JPH058043Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送システム等で使用するステーシ
ヨンにおいて、パレツトを固定しておくためのパ
レツトロツク装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、パレツトをロツクさせる手段として、パ
レツトが所定の位置に到達したことを検知し、そ
れによつてステーシヨンごとに取りつけたアクチ
ユエータを作動し、アクチユエータの先端に取り
つけたピンをパレツトの下端に形成した凹部に挿
入し、ロツクすることが行われている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のように、検知器とアクチユエータをステ
ーシヨンごとに取りつけているため、搬送システ
ムの規模にもよるが、非常に数多くの検知器とア
クチユエータが必要であつた。従つて、これらと
接続する電源の容量が不足したり、これから派生
する個数、配置位置等またこれら検知器とアクチ
ユエータとを個々に接続する電線の本数が多くな
り、敷設工事が大変煩わしいものとなるという問
題点があつた。

〔目的〕

本考案は、ロツク機構の作動を搬送車の移載装
置の動きと機械的に連動して、上述の問題点を除
去することを目的とする。

〔構成〕

本考案は、横移動かつ昇降動可能な移載装置を
備えた搬送車を用いてパレツトの運搬を行い得る
搬送システムにおいて、前記搬送システムに設け
られたステーシヨンの基板に、略「Ｌ」型からな
る一対のリンクの略中間部を回動自在に支承し、
前記一対のリンクの下方に向く一端それぞれ回動
自在に連結するロツドと、前記一対のリンクのう
ちの一方のリンクの一端に連結し、かつ前記基板
にガイドされつつパレツト下部に形成した凹部に
先端部が突入可能なピンと、前記ピンを常時上方
へ付勢するスプリングと、前記一対のリンクのう
ちの他方のリンクには、搬送車が備える移載装置
が上昇した際に該移載装置に当接しうるローラー
が配されてなる構成としたものである。

〔実施例〕

１はステーシヨンの基板で、この基板１の下面
に一対のブラケツト１Ａ，１Ｂを前後に配設して
いる。２はＬ型リンクで、該Ｌ型リンク２は一対
あり、一対ある内の一つをステーシヨンの後部に
固着した一対のブラケツト１Ａにピン２Ｃにて傾
動自在に支承し、他方の一つをステーシヨンの前
部に固着した一対のブラケツト１Ｂにピン２Ｃに
て傾動自在に支承している。これら一対のＬ型リ
ンク２は互いに前後対称に配設されている。

３は前方部Ｌ型リンク２Ｆと後方部Ｌ型リンク
２Ｂとを回動自在に連結するロツドである。

４は後方部Ｌ型リンク２Ｂの一端に取りつけら
れたピンで、前記基板１に形成された穴にガイド
され起立状態を保つている。

５はピン４の底面に配され、そのピン４を常時
上方に付勢するスプリング、６は前方部Ｌ型リン
ク２Ｆの一端に回動自在に装着されるローラであ
り、後述する搬送車の移載装置７が上昇位置にあ
る際にのみ、当該移載装置に当接する如く設けら
れる。

第２図に示す如く、７は移載装置で、ステーシ
ヨン側に水平移動することにより荷が載置される
パレツトの搬出入を行い得るもので、荷台７Ａと
荷台移行部７Ｂとから構成される。

荷台移行部７Ｂの一側面には、前記ローラ６と
接触し、荷台移行部７Ｂの上昇にともなつて一体
的に上昇させる部材７Ｃが取りつけられている。

〔動作説明〕

以下、本考案に係るパレツトロツク装置の作用
について、第２図イ〜ホに基づき説明する。

イ 搬送車（不図示）が任意の定点で停止し、移
載装置７が水平に移動を開始する。

ロ 荷台７Ａがパレツトの下部に完全に位置する
と移載装置７の水平移動は停止し、今度は垂直
昇降移動を開始する。この垂直昇降移動動作に
よつて、部材７Ｃが前記前方部Ｌ型リンク２Ｆ
の一端に回動自在に装着されるローラ６に接触
するため、前方部Ｌ型リンク２Ｆはピン２Ｃを
支点として傾動し、この回動力がロツド３を介
して後方部Ｌ型リンク２Ｂに伝達される。

後方部Ｌ型リンク２Ｂも、ピン２Ｃを支点と
して図に於いて右回りに回動し、スプリング５
の付勢力を抗じてピン４をパレツトから抜き去
る作用が得られ、ロツクが解除される。

ハ 移載装置７が垂直昇降移動を停止した後、荷
台７Ａにパレツトが収納され、上述のイの動作
とは逆方向に移載装置７は水平移動する。

ニ 移載装置７の水平移動によつて、前記ローラ
６と部材７Ｃとの接触が解除され、スプリング
５の付勢力が、後方部Ｌ型リンク２Ｂからロツ
ド３を介して前方部Ｌ型リンク２Ｆを下方に傾
動させると共に、ピン４が上昇する。

ホ 移載装置７の水平移動が完了すると、搬送車
上で下降し、他のステーシヨン等に搬送され
る。

〔考案の効果〕

本考案は、上述のように、搬送車上の移載装置
の動作とステーシヨン上のパレツトロツク装置と
を関連させる純機構的なものであるため、きわめ
て格安に提供することができ、しかもステーシヨ
ン側にアクチユエータ等を一切設ける必要がない
ため電源との接続や、電線の敷設工事等に煩わさ
れることがなく、搬送システムに柔軟性をもたせ
うる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の概略側面図、第２図イ〜ホは
本考案の動作順序を示す図である。 １……ステーシヨンの基板、２……Ｌ型リン
ク、３……ロツド、４……ピン、５……スプリン
グ、６……ローラ、７……移載装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横移動かつ昇降動可能な移載装置を備えた搬送
   車を用いてパレツトの運搬を行い得る搬送システ
   ムにおいて、前記搬送システムに設けられたステ
   ーシヨンの基板に、略「Ｌ」型からなる一対のリ
   ンクの略中間部を回動自在に支承し、前記一対の
   リンクの下方に向く一端それぞれ回動自在に連結
   するロツドと、前記一対のリンクのうちの一方の
   リンクの一端に連結し、かつ前記基板にガイドさ
   れつつパレツト下部に形成した凹部に先端部が突
   入可能なピンと、前記ピンを常時上方へ付勢する
   スプリングと、前記一対のリンクのうちの他方の
   リンクには、搬送車が備える移載装置が上昇した
   際に該移載装置に当接しうるローラーが配されて
   なるパレツトロツク装置。