JPH0580227U - フィードチェーン駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンバインにおいて、刈取装置からフィード
チェーンへの穀稈の受け継ぎが、穀稈を巻き込んだり穀
稈の姿勢を乱したりせずにスムースに行えるように、刈
取停止時や走行停止・後進時にフィードチェーンの駆動
を制御する。 【構成】 コンバインの脱穀クラッチ，刈取クラッチの
「入」、主変速レバー位置、走行速度をそれぞれ検知し
て制御回路に入力し、該制御回路にてフィードチェーン
クラッチを作動可能とし、脱穀クラッチレバー、刈取ク
ラッチレバーが共に「入」で、かつ主変速レバーが前進
で、刈取クラッチレバーを「切」にすると刈取装置が停
止して走行速度に応じた遅れ時間の後にフィードチェー
ンを停止し、また、脱穀クラッチレバー、刈取クラッチ
レバーが共に「入」で、かつ主変速レバーが前進からニ
ュートラルまたは後進に変速すると、刈取装置が停止し
て所定時間後にフィードチェーンを停止し、前進にする
と、刈取装置が駆動開始した所定時間後にフィードチェ
ーンを駆動すべく制御したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンバインにおけるフィードチェーンの駆動制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のコンバインにおいては、脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーを共 に「入」にすると、刈取作業を行うことができ、フィードチェーンも駆動され、 刈取クラッチレバーを「切」にすると、フィードチェーンとの受け継ぎ部で稈が 乱れるので刈取装置とフィードチェーンが停止する構成をしていたのであり、そ して脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバー を前進からニュートラル又は後進に変速すると、刈取装置が停止する構成をして いたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし従来の脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーが「入」で主変速レバ ーがニュートラル又は後進で刈取装置が停止する構成では、フィードチェーンは 回転し続けているので危険であり、またフィードチェーンが刈取装置に挟持され ている穀稈を巻き込んで穀稈の姿勢を乱して脱穀作業に悪影響を及ぼしていたの であり、前記の構成を改良して主変速レバーをニュートラル又は後進に変速する と刈取装置とフィードチェーンが停止する構成では、刈取装置とフィードチェー ンが同時に停止してしまうので、刈取装置とフィードチェーンの間での穀稈の受 け継ぎに中断が起こり穀稈のこぼれや姿勢の乱れとなって脱穀作業に悪影響を及 ぼすという不具合があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。コンバインの脱穀クラッチ，刈取クラッチの「入」を検知する手段と、 主変速レバーのニュートラルと後進位置を検出する手段と、コンバインの走行速 度を検知する手段と、フィードチェーンクラッチをＯＮ・ＯＦＦさせる手段と手 扱スイッチをそれぞれ制御回路と接続し、脱穀クラッチレバー，刈取クラッチレ バーが共に「入」で且つ主変速レバーを前進に変速した状態で刈取クラッチレバ ーを「切」にすると、刈取装置が停止して走行速度に応じた遅れ時間後にフィー ドチェーンを停止すべく制御したものである。そして、脱穀クラッチレバー，刈 取クラッチレバーが共に「入」の状態で、主変速レバーを前進からニュートラル 又は後進に変速すると刈取装置停止した後に所定の遅れ時間後にフィードチェー ンを停止し、主変速レバーを前進に変速すると刈取装置が駆動開始した後に所定 の遅れ時間後にフィードチェーンを駆動すべく制御したのである。

【０００５】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に添付の図 面に従って実施例について説明すると、図１はコンバインの全体側面図、図２は 同じく平面図、図３は主変速レバー側面図、図４は同じく平面図、図５はフィー ドチェーンクラッチ部側面図、図６は同じく平面図、図７は本考案の制御回路図 、図８は駆動スケルトン略図である。

【０００６】 図１、図２においてコンバインの全体構成を説明すると、クローラ式走行装置 １上に機体フレーム２を載置して、該機体フレーム２前方に刈取装置Ｃが配設さ れており、該刈取装置Ｃは刈取フレーム３前端に分草板６が突出され、その後部 に引起こしケース４が立設されて、該引起こしケース４にはタインを突出したチ ェーンが巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こすのであり、該引起 こしケース４後部には掻き込み装置と上部搬送装置と下部搬送装置が配設され、 該掻き込み装置下方の刈取フレーム３に刈刃９が横設されて穀稈の株元を刈り取 って搬送装置にて後方へ搬送するのである。

【０００７】 前記搬送装置により搬送される穀稈の株元はフィードチェーン２０に挟持され て、穂先側は脱穀室内の扱胴１９にて脱粒され、排稈は排藁チェーン１５にて機 外へ排出されるのであり、脱穀後の穀粒等は選別されて、精粒は脱穀室側部のグ レンタンク１７に貯留され、藁屑等は機外へ排出され、前記グレンタンク１７内 の籾は排出オーガ１８にてトラック等へ積み込まれるのである。

【０００８】 そして、前記グレンタンク１７前部に運転席１６が配置され、該運転席１６の 下部にエンジンとミッションケース２６が配設され、図８に示すように、該エン ジンＥよりメインクラッチＣＬ０を介してミッションケース２６に動力が伝達さ れ、該ミッションケース２６内の油圧式変速装置が主変速レバー５の操作により 変速されて、クローラ式走行装置１及びワンウェイクラッチＣＬ３を介して刈取 装置Ｃに動力が伝えられ、ミッションケース２６内又は車軸近傍に車速センサー ４０が配設されている。また、エンジンＥの出力軸より脱穀クラッチＣＬ２を介 して扱胴１９やコンベア，排藁処理装置やフィードチェーン２０に動力が伝えら れるのである。

【０００９】 前記運転席１６の前部には操作コラム１２が立設され、該操作コラム１２上に ワンレバー型のステアリングレバー１３が突出され、座席１０側部にはサイドコ ラム２２が立設されて、該サイドコラム２２上に主変速レバー５，副変速レバー ２３，脱穀クラッチレバー７，刈取クラッチレバー８，手扱スイッチ２５等が配 設されているのである。

【００１０】 そして、図３、図４に示すように、主変速レバー５が前記サイドコラム２２上 のレバーガイド２２ａ内から上方へ突出され、該主変速レバー５の回動基部５ａ をリングボールを介して軸３０に軸支し、該回動基部５ａには油圧式変速装置の 変速軸と連結する連結ロッド３２の一端が枢結され、該連結ロッド３２を軸支す る軸３２ａ端には主変速スイッチ３１の接触片３１ａが当接可能に配設されてい るので、主変速レバー５をニュートラルＮまたは後進Ｒ位置に回動すると主変速 スイッチ３１がＯＮするのであり、そして、サイドコラム２２上に手扱スイッチ ２５が配設され、フィードチェーン２０近傍にも手扱スイッチ２４が配設されて いるのである。

【００１１】 また、フィードチェーン２０の駆動伝達部はフィードチェーン２０後部に配設 されており、図６に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動するプーリ ーに巻回されたベルト４２が駆動軸４３上のプーリー４４に巻回され、ギアケー ス４５内の歯車４８・５０等を介してフィードチェーン駆動軸４７に遊嵌した歯 車４９に伝達される。軸４６は排塵ファン４１を駆動するためのものであり、フ ィードチェーン駆動軸４７端にはフィードチェーン２０を巻回したスプロケット ３４が固設されているのである。

【００１２】 前記フィードチェーン駆動軸４７中央部上にはスプライン嵌合した摺動体５１ が外嵌され、該摺動体５１の一端にはクラッチ爪５１ａが形成され、該クラッチ 爪５１ａと対向して前記歯車４９にクラッチ爪４９ａが形成されてフィードチェ ーンクラッチＣＬ１が構成され、前記摺動体５１はバネ５２にてクラッチの噛合 方向に付勢されて、該摺動体５１上にはカム溝５３が形成されて、該カム溝５３ に挿入可能なピン５４を挿入した状態で回転すると、摺動体５１をクラッチ爪４ ９ａから離す方向にカム溝５３は切ってあるので、ピン５４をカム溝５３に挿入 すると動力の伝達は断たれるのである。そして、ピン５４の入（ピン５４が摺動 体５１から離れた状態）位置と切（ピン５４がカム溝５３に挿入した状態）位置 にそれぞれの位置を検出する為の検知スイッチ３３ａ・３３ｂが配設されている のである。

【００１３】 該ピン５４の他端には図５に示すように、ベルクランクアーム５５の一端が枢 支され、該ベルクランクアーム５５の中央は軸５６に枢支され、他端には連結ア ーム５７とバネ５８が連結され、該連結アーム５７の他端はアーム５９中途部に 枢支され、該アーム５９は軸６０を中心に回動可能であり、先端は減速ケース６ ２より突出した回動アーム６１に枢支され、該減速ケース６２はフィードチェー ンクラッチモーターＭの出力軸に連結されて、該フィードチェーンクラッチモー ターＭを駆動させることにより回動アーム６１を回動させて、アーム５９、連結 アーム５７、ベルクランクアーム５５を介してピン５４を挿抜方向に摺動可能と しているのである。

【００１４】

【表１】

【００１５】 ところで本考案のフィードチェーン駆動制御機構は、脱穀クラッチレバー７， 刈取クラッチレバー８，主変速レバー５の位置によって上記表１の如く、脱穀装 置，刈取装置及びフィードチェーンの駆動・停止を制御するものであり、図７に 示すように制御回路６７には、脱穀クラッチレバースイッチ７ａ，刈取クラッチ レバースイッチ８ａ，車速センサ４０，手扱スイッチ２４（２５），手扱パイロ ットランプ６５（６６），主クラッチスイッチ３５，主変速スイッチ３１，検知 スイッチ３３ａ・３３ｂ，フィードチェーンクラッチモーターＭ，電源７０が接 続されているのであり、脱穀クラッチレバースイッチ７ａと脱穀クラッチレバー ７，刈取クラッチレバースイッチ８ａと刈取クラッチレバー８はそれぞれ「入」 位置でＯＮし、主クラッチスイッチ３５は主クラッチペダルを踏むとＯＮするの である。

【００１６】 次に表１の制御について説明すると、脱穀クラッチレバー７を「入」にして脱 穀クラッチレバースイッチ７ａをＯＮとした状態で、刈取クラッチをＯＮにし主 変速レバー５を前進位置に回動すると、通常の刈取・脱穀作業が行え、脱穀装置 、刈取装置、フィードチェーンは駆動される。これが「ハ」の状態でり、この状 態から刈取クラッチをＯＦＦにすると「ニ」の状態となり、枕地での回行時等刈 取装置を作動しておくと危険な場合であり、刈取装置及びフィードチェーンが停 止するが、フィードチェーンは前記車速センサー４０からの信号により、刈取装 置が停止してから速度に比例した遅れ時間後に停止、即ち、フィードチェーンク ラッチＣＬ１をＯＦＦとするのである。

【００１７】 また、前記「ハ」の状態から主変速レバー５をニュートラルＮ又は後進Ｒ位置 に回動すると「ロ」の状態となり、作業時に前方に障害物があったり、刈取ミス 等で前進を停止したときであり、刈取装置とフィードチェーンが停止するがこの とき前記同様に、刈取装置が停止してから速度に比例した遅れ時間後に停止する のである。そして、主変速レバーを再び前進側に回動したときは、刈取部駆動開 始から所定時間の遅れ時間後にフィードチェーンを駆動すべく構成している。

【００１８】 また、前記「ロ」の状態から刈取クラッチをＯＮすると「イ」の状態となり、 フィードチェーンが駆動されるようになり、フィードチェーンに挟まれている稈 を排出することができ、手扱作業をすることもでき、手扱スイッチ２４（２５） を押した「ホ」と同じ状態となる。但し、「ホ」の場合は前進しながらフィード チェーンを駆動して脱穀することができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。第一 に、刈取・脱穀クラッチ共に「入」で主変速レバーが前進状態で、刈取クラッチ を「切」にすると、刈取装置が停止してから速度に応じた遅れ時間でフィードチ ェーンを停止させるので、刈取部からフィードチェーンへの受継部で稈こぼれや 乱れがなく、姿勢が維持された状態でスムースにフィードチェーンへ受け継がれ て停止するようになり、脱穀処理が非常に効率良く行われることになるのである 。

【００２０】 第二に、刈取・脱穀クラッチ共に「入」で主変速レバーが前進状態から主変速 レバーをニュートラルまたは後進に回動すると、刈取装置が停止してから所定時 間の遅れの後にフィードチェーンが停止するので、受継部で稈こぼれや乱れがな く、再び前進させたときには刈取部の駆動開始から所定時間の遅れの後にフィー ドチェーンが駆動されるので、刈り始めてから稈の量が少ないまま受け継がれる のではなく、稈の量が多くなってからフィードチェーンに受け継がれるので、受 継部において稈零れや姿勢の乱れがなくなり、脱穀処理を効率良く行えるように なったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】主変速レバー側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】フィードチェーンクラッチ部側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】本考案の制御回路図である。

【図８】駆動スケルトン略図

【符号の説明】

Ｃ 刈取装置 Ｍ フィードチェーンクラッチモーター ７ａ 脱穀クラッチレバースイッチ ８ａ 刈取クラッチレバースイッチ ３５ 主変速レバースイッチ ４０ 車速センサ ６７ 制御回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインの脱穀クラッチ，刈取クラッ
   チの「入」を検知する手段と、主変速レバーのニュート
   ラルと後進位置を検出する手段と、コンバインの走行速
   度を検知する手段と、フィードチェーンクラッチをＯＮ
   ・ＯＦＦさせる手段と手扱スイッチをそれぞれ制御回路
   と接続し、脱穀クラッチレバー，刈取クラッチレバーが
   共に「入」で且つ主変速レバーを前進に変速した状態で
   刈取クラッチレバーを「切」にすると、刈取装置が停止
   して走行速度に応じた遅れ時間後にフィードチェーンを
   停止すべく制御したことを特徴とするフィードチェーン
   駆動制御装置。
2. 【請求項２】 コンバインの脱穀クラッチ，刈取クラッ
   チの「入」を検知する手段と、主変速レバーのニュート
   ラルと後進位置を検出する手段と、コンバインの走行速
   度を検知する手段と、フィードチェーンクラッチをＯＮ
   ・ＯＦＦさせる手段と手扱スイッチをそれぞれ制御回路
   と接続し、脱穀クラッチレバー，刈取クラッチレバーが
   共に「入」の状態で、主変速レバーを前進からニュート
   ラル又は後進に変速すると刈取装置停止した後に所定の
   遅れ時間後にフィードチェーンを停止し、主変速レバー
   を前進に変速すると刈取装置が駆動開始した後に所定の
   遅れ時間後にフィードチェーンを駆動すべく制御したこ
   とを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。