JPH0580038B2 - - Google Patents
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- JPH0580038B2 JPH0580038B2 JP2260800A JP26080090A JPH0580038B2 JP H0580038 B2 JPH0580038 B2 JP H0580038B2 JP 2260800 A JP2260800 A JP 2260800A JP 26080090 A JP26080090 A JP 26080090A JP H0580038 B2 JPH0580038 B2 JP H0580038B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品払出装置に関する。
従来の技術
従来の自動販売機の商品払出装置として、一対
のチエーンを回動させて、そのチエーン間に取付
けられている棚上の商品を順番に払い出すチエー
ンエレベータ式のものがある。
のチエーンを回動させて、そのチエーン間に取付
けられている棚上の商品を順番に払い出すチエー
ンエレベータ式のものがある。
また、実開昭53−148696号公報には第８図に示
すように収納ストツカ内に出退が自在の第１、
第２の搬出板1、2を設け、積み上げられてい
る商品1、2…の内で第１の搬出板1は収納
ストツカ内に突出した状態で最下端の商品1
を反対側の側壁に押し付けて最下端の商品1
とその上に積み上げられている全ての商品2、
3…の荷重を支持している。商品1を払い出す
際には図面左側の収納ストツカに示すように第
２搬出板2が突出して下から二番目の商品2を
反対側の側壁に押し付けて商品2とその上に
積み上げられている全ての商品3、4…の荷重
を支持した状態で、第１の搬出板1を後退させ
て商品1を払い出し、払い出しが完了すると再
び第１の搬出板1を突出させてから第２の搬出
板2を後退させて、商品2、3、4…を降下
させている。
すように収納ストツカ内に出退が自在の第１、
第２の搬出板1、2を設け、積み上げられてい
る商品1、2…の内で第１の搬出板1は収納
ストツカ内に突出した状態で最下端の商品1
を反対側の側壁に押し付けて最下端の商品1
とその上に積み上げられている全ての商品2、
3…の荷重を支持している。商品1を払い出す
際には図面左側の収納ストツカに示すように第
２搬出板2が突出して下から二番目の商品2を
反対側の側壁に押し付けて商品2とその上に
積み上げられている全ての商品3、4…の荷重
を支持した状態で、第１の搬出板1を後退させ
て商品1を払い出し、払い出しが完了すると再
び第１の搬出板1を突出させてから第２の搬出
板2を後退させて、商品2、3、4…を降下
させている。
発明が解決しようとする課題
商品の払い出し過程でない非払い出し状態で
は、第８図の右側の収納ストツカに見られるよ
うに最下端の商品1を反対側の側壁に押し付
けた状態で、その上に積み上げられている全ての
商品の荷重を支持しているため、商品一つ当りの
重さがある程度重くなつた場合には、第１の搬出
物1と商品との当接個所に非常に大きな力が作
用して商品の破損が発生するため、重い商品を取
り扱う場合には、従来では商品の積上げ高さを低
くして商品の収容数を少ない状態で運転しなけれ
ばならないと言う問題がある。
は、第８図の右側の収納ストツカに見られるよ
うに最下端の商品1を反対側の側壁に押し付
けた状態で、その上に積み上げられている全ての
商品の荷重を支持しているため、商品一つ当りの
重さがある程度重くなつた場合には、第１の搬出
物1と商品との当接個所に非常に大きな力が作
用して商品の破損が発生するため、重い商品を取
り扱う場合には、従来では商品の積上げ高さを低
くして商品の収容数を少ない状態で運転しなけれ
ばならないと言う問題がある。
本発明は重い商品であつても積上げ高さを低く
して収容数を減らすようなことをせずとも商品を
損傷させることなく取り扱うことができる商品払
出装置を提供することを目的とする。
して収容数を減らすようなことをせずとも商品を
損傷させることなく取り扱うことができる商品払
出装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の商品払出装置は、商品収納経路６の下
端に第１の払出機構を設け、商品収納経路６の上
方位置には前記第１の払出機構の上に積み上げら
れた商品群の上に商品を払い出す第２の払出機構
を設け、この第１、第２の各払出機構を、商品収
納経路６に対して一端が下方へ回動できるように
基端部が枢支された商品受け板１７を設け、商品
受け板１７の下方位置で商品受け板１７の前記一
端の下方への回動を規制する商品支持板１５を設
け、商品受け板１７の上方位置に一端が枢支され
他端が前記商品受け板１７の上に積み上げられた
商品群の側に押し出されて商品群の下から２番目
の商品の側方に当接して降下を規制する商品押え
板２４を設け、前記商品群の側方に配置され下端
に前記商品支持板１５が固定された駆動軸１１を
設け、駆動軸１１の前記商品押え板２４に対向す
る個所に固定され商品押え板２４の前記他端を前
記商品の側に押し出す商品挟持カム２６を設け、
前記駆動軸１１を回転駆動して、商品挟持カム２
６を介して商品押え板２４を商品群の側に押し出
して商品群の下から２番目の商品を前記商品収納
路６の内壁とで挟持した後、商品支持板１５が回
動することにより商品支持板１５と商品受け板１
７の係合が外れて商品受け板１７の前記一端が下
方に回動して商品群のうちの最下端の商品を払い
出し、さらに駆動軸１１が回動することにより商
品支持板１５が商品受け板１７に係合して商品受
け板１７が初期姿勢に復帰し、商品挟持カム２６
によつて商品の側に押し出されていた商品押え板
２４が初期姿勢に復帰するように構成したことを
特徴とする。
端に第１の払出機構を設け、商品収納経路６の上
方位置には前記第１の払出機構の上に積み上げら
れた商品群の上に商品を払い出す第２の払出機構
を設け、この第１、第２の各払出機構を、商品収
納経路６に対して一端が下方へ回動できるように
基端部が枢支された商品受け板１７を設け、商品
受け板１７の下方位置で商品受け板１７の前記一
端の下方への回動を規制する商品支持板１５を設
け、商品受け板１７の上方位置に一端が枢支され
他端が前記商品受け板１７の上に積み上げられた
商品群の側に押し出されて商品群の下から２番目
の商品の側方に当接して降下を規制する商品押え
板２４を設け、前記商品群の側方に配置され下端
に前記商品支持板１５が固定された駆動軸１１を
設け、駆動軸１１の前記商品押え板２４に対向す
る個所に固定され商品押え板２４の前記他端を前
記商品の側に押し出す商品挟持カム２６を設け、
前記駆動軸１１を回転駆動して、商品挟持カム２
６を介して商品押え板２４を商品群の側に押し出
して商品群の下から２番目の商品を前記商品収納
路６の内壁とで挟持した後、商品支持板１５が回
動することにより商品支持板１５と商品受け板１
７の係合が外れて商品受け板１７の前記一端が下
方に回動して商品群のうちの最下端の商品を払い
出し、さらに駆動軸１１が回動することにより商
品支持板１５が商品受け板１７に係合して商品受
け板１７が初期姿勢に復帰し、商品挟持カム２６
によつて商品の側に押し出されていた商品押え板
２４が初期姿勢に復帰するように構成したことを
特徴とする。
作 用
この構成によると、最下端の商品は商品受け板
１７を介して商品支持板１５によつて商品の底面
が支持される。したがつて、商品と商品受け板１
７との当接面積を容易に大きくすることができ、
積み上げられている商品の全荷重を広い面で受け
ることによつて荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。
１７を介して商品支持板１５によつて商品の底面
が支持される。したがつて、商品と商品受け板１
７との当接面積を容易に大きくすることができ、
積み上げられている商品の全荷重を広い面で受け
ることによつて荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。
このようにして商品積上げ高さを高くできると
共に、単一の商品収納経路６に対して下端に上記
構成の第１の払出機構を設け、商品収納経路６の
上方位置に上記構成の第２の払出機構を設け、第
２の払出機構から払い出された商品が第１の払出
機構の上に積み上げられた商品群の上に払い出
し、第１の払出機構から商品取出口３６に払い出
す。したがつて、第１の払出機構に作用する重量
を第２の払出機構によつて低減できる。
共に、単一の商品収納経路６に対して下端に上記
構成の第１の払出機構を設け、商品収納経路６の
上方位置に上記構成の第２の払出機構を設け、第
２の払出機構から払い出された商品が第１の払出
機構の上に積み上げられた商品群の上に払い出
し、第１の払出機構から商品取出口３６に払い出
す。したがつて、第１の払出機構に作用する重量
を第２の払出機構によつて低減できる。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第７図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１
の内の受棚４の上に配設された４つのストツカで
あつて、２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の
中央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、計
４つの商品収納経路６を形成する断面長方形の仕
切枠７と、コの字枠５の両側壁に固着された断面
Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の上端に固着さ
れた上端枠９、両コの字枠５の下端に固着された
下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に挿
入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の
軸受１２に回転自在に支持された駆動軸、１３，
１４は仕切枠７の下端部と中央部に設けられた商
品払出装置で、次のものから構成されている。
の内の受棚４の上に配設された４つのストツカで
あつて、２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の
中央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、計
４つの商品収納経路６を形成する断面長方形の仕
切枠７と、コの字枠５の両側壁に固着された断面
Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の上端に固着さ
れた上端枠９、両コの字枠５の下端に固着された
下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に挿
入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の
軸受１２に回転自在に支持された駆動軸、１３，
１４は仕切枠７の下端部と中央部に設けられた商
品払出装置で、次のものから構成されている。
１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中心に
設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共
にピン止めされている。またこの商品支持板１５
は非払い出し状態では第４図および第７図ｂに示
すごとく仕切枠７の穴を通つて両商品収納経路６
内に突出している。１６は両端が商品支持板１５
の直上において仕切枠７に支持された一対の支
軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸１６に回動
自在に外嵌すると共に先端部が商品支持板１５の
上に載置された商品受け板で、この各受け板１７
の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を
充填した商品１８が積み重ねられている。１９は
仕切枠７内の商品受け板１７の直上箇所において
上下平行に配設されると共に両端が仕切枠７にビ
ス止めされた一対の水平板、２０は両水平板１９
間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であつて、垂直線に沿つて
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴
２１を穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の
両水平板１９および両垂直板２０で囲まれた箇所
に形成された窓、２３両端が互いに対向する両垂
直板２１の適当な穴２１に挿通された一対の支持
ピン、２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動自
在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位置
させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商品
押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同
一間隔で形成された複数（この実施例では３つ）
の貫通穴、２６は商品押え板２４の下端折曲部に
対向して設けられた扇形の商品挟持カムで、その
基部に設けたボス部２６Ａは駆動軸１１に外嵌す
ると共に適当な貫通穴２５に挿通されたピン２７
によつて駆動軸１１に固着されている。２８は両
端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴２１
に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁折曲
部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８お
よび前記各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ
板、３０は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間に
形成された操作穴３１に塞ぐ操作穴塞ぎ板であ
る。３２は上端枠９内に配設された駆動モータ
で、駆動軸１１を矢印Ａ方向へ180°ごとに間欠回
転させられるものである。３３はコの字枠５の両
側壁前方において上下端が上端枠９と下端枠１０
とに支持された垂直軸、３４は基端穴部が垂直軸
３３に回動自在に外嵌する商品サポート板であつ
て、その先端折曲部はばね（図示せず）より商品
収納経路６内の商品１８に当接させられている。
ここで商品払出装置１３，１４を上下一対設けた
理由は、下だけであると、この下の商品払出装置
１４に全商品１８の重量が加わつて、商品の払い
出しをスムーズにおこなうことが困難となり、大
きな駆動力を必要とするからである。
設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共
にピン止めされている。またこの商品支持板１５
は非払い出し状態では第４図および第７図ｂに示
すごとく仕切枠７の穴を通つて両商品収納経路６
内に突出している。１６は両端が商品支持板１５
の直上において仕切枠７に支持された一対の支
軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸１６に回動
自在に外嵌すると共に先端部が商品支持板１５の
上に載置された商品受け板で、この各受け板１７
の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を
充填した商品１８が積み重ねられている。１９は
仕切枠７内の商品受け板１７の直上箇所において
上下平行に配設されると共に両端が仕切枠７にビ
ス止めされた一対の水平板、２０は両水平板１９
間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であつて、垂直線に沿つて
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴
２１を穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の
両水平板１９および両垂直板２０で囲まれた箇所
に形成された窓、２３両端が互いに対向する両垂
直板２１の適当な穴２１に挿通された一対の支持
ピン、２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動自
在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位置
させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商品
押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同
一間隔で形成された複数（この実施例では３つ）
の貫通穴、２６は商品押え板２４の下端折曲部に
対向して設けられた扇形の商品挟持カムで、その
基部に設けたボス部２６Ａは駆動軸１１に外嵌す
ると共に適当な貫通穴２５に挿通されたピン２７
によつて駆動軸１１に固着されている。２８は両
端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴２１
に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁折曲
部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８お
よび前記各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ
板、３０は仕切枠７の正面壁の両水平板１９間に
形成された操作穴３１に塞ぐ操作穴塞ぎ板であ
る。３２は上端枠９内に配設された駆動モータ
で、駆動軸１１を矢印Ａ方向へ180°ごとに間欠回
転させられるものである。３３はコの字枠５の両
側壁前方において上下端が上端枠９と下端枠１０
とに支持された垂直軸、３４は基端穴部が垂直軸
３３に回動自在に外嵌する商品サポート板であつ
て、その先端折曲部はばね（図示せず）より商品
収納経路６内の商品１８に当接させられている。
ここで商品払出装置１３，１４を上下一対設けた
理由は、下だけであると、この下の商品払出装置
１４に全商品１８の重量が加わつて、商品の払い
出しをスムーズにおこなうことが困難となり、大
きな駆動力を必要とするからである。
上記構成に基づいて商品１８の払い出し手順を
説明する。
説明する。
まず第３図および第４図に示す非払い出し状態
において、コインを投入口に入れ、所定の商品選
別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が
矢印Ａ方向へ回転させられる。すると、第４図の
(イ)位置の商品挟持カム２６も同方向へ回転させら
れて第３図左側の商品押え板２４に当たつてい
き、カム２６が(ロ)位置にきたときには、商品押え
板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点として
外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の
側面に押し付けられる。したがつて、下から２番
目の商品１８は商品押え板２４の下端折曲部と内
壁８とで挟持される。また商品支持板１５も駆動
軸１１と一体回転し、第６図ａ，ｂに示すごとく
90°回転したときには、第６図左側の商品受け板
１７の下から逃げ、第６図左側の商品受け板１７
は支軸１６を支点として下方へ回動し、一番下の
商品１８が払い出される。
において、コインを投入口に入れ、所定の商品選
別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が
矢印Ａ方向へ回転させられる。すると、第４図の
(イ)位置の商品挟持カム２６も同方向へ回転させら
れて第３図左側の商品押え板２４に当たつてい
き、カム２６が(ロ)位置にきたときには、商品押え
板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点として
外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の
側面に押し付けられる。したがつて、下から２番
目の商品１８は商品押え板２４の下端折曲部と内
壁８とで挟持される。また商品支持板１５も駆動
軸１１と一体回転し、第６図ａ，ｂに示すごとく
90°回転したときには、第６図左側の商品受け板
１７の下から逃げ、第６図左側の商品受け板１７
は支軸１６を支点として下方へ回動し、一番下の
商品１８が払い出される。
下側の商品払出装置１４から払い出された商品
１８はシユート３５に案内されて商品取出口３６
に払い出される。また上側の商品払出装置１３か
ら払い出された商品１８は下側の商品払出装置１
４に支持されている積み重ね状態の商品１８の上
に落とされる。駆動軸１１が90°を越えてさらに
回転していくと、下方へ回動していた第６図左側
の商品受け板１７が再び商品支持板１５により支
持されはじめて水平状態に復帰し、またカム２６
が第６図左側の商品押え板２４から離れはじめ
て、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およ
びその上に積み重ねられている商品１８が商品受
け板１７の上に落ちる。次に駆動軸１１が180°回
転すると、すなわちカム２６が第７図ｂに示すご
とく(ハ)位置にくると、駆動モータ３２の作動が停
止して商品払出装置１３，１４は非払い出し状態
となる。次に再びコインを投入口に入れ、商品選
別ボタンを押すと、前記の場合と同様、駆動モー
タ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ180°回転
させられ、第７図右側の商品１８が払い出され
る。
１８はシユート３５に案内されて商品取出口３６
に払い出される。また上側の商品払出装置１３か
ら払い出された商品１８は下側の商品払出装置１
４に支持されている積み重ね状態の商品１８の上
に落とされる。駆動軸１１が90°を越えてさらに
回転していくと、下方へ回動していた第６図左側
の商品受け板１７が再び商品支持板１５により支
持されはじめて水平状態に復帰し、またカム２６
が第６図左側の商品押え板２４から離れはじめ
て、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およ
びその上に積み重ねられている商品１８が商品受
け板１７の上に落ちる。次に駆動軸１１が180°回
転すると、すなわちカム２６が第７図ｂに示すご
とく(ハ)位置にくると、駆動モータ３２の作動が停
止して商品払出装置１３，１４は非払い出し状態
となる。次に再びコインを投入口に入れ、商品選
別ボタンを押すと、前記の場合と同様、駆動モー
タ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ180°回転
させられ、第７図右側の商品１８が払い出され
る。
上記の実施例では、比較的小さな商品１８を取
り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商
品１８を取り扱う場合には、まず操作穴塞ぎ板３
０をビスを外して取り外し、次に支持ピン２３お
よび連結ピン２８を抜いて窓塞ぎ板２９および商
品押え板２４を外し、次にその窓塞ぎ板２９より
も高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず）を窓２２
内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０の上
端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞
ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板
２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直
板２０の上から２番目の穴２１とに支持ピン２３
を挿入して商品押え板２４を連結し、その下端折
曲部を下から２番目の中程度の商品１８の側面中
央に対向させればよい。
り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商
品１８を取り扱う場合には、まず操作穴塞ぎ板３
０をビスを外して取り外し、次に支持ピン２３お
よび連結ピン２８を抜いて窓塞ぎ板２９および商
品押え板２４を外し、次にその窓塞ぎ板２９より
も高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず）を窓２２
内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０の上
端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞
ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板
２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直
板２０の上から２番目の穴２１とに支持ピン２３
を挿入して商品押え板２４を連結し、その下端折
曲部を下から２番目の中程度の商品１８の側面中
央に対向させればよい。
さらに大きい商品１８を取り扱う場合には、商
品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押
え板２４と高さをさらに上げればよい。
品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押
え板２４と高さをさらに上げればよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、商品の払い出し
過程でない非払い出し状態では、最下端の商品は
商品受け板１７を介して商品支持板１５によつて
商品の底面が支持される構成であるため、商品と
商品受け板１７との当接面積を容易に大きくする
ことができ、積み上げられている商品の全荷重を
広い面で受けることによつて荷重の集中による商
品の損傷を回避できる。したがつて、重い商品で
あつても積上げ高さを低くして収容数を減らすよ
うなことをせずとも商品を損傷させることなく取
り扱うことができるものである。
過程でない非払い出し状態では、最下端の商品は
商品受け板１７を介して商品支持板１５によつて
商品の底面が支持される構成であるため、商品と
商品受け板１７との当接面積を容易に大きくする
ことができ、積み上げられている商品の全荷重を
広い面で受けることによつて荷重の集中による商
品の損傷を回避できる。したがつて、重い商品で
あつても積上げ高さを低くして収容数を減らすよ
うなことをせずとも商品を損傷させることなく取
り扱うことができるものである。
さらに、商品受け板１７の回動を商品支持板１
５で規制し、商品支持板１５が直接に接触しない
構成であるため、移動する商品支持板１５が商品
と接触したり、商品を擦つたりするようなことが
なく、商品を確実に保護できる。
５で規制し、商品支持板１５が直接に接触しない
構成であるため、移動する商品支持板１５が商品
と接触したり、商品を擦つたりするようなことが
なく、商品を確実に保護できる。
このようにして商品積み上げ高さを高くできる
と共に、商品収納経路６の下端に第１の払出機構
を設け、商品収納経路６の上方位置には前記第１
の払出機構の上に積み上げられた商品群の上に商
品を払い出す第２の払出機構を設け、第２の払出
機構から払い出された商品が第１の払出機構の上
に積み上げられた商品群の上に払い出し、第１の
払出機構から商品取出口３６に払い出す構造であ
るため、第１の払出機構に作用する重量を第２の
払出機構によつて低減することができ、単一の商
品収納経路６における商品の積上げ高さを一層に
高くすることができ、自動販売機の庫内に収容す
ることができる商品の数を飛躍的に向上させるこ
とができる。
と共に、商品収納経路６の下端に第１の払出機構
を設け、商品収納経路６の上方位置には前記第１
の払出機構の上に積み上げられた商品群の上に商
品を払い出す第２の払出機構を設け、第２の払出
機構から払い出された商品が第１の払出機構の上
に積み上げられた商品群の上に払い出し、第１の
払出機構から商品取出口３６に払い出す構造であ
るため、第１の払出機構に作用する重量を第２の
払出機構によつて低減することができ、単一の商
品収納経路６における商品の積上げ高さを一層に
高くすることができ、自動販売機の庫内に収容す
ることができる商品の数を飛躍的に向上させるこ
とができる。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第
１図は自動販売機の概略縦断面図、第２図は同機
の概略−横断面図、第３図は払出し装置部分
の縦断面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の−矢視図、第６図ａ，ｂおよ
び第７図ａ，ｂは払出し手順を示す概略縦断面図
および概略横断面図、第８図は従来の商品払出装
置の縦断面図である。 １……販売機本体、３……ストツカ、６……商
品収納経路、１１……駆動軸、１３，１４……商
品払出装置、１５……商品支持体、１７……商品
受け板、２４……商品押え板、２５……貫通穴、
２６……商品挟持カム、２７……ピン、３２……
駆動モータ。
１図は自動販売機の概略縦断面図、第２図は同機
の概略−横断面図、第３図は払出し装置部分
の縦断面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の−矢視図、第６図ａ，ｂおよ
び第７図ａ，ｂは払出し手順を示す概略縦断面図
および概略横断面図、第８図は従来の商品払出装
置の縦断面図である。 １……販売機本体、３……ストツカ、６……商
品収納経路、１１……駆動軸、１３，１４……商
品払出装置、１５……商品支持体、１７……商品
受け板、２４……商品押え板、２５……貫通穴、
２６……商品挟持カム、２７……ピン、３２……
駆動モータ。
Claims (1)
- １ 商品収納経路６の下端に第１の払出機構を設
け、商品収納経路６の上方位置には前記第１の払
出機構の上に積み上げられた商品群の上に商品を
払い出す第２の払出機構を設け、この第１、第２
の各払出機構を、商品収納経路６に対して一端が
下方へ回動できるように基端部が枢支された商品
受け板１７を設け、商品受け板１７の下方位置で
商品受け板１７の前記一端の下方への回動を規制
する商品支持板１５を設け、商品受け板１７の上
方位置に一端が枢支され他端が前記商品受け板１
７の上に積み上げられた商品群の側に押し出され
て商品群の下から２番目の商品の側方に当接して
降下を規制する商品押え板２４を設け、前記商品
群の側方に配置され下端に前記商品支持板１５が
固定された駆動軸１１を設け、駆動軸１１の前記
商品押え板２４に対向する個所に固定され商品押
え板２４の前記他端を前記商品の側に押し出す商
品挟持カム２６を設け、前記駆動軸１１を回転駆
動して、商品挟持カム２６を介して商品押え板２
４を商品群の側に押し出して商品群の下から２番
目の商品を前記商品収納路６の内壁とで挟持した
後、商品支持板１５が回動することにより商品支
持板１５と商品受け板１７の係合が外れて商品受
け板１７の前記一端が下方に回動して商品群のう
ちの最下端の商品を払い出し、さらに駆動軸１１
が回動することにより商品支持板１５が商品受け
板１７に係合して商品受け板１７が初期姿勢に復
帰し、商品挟持カム２６によつて商品の側に押し
出されていた商品押え板２４が初期姿勢に復帰す
るように構成した自動販売機の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26080090A JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26080090A JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13950682A Division JPS5930190A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214297A JPH03214297A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH0580038B2 true JPH0580038B2 (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=17352923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26080090A Granted JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214297A (ja) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643901Y2 (ja) * | 1977-04-27 | 1981-10-14 | ||
| JPS5410797U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
| JPS6012214Y2 (ja) * | 1979-08-30 | 1985-04-20 | 株式会社クボタ | 自動販売機の商品収容装置 |
| JPS6012215Y2 (ja) * | 1979-08-30 | 1985-04-20 | 株式会社クボタ | 自動販売機の商品収容装置 |
| JPS5951036B2 (ja) * | 1981-02-18 | 1984-12-12 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58144991A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195291A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195290A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195379U (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26080090A patent/JPH03214297A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03214297A (ja) | 1991-09-19 |
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