JPH11168954A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部から脱穀部への稈の受継供給を
常に詰まりのない良好なものとさせる。 【解決手段】 刈取部（８）及びフィードチェン（５）
をそれぞれ駆動する刈取駆動機構（７１）及びフィード
チェン駆動機構（５８）と、これら駆動機構（５８）
（７１）を駆動操作する刈取操作部材（７９）を設けた
コンバインにおいて、刈取操作部材（７９）の１段階目
のオン操作でフィードチェン駆動機構（５８）を、また
２段階目のオン操作で刈取駆動機構（７１）を駆動制御
するように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取
って脱穀するコンバインに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、刈取部を駆動制
御する刈取クラッチと、該刈取クラッチを入切する刈取
モータと、フィードチェンを駆動制御するフィードチェ
ンクラッチと、該フィードチェンクラッチを入切するフ
ィードチェンモータを設ける構造において、自動制御用
コントローラの同一制御信号出力によって前記刈取モー
タとフィードチェンモータを制御することにより、前記
コントローラの簡略化及び製造コストの低減などを行っ
ているが、前記刈取モータ及びフィードチェンモータに
かかる負荷状態などにより刈取モータ及びフィードチェ
ンモータが同時にオン動作する場合でもフィードチェン
の駆動に遅れが生じて、刈取部の穀稈搬送終端部とフィ
ードチェンの搬送始端部間の受継部で穀稈が詰る不具合
がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、刈
取部及びフィードチェンをそれぞれ駆動する刈取駆動機
構及びフィードチェン駆動機構と、これら駆動機構を駆
動操作する刈取操作部材を設けたコンバインにおいて、
刈取操作部材の１段階目のオン操作でフィードチェン駆
動機構を、また２段階目のオン操作で刈取駆動機構を駆
動制御するように設けて、刈取操作部材の２段階のオン
操作によりフィードチェンを先に駆動し刈取部を後に駆
動して、例えば搬送部で滞留している稈を駆動開始時に
詰まることなくスムーズにフィードチェンに受継ぎさせ
て脱穀部に流し込みするもので、極めて簡単な手段によ
って扱口付近に稈が留まるなどした不都合を解消させ
て、常に刈取部から脱穀部への良好な稈の受継供給を可
能とさせるものである。

【０００４】また、刈取部及びフィードチェンをそれぞ
れ駆動する刈取駆動機構及びフィードチェン駆動機構
と、これら駆動機構を駆動操作する刈取操作部材を設け
たコンバインにおいて、刈取操作部材の操作量に応じ各
駆動機構の駆動速度を変速制御するように設けて、必要
時希望する稈送り速度に対応する操作量だけ刈取操作部
材を操作することによって、希望する送り速度で刈取部
から脱穀部へのスムーズな稈の流し込みを可能とさせる
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は制御回路図、図２はコンバイン
の全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走
行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）
は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）
はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び
処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃
（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、
（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）
を昇降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン
（１４）終端を臨ませる排藁カッタ、（１５）は脱穀部
（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀
物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外
に搬出する排出オーガ、（１８）は操向ハンドル（１
９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２
１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであ
り、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成してい
る。

【０００６】さらに、図４及び図５に示す如く、分草板
（２２）…を介し取入れられる未刈り穀稈を起立させる
引起タイン（２３）…を有する６条分の引起ケース（２
４）…と、引起された穀稈の株元側を掻込む６条分のス
ターホイル（２５）…及び掻込ベルト（２６）…と、掻
込んだ穀稈株元を切断する刈刃（９）と、右側２条分の
刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェン（２
７）及び右上部搬送タイン（２８）と、中央２条分の刈
取穀稈を後方の右下部搬送チェン（２７）及び右上部搬
送タイン（２８）の送り中間位置近傍に合流させる中央
下部搬送チェン（２９）及び中央上部搬送タイン（３
０）と、左側２条分の刈取穀稈を右下部搬送チェン（２
７）及び右上部搬送体（２８）の送り終端位置近傍に合
流させる左下部搬送チェン（３１）及び左上部搬送タイ
ン（３２）と、前記右下部搬送チェン（２７）の送り終
端に合流する６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぎ搬送す
る縦搬送チェン（３３）と、前記右上部搬送タイン（２
８）の送り終端に合流する６条分の刈取穀稈の穂先側を
脱穀部（４）に搬送する後上部搬送タイン（３４）と、
前記縦搬送チェン（３３）の送り終端部に設けてフィー
ドチェン（５）に適正姿勢で刈取穀稈を受継ぎ搬送する
補助搬送前チェン（３５）及び補助搬送後チェン（３
６）を、６条刈り用の前記刈取部（８）に備え、６条分
の刈取穀稈を縦搬送チェン（３３）に受継ぎ合流させて
フィードチェン（５）に供給し脱穀処理するように構成
している。

【０００７】さらに、前記の左中右の掻込ベルト（２
６）…上側にリミットスイッチ型の左中右の穀稈センサ
（３７）…を固定させ、刈刃（９）によって株元を切断
する直前まで掻込ベルト（２６）に掻込まれた未刈り穀
稈の中間部を前記センサ（３７）によって感知し、左中
右側の穀稈の有無によって刈取作業中であるか否かを検
出すると共に、脱穀部（４）の扱胴（６）前方の扱口に
長稈センサ（３８）及び短稈センサ（３９）を設け、フ
ィードチェン（５）の挾持搬送によって扱胴（６）に送
給される穀稈の稈長変化を各センサ（３８）（３９）に
よって検出するように構成している。また、扱深調節支
点軸を兼用する搬送入力ケース（４０）を介して前記縦
搬送チェン（３３）の送り始端部を刈取フレーム（１
２）に取付けると共に、搬送入力ケース（４０）を中心
に縦搬送チェン（３３）の送り終端部を深扱乃至浅扱位
置に揺動させる電動扱深モータ（４１）を設け、扱深モ
ータ（４１）の正逆転制御により、補助搬送前チェン
（３５）の送り始端部に対し、縦搬送チェン（３３）の
送り終端部を接離させ、扱胴（６）による穀稈扱深さを
変更させるもので、長稈及び短稈センサ（３８）（３
９）の検出結果に基づき扱深モータ（４１）を自動制御
し、扱胴（６）に送給する刈取穀稈の扱深さを略一定に
保つと共に、左中右の穀稈センサ（３７）…の少なくと
もいずれか１つが掻込み穀稈によってオンになることに
より刈取作業の開始が検出され、また左中右の穀稈セン
サ（３７）の全てがオフになることにより刈取作業の終
了が検出され、刈取作業中に扱深さを一定に保つ自動制
御が行われるように構成している。

【０００８】さらに、図６に示す如く、前記エンジン
（２１）の動力をカウンタケース（４２）に伝える自在
継手付ドライブシャフト（４３）を設けると共に、脱穀
出力軸（４４）、選別出力軸（４５）、刈取出力軸（４
６）、走行出力軸（４７）をカウンタケース（４２）に
設ける。前記脱穀出力軸（４４）に設ける脱穀プーリ
（４８）を介して扱胴（６）及び処理胴（７）をＶベル
ト駆動すると共に、送塵ファン（４９）、唐箕（５
０）、１番コンベア（５１）、二番コンベア（５２）、
揺動駆動軸（５３）、吸排塵ファン（５４）、排藁カッ
タ（１３）を、選別出力軸（４５）の選別プーリ（５
５）を介してＶベルト駆動するように構成している。

【０００９】また、前記ドライブシャフト（４３）上に
作業油圧ポンプ（５６）を設け、油タンクを兼用するカ
ウンタケース（４２）内の作動油を前記刈取シリンダ
（１１）などに送給して作動させると共に、脱穀クラッ
チ（５７）を介してドライブシャフト（４３）の動力を
選別出力軸（４５）に伝え、選別出力軸（４５）に脱穀
出力軸（４４）を連結させ、脱穀クラッチ（５７）を介
して脱穀部（４）各部に動力を伝えるように構成してい
る。また、前記吸排塵ファン（５４）の動力をフィード
チェン駆動機構であるフィードチェンクラッチ（５８）
を介してフィードチェン（５）に伝えるように構成して
いる。

【００１０】また、前記刈取出力軸（４６）に刈取定速
駆動手段である定速クラッチ機構（５９）の定速クラッ
チを介してドライブシャフト（４３）の動力を伝えると
共に、刈取部（８）の各部を駆動する刈取入力１軸（６
０）に入力プーリ（６１）を設け、前記１軸（６０）に
刈取２軸（６２）を連結させ、刈取部（８）各部に動力
を伝えるもので、前記刈取フレーム（１２）基部を支え
る刈取部（８）の昇降支点軸（６３）上に前記１軸（６
０）を設け、減速ギヤ（６４）及びスプロケット（６
５）を介して前記１軸（６０）左端側に補助搬送後チェ
ン（３６）を連結させるように構成している。

【００１１】さらに、左右一対の走行クローラ（２）
（２）を駆動する走行変速ケース（６６）を設け、油圧
ポンプ及び油圧モータを内蔵する油圧無段変速機（６
７）を走行変速ケース（６６）に取付け、走行出力軸
（４７）に変速機（６７）をベルト連結させ、エンジン
（２１）動力によって変速機（６７）を常時回転させる
もので、変速機（６７）の変速出力により変速ケース内
の変速ギヤを介して左右の走行クローラ（２）（２）を
駆動するように構成している。

【００１２】また、前記走行変速ケース（６６）に車速
同調出力軸（６８）を設け、走行クローラ（２）の前進
走行速度に比例させて出力軸（６８）を増減速回転させ
ると共に、出力軸（６８）に一方向クラッチ（６９）を
介して軸支させる車速同調プーリ（７０）と、前記刈取
入力１軸（６０）の入力プーリ（６１）を、刈取駆動機
構であるテンションプーリ形刈取クラッチ（７１）を介
してベルト連結させる。また、前記刈取出力軸（４６）
を車速同調プーリ（７０）にベルト連結させ、刈取クラ
ッチ（７１）入のとき、低速走行状態で車速同調出力軸
（６８）回転数が刈取出力軸（４６）回転数よりも低い
と、刈取出力軸（４６）によって１軸（６０）が駆動さ
れる一方、高速走行状態で車速同調出力軸（６８）回転
数が刈取出力軸（４６）回転数よりも高いと、車速同調
出力軸（６８）によって１軸（６０）が駆動され、走行
速度に比例した速度で刈取部（８）が駆動されるように
構成している。

【００１３】図６に示す如く、前記運転キャビン（１
８）には丸形操向ハンドル（１９）と、走行速度の変速
操作を行う操作レバーである主及び副変速レバー（７
１）（７３）と、刈取及び脱穀クラッチを前後及び左右
方向の移動によって入切操作する作業クラッチレバー
（７４）と、車速など作業状況の表示や初期設定を行う
総合表示器（７５）と、機体の車高及び左右傾きを調節
操作する十字式手動スイッチ（７６）などを備え、操向
ハンドル（１９）を運転席（２０）前方に、また各レバ
ー（７２）（７３）（７４）や総合表示器（７５）及び
手動スイッチ（７６）を運転席（２０）左側の左サイド
コラム（７７）に備えると共に、運転台（７８）の右側
に刈取部の低速時に定回転に保つ刈取操作部材である流
し込みスイッチペダル（７９）などを備えている。

【００１４】前記流し込みスイッチペダル（７９）は主
変速レバー（７２）が微速・中立・後進の何れの位置で
も、このペダル（７９）を踏むと、刈取部（８）を一定
速度で駆動して稈を脱穀部（４）に流し込むもので、例
えば後進時で刈取部（８）が駆動停止し稈が刈取部
（８）の搬送径路中に残る場合などに、このペダル（７
９）操作で脱穀部（４）に稈を流し込んで、稈こぼれを
防止するように構成している。

【００１５】図７に示す如く、前記流し込みスイッチペ
ダル（７９）は２段階にオンとなる流し込みスイッチ
（８０）を備え、ペダル（７９）の１段階目の踏込み操
作でスイッチ（８０）のアクチュエータ（８０ａ）がａ
位置まで下降するときフィートチェンクラッチ（５８）
をオン（入）動作すると共に、ペダル（７９）の２段階
目の踏込み操作でアクチュエータ（８０ａ）がｂ位置ま
でさらに下降するとき刈取クラッチ（７１）をオン
（入）動作して、ペダル（７９）のオン操作時には刈取
部（８）よりフィードチェン（５）を若干時間だけ早く
駆動し、オフ操作時にはフィードチェン（５）より若干
時間だけ早く刈取部（８）の駆動を停止させて、縦搬送
チェン（３３）とフィードチェン（５）の受継部で稈詰
りが発生する不都合を防止するように構成している。

【００１６】そして図１に示す如く、前記刈取クラッチ
（７１）をオン・オフ動作する電動式刈取クラッチモー
タ（８１）と、前記フィードチェンクラッチ（５８）を
オン・オフ動作する電動式フィードチェンクラッチモー
タ（８２）と、手動操作によってモータ（８１）を駆動
して刈取クラッチ（７１）をオン・オフする刈取スイッ
チ（８３）と、手動操作によってモータ（８２）を駆動
してフィードチェンクラッチモータ（５８）をオン・オ
フするフィードチェンスイッチ（８４）と、前記定速ク
ラッチ機構（５９）をオン動作する作業スイッチ（８
５）とを備え、前記各スイッチ（８０）（８３）（８
４）（８５）をコントローラ（８６）に接続すると共
に、各モータ（８１）（８２）と定速クラッチ機構（５
９）にコントローラ（８６）を接続させて、フィードチ
ェン（５）や刈取部（８）の駆動を行うように構成して
いる。

【００１７】而して図１０に示す如く、作業スイッチ
（８５）をオンとした定速クラッチ機構（５９）のオン
動作時で、流し込みスイッチペダル（７９）を踏込み動
作するとき、流し込みスイッチ（８０）の１段階目のオ
ン操作によって先ずフィードチェンクラッチ（５８）が
オンとなってフィードチェン（５）が駆動し、次ぎに流
し込みスイッチ（８０）の２段階目のオン操作によって
刈取クラッチ（７１）がオンとなって刈取部（８）が駆
動するもので、主変速レバー（７２）が微速・中立・後
進の何れの位置でも、前記ペダル（７９）操作で先ず刈
取部（８）を一定速度で駆動し、若干時間遅れてフィー
ドチェン（５）を駆動して、刈取部（８）に残った状態
の稈をスムーズに脱穀部（４）に流し込むものである。
このため例えば前後進を繰り返すふち刈り作業において
も、脱穀部（４）の扱口付近に稈が留ったり詰まったり
する不都合もなく、良好に作業が行われるものである。

【００１８】図１１、図１２は前記流し込みスイッチペ
ダル（７９）の操作量である踏込み量を検出するポテン
ショメータ型操作量センサ（８７）を設け、前記刈取ク
ラッチモータ（８１）及びフィードチェンクラッチモー
タ（８２）とをパルス幅変調制御（ＰＷＭ）であるパル
ス制御によって作動させ、ペダル（７９）の踏込み量に
応じて稈の流し込み速度を変更させるようにした構成例
を示すもので、前記操作量センサ（８７）をコントロー
ラ（８６）を介して各モータ（８１）（８２）に接続さ
せて、図１３に示す如く、操作量センサ（８７）の操作
量信号（Ａ／Ｄデータ）がコントローラ（８６）に入力
されると、この信号を変換式或いはマップに基づいて各
モータ（８１）（８２）の駆動速度を調整するパルス制
御のデューティにそれぞれ変換して、先にフィードチェ
ンクラッチモータ（８２）のパルス制御信号を出力し
て、フィードチェン（５）を操作量に応じた速度で駆動
すると共に、この一定秒経過後に刈取クラッチモータ
（８１）のパルス制御信号を出力して、刈取部（８）を
操作量に応じた速度（フィードチェン（５）の稈送り速
度とこれに受継ぐ刈取搬送速度とは略同一）で駆動する
ように構成したものである。而して流し込みスイッチペ
ダル（７９）を希望する流し込み速度に対応する踏込み
位置まで操作するだけで、最適の流し込み作業が行える
もので、流し込み速度の調整及び把握も簡単に行え、ま
た流し込み開始時はフィードチェン（５）の駆動を先行
させて、フィードチェン（５）の受継部や扱口付近での
稈詰りを防止することができるものである。

【００１９】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、刈取部（８）及びフィードチェン（５）をそれぞれ
駆動する刈取駆動機構（７１）及びフィードチェン駆動
機構（５８）と、これら駆動機構（５８）（７１）を駆
動操作する刈取操作部材（７９）を設けたコンバインに
おいて、刈取操作部材（７９）の１段階目のオン操作で
フィードチェン駆動機構（５８）を、また２段階目のオ
ン操作で刈取駆動機構（７１）を駆動制御するものであ
るから、刈取操作部材（７９）の２段階のオン操作によ
りフィードチェン（５）を先に駆動し刈取部（８）を後
に駆動して、例えば搬送部で滞留している稈を駆動開始
時に詰まることなくスムーズにフィードチェン（５）に
受継ぎさせて脱穀部（４）に良好に流し込みすることが
できるもので、極めて簡単な手段によって扱口付近に稈
が留まるなどした不都合を解消させて、常に刈取部
（８）から脱穀部（４）への良好な稈の受継供給を可能
とさせることができるものである。

【００２０】また、刈取部（８）及びフィードチェン
（５）をそれぞれ駆動する刈取駆動機構（７１）及びフ
ィードチェン駆動機構（５８）と、これら駆動機構（５
８）（７１）を駆動操作する刈取操作部材（７９）を設
けたコンバインにおいて、刈取操作部材（７９）の操作
量に応じ各駆動機構（５８）（７１）の駆動速度を変速
制御するものであるから、必要時希望する稈送り速度に
対応する操作量だけ刈取操作部材（７９）を操作するこ
とによって、希望する送り速度で刈取部（８）から脱穀
部（４）へのスムーズな稈の流し込みを可能とさせるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御回路図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】刈取部の側面説明図である。

【図５】刈取部の平面説明図である。

【図６】駆動系の説明図である。

【図７】運転部の平面説明図である。

【図８】流し込みクラッチペダルの側面説明図である。

【図９】フローチャートである。

【図１０】流し込みクラッチペダルの側面説明図であ
る。

【図１１】制御回路図である。

【図１２】フローチャートである。

【符号の説明】

（５） フィードチェン （８） 刈取部 （５８） フィードチェンクラッチ（フィードチェン駆
動機構） （７１） 刈取クラッチ（刈取駆動機構） （７９） 流し込みスイッチペダル（刈取操作部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶 岡 律 子 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 戸 波 照 喜 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部及びフィードチェンをそれぞれ駆
   動する刈取駆動機構及びフィードチェン駆動機構と、こ
   れら駆動機構を駆動操作する刈取操作部材を設けたコン
   バインにおいて、刈取操作部材の１段階目のオン操作で
   フィードチェン駆動機構を、また２段階目のオン操作で
   刈取駆動機構を駆動制御するように設けたことを特徴と
   するコンバイン。
2. 【請求項２】 刈取部及びフィードチェンをそれぞれ駆
   動する刈取駆動機構及びフィードチェン駆動機構と、こ
   れら駆動機構を駆動操作する刈取操作部材を設けたコン
   バインにおいて、刈取操作部材の操作量に応じ各駆動機
   構の駆動速度を変速制御するように設けたことを特徴と
   するコンバイン。