JPH0581151U - 板材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の構造を簡略化し安価な構成にす
る。 【構成】 板材分離装置は、素材台車１と、素材台車１
上においてスライド自在に設けられ、素材板材Ｗ₁ の両
端面に当接し得るローレットバー１８ａを有する当接部
１６を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材分離装置、特に、板材加工ラインにおいて板材搬入装置により 板材加工機に搬入するための板材を分離する板材分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

たとえばパンチプレス機等の板材加工機を含む板材加工ラインでは、一般に、 板材加工機に搬入すべき素材板材が積載された板材積載ステーションと、板材積 載ステーションの板材を板材加工機に搬入するための板材搬入装置としてのロー ダと、板材積載ステーションにおいて板材を１枚ずつ分離するための板材分離装 置とが設けられる。

【０００３】 前記板材分離装置は、たとえば、板材積載ステーションに積載された板材の一 端面に当接し得るワイヤブラシ等の当接部と、前記板材端面側に設けられ磁力の 作用により板材を分離するフロータユニットとから構成される。また、ローダは 、板材を吸着保持し得る昇降可能な吸着パッドを有している。 この板材加工ラインでは、まず、作業者がフォークリフト等を操作することに より、素材板材が積載されたパレットを板材積載ステーションに搬入し、その積 載板材の一端面を当接部に当接させる。このとき、板材端面にはフロータユニッ トが接近して配置されている。次に、ローダを板材積載ステーション上方に移動 させ、吸着パッドを下降させて板材積載ステーションの最上位の板材を吸着保持 する。そして、吸着パッドを上昇させる。このとき、積載板材の一端面には当接 部が当接し、フロータユニットが接近して配置されている。これにより、当接部 の押圧力及びフロータユニットからの磁力の作用によって、吸着パッドに保持さ れた最上位の板材がその下方の板材から分離される。板材分離後は、ローダを板 材加工機上方へ移動させ、吸着パッドに保持された板材を板材加工機に搬入する 。

【０００４】 前記従来の板材分離装置では、フロータユニットを用いて磁力の作用により板 材の分離を行うので、たとえばアルミ材のような非磁性材料からなる板材の場合 には、分離を確実に行えないという問題が生じる。 そこで、板材積載ステーションの両側方において互いに接近・離反可能な１対 の当接部を設け、各当接部を板材両端面に当接させることにより、板材の分離を 行うことが考えられる。

【０００５】 ところが、この場合には、当接部の駆動制御装置等が必要となるため、装置全 体が複雑となり、高価となる。 本考案の目的は、構造を簡略化し、安価な構成にすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の考案に係る板材分離装置は、板材加工ラインにおいて板材搬入装置によ り板材加工機に搬入するための板材を分離する装置である。この装置は、装置本 体と、１対の当接部とを備えている。 前記装置本体は、板材を載置し得る載置部を有している。前記当接部は、載置 部上においてそれぞれスライド自在に設けられ、載置部に載置された板材の両側 方からそれぞれ対応する板材端面に当接し得る摩擦面を有している。

【０００７】 第２の考案に係る板材分離装置は、当接部が、板材搬入装置に対して板材端部 を指示するための指示手段を有している。

【０００８】

【作用】

第１の考案では、装置本体の載置部に板材が載置された状態から、各当接部を スライドさせることにより、各当接部の摩擦面を対応する板材各端面に当接させ る。この状態から、板材搬入装置により板材搬入処理が行われる。 この場合には、板材搬入装置による搬入処理の際に、当接部の各摩擦面が板材 両端面に当接しているので、非磁性材料の板材についても充分な分離力を板材端 面に作用させることができ、分離を確実に行える。しかも、各当接部を装置本体 の載置部上でスライドさせるだけで各当接部を板材端面に当接させることができ るので、構造を簡略化でき、安価な装置を実現できる。

【０００９】 第２の考案では、当接部に設けられた指示手段により、板材搬入装置に対して 板材端部が指示される。これにより、板材の積載位置の検出が容易に行える。し たがって、たとえばサーボモータやエンコーダ等の板材の位置データ検出用の装 置が不要となり、安価かつ簡単な装置を実現できる。

【００１０】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例が採用された板材加工ラインにおける板材搬入・搬 送システムを示している。 この搬入・搬送システムは、素材板材Ｗ₁ を収容する素材台車１と、その下方 に配置され加工済板材Ｗ₂ を収容する製品台車２とを有している。素材台車１及 び製品台車２上には、それぞれ各板材が積載されたパレットＰが載置されている 。各台車１及び２は、前後方向（図１の紙面直角方向）に延びるレール３及び４ 上をそれぞれ移動可能となっている。また、レール３の側方には、レール３を移 動自在に支持するレール５が配設されている。レール３の側部には、レール３を 前後方向に駆動するための駆動部５ａが設けられている。また、レール３の下部 は内方に突出して延びており、この突出部３ａには、ピン２９が上下動自在に挿 通している。ピン２９上部にはフランジ部２９ａが設けられており、これにより ピン２９の抜け落ちが防止されている。また、ピン２９の上端は素材台車１下面 に、下端は製品台車２上面にそれぞれ当接可能となっている。製品台車２の下方 には、製品台車２を上方へ移動させるためのリフタ６が設けられている。

【００１１】 素材台車１上には、図２に示すように、左右方向に延びる１対の溝部（たとえ ば蟻溝）１４及び１５が形成されている。また、素材台車１上には、素材台車１ 上の素材板材Ｗ₁ 両端面に当接し得る当接部１６が設けられている。各分当接部 １６は、ベース板１７と、ベース板１７上に固定され上方に延びる当接ブロック １８とを有している。各ベース板１７は、対応する溝部１４または１５内にスラ イド自在に係合し得る係合部（図示せず）をその下部に有している。当接ブロッ ク１８側部には、表面がローレット加工され板材Ｗ₁ 端面に当接し得るローレッ トバー１８ａが取り付けられている。また、ベース板１７上には、当接部１６を 各溝部１４，１５内の所定位置で固定するためのロックレバー１９が取り付けら れている。また、この板材加工ラインの座標基準側（図１及び図２左側）の当接 ブロック１８上には、ドグ２５が固定されている。このドグ２５は、後述するロ ーダ８に設けられたセンサ２７により検出されるものである。

【００１２】 素材台車１の上方には、レール７が水平方向に架設されている。レール７上に は、素材台車１上の素材板材Ｗ₁ を図示しない板材加工機（図１右方に配置）に 搬入するためのローダ８が走行可能に設けられている。ローダ８は固定フレーム １０を有している。固定フレーム１０には、素材板材Ｗ₁ を吸着保持するための 複数の吸着パッド１２が支持ロッド１１を介して取り付けられている。この支持 ロッド１１は、シリンダ等を含む昇降機構により昇降可能になっている。また、 ローダ８には、下方に延びるステー２６が取り付けられており、このステー２６ 下端にセンサ２７が取り付けられている。このセンサ２７が素材台車１側のドグ ２５を検出することにより、素材板材Ｗ₁ の素材台車１に対する積載位置が検出 され得る。なお、前記板材加工機のワークテーブル上は、図示していないが、ド グ２５と同様のドグが設けられており、これにより、ローダ８の板材加工機上方 の停止位置が決定される。

【００１３】 素材台車１の上方及び側方には、移動ローラ装置２０が設けられている。この 移動ローラ装置２０は、複数のスプロケット２１に巻き掛けられた循環可能なチ ェーン２２と、チェーン２２に各々回転自在に設けられた複数のローラ群２３と から構成されている。ローラ群２３は、素材台車１上方に延在しており、これに より、素材台車１上方において加工済板材Ｗ₂ を載置し得るテーブル面２４が形 成される。また、チェーン２２の駆動により、素材台車１上方においてテーブル 面２４の一部に開口が生じるようになっており、テーブル面２４上に載置された 加工済板材Ｗ₂ がこの開口から下方の製品台車２上に落とし込まれるようになっ ている。

【００１４】 上述の板材搬入・搬送システムは、図３に示すような制御部３０を有している 。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュ ータを備えている。制御部３０には、キーボード３１、センサ２７及び他の入力 部が接続されている。また、制御部３０には、ローダ駆動部３２、アンローダ駆 動部３３及び他の出力部が接続されている。

【００１５】 上述の板材搬入、搬送システムは、制御部３０によって制御され、以下に説明 するように動作する。なお、ここでは、板材の分離動作の制御フローのみを示す 。図４はその制御フローチャートである。 プログラムがスタートすると、図４のステップＳ１において、ローダ８を初期 位置（図１左方位置）に配置する等の初期設定がなされる。

【００１６】 次に、ステップＳ２では、作業開始指令を待つ。作業者は、素材台車１上に素 材板材Ｗ₁ が載置された状態から、当接部１６の各ロックレバー１９を緩め、各 当接部１６を各溝部１４，１５に沿って移動させて、ローレットバー１８ａを素 材板材Ｗ₁ の各端面に当接させる。この状態から、各ロックレバー１９を閉めて 、素材台車１上において素材板材Ｗ₁ を当接部１６により挟持する。この作業が 終了すれば、作業者がキーボード３１からスタートキーを入力する。これにより 、プログラムはステップＳ３に移行する。

【００１７】 ステップＳ３では、ローダ駆動部３２を駆動することにより、ローダ８を素材 台車１側（図１左側）に移動させる。次に、ステップＳ４では、センサ２７がＯ Ｎしたか否かを判断する。ローダ８の移動によりセンサ２７が当接部１６側のド グ２７を検出すると、センサ２７がＯＮとなる。これにより、プログラムはステ ップＳ５に移行する。ステップＳ５では、ローダ８を停止させる。このようにし て、ローダ８を素材台車１上方の所定位置に確実に停止できる。

【００１８】 次に、ステップＳ６では、板材の分離動作を行う。 この板材分離動作の際には、まず、リフタ６を駆動して、製品台車２を上昇さ せる。すると、製品台車２上面がピン２９下部に当接して、ピン２９を押し上げ る。これにより、ピン２９上部が素材台車１下面に当接して、素材台車１を押し 上げる。この素材台車１の上昇により、素材台車１上に積載された素材板材Ｗ₁ がローダ８に接近する。次に、支持ロッド１１を下降させ、吸着パッド１２によ り素材台車１上の最上位の素材板材Ｗ₁ を吸着保持する。この状態から再び吸着 パッド１２を上昇させる。このとき、素材台車１上の積載板材両端面には当接部 １６の各ローレットバー１８ａが当接しているため、吸着パッド１２の上昇に伴 って最上位の板材とその下方の板材との間に大きな分離力が作用する。これによ り、最上位の板材が分離される。

【００１９】 この場合には、各当接部１６が素材台車１上でスライド自在となっているので 、各当接部１６の素材板材Ｗ₁ 端面への当接が容易に行われる。そして、当接部 １６の各ローレットバー１８ａが素材板材Ｗ₁ 端面に当接した状態から板材の分 離が行われるので、非磁性材料の板材についても分離が確実に行える。しかも、 各当接部１６を駆動するための複雑な駆動装置が省略された構成となっているた め、構造が簡単で安価な分離装置が実現される。

【００２０】 次に、ステップＳ７では、パンチプレス機上へ素材板材Ｗ₁ の搬入を行う。す なわち、吸着パッド１２に素材板材Ｗ₁ が保持された状態から、ローダ駆動部３ ２を駆動してローダ８をパンチプレス機側（図１右側）に移動させる。一方、パ ンチプレス機上には、上述のように、素材台車１上のドグ２５と同様のドグが設 けられており、ローダ８のセンサ２７がこのドグを検出することにより、ローダ ８がパンチプレス機上方の所定位置で停止する。次に、支持ロッド１１の昇降に より、吸着パッド１２に保持された素材板材Ｗ₁ をパンチプレス機に搬入する。

【００２１】 次に、ステップＳ８では、ローダ８を素材台車１側に後退させる。次に、ステ ップＳ９では、センサ２７が素材台車１上のドグ２５を検出することにより、セ ンサ２７がＯＮしたか否かを判断する。センサ２７がＯＮすれば、ステップＳ１ ０に移行する。ステップＳ１０では、ローダ８を停止させて、ローダ８を素材台 車１上方に配置させる。次に、ステップＳ１１では、処理すべき次の板材がある か否かを判断する。次の板材があれば、プログラムは再びステップＳ６に戻り、 ステップＳ６〜ステップＳ１０の処理を繰り返して行う。ステップＳ１１におい て次の板材が無いと判断されれば、この板材加工ラインにおけるローダ８の動作 が終了する。

【００２２】

【考案の効果】

本考案に係る板材分離装置では、装置本体にスライド自在な当接部が設けられ るので、装置全体の構造を簡略化でき、安価な装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例が採用された板材搬入・搬送
システムの正面概略図。

【図２】前記実施例の全体斜視図。

【図３】前記板材搬入・搬送システムの制御部の概略ブ
ロック図。

【図４】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ 素材台車 ８ ローダ １６ 当接部 １８ 当接ブロック １８ａ ローレットバー ２５ ドグ ２７ センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工ラインにおいて板材搬入装置によ
   り板材加工機に搬入するための板材を分離する板材分離
   装置であって、板材を載置し得る載置部を有する装置本
   体と、前記載置部上にそれぞれスライド自在に設けら
   れ、前記載置部に載置された板材の両側方からそれぞれ
   対応する板材端面に当接し得る摩擦面を有する１対の当
   接部とを備えた板材分離装置。
2. 【請求項２】前記当接部は、前記板材搬入装置に対して
   板材端部を指示するための指示手段を有している、請求
   項１に記載の板材分離装置。