JPH0582005U - 電気式レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電気式レバー装置の出力信号不感帯、ヒステ
リアスを小さくする。 【構成】 操作レバー３の基端部に第１・第２スリット
１２，１３を十文字状に形成し、その第１スリット１２
に嵌挿した第１丸棒１４の両端部に第１アームを取付け
て第１揺動部材とし、その第１揺動部材の第１アームを
回転式ポテンションメータ９の回転軸１０に連結し、第
２スリット１３に嵌挿した第２丸棒１５の両端部に第２
アーム１７を取付けて第２揺動部材１９とし、その第２
揺動部材１９の第２アーム１７を回転式ポテンションメ
ータ９の回転軸１０に連結し、操作レバー３の基端部に
切欠溝２１を有するカラー２０を回転自在に設け、その
切欠溝２１を第１丸棒１４に嵌合する。 【効果】 切欠溝２１と第１丸棒１４との間及び第２ス
リット１３と第２丸棒１５との間の隙間を小さくしポテ
ンションメータの不感帯、ヒステリアスを小さくでき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作レバーを前後・左右に揺動して回転式ポテンションメータを回 転させて操作レバーの揺動ストロークに比例した電気信号を出力する電気式レバ ー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電気式レバー装置は１本の操作レバーで複数の電気信号を出力するから、パワ ーショベル等の複数のアクチュエータを備えた建設機械のアクチュエータを動作 制御する場合に操作レバーの本数をアクチュエータの数より少なくできて有利で ある。 かかる電気式レバー装置としては例えば図１、図２に示すものが知られている 。 すなわち、箱状のハウジング１の上壁２に操作レバー３の長手方向中間部をボ ール４等で前後・左右に揺動自在に支承し、その操作レバー３の先端部を略Ｕ字 状の第１・第２ジンバル５，６の長溝７，８に挿通し、この第１・第２ジンバル ５，６の両端部をハウジング１の前後・左右に取付けた回転式ポテンションメー タ９の回転軸１０と支軸１１にそれぞれ連結し、操作レバー３を前後・左右に揺 動すると第１・第２ジンバル５，６の一方が揺動して回転式ポテンションメータ ９の回転軸１０が回転して電気信号を出力する電気式レバー装置が知られている 。

【０００３】 かかる電気式レバー装置であると、操作レバー３の揺動中心３ａと回転式ポテ ンションメータ９の回転中心９ａとが上下方向にずれると操作レバー３を揺動し た時にその先端部がジンバルの長溝に強く押しつけられてジンバルがスムーズに 揺動しなくなるから、従来は操作レバー３の先端部をジンバルの長溝の幅より小 さくして両者間に大きな隙間を設けて加工や組立誤差等で回転中心のずれがあっ てもジンバルがスムースに回転するようにしている。 このために、操作レバー３を中心位置から揺動した時に前記隙間に相当する揺 動範囲ではジンバルが揺動せずに回転式ポテンションメータが作動しないから、 電気式レバー装置の出力信号の不感帯が大でヒステリスが大となる。

【０００４】 そこで、本出願人は先に前述の課題を解決できるようにした電気式レバー装置 を出願した。

【０００５】 この電気式レバー装置は図３、図４に示すように構成してある。すなわち、ハ ウジング１の上壁２に前後・左右に揺動自在に設けた操作レバー３と、前記ハウ ジング１の前後・左右に設けられた回転式ポテンションメータ９と、前記操作レ バー３とともに前後方向に揺動して回転式ポテンションメータ９の回転軸１０を 回転する第１揺動部材１８と、前記操作レバー３とともに左右方向に揺動して回 転式ポテンションメータ９の回転軸１０を回転する第２揺動部材１９より成り、 前記操作レバー３に前後方向に亘る第１スリット１２と左右方向に亘る第２スリ ット１３を相互に直角に交差して形成し、この第１スリット１２に嵌挿した第１ 丸棒１４の両端部に第１アーム１６を設けて第１揺動部材１８とし、前記第２ス リット１３に嵌挿した第２丸棒１５の両端部に第２アーム１７を設けて第２揺動 部材１９とした電気式レバー装置である。

【０００６】 かかる電気式レバー装置であれば、第１揺動部材１８が揺動する時には第２丸 棒１５が第２スリット１３に沿って摺動しながら相対変位するし、第２揺動部材 １９が揺動する時には第１丸棒１４が第１スリット１２に沿って摺動しながら相 対変位するから、操作レバー３の回転中心３ａと第１・第２揺動部材１８，１９ の回転中心１８ａ、１９ａ、つまり回転式ポテンションメータ９の回転中心９ａ が上下にずれても第１丸棒１４と第１スリット１２との間及び第２丸棒１５と第 ２スリット１３との間に無理な力が作用せず、その第１丸棒１４と第１スリット １２との間の隙間及び第２丸棒１５第２スリット１３との間の隙間を小さくでき 、電気式レバー装置の出力信号の不感帯、ヒステリスを小さくできる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

かかる電気式レバー装置においては操作レバー３をＸ方向、Ｙ方向に単独操作 する場合には前述のようになるが、操作レバー３をＸ方向とＹ方向に同時に複合 操作した場合には第１丸棒１４と第１スリット１２、第２丸棒１５と第２スリッ ト１３が干渉するので、その第１丸棒１４と第１スリットとの間の隙間及び第２ 丸棒１５と第２スリット１３との間の隙間をあまり小さくできず電気式レバー装 置の信号の不感帯、ヒステリスをあまり小さくできない。 すなわち、操作レバー３を複合操作した時には第１丸棒１４と第２丸棒１５が 直交せずに斜めとなって第１丸棒１４と第１スリット１２又は第２丸棒１５と第 ２スリット１３が干渉してこじれるから、前述の隙間をあまり小さくできない。

【０００８】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした電気式レバー装置を提供 することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

ハウジング１の上部に前後・左右に揺動自在に設けた操作レバー３と、前記ハ ウジング１の前後・左右に設けられた回転式ポテンションメータ９と、前記操作 レバー３とともに前後方向に揺動して回転式ポテンションメータ９の回転軸１０ を回転する第１揺動部材１８と、前記操作レバー３とともに左右方向に揺動して 回転式ポテンションメータ９の回転軸１０を回転する第２揺動部材１９より成り 、 前記操作レバー３に前後方向に亘る第１スリット１２と左右方向に亘る第２ スリット１３を相互に直角に交差して形成し、この第１スリット１２に嵌挿した 第１丸棒１４の両端部に第１アーム１６を設けて第１揺動部材１８とし、前記第 ２スリット１３に嵌挿した第２丸棒１５の両端部に第２アーム１７を設けて第２ 揺動部材１９とし、前記操作レバー３に切欠溝２１を有するカラー２０を回転可 能に嵌合支承し、その切欠溝２１を前記第１丸棒１４に嵌合したことを特徴とす る電気式レバー装置。

【００１０】

【作 用】 第１揺動部材１８が揺動する時には第２丸棒１５が第２スリット１３に沿って 揺動しながら相対変位するし、第２揺動部材１９が揺動する時には第１丸棒１４ が第１スリット１２及びカラー２０の切欠溝２１に沿って摺動しながら相対変位 するから、操作レバー３の回転中心３ａと第１・第２揺動部材１８，１９の回転 中心１８ａ，１９ａ、つまり回転式ポテンションメータ９の回転中心９ａが上下 にずれても第１丸棒１４とカラー２０の切欠溝２１との間及び第２丸棒１５と第 ２スリット１３との間に無理な力が作用せず、その第１丸棒１４とカラー２０の 切欠溝２１との間の隙間及び第２丸棒１５と第２スリット１３との間の隙間を小 さくでき、しかも操作レバー３を複合操作した時には第２丸棒１４とともにカラ ー２０が操作レバー３に対して回転変位するから第１丸棒１４とカラー２０の切 欠溝２１との間の隙間をより小さくでき、操作レバーの操作により回転式ポテン ションメータ９が直ちに信号を出力して電気式レバーの出力信号の不感帯、ヒス テリアスを小さくできる。

【００１１】

【実 施 例】

本考案の実施例を図５と図６に基づいて説明する。なお、従来と同一部材は符 号を同一とする。 操作レバー３の先端部に前後方向（矢印Ｘ方向）、左右方向（矢印Ｙ方向）に 亘る第１・第２スリット１２，１３を相互に直角に交差した十文字に長手方向に 亘って形成され、この第１・第２スリット１２，１３に第１・第２丸棒１４，１ ５が嵌挿され、この第１・第２丸棒１４，１５の長手方向両端部に一対の第１・ 第２アーム１６，１７がそれぞれ固着されて第１・第２揺動部材１８，１９とな り、その一対の第１・第２アーム１６，１７の一方が回転式ポテンションメータ ９の回転軸１０に、他方が支軸１１に連結してある。 前記第１スリット１２の巾は第１丸棒１４の径よりも大きく両者間に隙間があ るが、第２スリット１３の巾は第２丸棒１５の径と同一で両者間に隙間がない。 前記操作レバー３の先端部外周面にはカラー２０が回転自在に支承され、この カラー２０には図７に示すように第１丸棒１４の径と同一中の切欠溝２１が形成 してあり、この切欠溝２１に第１丸棒１４が嵌合してある。

【００１２】 次に作動を説明する。 操作レバー３を図５の仮想線で示すように左右方向に（矢印Ｙ方向）に揺動す ると第２丸棒１５が移動されて第２移動部材１９が揺動し、回転式ポテンション メータ９の回転軸１０が回転して電気信号を出力する。 この時、第１丸棒１４はカラー２０の切欠溝２１及び第１スリット１２に対し て相対的に変位するので、第１揺動部材１８の回転中心１８ａと操作レバー３の 回転中心３ａが上下にずれても第１丸棒１４と第１スリット１２との間に無理な 力が作用せず、第１丸棒１４と第１スリット１２との隙間を小さくできる。 操作レバー３を前後方向（矢印Ｘ方向）に揺動した時にはカラー２０を介して 第１丸棒１４が移動して第１移動部材１８が揺動し、回転式ポテンションメータ ９の回転軸１０が回転して電気信号を出力する。 この時も前述と同様に第２丸棒１５が第２スリット１３に対して相対的に変位 するので第１揺動部材１８の回転中心１８ａと操作レバー３の回転中心３ａが上 下にずれても第２丸棒１５と第２スリット１３との間に無理な力が作用せず、第 ２丸棒１５と第２スリット１３との隙間を小さくできる。

【００１３】 操作レバー３を複合操作した時には第１丸棒１４と第２丸棒１５が図８に示す ように直交せずに直角に対して斜めとなるが、第１丸棒１４と第１スリット１２ との間の隙間が大きく第１丸棒１４と第１スリット１２が干渉しないし、第１丸 棒１４によってカラー２０が操作レバー３の周りに回転するから、第１丸棒１４ とカラー２０の切欠溝２１との間の隙間を小さくできる。

【００１４】

【考案の効果】

第１揺動部材１８が揺動する時には第２丸棒１５が第２スリット１３に沿って 摺動しながら相対変位するし、第２揺動部材１９が揺動する時には第１丸棒１４ が第１スリット１２及びカラー２０の切欠溝２１に沿って摺動しながら相対変位 するから、操作レバー３の回転中心３ａと第１・第２揺動部材１８，１９の回転 中心１８ａ，１９ａ、つまり回転式ポテンションメータ９の回転中心９ａが上下 にずれても第１丸棒１４とカラー２０の切欠溝２１との間及び第２丸棒１５と第 ２スリット１３との間に無理な力が作用せず、その第１丸棒１４とカラー２０の 切欠溝２１との間の隙間及び第２丸棒１５と第２スリット１３との間の隙間を小 さくでき、しかも操作レバー３を複合操作した時には第１丸棒１４とともにカラ ー２０が操作レバー３に対して回転変位するから第１丸棒１４とカラー２０の切 欠溝２１との間の隙間を小さくでき、操作レバーの操作により回転式ポテンショ ンメータ９が直ちに信号を出力して電気式レバーの出力信号の不感帯、ヒステリ アスを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の断面図である。

【図２】第１・第２ジンバルの底面図である。

【図３】先に出願した例を示す断面図である。

【図４】丸棒とスリット部分の底面図である。

【図５】本考案の実施例を示す断面図である。

【図６】丸棒とカラーとスリット部分の横断面図であ
る。

【図７】カラーの斜視図である。

【図８】操作レバーを複合操作した時の説明図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、３…操作レバー、９…回転式ポテンシ
ョンメータ、１０…回転軸、１２…第１スリット、１３
…第２スリット、１４…第１丸棒、１５…第２丸棒、１
６…第１アーム、１７…第２アーム、１８…第１揺動部
材、１９…第２揺動部材、２０…カラー、２１…切欠
溝。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング１の上部に前後・左右に揺動
   自在に設けた操作レバー３と、前記ハウジング１の前後
   ・左右に設けられた回転式ポテンションメータ９と、前
   記操作レバー３とともに前後方向に揺動して回転式ポテ
   ンションメータ９の回転軸１０を回転する第１揺動部材
   １８と、前記操作レバー３とともに左右方向に揺動して
   回転式ポテンションメータ９の回転軸１０を回転する第
   ２揺動部材１９より成り、 前記操作レバー３に前後方向に亘る第１スリット１２と
   左右方向に亘る第２スリット１３を相互に直角に交差し
   て形成し、この第１スリット１２に嵌挿した第１丸棒１
   ４の両端部に第１アーム１６を設けて第１揺動部材１８
   とし、前記第２スリット１３に嵌挿した第２丸棒１５の
   両端部に第２アーム１７を設けて第２揺動部材１９と
   し、前記操作レバー３に切欠溝２１を有するカラー２０
   を回転可能に嵌合支承し、その切欠溝２１を前記第１丸
   棒１４に嵌合したことを特徴とする電気式レバー装置。
2. 【請求項２】 第１スリット１２と第１丸棒１４との間
   の隙間を大きく、第２スリット１３と第２丸棒１５との
   間の隙間を小さく、第１丸棒１４と切欠溝２１との間の
   隙間を小さくしたことを特徴とする請求項１記載の電気
   式レバー装置。