JPH0580814U - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用サスペンション制御に独特の方策を施
すことにより、長時間運転時の疲労軽減を図ることを目
的とする。 【構成】 車速Ｖと連続運転時間Ｔとを読み込み（Ｓ
１）、読み込まれたＶとＴとに基づいて、予めＶとＴと
によって設定されるべきショックアブソーバにおける減
衰力をＨ（ハード）とＳ（ソフト）に割り付けたマップ
を参照し、減衰力をＨにするのか、Ｓするのかを選定す
る（Ｓ２）。減衰力がＨ、Ｓのどちらに選定されたかを
判別し（Ｓ３）、Ｈに選定されたならば、減衰力をＨに
するべくショックアブソーバの切換信号を出力し、Ｓに
選定されたならば、減衰力をＳにするべくショックアブ
ソーバの切換信号を出力する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両用サスペンション制御装置に関し、特に、運転者の疲労を低減 する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両用サスペンション制御装置として、車速センサにより検出された車 速に対応してサスペンションのばね力特性を切換制御するもの（実願平３−７８ ０２５号参照）や、ばね上とばね下間に介装されるショックアブソーバの減衰力 特性を切換調整するもの（実開平１−１５４９１０号公報参照）等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の技術では、車速や車体の上・下加速度、相対変位等により、サ スペンションのばね力特性やショックアブソーバの減衰力特性を切換調整するよ うにしており、運転時間や走行距離に対応して同上の切換調整を行うものではな いため、長時間運転を継続した場合の疲労軽減に有効な技術ではない。

【０００４】 そこで、本考案は上記に鑑みてなされたものであり、車両用サスペンション制 御に独特の方策を施すことにより、長時間運転時の疲労軽減を図ることを目的と する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の車両用サスペンション制御装置は、ばね上とばね下間にショックアブ ソーバとばねとを並列に設けたサスペンション装置の特性を可変とする構成の車 両用サスペンション制御装置において、車速を検出する車速検出手段と、運転時 間を積算する運転時間積算手段と、前記車速検出手段により検出された車速及び 運転時間積算手段による運転時間の積算値に応じて前記サスペンション装置の特 性を切換制御する制御手段とを備えて構成した。

【０００６】 又、前記運転時間を積算する運転時間積算手段に代えて、走行距離を積算する 走行距離積算手段を設け、車速及び走行距離積算手段による走行距離の積算値に 応じて前記サスペンション装置の特性を切換制御する構成とした。

【０００７】

【作用】

かかる構成において、車速を検出すると共に、運転時間或いは走行距離を積算 し、例えば、予め定めたマップから車速並びに運転時間或いは走行距離の積算値 に応じたサスペンション装置の特性を選定し、選定結果に基づいてサスペンショ ン装置におけるショックアブソーバの減衰力又はサスペンションのばね力特性を 切換制御する。

【０００８】

【実施例】

図１において、ばね上とばね下、即ち、車体Ａと前側タイヤＦ１，Ｆ２、後側 タイヤＲ１，Ｒ２の間には、ばね１ａ〜１ｄが設置されている。更に、これらの ばね１ａ〜１ｄと並列に減衰力がハード（硬め）／ソフト（柔らかめ）の２段階 に切り換え可能なショックアブソーバ３ａ〜３ｄが配設されている。このショッ クアブソーバ３ａ〜３ｄにおける減衰力はアクチュエータ２ａ〜２ｄにより切換 可能であり、このアクチュエータ２ａ〜２ｄの駆動制御信号は本考案の制御手段 を構成する制御装置２０から出力される。

【０００９】 ここで、前記ショックアブソーバ３ａ〜３ｄにおける減衰力は、車両の速度と 運転時間の積算値に応じて制御される。 即ち、前記制御装置２０は、図２に示すように、車両の速度を検出する車両速 度センサ１０と本考案の運転時間積算手段としての運転時間積算計１１から出力 される信号の入力手段２０ａと、判定手段２０ｂと、減衰力切換用のアクチュエ ータ２ａ〜２ｄへの出力手段２０ｃとから構成される。

【００１０】 次に、上記制御装置２０による減衰力切換制御の内容を図３のフローチャート に基づいて説明する。 即ち、ステップ１（図ではＳ１と記す、以下同様）では、車速Ｖと連続運転時 間Ｔとを読み込む。ステップ２では、読み込まれた車速Ｖと運転時間積算値Ｔと に基づいて、予め車速Ｖと運転時間積算値Ｔとによって設定されるべきショック アブソーバ３ａ〜３ｄにおける減衰力をＨ（ハード）とＳ（ソフト）に割り付け たマップを参照し、減衰力をＨ（ハード）にするのか、Ｓ（ソフト）するのかを 選定する。ステップ３では、減衰力がＨ（ハード）、Ｓ（ソフト）のどちらに選 定されたかを判別し、Ｈ（ハード）に選定されたならば、ステップ４に進んで、 減衰力をＨ（ハード）にするべくアクチュエータ２ａ〜２ｄに制御信号を出力し 、Ｓ（ソフト）に選定されたならば、ステップ５に進んで、減衰力をＳ（ソフト ）にするべくアクチュエータ２ａ〜２ｄに制御信号を出力する。

【００１１】 尚、上記フローチャートにおいて、各ステップは周期的に繰り返される。 かかる構成によると、車速と運転時間積算値とに基づいてショックアブソーバ ３ａ〜３ｄにおける減衰力を切り換えるようにしたから、車速が大きくとも、運 転時間積算値Ｔが大きい場合、即ち、連続運転時間が長い場合には、該減衰力を Ｓ（ソフト）に切り換える制御を行え、長距離運転時の運転者の疲労軽減を図る ことができる。

【００１２】 尚、本考案は実施例の構成に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範 囲に基づいて種々の変更が可能である。 例えば、上記実施例においては、ショックアブソーバ３ａ〜３ｄにおける減衰 力をＨ（ハード）とＳ（ソフト）の２段階に切り換えるようにしたが、３段階， ４段階・・・と切り換えるようにしても構わない。

【００１３】 更に、ショックアブソーバ３ａ〜３ｄにおける減衰力を切り換える代わりに、 サスペンションのばね定数を切り換えて、サスペンション特性を切り換えるよう に構成しても良い。 又、車速センサ及び運転時間積算計に代えて、車両の走行状態を記録する車載 運行記録計から車速や運転時間積算値の情報を受け取る構成にしても良い。

【００１４】 更に、本考案は、上記実施例の運転時間積算計に代えて走行距離積算計を設け 、車速及び走行距離積算計による走行距離の積算値に応じてサスペンション装置 の特性を切換制御する構成としても良い。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、車速を検出すると共に、運転時間或いは走行距 離を積算し、例えば、予め定めたマップから車速並びに運転時間或いは走行距離 の積算値に応じたサスペンション装置の特性を選定し、選定結果に基づいてサス ペンション装置におけるショックアブソーバの減衰力又はサスペンションのばね 力特性を切換制御するようにしたから、長距離運転時の運転者の疲労軽減を図る ことができる実用的効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る車両用サスペンション制御装置
の一実施例を示すシステム図

【図２】 同上実施例の制御装置の内容を示すブロック
図

【図３】 同上実施例の作用を説明するフローチャート

【符号の説明】

Ａ 車体 Ｆ１ 前側タイヤ Ｆ２ 前側タイヤ Ｒ１ 後側タイヤ Ｒ２ 後側タイヤ １ａ ばね １ｂ ばね １ｃ ばね １ｄ ばね ２ａ アクチュエータ ２ｂ アクチュエータ ２ｃ アクチュエータ ２ｄ アクチュエータ ３ａ ショックアブソーバ ３ｂ ショックアブソーバ ３ｃ ショックアブソーバ ３ｄ ショックアブソーバ １０ 車両速度センサ １１ 運転時間積算計 ２０ 制御装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばね上とばね下間にショックアブソーバ
   とばねとを並列に設けたサスペンション装置の特性を可
   変とする構成の車両用サスペンション制御装置におい
   て、車速を検出する車速検出手段と、運転時間を積算す
   る運転時間積算手段と、前記車速検出手段により検出さ
   れた車速及び運転時間積算手段による運転時間の積算値
   に応じて前記サスペンション装置の特性を切換制御する
   制御手段とを備えて構成したことを特徴とする車両用サ
   スペンション制御装置。
2. 【請求項２】 前記運転時間を積算する運転時間積算手
   段に代えて、走行距離を積算する走行距離積算手段を設
   け、車速及び走行距離積算手段による走行距離の積算値
   に応じて前記サスペンション装置の特性を切換制御する
   構成としたことを特徴とする請求項１記載の車両用サス
   ペンション制御装置。