JPS63295385A - エレベ−タ−の安全装置 - Google Patents
エレベ−タ−の安全装置Info
- Publication number
- JPS63295385A JPS63295385A JP62132712A JP13271287A JPS63295385A JP S63295385 A JPS63295385 A JP S63295385A JP 62132712 A JP62132712 A JP 62132712A JP 13271287 A JP13271287 A JP 13271287A JP S63295385 A JPS63295385 A JP S63295385A
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- elevator
- speed
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- predetermined value
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明はブレーキ引きずり等による走行を検出し、ブ
レーキの焼付けを防止する手段を備えたエレベータの安
全装置に関するものである。
レーキの焼付けを防止する手段を備えたエレベータの安
全装置に関するものである。
［従来の技術］
第５図は例えば特開昭６０−２２８３７９号公報に示さ
れた従来のエレベータの安全装置を示すブロック線図で
、図において、（１）はエレベータのかご駆動用誘導電
動機（以下単に電動機という）、（２）はエレベータの
速度指令を発生する速度指令発生手段、（３）はエレベ
ータの実速度を検出する実速度検出手段、（４）はこれ
ら両手段（２） （３）からのエレベータの速度指令と
実速度との偏差により電動機（１）のトルク指令を演算
し出力する速度制御演算手段、（５）は速度制御演算手
段（４）からのトルク指令に基すいて電動機（１）駆動
用インバータ（図示されていない）への電流指令を発生
する電流指令手段、（６）は電流指令手段（５）によっ
て発生した電流指令の上限値を規定する電流指令制限手
段、（７）は速度制御演算手段（４）からのトルク指令
が所定値以上か否か判定する速度制御演算出力判定手段
、（８）は速度制御演算出力判定手段（７）によるトル
ク指令の所定値以上の判定が所定時間以上継続したゆ１
否かを判定する経過時間判別手段、（９）は経過時間判
別手段（８）による所定時間以上経過の判別に応じて電
動機（１）に急停止指令を与える急停止指令出力手段で
ある。
れた従来のエレベータの安全装置を示すブロック線図で
、図において、（１）はエレベータのかご駆動用誘導電
動機（以下単に電動機という）、（２）はエレベータの
速度指令を発生する速度指令発生手段、（３）はエレベ
ータの実速度を検出する実速度検出手段、（４）はこれ
ら両手段（２） （３）からのエレベータの速度指令と
実速度との偏差により電動機（１）のトルク指令を演算
し出力する速度制御演算手段、（５）は速度制御演算手
段（４）からのトルク指令に基すいて電動機（１）駆動
用インバータ（図示されていない）への電流指令を発生
する電流指令手段、（６）は電流指令手段（５）によっ
て発生した電流指令の上限値を規定する電流指令制限手
段、（７）は速度制御演算手段（４）からのトルク指令
が所定値以上か否か判定する速度制御演算出力判定手段
、（８）は速度制御演算出力判定手段（７）によるトル
ク指令の所定値以上の判定が所定時間以上継続したゆ１
否かを判定する経過時間判別手段、（９）は経過時間判
別手段（８）による所定時間以上経過の判別に応じて電
動機（１）に急停止指令を与える急停止指令出力手段で
ある。
次に動作について説明する。エレベータ正常運転時には
、速度指令発生手段（２）によって発生した速度指令と
実速度検出手段（３）によって検出される電動機（１）
の実速度との偏差から速度制御演算手段（４）によって
トルク指令が演算され、このトルク指令に基ずいた電流
指令が電流指令手段（５）によって電動機（１）駆動用
インバータに与えられ、この電流によって電動機（１）
が運転制御される。
、速度指令発生手段（２）によって発生した速度指令と
実速度検出手段（３）によって検出される電動機（１）
の実速度との偏差から速度制御演算手段（４）によって
トルク指令が演算され、このトルク指令に基ずいた電流
指令が電流指令手段（５）によって電動機（１）駆動用
インバータに与えられ、この電流によって電動機（１）
が運転制御される。
今、エレベータがブレーキ状態のまま走行（以下ブレー
キ引きずりによる走行という）したとすると、電動機（
１）の所望トルクとしてはブレーキによるトルク分だけ
余分に必要となる。従って、速度制御演算手段（４）に
よって演算されるトルク指令も正常運転時に比べ大きく
なる。そのトルク増加に応じて電流指令手段（５）から
の電流指令も増加するが、電流指令制限手段（６）によ
って上限値が規定されているのでそれ以上増加せず、電
動機（１）はこの上限値の電流にて付勢される。一方、
上記トルク指令が所定の一定値（正常運転時の加速トル
ク相当値）以上となると速度制御演算出力判定手段（７
）が動作し、それが所定時間以上継続すると経過時間判
別手段（８）が動作し、急停止指令出力手段（９）が急
停止指令を出力してエレベータを急停止させ、ブレーキ
の焼付は等の事故を未然に防止する。
キ引きずりによる走行という）したとすると、電動機（
１）の所望トルクとしてはブレーキによるトルク分だけ
余分に必要となる。従って、速度制御演算手段（４）に
よって演算されるトルク指令も正常運転時に比べ大きく
なる。そのトルク増加に応じて電流指令手段（５）から
の電流指令も増加するが、電流指令制限手段（６）によ
って上限値が規定されているのでそれ以上増加せず、電
動機（１）はこの上限値の電流にて付勢される。一方、
上記トルク指令が所定の一定値（正常運転時の加速トル
ク相当値）以上となると速度制御演算出力判定手段（７
）が動作し、それが所定時間以上継続すると経過時間判
別手段（８）が動作し、急停止指令出力手段（９）が急
停止指令を出力してエレベータを急停止させ、ブレーキ
の焼付は等の事故を未然に防止する。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のエレベータの安全装置は以上のように構成されて
いるので、ブレーキ引きずりによる走行は有効に検出さ
れるが、ブレーキ引きずりがない正常走行中でも電源電
圧が低下した場合は、電動機（１）の発生できるトルク
が低下し、エレベータの実速度は指令速度に比べ遅れが
大きくなる。そのため速度制御演算手段（４）の発生す
るトルク指令は正常電源時に比べ大きくなり所定の一定
値以上となり、速度制御演算出力判定手段（７）、経過
時間判別手段（８）が動作して急停止指令出力手段（９
）が急停止指令を出力する場合がある。エレベータの許
容電源変動は略−１５％で、この程度の電源変動ではエ
レベータを正常に運転することは可能であるが、この場
合上述のように急停止指令出力手段（９）が誤動作して
しまうという問題点があった・ この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ブレーキ引きずりによる走行はこれを確実に
検出してエレベータを停止させるが、許容範囲内の電源
電圧変動に対しては応動しないエレベータの安全装置を
得ることを目的とする。
いるので、ブレーキ引きずりによる走行は有効に検出さ
れるが、ブレーキ引きずりがない正常走行中でも電源電
圧が低下した場合は、電動機（１）の発生できるトルク
が低下し、エレベータの実速度は指令速度に比べ遅れが
大きくなる。そのため速度制御演算手段（４）の発生す
るトルク指令は正常電源時に比べ大きくなり所定の一定
値以上となり、速度制御演算出力判定手段（７）、経過
時間判別手段（８）が動作して急停止指令出力手段（９
）が急停止指令を出力する場合がある。エレベータの許
容電源変動は略−１５％で、この程度の電源変動ではエ
レベータを正常に運転することは可能であるが、この場
合上述のように急停止指令出力手段（９）が誤動作して
しまうという問題点があった・ この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ブレーキ引きずりによる走行はこれを確実に
検出してエレベータを停止させるが、許容範囲内の電源
電圧変動に対しては応動しないエレベータの安全装置を
得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るエレベータの安全装置は、上述の従来装
置に、速度制御演算出力判定手段がトルク指令の所定値
以上を検出した時点におけるエレベータの速度指令また
は実速度が所定値以下であることを検出するエレベータ
速度判定手段を新たに設け、このエレベータ速度判定手
段がエレベータ速度の所定値以下を検出し、かつ経過時
間判定手段が所定値以上のトルク指令の所定時間以上継
続を検出した時に、急停止指令出力手段を動作させるよ
うにしたものである。
置に、速度制御演算出力判定手段がトルク指令の所定値
以上を検出した時点におけるエレベータの速度指令また
は実速度が所定値以下であることを検出するエレベータ
速度判定手段を新たに設け、このエレベータ速度判定手
段がエレベータ速度の所定値以下を検出し、かつ経過時
間判定手段が所定値以上のトルク指令の所定時間以上継
続を検出した時に、急停止指令出力手段を動作させるよ
うにしたものである。
［作 用］
ブレーキ引きずりによる走行時のトルク指令は低い電動
機速度において所定の一定値以上となるが、電源電圧の
低下時のトルク指令はより高い電動機速度において急に
所定の一定値以上に上昇するので、この発明におけるエ
レベータの安全装置は、速度制御演算出力判定手段がト
ルク指令の所定値以上を検出した時点におけるエレベー
タの速度が判定され、それが所定値以上の時はブレーキ
引きずりによるトルク指令の上昇と判定され急停止指令
出力手段は動作し、所定値以下の時は電源電圧の低下時
のトルク指令の上昇と判定されて急停止指令出力手段は
動作しない。
機速度において所定の一定値以上となるが、電源電圧の
低下時のトルク指令はより高い電動機速度において急に
所定の一定値以上に上昇するので、この発明におけるエ
レベータの安全装置は、速度制御演算出力判定手段がト
ルク指令の所定値以上を検出した時点におけるエレベー
タの速度が判定され、それが所定値以上の時はブレーキ
引きずりによるトルク指令の上昇と判定され急停止指令
出力手段は動作し、所定値以下の時は電源電圧の低下時
のトルク指令の上昇と判定されて急停止指令出力手段は
動作しない。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック線図
で、図において、（１）はエレベータのかご駆動用電動
機、（２）は速度指令発生手段、（３）は実速度検出手
段、（４）は速度制御演算手段、（５）は電流指令手段
、（６）は電流指令制限手段、（７）は速度制御演算出
力判定手段、（８）は経過時間判別手段で、以上は第５
図に示す従来例のものと同様のものである。（９）は経
過時間判別手段（８）による所定時間以上経過と後述の
エレベータ速度判定手段（１０）の判定結果に応じて電
動機（１）に急停止指令を与える急停止指令出力手段、
（１０）は速度制御演算出力判定手段（７）がトルク指
令の所定値以上を検出した時点におけるエレベータの速
度指令が所定値以下か否かを検出し、所定値以下の時急
停止指令出力手段（９）に信号を出力するエレベータ速
度判定手段である。
図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック線図
で、図において、（１）はエレベータのかご駆動用電動
機、（２）は速度指令発生手段、（３）は実速度検出手
段、（４）は速度制御演算手段、（５）は電流指令手段
、（６）は電流指令制限手段、（７）は速度制御演算出
力判定手段、（８）は経過時間判別手段で、以上は第５
図に示す従来例のものと同様のものである。（９）は経
過時間判別手段（８）による所定時間以上経過と後述の
エレベータ速度判定手段（１０）の判定結果に応じて電
動機（１）に急停止指令を与える急停止指令出力手段、
（１０）は速度制御演算出力判定手段（７）がトルク指
令の所定値以上を検出した時点におけるエレベータの速
度指令が所定値以下か否かを検出し、所定値以下の時急
停止指令出力手段（９）に信号を出力するエレベータ速
度判定手段である。
第２図〜第４図はこの実施例の動作説明用タイムチャー
トで、第２図は正常運転時、第３図は電源電圧低下時、
そして第４図はブレーキ引きずり時における速度特性（
ａ）及びトルク特性（ｂ）をそれぞれ示し、図において
、 （１１）は速度指令発生手段（２）が発生する速度
指令、（１２）は実速度検出手段（３）が検出する実速
度、（１３）はこれら両信号（１１）（１２）から速度
制御演算手段（４）によって演算されるトルク指令であ
る。
トで、第２図は正常運転時、第３図は電源電圧低下時、
そして第４図はブレーキ引きずり時における速度特性（
ａ）及びトルク特性（ｂ）をそれぞれ示し、図において
、 （１１）は速度指令発生手段（２）が発生する速度
指令、（１２）は実速度検出手段（３）が検出する実速
度、（１３）はこれら両信号（１１）（１２）から速度
制御演算手段（４）によって演算されるトルク指令であ
る。
炊、にこの実施例の動作を第２図〜第４図によって説明
する。エレベータ正常運転時には、第２図に示す速度指
令（１１）と実速度（１２）との偏差から速度制御演算
手段（４）によってトルク指令（１３）が演算され、こ
のトルク指令に基すいた電流指令が電流指令手段（５）
によって電動機（１）駆動用インバータに与えられ、こ
の電流によって電動機（１）が運転制御される。
する。エレベータ正常運転時には、第２図に示す速度指
令（１１）と実速度（１２）との偏差から速度制御演算
手段（４）によってトルク指令（１３）が演算され、こ
のトルク指令に基すいた電流指令が電流指令手段（５）
によって電動機（１）駆動用インバータに与えられ、こ
の電流によって電動機（１）が運転制御される。
エレベータのブレーキ引きずり走行時には、第４図に示
すように、実速度（１２）は起動時より速度指令（１１
）に対し大巾に遅れ、トルク指令（１３）は起動時に近
い時点で急激に大きくなり所定値Ａを超え、この状態が
一定時間以上続く。即ち、速度制御演算出力判定手段（
７）が所定値Ａ以上のトルク指令（１３）を検出する時
点での速度指令（１１）の値は所定の一定時間以上であ
るので、エレベータ速度判定手段（１０）がこれを検出
して急停止指令出力手段（９）に信号を出力する。従っ
てこの状態が所定の一定時間以上続くと経過時間判別手
段（８）も動作して急停止指令出力手段（９）に信号を
出力するので、急停止指令出力手段（９）が動作し停止
指令を出力して電動機（１）を急停止させる。
すように、実速度（１２）は起動時より速度指令（１１
）に対し大巾に遅れ、トルク指令（１３）は起動時に近
い時点で急激に大きくなり所定値Ａを超え、この状態が
一定時間以上続く。即ち、速度制御演算出力判定手段（
７）が所定値Ａ以上のトルク指令（１３）を検出する時
点での速度指令（１１）の値は所定の一定時間以上であ
るので、エレベータ速度判定手段（１０）がこれを検出
して急停止指令出力手段（９）に信号を出力する。従っ
てこの状態が所定の一定時間以上続くと経過時間判別手
段（８）も動作して急停止指令出力手段（９）に信号を
出力するので、急停止指令出力手段（９）が動作し停止
指令を出力して電動機（１）を急停止させる。
一方、電源電圧低下時には、第３図に示すように、エレ
ベータの実速度（１２）が所定値Ｂに達する迄は通常電
源時と何等変らなく、実速度（１２）が所定値Ｂ以上に
なって初めてエレベータの実速度（１２）が速度指令（
１１）に対し遅れ、トルク指令（１３）もこの時点で急
激に大きくなり所定値Ａを超える。
ベータの実速度（１２）が所定値Ｂに達する迄は通常電
源時と何等変らなく、実速度（１２）が所定値Ｂ以上に
なって初めてエレベータの実速度（１２）が速度指令（
１１）に対し遅れ、トルク指令（１３）もこの時点で急
激に大きくなり所定値Ａを超える。
従って、このトルク指令（１３）が所定値Ａを超える時
点におけるエレベータ速度指令（１１）は所定値Ｂ以上
で、エレベータ速度判定手段（１０）は動作せず出力し
ないので、急停止指令出力手段（９）は動 ′作しな
い。
点におけるエレベータ速度指令（１１）は所定値Ｂ以上
で、エレベータ速度判定手段（１０）は動作せず出力し
ないので、急停止指令出力手段（９）は動 ′作しな
い。
なお、この実施例におけるエレベータ速度判定手段（１
０）は、エレベータ速度指令（１１）が所定値Ｂ以上か
否かを判定しているが、エレベータの実速度（１２）が
所定値以上か否かを判定するようにしてもよい。
０）は、エレベータ速度指令（１１）が所定値Ｂ以上か
否かを判定しているが、エレベータの実速度（１２）が
所定値以上か否かを判定するようにしてもよい。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によればトルク指令が所定値以
上のなった時点におけるエレベータの速度指令または実
速度が所定値以下の時のみ急停止指令出力手段を動作さ
せるようにしたので、許容範囲内の電源電圧変動に対し
ては応動しないが、ブレーキ引きずりによる走行時には
確実に応答してエレベータを停止させることができ、信
頼性の高いエレベータの安全装置が得られ効果がある。
上のなった時点におけるエレベータの速度指令または実
速度が所定値以下の時のみ急停止指令出力手段を動作さ
せるようにしたので、許容範囲内の電源電圧変動に対し
ては応動しないが、ブレーキ引きずりによる走行時には
確実に応答してエレベータを停止させることができ、信
頼性の高いエレベータの安全装置が得られ効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
線図、第２図、第３図、第４図はこの実施例の動作説明
用タイムチャート、第５図は従来のエレベータの安全装
置を示すブロック線図である。図において、（１）はエ
レベータのかご駆動用電動機、（２）は速度指令発生手
段、（３）は実速度検出手段、（４）は速度制御演算手
段、（５）は電流指令手段、（６）は電流指令制限手段
、（７）は速度制御演算出力判定手段、（８）は経過時
間判別手段、（９）は急停止指令出力手段、 （１０）
はエレベータ速度判定手段、 （１１）はエレベータ速
度指令＋ （１２）はエレベータの実速度、（１３）は
トルク指令である。 なお１図中同一筒号は同−或は相当部分を示す。
線図、第２図、第３図、第４図はこの実施例の動作説明
用タイムチャート、第５図は従来のエレベータの安全装
置を示すブロック線図である。図において、（１）はエ
レベータのかご駆動用電動機、（２）は速度指令発生手
段、（３）は実速度検出手段、（４）は速度制御演算手
段、（５）は電流指令手段、（６）は電流指令制限手段
、（７）は速度制御演算出力判定手段、（８）は経過時
間判別手段、（９）は急停止指令出力手段、 （１０）
はエレベータ速度判定手段、 （１１）はエレベータ速
度指令＋ （１２）はエレベータの実速度、（１３）は
トルク指令である。 なお１図中同一筒号は同−或は相当部分を示す。
Claims (1)
- エレベータの速度指令を発生する速度指令発生手段、エ
レベータの実速度を検出する実速度検出手段、及びこれ
ら両手段の出力であるエレベータの速度指令と実速度と
の偏差によりエレベータ駆動電動機のトルク指令を演算
する速度制御演算手段を備えたものにおいて、上記速度
制御演算手段により演算されるトルク指令が所定値以上
になったことを検出する速度制御演算出力判定手段、こ
の速度制御演算出力判定手段がトルク指令の上記所定値
以上を検出した時点における上記エレベータの速度指令
または実速度が所定値以下であることを検出するエレベ
ータ速度判定手段、上記速度制御演算出力判定手段のト
ルク指令の所定値以上の検出が所定時間以上継続したこ
とを判定する経過時間判別手段、及び上記エレベータ速
度判定手段がエレベータ速度の所定値以下を検出し、か
つ上記経過時間判定手段が所定値以上のトルク指令の所
定時間以上継続を検出した時エレベータを急停止または
最寄階に停止させる指令を出力する急停止指令出力手段
を設けたことを特徴とするエレベータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132712A JPS63295385A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | エレベ−タ−の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62132712A JPS63295385A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | エレベ−タ−の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295385A true JPS63295385A (ja) | 1988-12-01 |
| JPH0581517B2 JPH0581517B2 (ja) | 1993-11-15 |
Family
ID=15087809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62132712A Granted JPS63295385A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | エレベ−タ−の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63295385A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215057A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの強制減速制御システム |
| EP3808691A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-21 | KONE Corporation | A method for monitoring brake dragging of an elevator |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62132712A patent/JPS63295385A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215057A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの強制減速制御システム |
| EP3808691A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-21 | KONE Corporation | A method for monitoring brake dragging of an elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581517B2 (ja) | 1993-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |