JPH0581517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はブレーキ引きずり等による走行を検
出し、ブレーキの焼付けを防止する手段を備えた
エレベータの安全装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は例えば特開昭60−228379号公報に示さ
れた従来のエレベータの安全装置を示すブロツク
線図で、図において、１はエレベータのかご駆動
用誘導電動機（以下単に電動機という）、２はエ
レベータの速度指令を発生する速度指令発生手
段、３はエレベータの実速度を検出する実速度検
出手段、４はこれら両手段２，３からのエレベー
タの速度指令と実速度との偏差により電動機１の
トルク指令を演算し出力する速度制御演算手段、
５は速度制御演算手段４からのトルク指令に基ず
いて電動機１駆動用インバータ（図示されていな
い）への電流指令を発生する電流指令手段、６は
電流指令手段５によつて発生した電流指令の上限
値を規定する電流指令制限手段、７は速度制御演
算手段４からのトルク指令が所定値以上か否か判
定する速度制御演算出力判定手段、８は速度制御
演算出力判定手段７によるトルク指令の所定値以
上の判定が所定時間以上継続したか否かを判定す
る経過時間判別手段、９は経過時間判別手段８に
よる所定時間以上経過の判別に応じて電動機１に
急停止指令を与える急停止指令出力手段である。

次に動作について説明する。エレベータ正常運
転時には、速度指令発生手段２によつて発生した
速度指令と実速度検出手段３によつて検出さ、さ
れる電動機１の実速度との偏差から速度制御演算
手段４によつてトルク指令が演算され、このトル
ク指令に基ずいた電流指令が電流指令手段５によ
つて電動機１駆動用インバータに与えられ、この
電流によつて電動機１が運転制御される。

今、エレベータがブレーキ状態のまま走行（以
下ブレーキ引きずりによる走行という）したとす
ると、電動機１の所望トルクとしてはブレーキに
よるトルク分だけ余分に必要となる。従つて、速
度制御演算手段４によつて演算されるトルク指令
も正常運転時に比べ大きくなる。このトルク増加
に応じて電流指令手段５からの電流指令も増加す
るが、電流指令制限手段６によつて上限値が規定
されているのでそれ以上増加せず、電動機１はこ
の上限値の電流にて付勢される。一方、上記トル
ク指令が所定の一定値（正常運転時の加速トルク
相当値）以上となると速度制御演算出力判定手段
７が動作し、それが所定時間以上継続すると経過
時間判別手段８が動作し、急停止指令出力手段９
が急停止指令を出力してエレベータを急停止さ
せ、ブレーキの焼付け等の事故を未然に防止す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のエレベータの安全装置は以上のように構
成されているので、ブレーキ引きずりによる走行
は有効に検出されるが、ブレーキ引きずりがない
正常走行中でも電源電圧が低下した場合は、電動
機１の発生できるトルクが低下し、エレベータの
実速度は指令速度に比べ遅れが大きくなる。その
ため速度制御演算手段４の発生するトルク指令は
正常電源時に比べ大きくなり所定の一定値以上と
なり、速度制御演算出力判定手段７、経過時間判
別手段８が動作して急停止指令出力手段９が急停
止指令を出力する場合がある。エレベータの許容
電源変動は略−15％で、この程度の電源変動では
エレベータを正常に運転することは可能である
が、この場合上述のように急停止指令出力手段９
が誤動作してしまうという問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、ブレーキ引きずりによる走行
はこれを確実に検出してエレベータを停止させる
が、許容範囲内の電源電圧変動に対しては応動し
ないエレベータの安全装置を得ることを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの安全装置は、上述
の従来装置に、速度制御演算出力判定手段がトル
ク指令の所定値以上を検出した時点におけるエレ
ベータの速度指令または実速度が所定値以下であ
ることを検出するエレベータ速度判定手段を新た
に設け、このエレベータ速度判定手段がエレベー
タ速度の所定値以下を検出し、かつ経過時間判定
手段が所定値以上のトルク指令の所定時間以上継
続を検出した時に、急停止指令出力手段を動作さ
せるようにしたものである。

［作用］ ブレーキ引きずりによる走行時のトルク指令は
低い電動機速度において所定の一定値以上となる
が、電源電圧の低下時のトルク指令はより高い電
動機速度において急に所定の一定値以上に上昇す
るので、この発明におけるエレベータの安全装置
は、速度制御演算出力判定手段がトルク指令の所
定値以上を検出した時点におけるエレベータの速
度が判定され、それが所定値以上の時はブレーキ
引きずりによるトルク指令の上昇と判定され急停
止指令出力手段は動作し、所定値以下の時は電源
電圧の低下時のトルク指令の上昇と判定されて急
停止指令出力手段は動作しない。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示
すブロツク線図で、図において、１はエレベータ
のかご駆動用電動機、２は速度指令発生手段、３
は実速度検出手段、４は速度制御演算手段、５は
電流指令手段、６は電流指令制限手段、７は速度
制御演算出力判定手段、８は経過時間判別手段
で、以上は第５図に示す従来例のものと同様のも
のである。９は経過時間判別手段８による所定時
間以上経過と後述のエレベータ速度判定手段１０
の判定結果に応じて電動機１に急停止指令を与え
る急停止指令出力手段、１０は速度制御演算出力
判定手段７がトルク指令の所定値以上を検出した
時点におけるエレベータの速度指令が所定値以下
か否かを検出し、所定値以下の時急停止指令出力
手段９に信号を出力するエレベータ速度判定手段
である。

第２図〜第４図はこの実施例の動作説明用タイ
ムチヤートで、第２図は正常運転時、第３図は電
源電圧低下時、そして第４図はブレーキ引きずり
時における速度特性ａ及びトルク特性ｂをそれぞ
れ示し、図において、１１は速度指令発生手段２
が発生する速度指令、１２は実速度検出手段３が
検出する実速度、１３はこれら両信号１１，１２
から速度制御演算手段４によつて演算されるトル
ク指令である。

次にこの実施例の動作を第２図〜第４図によつ
て説明する。エレベータ正常運転時には、第２図
に示す速度指令１１と実速度１２との偏差から速
度制御演算手段４によつてトルク指令１３が演算
され、このトルク指令に基ずいた電流指令が電流
指令手段５によつて電動機１駆動用インバータに
与えられ、この電流によつて電動機１が運転制御
される。

エレベータのブレーキ引きずり走行時には、第
４図に示すように、実速度１２は起動時より速度
指令１１に対し大巾に遅れ、トルク指令１３は起
動時に近い時点で急激に大きくなり所定値Ａを超
え、この状態が一定時間以上続く。即ち、速度制
御演算出力判定手段７が所定値Ａ以上のトルク指
令１３を検出する時点での速度指令１１の値は所
定の一定値Ｂ以下であるので、エレベータ速度判
定手段１０がこれを検出して急停止指令出力手段
９に信号を出力する。従つてこの状態が所定の一
定時間以上続くと経過時間判別手段８も動作して
急停止指令出力手段９に信号を出力するので、急
停止指令出力手段９が動作し停止指令を出力して
電動機１を急停止させる。

一方、電源電圧低下時には、第３図に示すよう
に、エレベータの実速度１２が所定値Ｂに達する
迄は通常電源時と何等変らなく、実速度１２が所
定値Ｂ以上になつて初めてエレベータの実速度１
２が速度指令１１に対し遅れ、トルク指令１３も
この時点で急激に大きくなり所定値Ａを超える。
従つて、このトルク指令１３が所定値Ａを超える
時点におけるエレベータ速度指令１１は所定値Ｂ
以上で、エレベータ速度判定手段１０は動作せず
出力しないので、急停止指令出力手段９は動作し
ない。

なお、この実施例におけるエレベータ速度判定
手段１０は、エレベータ速度指令１１が所定値Ｂ
以上か否かを判定しているが、エレベータの実速
度１２が所定値以上か否かを判定するようにして
もよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によればトルク指令が
所定値以上のなつた時点におけるエレベータの速
度指令または実速度が所定値以下の時のみ急停止
指令出力手段を動作させるようにしたので、許容
範囲内の電源電圧変動に対しては応動しないが、
ブレーキ引きずりによる走行時には確実に応答し
てエレベータを停止させることができ、信頼性の
高いエレベータの安全装置が得られ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す
ブロツク線図、第２図、第３図、第４図はこの実
施例の動作説明用タイムチヤート、第５図は従来
のエレベータの安全装置を示すブロツク線図であ
る。図において、１はエレベータのかご駆動用電
動機、２は速度指令発生手段、３は実速度検出手
段、４は速度制御演算手段、５は電流指令手段、
６は電流指令制限手段、７は速度制御演算出力判
定手段、８は経過時間判別手段、９は急停止指令
出力手段、１０はエレベータ速度判定手段、１１
はエレベータ速度指令、１２はエレベータの実速
度、１３はトルク指令である。なお、図中同一符
号は同一或は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータの速度指令を発生する速度指令発
   生手段、エレベータの実速度を検出する実速度検
   出手段、及びこれら両手段の出力であるエレベー
   タの速度指令と実速度との偏差によりエレベータ
   駆動電動機のトルク指令を演算する速度制御演算
   手段を備えたものにおいて、上記速度制御演算手
   段により演算されるトルク指令が所定値以上にな
   つたことを検出する速度制御演算出力判定手段、
   この速度制御演算出力判定手段がトルク指令の上
   記所定値以上を検出した時点における上記エレベ
   ータの速度指令または実速度が所定値以下である
   ことを検出するエレベータ速度判定手段、上記速
   度制御演算出力判定手段のトルク指令の所定値以
   上の検出が所定時間以上継続したことを判定する
   経過時間判別手段、及び上記エレベータ速度判定
   手段がエレベータ速度の所定値以下を検出し、か
   つ上記経過時間判定手段が所定値以上のトルク指
   令の所定時間以上継続を検出した時エレベータを
   急停止または最寄階に停止させる指令を出力する
   急停止指令出力手段を設けたことを特徴とするエ
   レベータの安全装置。