JPH0581448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌における前後進切換装置の制御
装置に関するものである。

（従来の技術） トラクタ等の車輌において、走行用動力伝達系
に前後進切換装置を備え、ハンドルの近傍に配置
した前後進切換レバーを前後方向両端の前進位置
と後進位置とに操作した時に、制御弁を介して前
後進切換装置を前進と後進とに夫々切換えて保持
するようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） この種の前後進切換装置を備えた車輌では、前
後進切換レバーの前後操作により前進と後進とに
簡単に切換えることができるので、前後進を頻繁
に繰返すフロントローダ作業には便利である。

しかし、従来は前進と後進とに切換えてその状
態に保持するようになつているので、間欠的に前
進又は後進する際、例えばフロントローダのバケ
ツトを土中に突込むインチング動作の際には、前
後進切換レバーを前進位置と中立位置との間で繰
返し前後方向に操作しなければならず、この点で
操作が煩雑であつた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、前
後進切換レバーの上下方向の操作で簡単に前進及
び後進の間欠動作を行ない得るようにすることを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、ハンドル１
２の近傍に前後進切換レバー２６を設け、この前
後進切換レバー２６を前後方向両端の前進位置Ｆ
と後進位置Ｒとに操作した時に制御弁２１を介し
て前後進切換装置６を前進と後進とに夫々切換え
て保持するようにした車輌において、前進位置Ｆ
と後進位置Ｒとの範囲内でかつ中央位置よりも前
進位置Ｆ及び後進位置Ｒ側に偏位した位置に前進
側中立位置FNと後進中立位置RNとを夫々設け、
前後進切換レバー２６を前進側中立位置FN及び
後進側中立位置RNで上下方向に操作自在に設
け、この前進側中立位置FN及び後進側中立位置
RNで前後進切換レバー２６を上下方向に操作し
たことを検出する検出器５４，５５を設け、この
検出器５４，５５の動作中のみ制御弁２１を前進
及び後進に作動させる制御手段６６，６８を設け
たものである。

（作用） 間欠的に前進又は後進させる場合には、前後進
切換レバー２６を前又は後進側中立位置FN，
RNに操作した後、その位置で上下方向に操作す
る。即ち、前後進切換レバー２６を前又は後進側
中立位置FN，RNに操作すれば、第１スイツチ
３２の第１前又は後進側中立接点４９，５０がオ
ンする。次に前後進切換レバー２６をガイド部３
９又は４０に沿つて上方に操作すると、第２スイ
ツチ３５の第２前又は後進側接点５４，５５がオ
ンし、リレー６６又は６８が励磁して接点６７又
は６９がオンするので、前又は後進ソレノイド２
２，２３が励磁し、制御弁２１が前又は後進側に
作動し、トラクタ車体１が前又は後進する。この
場合、リレー６６又は６８は自己保持されていな
いため、前後進切換レバー２６の操作を解除すれ
ば、前後進切換レバー２６が下がり、第２スイツ
チ３５の第２前又は後進側接点５４，５５がオフ
するので、リレー６６又は６８が消磁し、電磁弁
２１は中立に戻る。従つて、前後進切換レバー２
６を上方に操作している時間中だけ前進し、また
上下操作によつて間欠的に前進することができ
る。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第２図において、１はトラクタ車体で、エン
ジン２、クラツチハウジング３、ミツシヨンケー
ス４等から成り、そのクラツチハウジング３内に
はエンジン動力を断続する主クラツチ５がミツシ
ヨンケース４内には走行動力伝達系の前後進切換
装置６、走行変速装置７等が夫々組込まれてい
る。８は前輪、９は後輪、１０はボンネツト、１
１は計器パネル、１２はハンドル、１３は作業機
昇降用の油圧装置、１４は運転席である。

前後進切換装置６は、第５図に示すように、主
軸１５と伝動軸１６との間に軸架された前進ギヤ
ー列１７及び後進ギヤー列１８、これらギヤー列
１７，１８を伝動軸１６に選択的に接続する油圧
式の前進クラツチ１９及び後進クラツチ２０を備
えて成り、そのクラツチ１９，２０は電磁制御弁
２１により制御される。制御弁２１は前進ソレノ
イド２２と後進ソレノイド２３を有し、前進ソレ
ノイド２２が励磁した時に前進クラツチ１９に、
後進ソレノイド２３が励磁した時に後進クラツチ
２０に夫々圧油を送り、両者ソレノイド２２，２
３が共に消磁した時に圧油の供給を断つようにな
つている。

計器パネル１１は、第３図及び第４図に示すよ
うに、ハンドル軸２４を支持するハンドルポスト
２５を取囲むように設けられ、そのハンドル軸２
４の上端にハンドル１２が取付けられている。ま
たハンドル１２の下方近傍には、ハンドルポスト
２５と左側に前後進切換レバー２６が、右側に変
速レバー２７及びアクセルレバー２７ａが夫々配
置されている。前後進切換レバー２６は計器パネ
ル１１内でハンドルポスト２５に固設されたブラ
ケツト２８ａにスイツチ装置２８を介して支持さ
れ、かつ計器パネル１１の側壁上部に形成された
ガイド溝２９から外方に突出せしめられている。

スイツチ装置２８は第６図に示すように構成さ
れている。即ち、前後進切換レバー２６は縦軸３
０を介して可動枠３１に前後方向に揺動自在に支
持され、また可動枠３１には縦軸３０を介して前
後進切換レバー２６に連動する第１スイツチ３２
が取付けられている。可動枠３１は前後軸３３を
介してケース３４に支持され、従つて、前後進切
換レバー２６は前後軸３３廻りに上下方向に揺動
自在である。ケース３４には前後軸３３を介して
前後進切換レバー２６の上下操作に連動する第２
スイツチ３５が取付けられている。

ガイド溝２９は、第７図に示すように、前後方
向両端の前進位置Ｆと後進位置Ｒとにわたる主ガ
イド部３６と、この前・後進位置Ｆ，Ｒから上方
に凹入して形成された２個のガイド部３７，３８
と、前・後進位置Ｆ，Ｒ間の範囲内でかつ中央位
置よりも前・後進位置Ｆ，Ｒ側に偏位して設定さ
れた前・後進側中立位置FN，RNから上方に凹
入して形成された２個のガイド部３９，４０とを
有する。従つて、前後進切換レバー２６は、各位
置Ｆ，Ｒ，FN，RNでガイド部３７，３８，３
９，４０に沿つて上下方向に操作自在である。な
お、可動枠３１側には、前後進切換レバー２６を
各位置Ｆ，Ｒ，FN，RNで位置決めできるよう
に位置決め機構（図示せず）が設けられている。

第１図は電気回路を示す。第１図において、４
１はキースイツチで、オン接点４２と始動接点４
３とを有する。４４はエンジン２のスタータであ
る。４５はブザー等の警報器、４６は警報スイツ
チである。第１スイツチ３２は、各位置Ｆ，Ｒ，
FN，RNに対応する第１前進接点４７、第１後
進接点４８、第１前進側中立接点４９、第１後進
側中立接点５０と、これら接点４７〜５０に対し
て選択的に接続される可動接点５１とを有する。
第２スイツチ３５は各位置Ｆ，Ｒ，FN，RNで
前後進切換レバー２６を上方に操作した時にオン
する第２前進接点５２、第２後進接点５３、第２
前進側接点５４、第２後進側接点５５を有する。
５６はリレーで、自己保持接点５７の他に、常開
の接点５８，５９と常閉の接点６０を有する。６
１はリレーで、リレー５６と同様に自己保持接点
６２、常開の接点６３，６４、常閉の接点６５を
有する。６６はリレーで、接点６７を有する。６
８はリレーで、接点６９を有する。

上記構成において、前後進切換レバー２６が前
後進側中立位置FN，RNにある時には、前・後
進クラツチ１９，２０は共に接続しておらず、前
後進切換装置６は中立状態にある。

前進させる際には、前後進切換レバー２６を前
方の前進位置Ｆまで操作した後、ガイド部３７に
沿つて上方に操作する。即ち、前後進切換レバー
２６を前進位置Ｆに操作すると、第１スイツチ３
２の第１前進接点４７がオンし、また前進進切換
レバー２６を上方に操作すると、第２スイツチ３
５の第２前進接点５２がオンするので、リレー５
６が励磁して自己保持接点５７で自己保持すると
共に、接点５８がオンし制御弁２１の前進ソレノ
イド２２が励磁する。従つて、制御弁２１が前進
側に作動し、前進クラツチ１９が接続するため、
前後進切換装置６の前進ギヤー列１７を介して動
力が伝達され、トラクタ車体１が前進する。これ
は、第１前進接点４７をオフしない限り保持す
る。

スイツチ装置２８による制御方式を採る場合、
前後進切換レバー２６の操作抵抗が小さいので、
前進位置Ｆに操作するだけで前進に切換えれば、
該接触等によつて不測に切換わることもあるが、
このように前後進切換レバー２６の上下方向の操
作も切換条件に付加することによつて、該接触等
による不測の切換えを防止できる。また前後進切
換レバー２６は上方に操作した後は、前進位置Ｆ
まで下がるので、次の操作も容易にできる。

後進に切換える際も同様である。

間欠的に前進させる場合には、前後進切換レバ
ー２６を前進側中立位置FNに操作した後、その
位置で上下方向に操作する。即ち、前後進切換レ
バー２６を前進側中立位置FNに操作すれば、第
１スイツチ３２の第１前進側中立接点４９がオン
する。しかし、このままでは制御弁２１は中立状
態にある。そして、前後進切換レバー２６をガイ
ド部３９に沿つて上方に操作すると、第２スイツ
チ３５の第２前進側接点５４がオンし、リレー６
６が励磁して接点６７がオンするので、前進ソレ
ノイド２２が励磁し、制御弁２１が前進側に作動
し、トラクタ車体１が前進する。この場合、リレ
ー６６は自己保持されていないため、前後進切換
レバー２６の操作を解除すれば、前後進切換レバ
ー２６が下がり、第２スイツチ３５の第２前進側
接点５４がオフするので、リレー６６が消磁し、
電磁弁２１は中立に戻る。従つて、前後進切換レ
バー２６を上方に操作している時間中だけ前進
し、また上下操作によつて間欠的に前進すること
ができる。

間欠的に後進させる場合も同様である。

エンジン２を始動させる際には、キースイツチ
４１をオン接点４２に入れた後、始動接点４３を
オンし、スタータ４４を作動させる。この時、例
えば前後進切換レバー２６が前進位置Ｆでガイド
部３７側に操作した状態であれば、第１スイツチ
３２の第１前進接点４７がオンし、また第２スイ
ツチ３５の第２前進接点５２が入つているため、
リレー５６が励磁し、接点６０がオフするので、
スタータ４４は作動せず、エンジン２は始動不能
である。従つて、始動時の安全性が向上する。ま
た、この時、接点５９のオンによつて警報器４５
が働き、警報する。なお、警報器４５はブザーの
他に、ライト等であつても良い。

ハンドル１２のリング部７０と前後進切換レバ
ー２６との間の間隔Ｌが小さければ、ハンドル操
作時に誤接触で前後進切換レバー２６を操作する
惧れがある。そこで、ハンドル１２のステム部７
１の傾斜角度を大にして、誤接触等が生じないよ
うに間隔Ｌを十分に確保しておく方が望ましい。

なお、実施例では、第１前進側中立接点４９と
第２前進側接点５４とで前進側の検出器を、第１
後進側中立接点５０と第２後進側接点５５とで後
進側の検出器を夫々構成したが、後者のみで構成
しても良い。

また制御手段として可動型のリレー６６，６８
を例示したが、静止型のものでも良い。

第８図に示すようにリレー５６，６１の接点７
２，７３のオン時に関数信号を発生する関数発生
器７８を用いると共に、制御弁２１として比較型
のものを用い、リレー５６又は６１の接点７４又
は７５を介してドライブ回路７６又は７７を介し
て制御弁２１の前進ソレノイド２２又は後進ソレ
ノイド２３を駆動するように構成することもで
き、このようにすればクラツチ１９，２０の接続
時のシヨツクを緩和することが可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、前進位置Ｆと後進位置Ｒとの
範囲内でかつ中央位置よりも前進位置Ｆ及び後進
位置Ｒ側に偏位した位置に前進側中立位置FNと
後進側中立位置RNとを夫々設け、前後進切換レ
バー２６を前進側中立位置FN及び後進側中立位
置RNで上下方向に操作自在に設け、この前進側
中立位置FN及び後進側中立位置RNで前後進切
換レバー２６を上下方向に操作したことを検出す
る検出器５４，５５を設け、この検出器５４，５
５の動作中のみ制御弁２１を前進及び後進に作動
させる制御手段６６，６８を設けているので、前
進側中立位置FN及び後進側中立位置RNで前後
進切換レバー２６を上下方向に操作することによ
り間欠的に前進及び後進を行なうことができ、操
作性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気
回路図、第２図はトラクタの側面図、第３図は計
器パネル部分の断面背面図、第４図は同平面図、
第５図は走行動力伝達系の構成図、第６図はスイ
ツチ装置の断面図、第７図はガイド溝部分と側面
図、第８図はブロツク図である。 １……トラクタ車体、６……前後進切換装置、
１１……計器パネル、１２……ハンドル、２６…
…前後進切換レバー、３２……第１スイツチ、３
５……第２スイツチ、４９……第１前進側中立接
点、５０……第１後進側中立接点、５４……第２
前進側接点、５５……第２後進側接点、６８，６
８……リレー、Ｆ……前進位置、Ｒ……後進位
置、FN……前進側中立位置、RN……後進側中
立位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ハンドル１２の近傍に前後進切換レバー２６
   を設け、この前後進切換レバー２６を前後方向両
   端の前進位置Ｆと後進位置Ｒとに操作した時に制
   御弁２１を介して前後進切換装置６を前進と後進
   とに夫々切換えて保持するようにした車輌におい
   て、前進位置Ｆと後進位置Ｒとの範囲内でかつ中
   央位置よりも前進位置Ｆ及び後進位置Ｒ側に偏位
   した位置に前進側中立位置FNと後進側中立位置
   RNとを夫々設け、前後進切換レバー２６を前進
   側中立位置FN及び後進側中立位置RNで上下方
   向に操作自在に設け、この前進側中立位置FN及
   び後進側中立位置RNで前後進切換レバー２６を
   上下方向に操作したことを検出する検出器５４，
   ５５を設け、この検出器５４，５５の動作中のみ
   制御弁２１を前進及び後進に作動させる制御手段
   ６６，６８を設けたことを特徴とする前後進切換
   装置の制御装置。