JPH03214297A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents
自動販売機の商品払出装置Info
- Publication number
- JPH03214297A JPH03214297A JP26080090A JP26080090A JPH03214297A JP H03214297 A JPH03214297 A JP H03214297A JP 26080090 A JP26080090 A JP 26080090A JP 26080090 A JP26080090 A JP 26080090A JP H03214297 A JPH03214297 A JP H03214297A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品払出装置に関する。
従来の技術
従来の自動販売機の商品払出装置として、一対のチェー
ンを回動させて、そのチェーン間に取付けられている棚
上の商品を順番に払い出すチェーンエレベータ式のもの
がある。
ンを回動させて、そのチェーン間に取付けられている棚
上の商品を順番に払い出すチェーンエレベータ式のもの
がある。
発明が解決しようとする課題
このようなチェーンエレベータ式のものでは商品とその
上に位置する棚との間に無駄な空間が生じ、自動販売機
内に収納できる商品の数を多くできないという問題点が
ある。
上に位置する棚との間に無駄な空間が生じ、自動販売機
内に収納できる商品の数を多くできないという問題点が
ある。
自動販売機内に収納できる商品の数を多くするためには
商品を積み重ねることが考えられるが、ただ単に積み重
ねたのでは、全商品の重量が商品払出し装置に加わり、
商品の払い出しをスムーズにおこなうことが困難となり
、大きな駆動力を必要とするという問題点がある。
商品を積み重ねることが考えられるが、ただ単に積み重
ねたのでは、全商品の重量が商品払出し装置に加わり、
商品の払い出しをスムーズにおこなうことが困難となり
、大きな駆動力を必要とするという問題点がある。
本発明は商品を効率よく収納することができ、しかもス
ムーズな払い出し動作を期待できる商品払出装置を提供
することを目的とする。
ムーズな払い出し動作を期待できる商品払出装置を提供
することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の商品払出装置は、商品収納経路の下端およびそ
の上方の適当箇所に配設されると共に該商品収納経路内
に対して突出自在な商品支持体を設け、該各商品支持体
の直上に配設されると共に商品収納経路内に対して突出
自在な商品挟持体を設け、各商品挟持体を商品収納経路
内に同時に突出させて商品を商品収納経路壁とで挟持さ
せた後、各商品支持体を商品収納経路内から同時に退避
させて挟持されている各商品の下の商品の降下を許容す
る駆動源を設けたことを特徴とする。
の上方の適当箇所に配設されると共に該商品収納経路内
に対して突出自在な商品支持体を設け、該各商品支持体
の直上に配設されると共に商品収納経路内に対して突出
自在な商品挟持体を設け、各商品挟持体を商品収納経路
内に同時に突出させて商品を商品収納経路壁とで挟持さ
せた後、各商品支持体を商品収納経路内から同時に退避
させて挟持されている各商品の下の商品の降下を許容す
る駆動源を設けたことを特徴とする。
作用
この構成によれば、商品収納経路の上下方向の複数箇所
において商品挟持体により商品を挟持する。したがって
、商品収納経路の下端に位置する商品支持体に全商品の
重量が加わることはなく、商品をスムーズに払い出すこ
とができ、駆動力も小さくてよい。また商品を各商品支
持体上に直に積み重ねることができるから、自動販売機
に収納できる商品の数を多くすることができる。
において商品挟持体により商品を挟持する。したがって
、商品収納経路の下端に位置する商品支持体に全商品の
重量が加わることはなく、商品をスムーズに払い出すこ
とができ、駆動力も小さくてよい。また商品を各商品支
持体上に直に積み重ねることができるから、自動販売機
に収納できる商品の数を多くすることができる。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する。１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１の
内の受棚４の上に配設された４つのストッカであって、
２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の中央に配設され
て各コの字枠５内に２つづつ、計４つの商品収納経路６
を形成する断面長方形の仕切枠７と、コの字枠５の両側
壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の
上端に固着された上端枠９と、両コの字枠５の下端に固
着された下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に
挿入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の軸受
１２に回転自在に支持された駆動軸、１３． １４は仕
切枠７の下端部と中央部に設けられた商品払出装置で、
次のものから構成されている。
する。１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１の
内の受棚４の上に配設された４つのストッカであって、
２つのコの字枠５と、該各コの字枠５の中央に配設され
て各コの字枠５内に２つづつ、計４つの商品収納経路６
を形成する断面長方形の仕切枠７と、コの字枠５の両側
壁に固着された断面Ｌ字形の内壁８と、両コの字枠５の
上端に固着された上端枠９と、両コの字枠５の下端に固
着された下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に
挿入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の軸受
１２に回転自在に支持された駆動軸、１３． １４は仕
切枠７の下端部と中央部に設けられた商品払出装置で、
次のものから構成されている。
１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中心に設けたボ
ス部＋５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共にピン止めされ
ている。またこの商品支持板１５は非払い出し状態では
第４図および第７図（ｂ）に示すごとく仕切枠７の穴を
通って両商品収納経路６内に突出している。１６は両端
が商品支持板１５の直上において仕切枠７に支持された
一対の支軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸ｊ６に回
動自在に外嵌すると共に先端部が商品支持板１５の上に
載置された商品受け板で、この各受け板ｌ７の上には紙
と合成樹脂とからなる容器に内容物を充填した商品１８
が積み重ねられている。１９は仕切枠７内の商品受け板
Ｉ７の直上箇所において上下平行に配設されると共に両
端が仕切枠７にビス止めされた一対の水平板、２０は両
水平板１９間において両端が両水平板１９に固着された
一対づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って適
当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を穿
設してある。２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９お
よび両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２３
は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１に
挿通された一対の支持ピン、２４は上端穴部が各支持ピ
ン２３に回動自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２
内に位置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商
品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同一間
隔で形成された複数（この実施例では３つ）の貫通穴、
２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向して設けられ
た扇形の商品挟持カムで、その基部に設けたホス部２６
Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫通穴２５に挿
通されたピン２７によって駆動軸ｌ１に固着されている
。２８は両端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴
２ｌに挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁折曲部
の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８および前記
各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ板、３０は仕切
枠７の正面壁の両水平板１９間に形成された操作穴３ｌ
を塞ぐ操作穴塞ぎ板である。
ス部＋５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共にピン止めされ
ている。またこの商品支持板１５は非払い出し状態では
第４図および第７図（ｂ）に示すごとく仕切枠７の穴を
通って両商品収納経路６内に突出している。１６は両端
が商品支持板１５の直上において仕切枠７に支持された
一対の支軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸ｊ６に回
動自在に外嵌すると共に先端部が商品支持板１５の上に
載置された商品受け板で、この各受け板ｌ７の上には紙
と合成樹脂とからなる容器に内容物を充填した商品１８
が積み重ねられている。１９は仕切枠７内の商品受け板
Ｉ７の直上箇所において上下平行に配設されると共に両
端が仕切枠７にビス止めされた一対の水平板、２０は両
水平板１９間において両端が両水平板１９に固着された
一対づつ、計４枚の垂直板であって、垂直線に沿って適
当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴２１を穿
設してある。２２は仕切枠７の両側壁の両水平板１９お
よび両垂直板２０で囲まれた箇所に形成された窓、２３
は両端が互いに対向する両垂直板２１の適当な穴２１に
挿通された一対の支持ピン、２４は上端穴部が各支持ピ
ン２３に回動自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２
内に位置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商
品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と同一間
隔で形成された複数（この実施例では３つ）の貫通穴、
２６は商品押え板２４の下端折曲部に対向して設けられ
た扇形の商品挟持カムで、その基部に設けたホス部２６
Ａは駆動軸１１に外嵌すると共に適当な貫通穴２５に挿
通されたピン２７によって駆動軸ｌ１に固着されている
。２８は両端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴
２ｌに挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁折曲部
の上下に形成された穴が上記各連結ピン２８および前記
各支持ピン２３に外嵌する一対の窓塞ぎ板、３０は仕切
枠７の正面壁の両水平板１９間に形成された操作穴３ｌ
を塞ぐ操作穴塞ぎ板である。
３２は上端枠９内に配設された駆動モータで、駆動軸１
ｌを矢印Ａ方向へ１８０°ごとに間欠回転させられるも
のである。３３はコの字枠５の両側壁前方において上下
端が上端枠９と下端枠ｌＯとに支持された垂直軸、３４
は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポ
ート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）に
より商品収納経路６内の商品１８に当接させられている
。ここで商品払出装置１３． １４を上下一対設けた理
由は、下だけであると、この下の商品払出装置｝Ａに全
商品；Ｓの重量か加わって、商品の払い出しをスムーズ
におこなうことか困難となり、大きな駆動力を必要とす
るからてある。
ｌを矢印Ａ方向へ１８０°ごとに間欠回転させられるも
のである。３３はコの字枠５の両側壁前方において上下
端が上端枠９と下端枠ｌＯとに支持された垂直軸、３４
は基端穴部が垂直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポ
ート板であって、その先端折曲部はばね（図示せず）に
より商品収納経路６内の商品１８に当接させられている
。ここで商品払出装置１３． １４を上下一対設けた理
由は、下だけであると、この下の商品払出装置｝Ａに全
商品；Ｓの重量か加わって、商品の払い出しをスムーズ
におこなうことか困難となり、大きな駆動力を必要とす
るからてある。
上記構成に基づいて商品１８の払い出し手順を説明する
。まず第３図および第４図に示す非払い出し、状態にお
いて、コインを投入口に入れ、所定の商品選別ボタンを
押すと、その指令信号により選別された駆動モータ３２
か作動させられ、駆動軸１１か矢印Ａ方向へ回転させら
れる。すると、第４図の（イ）位置の商品挟持カム２６
も同方向へ回転させられて第３図左側の商品押え板２４
に当たっていき、カム２６が（口）位置にきたときには
、商品押え板２４の下端折曲部か支持ピン２３を支点と
して外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の側
面こ押し付けられる。したがって、下から２番目の商品
１８は商品押え板２４の下端折曲部と内壁８とで挟持さ
れる。また商品支持板１５も駆動軸１１と一体回転し、
第６図（ａ） ｉｂ）に示すごと＜９０°回転したとき
には、第６図左側の商品受け板１７の下から逃げ、第６
図左側の商品受け板１７は支軸１Ｇを支点として下方へ
回動し、一番下の商品１８か払い出される。
。まず第３図および第４図に示す非払い出し、状態にお
いて、コインを投入口に入れ、所定の商品選別ボタンを
押すと、その指令信号により選別された駆動モータ３２
か作動させられ、駆動軸１１か矢印Ａ方向へ回転させら
れる。すると、第４図の（イ）位置の商品挟持カム２６
も同方向へ回転させられて第３図左側の商品押え板２４
に当たっていき、カム２６が（口）位置にきたときには
、商品押え板２４の下端折曲部か支持ピン２３を支点と
して外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の側
面こ押し付けられる。したがって、下から２番目の商品
１８は商品押え板２４の下端折曲部と内壁８とで挟持さ
れる。また商品支持板１５も駆動軸１１と一体回転し、
第６図（ａ） ｉｂ）に示すごと＜９０°回転したとき
には、第６図左側の商品受け板１７の下から逃げ、第６
図左側の商品受け板１７は支軸１Ｇを支点として下方へ
回動し、一番下の商品１８か払い出される。
下側の商品払出装置１４から払い出された商品ｌ８はシ
ュート３５に案内されて商品取出口３６に払い出される
。また上側の商品払出し装置１３から払い出された商品
１８は下側の商品払出装置ｌ４に支持されている積み重
ね状態の商品１８の上に落とされる。
ュート３５に案内されて商品取出口３６に払い出される
。また上側の商品払出し装置１３から払い出された商品
１８は下側の商品払出装置ｌ４に支持されている積み重
ね状態の商品１８の上に落とされる。
駆動軸ｊ１か９０°を越えてさらに回転していくと、下
方へ回動していた第６図左側の商品受け板１７が再び商
品支持板１５により支持されはじめて水平状態に復帰し
、またカム２６が第６図左側の商品押え板２４から離れ
はじめて、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およびその
上に積み重ねられている商品１８か商品受け板１７の上
に落ちる。次に駆動軸１１が１８０°回転すると、すな
わちカム２６が第７図（ｂ）に示すごとく （ハ）位置
にくると、駆動モータ３２の作動か停止して商品払出装
置１３． １４は非払い出し状態となる。次に再びコ
インを投入口に入れ、商品選別ホタンを押すと、前記の
場合と同様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印Ａ
方向へ１８０°回転させられ、第７図右側の商品１８が
払い出される。
方へ回動していた第６図左側の商品受け板１７が再び商
品支持板１５により支持されはじめて水平状態に復帰し
、またカム２６が第６図左側の商品押え板２４から離れ
はじめて、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およびその
上に積み重ねられている商品１８か商品受け板１７の上
に落ちる。次に駆動軸１１が１８０°回転すると、すな
わちカム２６が第７図（ｂ）に示すごとく （ハ）位置
にくると、駆動モータ３２の作動か停止して商品払出装
置１３． １４は非払い出し状態となる。次に再びコ
インを投入口に入れ、商品選別ホタンを押すと、前記の
場合と同様、駆動モータ３２により駆動軸１１が矢印Ａ
方向へ１８０°回転させられ、第７図右側の商品１８が
払い出される。
上記の実施例では、比較的小さな商品１８を取り扱う場
合を例に挙げて説明したが、中程度の商品１８を取り扱
う場合には、まず操作穴塞ぎ板３０をビスを外して取り
外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を抜いて第
１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、次にその
窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず
）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞ぎ
板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板２４の上
端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２０の上から
２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して商品押え板
２４を連結し、その下端折曲部を下から２番目の中程度
の商品１８の側面中央に対向させればよい。さらに大き
い商品１８を取り扱う場合には、商品押え板２４の上端
穴部と両垂直板２０の一番上の穴２ｌとに支持ピン２３
を挿２＼してこの商品押え板２４の高さをさらに上げれ
ばよい。
合を例に挙げて説明したが、中程度の商品１８を取り扱
う場合には、まず操作穴塞ぎ板３０をビスを外して取り
外し、次に支持ピン２３および連結ピン２８を抜いて第
１窓塞ぎ板２９および商品押え板２４を外し、次にその
窓塞ぎ板２９よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず
）を窓２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の窓塞ぎ
板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押え板２４の上
端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両垂直板２０の上から
２番目の穴２１とに支持ピン２３を挿入して商品押え板
２４を連結し、その下端折曲部を下から２番目の中程度
の商品１８の側面中央に対向させればよい。さらに大き
い商品１８を取り扱う場合には、商品押え板２４の上端
穴部と両垂直板２０の一番上の穴２ｌとに支持ピン２３
を挿２＼してこの商品押え板２４の高さをさらに上げれ
ばよい。
発明の効果
以上のように本発明の商品払出装置によれば、商品収納
経路の複数箇所において商品挟持体により商品を挟持す
るものであるから、商品収納経路の下端に位置する商品
支持体に全商品の重量が加わることはなく、商品をスム
ーズに払い出すことができ、駆動力も小さくてよいもの
である。また商品を各商品支持体の上に直に積み重ねる
ことができるから、自動販売機内に収納できる商品の数
を多くすることができるものである。
経路の複数箇所において商品挟持体により商品を挟持す
るものであるから、商品収納経路の下端に位置する商品
支持体に全商品の重量が加わることはなく、商品をスム
ーズに払い出すことができ、駆動力も小さくてよいもの
である。また商品を各商品支持体の上に直に積み重ねる
ことができるから、自動販売機内に収納できる商品の数
を多くすることができるものである。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第面図、第
４図は第３図のＴＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ矢視図、第６図（ａ） （ｂ）および第７図（ａ）
（ｂ）は払出し手順を示す概略縦断面図および概略横
断面図である。 １・・・販売機本体、３・・・ストッカ、６・・・商品
収納経路、１１・・・駆動軸、１３． １４・・・商品
払出装置、１５・・・商品支持体〔商品支持体〕、１７
・・・商品受け板、２４・・・商品押え板、 ２６・・・商品挟持カム 〔商品挟持体〕 ３２・・・駆動モータ 〔駆動源〕
４図は第３図のＴＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ矢視図、第６図（ａ） （ｂ）および第７図（ａ）
（ｂ）は払出し手順を示す概略縦断面図および概略横
断面図である。 １・・・販売機本体、３・・・ストッカ、６・・・商品
収納経路、１１・・・駆動軸、１３． １４・・・商品
払出装置、１５・・・商品支持体〔商品支持体〕、１７
・・・商品受け板、２４・・・商品押え板、 ２６・・・商品挟持カム 〔商品挟持体〕 ３２・・・駆動モータ 〔駆動源〕
Claims (1)
- １、商品収納経路の下端およびその上方の適当箇所に配
設されると共に該商品収納経路内に対して突出自在な商
品支持体を設け、該各商品支持体の直上に配設されると
共に商品収納経路内に対して突出自在な商品挟持体を設
け、各商品挟持体を商品収納経路内に同時に突出させて
商品を商品収納経路壁とで挟持させた後、各商品支持体
を商品収納経路内から同時に退避させて挟持されている
各商品の下の商品の降下を許容する駆動源を設けた自動
販売機の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26080090A JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26080090A JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13950682A Division JPS5930190A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214297A true JPH03214297A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH0580038B2 JPH0580038B2 (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=17352923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26080090A Granted JPH03214297A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214297A (ja) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148696U (ja) * | 1977-04-27 | 1978-11-22 | ||
| JPS5410797U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
| JPS5637171U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-09 | ||
| JPS5637172U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-09 | ||
| JPS57137990A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-25 | Sankyo Denki Co Ltd | Good delivery apparatus for vending machine |
| JPS58144991A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-29 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195291A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195290A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| JPS58195379U (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26080090A patent/JPH03214297A/ja active Granted
Patent Citations (10)
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| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
| JPS5637171U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-09 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580038B2 (ja) | 1993-11-05 |
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