JPH0543236U - 電気式レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気式レバー装置の出力信号の不感帯、ヒス
テリスを小さくする。 【構成】 操作レバー３の基端部に第１・第２スリット
１２，１３を十文字状に形成し、その第１スリット１２
に嵌挿した第１丸棒１４の両端部に第１アーム１６を取
付けて第１揺動部材１８とし、その第１揺動部材１８の
第１アーム１６を回転式ポテンションメータ９の回転軸
１０に連結し、前記第２スリット１３に嵌挿した第２丸
棒１５の両端部に第２アーム１７を取付けて第２揺動部
材１９とし、その第２揺動部材１９の第２アーム１７を
回転式ポテンションメータ９の回転軸１０に連結する。 【効果】 操作レバー３の回転中心３ａと第１・第２揺
動部材１８，１９の回転中心１８ａ，１９ａが上下にず
れても第１スリット１２と第１丸棒１４との間及び第２
スリット１３と第２丸棒１５との間に無理な力が作用せ
ず、それぞれ両者の隙間を小さくして回転式ポテンショ
ンメータ９の不感帯、ヒステリスを小さくできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作レバーを前後・左右に揺動して回転式ポテンションメータを回 転させて操作レバーの揺動ストロークに比例した電気信号を出力する電気式レバ ー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電気式レバー装置は１本の操作レバーで複数の電気信号を出力するから、パワ ーショベル等の複数のアクチュエータを備えた建設機械のアクチュエータを動作 制御する場合に操作レバーの本数をアクチュエータの数より少くできて有利であ る。 かかる電気式レバー装置としては例えば図１、図２に示すものが知られている 。 すなわち、箱状のハウジング１の上壁２に操作レバー３の長手方向中間部をボ ール４等で前後・左右に揺動自在に支承し、その操作レバー３の先端部を略Ｕ字 状の第１・第２ジンバル５，６の長溝７，８に挿通し、この第１・第２ジンバル ５，６の両端部をハウジング１の前後・左右に取付けた回転式ポテンションメー タ９の回転軸１０と支軸１１にそれぞれ連結し、操作レバー３を前後・左右に揺 動すると第１・第２ジンバル５，６の一方が揺動して回転式ポテンションメータ ９の回転軸１０が回転して電気信号を出力する電気式レバー装置が知られている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる電気式レバー装置であると、操作レバー３の揺動中心３ａと回転式ポテ ンションメータ９の回転中心９ａとが上下方向にずれると操作レバー３を揺動し た時にその先端部がジンバルの長溝に強く押しつけられてジンバルがスムーズに 揺動しなくなるから、従来は操作レバー３の先端部をジンバルの長溝の幅より小 さくして両者間に大きな隙間を設けて加工や組立誤差等で回転中心のずれがあっ てもジンバルがスムーズに回転するようにしている。 このために、操作レバー３を中立位置から揺動した時に前記隙間に相当する揺 動範囲ではジンバルが揺動せずに回転式ポテンションメータが作動しないから、 電気式レバー装置の出力信号の不感帯が大でヒステリスが大となる。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした電気式レバー装置を提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

ハウジング１の上部に前後・左右に揺動自在に設けた操作レバー３と、前記ハ ウジング１の前後・左右に設けられた回転式ポテンションメータ９と、前記操作 レバー３とともに前後方向に揺動して回転式ポテンションメータ９の回転軸１０ を回転する第１揺動部材１８と、前記操作レバー３とともに左右方向に揺動して 回転式ポテンションメータ９の回転軸１０を回転する第２揺動部材１９より成り 、前記操作レバー３に前後方向に亘る第１スリット１２と左右方向に亘る第２ス リット１３を相互に直角に交差して形成し、この第１スリット１２に嵌挿した第 １丸棒１４の両端部に第１アーム１６を設けて第１揺動部材１８とし、前記第２ スリット１３に嵌挿した第２丸棒１５の両端部に第２アーム１７を設けて第２揺 動部材１９とした電気式レバー装置。

【０００６】

【作 用】

第１揺動部材１８が揺動する時には第１丸棒１４が第１スリット１２に沿って 摺動しながら相対回転変位するし、第２揺動部材１９が揺動する時には第２丸棒 １５が第２スリット１３に沿って摺動しながら相対回転変位するから、操作レバ ー３の回転中心３ａと第１・第２揺動部材１８，１９の回転中心１８ａ，１９ａ 、つまり回転式ポテンションメータ９の回転中心９ａが上下にずれても第１丸棒 １４と第１スリット１２との間及び第２丸棒１５と第２スリット１３との間に無 理な力が作用せず、その第１丸棒１４と第１スリット１２との間の隙間及び第２ 丸棒１５と第２スリット１３との間の隙間を小さくでき、電気式レバー装置の出 力信号の不感帯、ヒステリスを小さくできる。

【０００７】

【実 施 例】

図３と図４に示すように、操作レバー３の先端部に前後方向（矢印Ｘ方向）、 左右方向（矢印Ｙ方向）に亘る第１・第２スリット１２，１３を相互に直角に交 差した十文字に長手方向に亘って形成され、この第１・第２スリット１２，１３ に第１・第２丸棒１４，１５が嵌挿され、この第１・第２丸棒１４，１５の長手 方向両端部に一対の第１・第２アーム１６，１７がそれぞれ固着されて第１・第 ２揺動部材１８，１９となり、その一対の第１・第２アーム１６，１７の一方が 回転式ポテンションメータ９の回転軸１０に、他方が支軸１１に連結してある。

【０００８】 次に作動を説明する。 操作レバー３を図３の仮想線で示すように左右方向に揺動すると第１丸棒１４ が移動されて第１移動部材１８が揺動し、回転式ポテンションメータ９の回転軸 １０が回転して電気信号を出力する。 この時、第１丸棒１４は第１スリット１２に対して相対的に回転変位するので 、第１揺動部材１８の回転中心１８ａと操作レバー３の回転中心３ａが上下にず れても第１丸棒１４と第１スリット１２との間に無理な力が作用せず、第１丸棒 １４と第１スリット１２との隙間を小さくできる。 操作レバー３を前後方向に揺動した時には第２丸棒１５が第２スリット１３に 沿って長手方向に摺動しながら揺動して第２揺動部材１９が揺動する。 この時も前述と同様に第２揺動部材１９の回転中心１９ａと操作レバー３の回 転中心３ａが上下にずれても第２丸棒１５と第２スリット１３との間に無理な力 が作用せず、第２丸棒１５と第２スリット１３との隙間を小さくできる。

【０００９】

【考案の効果】

第１揺動部材１８が揺動する時には第１丸棒１４が第１スリット１２に沿って 摺動しながら相対回転変位するし、第２揺動部材１９が揺動する時には第２丸棒 １５が第２スリット１３に沿って摺動しながら相対回転変位するから、操作レバ ー３の回転中心３ａと第１・第２揺動部材１８，１９の回転中心１８ａ，１９ａ 、つまり回転式ポテンションメータ９の回転中心９ａが上下にずれても第１丸棒 １４と第１スリット１２との間及び第２丸棒１５と第２スリット１３との間に無 理な力が作用せず、その第１丸棒１４と第１スリット１２との間の隙間及び第２ 丸棒１５と第２スリット１３との間の隙間を小さくでき、操作レバーの操作によ り回転式ポテンションメータ９が直ちに信号を出力して電気式レバーの出力信号 の不感帯、ヒステリスを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の断面図である。

【図２】第１・第２ジンバルの底面図である。

【図３】本考案の実施例を示す断面図である。

【図４】丸棒とスリット部分の底面図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、３…操作レバー、９…回転式ポテンシ
ョンメータ、１０…回転軸、１２…第１スリット、１３
…第２スリット、１４…第１丸棒、１５…第２丸棒、１
６…第１アーム、１７…第２アーム、１８…第１揺動部
材、１９…第２揺動部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング１の上部に前後・左右に揺動
   自在に設けた操作レバー３と、前記ハウジング１の前後
   ・左右に設けられた回転式ポテンションメータ９と、前
   記操作レバー３とともに前後方向に揺動して回転式ポテ
   ンションメータ９の回転軸１０を回転する第１揺動部材
   １８と、前記操作レバー３とともに左右方向に揺動して
   回転式ポテンションメータ９の回転軸１０を回転する第
   ２揺動部材１９より成り、 前記操作レバー３に前後方向に亘る第１スリット１２と
   左右方向に亘る第２スリット１３を相互に直角に交差し
   て形成し、この第１スリット１２に嵌挿した第１丸棒１
   ４の両端部に第１アーム１６を設けて第１揺動部材１８
   とし、前記第２スリット１３に嵌挿した第２丸棒１５の
   両端部に第２アーム１７を設けて第２揺動部材１９とし
   たことを特徴とする電気式レバー装置。