JPH1175487A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パワステレバ−の操作と横移動操作具の操作と
は別個に設けられており、操作がしずらく迅速に対応で
きないことがある。 【解決手段】運転部１に進行方向の変更操作する操作レ
バ−２と刈取部３を横方向に移動可能にする横移動スイ
ッチ４とを設け、該横移動スイッチ４が刈取部３を横移
動可能状態にあるとき、操作レバ−２の左側への操作に
関連して刈取部３を左側に移動し、操作レバ−２の右側
への操作に関連して刈取部３を右側に移動し得る構成と
した収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場の穀稈を刈
取部で刈り取る収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】横方向に移動できる刈取部を有する収穫
機（例えば、コンバイン）を圃場に入れて作業を行う場
合、通常、パワステレバ−の操作によって機体の進行方
向を左側又は右側に変更し、また、刈取条件により横移
動操作具を操作して刈取部を横方向の所定位置に移動す
る構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記パワス
テレバ−の操作と横移動操作具の操作とは別個に設けら
れており、操作がしずらく迅速に対応できないことがあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するものであって、つぎのような技術的手段
を講じた。すなわち、運転部１に進行方向の変更操作す
る操作レバ−２と刈取部３を横方向に移動可能にする横
移動スイッチ４とを設け、該横移動スイッチ４が刈取部
３を横移動可能状態にあるとき、操作レバ−２の左側へ
の操作に関連して刈取部３を左側に移動し、操作レバ−
２の右側への操作に関連して刈取部３を右側に移動し得
る構成とした収穫機とする。

【０００５】

【作用】運転者は運転部１の座席に座り、スイッチやレ
バ−等を操作して機体を移動させ、作業を開始すると、
圃場の穀稈は刈取部３で刈り取られる。そして、収穫機
がコンバインであれば、後方に搬送されて脱穀処理を受
け、刈取機であれば収集・排出され、草刈機であれば刈
り取られる。

【０００６】このような、作業において、圃場の穀稈の
機体の進行方向を変更したり、刈取部を横方向所定位置
に移動して作業を行うことがあるが、この機体の進行方
向を変更する場合には、操作レバ−２を左側又は右側に
操作する。そして、刈取部３が横移動可能状態に横移動
スイッチ４を設定しておれば、操作レバ−２を左側に操
作すると、刈取部３が左側に移動し、操作レバ−２を右
側に操作すると、刈取部３が右側に移動する。

【０００７】

【効果】操作レバ−２によって機体の進行方向の変更操
作及び刈取部の横方向への移動操作を行うことができる
ので、操作が簡単迅速に対応で来き、操作ミスの防止を
図れる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、その構成について説明する
と、収穫機（実施例では、コンバイン）５は、機体の前
進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置
した走行装置（クロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とク
ロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）６を具備
する車台７の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在
に刈取部３を設け、該刈取部３の後方で車台７の左側部
に脱穀装置８を設け、該脱穀装置８の右側部にグレンタ
ンク９を設け、該グレンタンク９と刈取部３との間の空
間部に運転部１を設け、前記脱穀装置８の後側に排藁処
理装置（実施例では排藁切断装置であるが、排藁結束装
置、排藁収束装置、あるいはこれら装置の組み合わせで
もよい）１０を設けている。

【０００９】刈取部１は左右横方向に複数個配置した分
草体１１と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグを
有し横方向に複数個配置した引き起こし装置１２と、バ
リカン型の刈取装置１３と、刈取った穀稈を後方上方に
搬送する穀稈搬送装置１４とを一体に構成している。な
お、刈取部１の横方向への移動手段は、公知の手段と同
様で詳細な説明を省略するが、横移動駆動手段（実施例
では正逆転モ−タ３４）及びこの横移動駆動手段により
作動するねじ軸、ギヤ等の作動機構により行う構成であ
る。

【００１０】脱穀装置８は機体の進行方向に回転する穀
稈自動送り込み装置１５を一側部に有し、前記刈取部３
が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送して穂先部を
扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成である。走行装
置６はミッションケ−ス１６から左右方向（機体の進行
方向に対して横方向）に突出した駆動軸１７の両端部に
着脱自在に設けた駆動スプロケット１８と、前後方向に
長く形成した転輪フレ−ム１９に回動自在に前後方向に
複数個設けた転輪２０と、最後の転輪よりも後方に配置
した従動輪２１と、駆動スプロケット１８と転輪２０及
び従動輪２１に巻き掛けた無端のクロ−ラ２２を具備し
ている。なお、ミッションケ−ス１６には油圧を利用し
て左側の駆動軸１７及び右側の駆動軸１７への回転動力
を伝達・停止するクラッチ２３，２４を設けている。

【００１１】運転部１は作業者が座る座席部２５や、右
側部に機体の操向及び刈取部３の昇降を行う操作レバ−
２、エンジンを起動するエンジンスイッチ２６等を有し
座席部２５の前方に設けた前操作体２７や、前端部がこ
の前操作体２７の左端部に接続し機体の前進方向に向か
って座席部２５の左横側部まで延出している横操作体２
８等を設けている。操作レバ−２の握り部３３の横面に
は横移動スイッチ４を設けている。

【００１２】横操作体２８は複数個設けた長溝に機体の
進行速度の変速を操作する主変速レバ−２９、副変速レ
バ−３０、刈取部１の駆動・停止を操作する刈取レバ−
３１、脱穀装置８の回転各部を駆動・停止操作する脱穀
レバ−３２を設けている。グレンタンク９に貯留してい
る穀粒は揚穀筒４３と連通する排出オ−ガ４４を介して
機外に排出する構成としている。

【００１３】図 のブロック回路について説明すると、
３５は必要なデ−タや制御プログラムを内蔵するメモリ
３６有するマイクロコンピュ−タの演算制御部（以下
「ＣＰＵ」と呼ぶ）であって、該ＣＰＵ３５に入力イン
タ−フェイス３７を介して入力される情報の一部として
は、エンジンスイッチ２６からのエンジン入り切り情
報、横移動スイッチ４からの刈取部横移動情報、操作レ
バ−２の回動範囲内に設け且つ左側への傾倒・解除によ
り入り切りする左側方向変更スイッチ３８からの左側方
向変更情報、操作レバ−２の回動範囲内に設け且つ右側
への傾倒・解除により入り切りする右側方向変更スイッ
チ３９からの右側方向変更情報等がある。

【００１４】そして、出力インタ−フェイス４０を介し
てＣＰＵ３５から出力する駆動指令信号として、電磁弁
４１，４２への指令信号、正逆転モ−タ３４への正転又
は逆転の指令信号等がある。つぎに、その作用について
説明する。まず、運転者は運転部１の座席部２５に座
り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでエンジンスイッチ
２６を入りしてエンジンを起動すると、エンジンから出
力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動
される。

【００１５】そして、スロットルレバ−を回動してエン
ジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−３０
を所望位置に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱
穀レバ−３２及び刈取レバ−３１を操作して脱穀装置
８、刈取部３を駆動すると、機械条件等が計器パネルの
各表示具に表示される。収穫作業の準備を終えると、駐
車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて主変速
レバ−２９を前側に回動して機体を前進させると共に操
作レバ−２を前後方向に傾倒して刈取部１の高さを決め
る。そして、操作レバ−２を左側に倒すと、左側方向変
更スイッチ３８が入りになるので、入力インタ−フェイ
ス３７を介して左側方向変更情報を取り込んだＣＰＵ３
５は、出力インタ−フェイス４０を介して電磁弁４１の
ソレノイドに励磁信号を出力し電磁弁４１を作動する。
これに関連して、クラッチ２３は送りこまれた油圧オイ
ルの押圧力により伝達状態から切り状態に切り替わるの
で、走行装置６の左側の駆動軸２１に取り付けた駆動ス
プロケット１８の回転は停止し、一方右側の駆動スプロ
ケット１８は回転状態にあって、機体を左側に変更す
る。

【００１６】操作レバ−２を右側に倒すと、右側方向変
更スイッチ３９が入りになるので、入力インタ−フェイ
ス３７を介して左側方向変更情報を取り込んだＣＰＵ３
５は、出力インタ−フェイス４０を介して電磁弁４２の
ソレノイドに励磁信号を出力し電磁弁４２を作動する。
これに関連して、クラッチ２４は送りこまれた油圧オイ
ルの押圧力により伝達状態から切り状態に切り替わるの
で、走行装置６の右側の駆動軸２１に取り付けた駆動ス
プロケット１８の回転は停止し、一方左側の駆動スプロ
ケット１８は回転状態にあって、機体を右側に変更す
る。

【００１７】このような、操作レバ−２の操作によっ
て、分草体１１を所定の条間に合わせると、引起こし装
置１２の引き起こしラグで引き起こされた穀稈の株元部
は、刈取装置１３によって切断された後穀稈搬送装置１
４によって後方上方に搬送される。そして、搬送終端部
に到達した穀稈は穀稈自動送り込み装置１５に挟持され
て後方に搬送され、排稈処理装置１０に送り込まれて処
理されるが、穀稈の穂部はその途中で脱穀装置８の扱室
内に送り込まれて脱穀処理される。これにより生じた穀
粒などの処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離され、
穀粒は一番螺旋、一番物揚穀装置等の搬送装置によって
グレンタンク９に送り込まれ収容される。

【００１８】このような収穫作業において、刈取部３を
横方向に移動させた方が作業性がよくなるときがある。
例えば、刈取部３を左側に移動する場合には、運転者は
横移動スイッチ４を入りにすると共に操作レバ−２を左
側に倒して左側方向変更スイッチ３８を入りにする。す
ると、ＣＰＵ３５は入力インタ−フェイス３７を介して
刈取部横移動情報及び左側方向変更スイッチ情報を取り
込んで、正逆転モ−タ３４を正転するので、ねじ軸、ギ
ヤ等の作動機構は作動して刈取部３を左側に移動する。

【００１９】反対に、刈取部３を右側に移動する場合に
は、運転者は横移動スイッチ４を入りにしているとき、
あるいは入っている場合に、操作レバ−２を右側に倒し
て右側方向変更スイッチ３９を入りにする。すると、Ｃ
ＰＵ３５は入力インタ−フェイス３７を介して刈取部横
移動情報及び左側方向変更スイッチ情報を取り込んで、
正逆転モ−タ３４を逆転するので、ねじ軸、ギヤ等の作
動機構は作動して刈取部３を右側に移動する。

【００２０】このように、操作頻度の高い操作レバ−２
を操作することにより刈取部３を左側又は右側に移動す
ることができるので、操作ミスのない刈取部移動操作を
行うことができる。そして、機体の進行方向の変更操作
方向と刈取部３の移動方向の操作方向が同じであるの
で、刈取部３の移動操作を行い易い。さらに、機体の進
行方向の変更操作と刈取部３の移動操作を同時に行うこ
とがないので、機体の条合わせ時に機体が振れず居住性
を高め得る。

【００２１】その後、タンク内の穀粒が満杯になると、
運転者は収穫作業を中断して、例えばコンバイン５を畦
の近くに移動させる。そして、作業者は運転部１の排出
オ−ガ旋回具を操作すると、排出オ−ガ昇降装置は排出
オ−ガ４４を上昇し、起動したモ−タはギヤを介して揚
穀筒４３を回動する。その後、排出オ−ガ４４が目標位
置に到達すると、作業者は排出オ−ガ旋回具の操作を停
止する。

【００２２】この時、排出オ−ガ４４の排出口がトラッ
ク等の運搬車の荷台の上方に位置しておれば、排出クラ
ッチを入りにする。すると、タンク内の穀粒は下部螺
旋、揚穀螺旋、排出螺旋の回転により、ロアチュ−ブ、
揚穀筒４３をその順に通って排出オ−ガ４４の排出口か
ら排出され荷台に収容される。なお、刈取部３の右カバ
−４５と運転部１とが左右方向において重なったコンバ
イン５であり、刈取部３が刈取支持懸架４６の横軸芯を
回動中心４７にして上下方向に回動する構成としてい
る。そして、運転部１の前操作体２７は、前記刈取部３
の回動軌跡と略一定の間隔（すき間）を保つように、前
記右カバ−４５と前操作体２７の前カバ−４８を円弧状
に形成している。これにより、刈取部３からの騒音を減
音でき、刈取部内に発生するホコリの飛散を減少し、前
記すき間を小さくできるので安全性も向上する。

【００２３】図５はコンバイン５の側面から見ており、
前操作体２７に、刈取部３の右カバ−４５と重なる防音
カバ−４９を設けており、これにより、防塵効果を一層
高め得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの正面図。

【図２】コンバインの側面図。

【図３】運転部の平面図。

【図４】操作レバ−の斜視図。

【図５】別実施例のコンバインの側面図。

【図６】ブロック回路。

【符号の説明】

１ 運転部 ２ 操作レバ− ３ 刈取部 ４ 横移動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転部１に進行方向の変更操作する操作
   レバ−２と刈取部３を横方向に移動可能にする横移動ス
   イッチ４とを設け、該横移動スイッチ４が刈取部３を横
   移動可能状態にあるとき、操作レバ−２の左側への操作
   に関連して刈取部３を左側に移動し、操作レバ−２の右
   側への操作に関連して刈取部３を右側に移動し得る構成
   とした収穫機。