JPH0581794A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準ディスクの基準トラックに対する磁気ヘ
ッドのジャストトラック調整を簡単に行うことができる
ディスク装置を提供すること。 【構成】 磁気ヘッド３をフロッピーディスク２の半径
方向に駆動するヘッド駆動用パルスモータ９を搭載した
モータベース１３を有し、このモータベース１３をシャ
ーシ５上に半固定してフロッピーディスク２の半径方向
にスライド調整可能に構成し、偏心ビット２５の偏心カ
ム２３が係合可能な角穴１９をモータベース１３に形成
し、上記偏心ビット２５の先端ガイド２４が挿入可能な
小径穴２０をシャーシ５に形成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばフロッピーディ
スク装置に適用するのに最適なディスク装置に関し、特
に、パルスモータによってヘッドをディスク状記録媒体
の半径方向に駆動するヘッド移動機構を備えたディスク
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、フロッピーディスク装置で
は、パルスモータによってリードスクリューを回転駆動
することにより、磁気ヘッドをフロッピーディスクの半
径方向に駆動して、シークやトラッキングを行うように
構成されている。

【０００３】そして、フロッピーディスク装置では、組
立後の調整段階で、フロッピーディスク装置に基準ディ
スクをセットし、その基準ディスクの最外周等に形成さ
れている基準トラックに対して磁気ヘッドをジャストト
ラックさせた後に、パルスモータをシャーシ上に固定す
るヘッド位置調整作業が必ず行われる。

【０００４】この際、従来は、まず、シャーシに対する
パルスモータの固定ネジを緩める。次に、パルスモータ
によって磁気ヘッドを駆動して、磁気ヘッドの出力信号
を読み取りながら、基準ディスクの基準トラックに対す
る磁気ヘッドのトラッキングを行うが、その際、最終的
には、パルスモータの外周を把持している治具によって
パルスモータ全体をリードスクリューと一体に回転調整
して、基準トラックに対して磁気ヘッドを高精度にジャ
ストトラックする。そして最後に、固定ネジを締めつけ
てパルスモータをシャーシ上に固定すると言う３段階の
調整作業が行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のヘッド
位置調整作業は、固定ネジの緩めおよび締めつけ用の治
具と、パルスモータ全体の回転調整用の治具とが必要で
あり、ヘッド位置調整装置の構造が複雑である上に、上
記の３段階の調整作業は非常に面倒であった。

【０００６】また、基準トラックに対する磁気ヘッドの
ジャストトラック後に固定ネジを締めつけてパルスモー
タをシャーシ上に固定する際、固定ネジの締めつけトル
クによってパルスモータ全体が１０μｍ以上不測に動い
てしまって、基準トラックに対する磁気ヘッドの位置ず
れが発生し易かった。従って、その都度固定ネジの締付
量および締付トルクの管理を行ったり、磁気ヘッドの位
置ずれを想定し、その分予めずらせた調整を行う必要が
あると言う煩雑さがあった。

【０００７】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであって、基準ディスクの基準トラックに対す
るヘッドのジャストトラック調整を簡単に行うことがで
きるディスク装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置は、ディスク状記録媒体を記
録及び／又は再生するヘッドおよびそのヘッドを上記デ
ィスク状記録媒体の半径方向に駆動するヘッド駆動用パ
ルスモータを有するヘッド移動機構と、上記ヘッド駆動
用パルスモータが搭載され、シャーシ上に半固定されて
上記ディスク状記録媒体の半径方向にスライド調整自在
に構成されたモータベースと、上記モータベースに形成
された角穴と、上記角穴の内側で上記シャーシに形成さ
れた小径穴とを備えたものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成された本発明のディスク装置
は、シャーシ上に半固定されて、ディスク状記録媒体の
半径方向にスライド調整可能に構成されたモータベース
に角穴を形成し、その角穴の内側でシャーシに小径穴を
形成してあるので、偏心ビットの先端ピンをモータベー
スの角穴を挿通してシャーシの小径穴に挿入すると共
に、偏心ビットの偏心カムをモータベースの角穴に係合
して、偏心ビットを回転調整することにより、偏心カム
によるこじり作用によって、モータベースをシャーシ上
でディスク状記録媒体の半径方向にスライド調整するこ
とができる。そして、このモータベースのスライド調整
により、基準ディスクの基準トラックに対するヘッドの
高精度のジャストトラックを行える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を適用したフロッピーディスク
装置のヘッド位置自動調整装置の一実施例を図を参照し
て説明する。

【００１１】まず、図１および図２によって、フロッピ
ーディスク装置を説明する。ディスク装置であるフロッ
ピーディスク装置１は、ターンテーブル（図示せず）に
よって高速で回転駆動されるディスク状記録媒体である
フロッピーディスク２の上下両面をヘッドである上下一
対の磁気ヘッド３によって記録及び／又は再生するもの
であり、これらの磁気ヘッド３をフロッピーディスク２
の半径方向である矢印ａ、ｂ方向に移動するヘッド移動
機構４がシャーシ５上に取り付けられている。このヘッ
ド移動機構４は、上下一対の磁気ヘッド３が取り付けら
れたキャリッジ６ａおよびアーム６ｂからなるヘッド移
動部材６と、そのヘッド移動部材６の両側でシャーシ５
上に互いに平行でかつ水平に取り付けられたリードスク
リュー７およびガイド軸８と、リードスクリュー７にモ
ータ軸が直結されたヘッド駆動用パルスモータ９とを有
し、ヘッド移動部材５の一側部が一対のスラスト軸受１
０によってガイド軸８の外周に挿入され、ヘッド移動部
材５の他側部に固着されたニードル１１がリードスクリ
ュー７のネジ溝７ａに上方から係合されている。そし
て、パルスモータ９によってリードスクリュー７を逆方
向に回転駆動し、ニードル１１を矢印ａ、ｂ方向にネジ
送りすることにより、ガイド軸８で案内しながらヘッド
移動部材６を矢印ａ、ｂ方向にステップ送りするように
して、フロッピーディスク２に対する磁気ヘッド３の矢
印ａ、ｂ方向のシークやトラッキングを行うものであ
る。

【００１２】次に、このフロッピーディスク装置１は、
シャーシ５上に水平に載置したモータベース１３の一対
の支持片１３ａ、１３ｂ間にリードスクリュー７の両端
を回転自在に支持し、一方の支持片１３ａの側面にパル
スモータ９を横向きに固着して搭載している。そして、
モータベース１３に形成した矢印ａ、ｂ方向の一対の長
穴１４、１５のうちの一方の長穴１４に上方から挿入し
た固定ネジ１６の先端をシャーシ５に形成した雌ネジ穴
１７に螺合し、シャーシ５上に固着されたガイドピン１
８を他方の長穴１５に下方から挿入している。そして、
固定ネジ１６によってモータベース１３をシャーシ５上
に半固定して、モータベース１３を矢印ａ、ｂ方向にス
ライド調整可能に取り付けている。そして、モータベー
ス１３に偏心ビットの係合部である角穴１９を形成し、
その角穴１９の内側でシャーシ５に偏心ビットの係合部
である小径穴２０が形成されている。

【００１３】次に、図１〜図３によって、ヘッド位置自
動調整装置を説明する。ヘッド位置自動調整装置２２
は、偏心カム２３および先端ガイド２４を有する偏心ビ
ット２５と、その偏心ビット２５を回転駆動するビット
駆動用パルスモータ２６と、そのパルスモータ２６を回
転制御する後述する制御回路３０とを有している。な
お、先端ガイド２４は偏心ビット２５の軸心Ｐ上に配置
され、偏心カム２３は偏心ビット２５の軸心Ｐに対して
偏心されている。そして、支持台２７に取りつけられ
て、昇降機（図示せず）によって垂直方向である矢印
ｃ、ｄ方向に昇降駆動される昇降台２８が設けられ、こ
の昇降台２８にパルスモータ２６が下向きに取り付けら
れ、そのモータ軸２６ａの下端に偏心ビット２５が垂直
に連結されて昇降台２８に回転自在に保持されている。

【００１４】次に、図１および図２によって、フロッピ
ーディスク装置１のヘッド位置自動調整動作を説明す
る。まず、組立ラインで組み立てられ、フロッピーディ
スク２の基準ディスクがセットされたフロッピーディス
ク装置１はヘッド位置自動調整装置２２が配置されてい
るヘッド位置調整工程へ搬送され、モータベース１３の
角穴１９および小径穴２０を偏心ビット２５の真下に位
置決めした状態に位置決めされる。

【００１５】次に、昇降台２８が矢印ｃ方向に下降さ
れ、偏心ビット２５の先端ガイド２４がモータベース１
３の角穴１９を挿通してシャーシ５の小径穴２０に挿入
されると共に、偏心ビット２５の偏心カム２３がモータ
ベース１３の角穴１９に係合される。

【００１６】次に、ビット駆動用パルスモータ２６によ
って偏心ビット２５が例えば矢印ｅ方向に回転調整さ
れ、角穴１９の一方の端面１９ａをテコ作用により強力
に押圧する偏心カム２３によるこじり作用によって、シ
ャーシ５上に半固定されている。モータベース１３が長
穴１４、１５、固定ネジ１６およびガイドピン１８によ
って案内されて例えば矢印ａ方向にスライド調整され
る。この際、偏心ビット２５の先端ガイド２４をシャー
シ５の小径穴２０に挿入しているので、偏心カム２３に
よるモータベース１３のこじり反力をシャーシ５で強力
に受け止めることができて、モータベース１３をテコ作
用による強力なこじり力でスライド調整することができ
る。

【００１７】この結果、モータベース１３と一体にヘッ
ド駆動用パルスモータ９とリードスクリュー７からなる
モータユニット全体が例えば矢印ａ方向にスライド調整
され、基準ディスクの基準トラックに対する磁気ヘッド
３のジャストトラックが高精度に行われる。

【００１８】従って、偏心ビット２５の回転調整のみで
磁気ヘッド３のジャストトラックを行える。しかも、固
定ネジ１６はモータベース１３をシャーシ５上に半固定
状態に締めつけたままで良く、この固定ネジ１６を締め
つけたり、緩めたりする必要が全くない。そして、モー
タベース１３は偏心ビット２５のこじり作用によるスラ
イド調整後はそのままシャーシ５上に固定されてしま
う。このため、磁気ヘッド３のジャストトラック後に、
固定ネジ１６を締めつけたために、磁気ヘッド３が位置
ずれしてしまうような従来の不都合が全く発生せず、そ
の都度固定ネジ１６の締付量および締付トルクを管理す
るような必要は全くない。なお、磁気ヘッド３のジャス
トトラック後は、昇降台２８によって偏心ビット２５が
矢印ｄ方向に上昇され、フロッピーディスク装置１が次
の工程へ搬送される。

【００１９】次に、図４によって、ビット駆動用モータ
２６の制御回路を説明する。制御回路３０は、磁気ヘッ
ド３からのヘッド出力信号から必要な周波数成分のみを
取り出すバンドパスフィルター３１と、その周波数信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３２と、その
ディジタル信号を基に磁気ヘッド３の必要変位量を計算
し、更にその結果から偏心ビット２５の調整に必要な回
転角αを求め、その回転角αから調整に必要なパルスデ
ータ（パルス数）Ｐを算出する演算装置３３と、そのパ
ルスデータＰによって指令されてパルスモータ２６を回
転駆動するパルス発振器３４およびドライバー３５等に
よって構成されている。

【００２０】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、制御回路３０の動作を説明する。

【００２１】まず、パルスモータ９によって磁気ヘッド
３を図１の矢印ａ、ｂ方向に駆動して、磁気ヘッド３の
出力信号を読み取りながら、基準ディスクの基準トラッ
クに対する磁気ヘッド３のトラッキングを行う。

【００２２】そして、この後に、最終的な基準トラック
に対する磁気ヘッド３のジャストトラック動作が行われ
る。即ち、磁気ヘッド３からのヘッド出力信号からバン
ドパスフィルター３１を通して必要な周波数成分のみを
取り出し、それをＡ／Ｄ変換器３２に取り込む。そし
て、Ａ／Ｄ変換器３２にてデジタル信号に変換して演算
装置３３に取り込み、磁気ヘッド３のジャストトラック
に必要な変位量Ｘを算出する。そして、演算装置３３は
磁気ヘッド３の位置調整が必要か否かを判別し、磁気ヘ
ッド３が既にジャストトラックされていて、位置調整が
不要であると判別すれば、その時点で動作が終了する。

【００２３】一方、演算装置３３が磁気ヘッド３の位置
調整が必要であると判別した時には、引き続き、偏心ビ
ット２５の調整に必要な回転角αを算出し、その回転角
αから偏心ビット２５の調整に必要なパルスデータ（パ
ルス数）Ｐを算出する。そして、そのパルスデータＰが
パルス発振器３４に指令され、ドライバー３５によって
偏心ビット２５がパルスデータＰ相当分だけ回転駆動さ
れて、磁気ヘッド３のジャストトラックが行われる。

【００２４】なお、図６に示すように、偏心ビット２５
の偏心カム２３の半径をＲ、偏心量をＨ、現在角度をθ
とした時に、偏心ビット２５の調整に必要な回転角αと
それによるモータベース１３の変位量Ｘは、 α＝αＳＩＮ（Ｘ／Ｈ−ＳＩＮθ）−θ Ｘ＝ＨＳＩＮ（θ＋α）−ＨＳＩＮ（θ） によって求めることができる。

【００２５】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明のディスク装置は、以上のように
構成されているので、次のような効果を奏する。

【００２７】シャーシ上に半固定されて、ディスク状記
録媒体の半径方向にスライド調整可能に構成されたモー
タベースに角穴を形成し、その角穴の内側でシャーシに
小径穴を形成してあるので、偏心ビットの先端ピンをモ
ータベースの角穴を挿通してシャーシの小径穴に挿入す
ると共に、偏心ビットの偏心カムをモータベースの角穴
に係合して、偏心ビットを回転調整することにより、偏
心カムによるこじり作用によって、モータベースをシャ
ーシ上でディスク状記録媒体の半径方向にスライド調整
することができ、そのモータベースのスライド調整によ
り、基準ディスクの基準トラックに対するヘッドの高精
度のジャストトラックを行えるので、磁気ヘッドのジャ
ストトラックのための調整作業を偏心ビットの回転調整
のみで極めて簡単に行える。

【００２８】シャーシ上に半固定されているモータベー
スは、偏心ビットのこじり作用によるスライド調整後は
そのままシャーシ上に固定されてしまうので、従来のよ
うに、ヘッド駆動用パルスモータをシャーシに対して固
定する固定ネジの緩めおよび締めつけと言う煩雑な作業
を行う必要が全くないために、それによる磁気ヘッドの
位置ずれが発生するような不都合が全くない。また、そ
の都度固定ネジの締付量や締付トルクの管理を行う必要
がなく、簡単な調整作業によって、磁気ヘッドの高精度
なジャストトラック調整作業を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるディスク装置およびヘ
ッド位置自動調整装置を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視での断面側面図である。

【図３】偏心ビットの先端と角穴を示す斜視図である。

【図４】制御回路を示すブロック図である。

【図５】制御回路の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】偏心ビットの回転角とモータベースの変位量を
説明する下面図である。

【符号の説明】

１ フロッピーディスク装置（ディスク装置） ２ フロッピーディスク（ディスク状記録媒体） ３ 磁気ヘッド（ヘッド） ４ ヘッド移動部材 ５ シャーシ ７ リードスクリュー ９ ヘッド駆動用パルスモータ １３ モータベース １９ 角穴 ２０ 小径穴 ２３ 偏心ビットの偏心カム ２４ 偏心ビットの先端ガイド ２５ 偏心ビット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
   するヘッドおよびそのヘッドを上記ディスク状記録媒体
   の半径方向に駆動するヘッド駆動用パルスモータを有す
   るヘッド移動機構と、 上記ヘッド駆動用パルスモータが搭載され、シャーシ上
   に半固定されて上記ディスク状記録媒体の半径方向にス
   ライド調整自在に構成されたモータベースと、 上記モータベースに形成された角穴と、 上記角穴の内側で上記シャーシに形成された小径穴とを
   備えたディスク装置。