択対象と測定データとの関連付けの情報を記憶してい
る記憶手段と、 測定データの一つを選択する手段を有し、 上記制御部は、関連付けの情報により、選択された測定
データに関連する選択対象を選択し、 上記第２の出力手段は、選択された選択対象を表示する
ことを特徴とする監視システム。 - 【請求項１６】請求項１４記載の監視システムにおい
て、選択対象に関連する測定データが複数個ある場合
に、 上記第２の出力手段は、選択対象の近傍に関連測定デー
タ選択メニューを表示し、 上記メニューから少なくとも一つの項目の指定を受付け
る手段と、 受付けた測定データを表示する手段とを有することを特
徴とする監視システム。 - 【請求項１７】請求項１４記載の監視システムにおい
て、 上記第２の出力手段は、選択対象に関連する測定データ
をトレンドグラフ内に表示することを特徴とする監視シ
ステム。 - 【請求項１８】請求項１４記載の監視システムにおい
て、 上記第２の出力手段は、選択対象に関連する少なくとも
１つの測定データを選択対象の近傍に、表示することを
特徴とする監視システム。 - 【請求項１９】請求項１４記載の監視システムにおい
て、 上記第２の出力手段は、選択対象に関連する測定データ
をグラフィックスで表現し、映像に重ねて表示すること
を特徴とする監視システム。 - 【請求項２０】請求項１記載の監視システムにおいて、 選択対象となりうる映像内の監視対象物に関する情報
と、その監視対象物と関連のある監視対象物との関連付
けの情報とを記憶している記憶手段と、 映像再生時に映像内の上記選択対象を選択する手段とを
有し、 上記制御部は、記憶されている監視対象物の情報と関連
付けの情報により、選択された選択対象に関連する選択
対象を選択し、 上記第２の出力手段は、映像上にその選択対象が選択さ
れたことを示し、その選択対象に関連する少なくとも一
つの映像内の選択対象を表示することを特徴とする監視
システム。 - 【請求項２１】請求項１記載の監視システムにおいて、 選択対象となりうる映像内の監視対象物に関する情報
と、その監視対象物と関連のある付加情報との関連付け
の情報とを記憶している記憶手段と、 映像再生時に映像内の上記選択対象を選択する手段とを
有し、 上記制御部は、記憶されている監視対象物の情報と関連
付けの情報により、選択された選択対象に関連する選択
対象を選択し、 上記第２の出力手段は、映像上にその選択対象が選択さ
れたことを示し、その選択対象に関連する付加情報を表
示することを特徴とする監視システム。 - 【請求項２２】請求項１５記載の監視システムにおい
て、 上記第２の出力手段は、トレンドグラフ内に測定データ
を表示し、 表示されたデータ項目を選択する手段を有し、 上記第２の出力手段は、そのデータに関連する選択対象
が映像内で選択されたことを示す表示を行なうことを特
徴とする監視システム。 - 【請求項２３】請求項１５記載の監視システムにおい
て、 上記第２の出力手段は、トレンドグラフ内に測定データ
を表示し、 表示されたデータ項目を選択する手段を有し、 上記制御部は、そのデータに関連する選択対象が映像内
にない場合には、関連する選択対象が存在する映像に切
り替え、 上記第２の出力手段は、そのデータに関連する選択対象
が映像内で選択されたことを示す表示を行なうことを特
徴とする監視システム。 - 【請求項２４】請求項１記載の監視システムにおいて、 画像内における記録対象の指定、どの時点で記録するか
を定める記録条件の指定、得られた画像データの記録方
式の指定を受付ける手段を有し、 上記制御部は、記録対象の指定、記録条件の指定、記録
方式の指定により上記第２の記憶手段を制御することを
特徴とする監視システム。 - 【請求項２５】請求項２４記載の監視システムにおい
て、 記録対象をあらかじめ指定する手段を有し、 上記受付ける手段は、あらかじめ指定された記録対象の
み対象とすることを特徴とする監視システム。 - 【請求項２６】請求項２４記載の監視システムにおい
て、 上記記録条件は、前画面との差分がある閾値をこえたら
記録するものであることを特徴とする監視システム。 - 【請求項２７】請求項２４記載の監視システムにおい
て、 上記記録条件は、測定データの値がそれぞれあらかじめ
決められた敷居値を越えたら記録するものであることを
特徴とする監視システム。 - 【請求項２８】請求項２４記載の監視システムにおい
て、 上記記録条件を、各測定データの前データとの差分値が
それぞれに決められた敷居値を越えたら記録するもので
あることを特徴とする監視システム。
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|---|---|---|---|
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| DE4290947A DE4290947B4 (de) | 1991-04-08 | 1992-04-08 | Interaktives videogestütztes Bedienungsverfahren und -vorrichtung |
| PCT/JP1992/000434 WO1992017875A1 (fr) | 1991-04-08 | 1992-04-08 | Procede et appareil pour traitement d'images ou de donnees, et procede et appareil de controle les mettant en ×uvre |
| KR1019920703137A KR100318330B1 (ko) | 1991-04-08 | 1992-04-08 | 감시장치 |
| US08/328,566 US6335722B1 (en) | 1991-04-08 | 1994-10-24 | Video or information processing method and processing apparatus, and monitoring method and monitoring apparatus using the same |
| KR1019997005176A KR100257593B1 (en) | 1991-04-08 | 1999-06-10 | An interactive live video image operating apparatus and operating method and video image developing apparatus |
| US09/845,838 US6965376B2 (en) | 1991-04-08 | 2001-05-01 | Video or information processing method and processing apparatus, and monitoring method and monitoring apparatus using the same |
| US10/875,336 US20040227739A1 (en) | 1991-04-08 | 2004-06-25 | Video or information processing method and processing apparatus, and monitoring method and monitoring apparatus using the same |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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