JPH058246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は部品を載置して搬送するパレツト搬送
装置に係り、特にプリント基板の部品実装作業に
使用するに好適な回転式のパレツト搬送装置に関
する。

（従来の技術） プリント基板に手作業で電子部品を実装する作
業は、従来はテーブル上に回転自在に設けられた
１対のスプロケツトの外周にチエーンを装着し、
このチエーンに複数個のパレツトを取り付け、こ
のパレツトに支持台を介して前記プリント基板を
載置して行なわれていた。

しかしながら、上記のように構成されたパレツ
ト搬送装置によると、テーブル上に設けられたス
プロケツトの位置が固定されているため、チエー
ンの長さも一定となり、このチエーンに取り付け
られたパレツトの数も限定されていた。この結
果、ロツト数の少ないプリント基板に電子部品の
実装を行なう場合に、パレツトの搬送距離が長く
なつて作業効率が低下するという問題があつた。

（考案が解決しようとする課題） 上述したように従来のパレツト搬送装置による
と、パレツト搬送距離が一定であるため、パレツ
トの数も限定され、ロツト数の少ない部材に部品
を装着する場合に、パレツトの搬送距離が長くな
つて作業効率が低下するという問題があつた。

本考案はこのような点に鑑みてなされたもので
簡単な構造でパレツトの搬送距離を変更してパレ
ツト数を増減させることができ、部品装着などの
作業効率を向上させることのできるパレツト搬送
装置を提供することを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案では、テーブル上に一列に配設された少
くとも３個の回転板と、これらの回転板の外周に
巻回され、相互に連結板を介して回動可能に環状
に連結された複数個のパレツトとを具備してな
り、前記回転板のうち一端の回転板は多角形に形
成されるとともに駆動源により回転駆動され、他
の回転板は円形に形成されるとともにその中央部
に孔部を穿設されて前記テーブルに載置されてお
り、前記他の回転板の回転軸は一端が前記孔部に
遊嵌されるとともにその中心線上の一点を中心と
していずれの方向にも傾斜可能に保持され、かつ
前記他の回転板の回転軸はその前記一端が前記多
角形の回転板から離れる方向に付勢されている構
成となつている。

（作用） 上記の構成によると、パレツトは多角形の回転
板の外周の一辺にそれぞれ当接し、この回転板が
回転駆動されることにより搬送される。このと
き、他端の円形の回転板は環状に連結されたパレ
ツトに張力を与えながら自由に回転する。そして
円形の回転板は孔部に回転軸が嵌遊されているの
で、回転軸が付勢されて傾斜した場合でも常にテ
ーブルに載置された状態となつている。円形の回
転板のうち多角形の回転板から最も離間した位置
にある回転板は環状に連結されたパレツトを巻回
されてそれらパレツトに張力を与えている。また
パレツトの搬送距離を変えパレツト数を変更する
場合は、パレツトを連結する連結板を取り外し、
必要個数のパレツトのみを連結し、このパレツト
搬送距離に適合する他の回転板に巻回することに
より、容易にパレツト数の変更を行なうことがで
きる。

（実施例） 以下、本考案に係るパレツト搬送装置の一実施
例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図に本考案の一実施例を示す。
第１図において、上面が平面状に形成されたテー
ブル１は複数個の脚部２によつて基台上に支持さ
れている。このテーブル１上にはそれぞれの回転
軸がテーブル１の長手方向に一直線上に配設され
た４個の回転板３，４，５，６が所定の間隔を介
して回転自在に設けられている。これらの回転板
のうち一端の回転板３の外周は八角形状に形成さ
れており、図示せぬモータにより回転駆動され
る。また他の回転板４，５，６は外周が等しい外
径の円形に形成されており、前記テーブル１に自
由に回転可能に支持されている。以降八角形状の
回転板３を駆動側回転板、円形状の回転板４，
５，６を従動側回転板と称する。これらの回転板
３，４，５，６の外周には、相互に連結板７によ
つて回動可能に連結された16個のパレツト８が巻
回装着されている。

前記パレツト８の構造の詳細を第２図に示す。
矩形板状に形成されたパレツト８の一辺は直角に
上方に折り曲げられ、支持部８ａが形成されてい
る。さらにこの支持部８ａの両端上部にはそれぞ
れ折曲部８ｂが形成されており、両端下部には切
込部８ｃが形成されている。またパレツト８の支
持部８ａに対向する一辺も直角上方に僅かに折り
曲げられ、係止部８ｄが形成されている。またパ
レツト８の前記１対の切込部８ｃの近傍にはそれ
ぞれ連結ピン９が立設されており、前記連結板７
の両端に形成された連結孔７ａにこれらの連結ピ
ン９が回動自在に嵌合している。さらにパレツト
８の４隅近傍にはそれぞれ円形の開口部８ｅが形
成されており、これらの開口部８ｅの下面にはそ
れぞれ戸車１０が取り付けられている。このよう
に構成されていたパレツト８上には額縁状の支持
台１１が載置されており、この支持台１１の一辺
外側が前記パレツト８の係止部８ｄに係止され、
対向する一辺の内側に前記支持部８ａが嵌合し、
前記折曲部８ｂによつて支持されている。そして
この支持台１１上にプリント基板１２が着脱自在
に支持されている。

次に従動側回転板４，５，６のテーブル１への
取付構造を第３図を参照して説明する。テーブル
１の所定の位置には軸受１３が固定されており、
この軸受１３には球面軸受１４が３次元方向に回
転自在に装着されている。この球面軸受１４の直
径上には例えば回転板６を支持する回転軸１５が
貫通固定されており、この回転軸１５の下端には
一端が支軸１６を介して前記テーブル１に固定さ
れたスプリング１７の他端が係止されていて、回
転軸１５の下端を駆動側回転板３に近付く方向に
付勢している。そしてこの回転軸１５の上端近傍
にはカラー１８が固定されており、このカラー１
８上に従動側回転板６が載置されている。また回
転軸１５の上端はこの回転板６の中心を遊隙を介
して貫通して上部に突出しており、突出端にはカ
ラー１９が固定されている。さらに回転板６の下
面の外周近傍には相互に直角の位置に４個のキヤ
スタ２０が取り付けられており、前記テーブル１
の上面に当接して回転板６を円滑に回転させるよ
うになつている。このとき回転板６は回転軸１５
に対して遊隙を介して支持されているので、回転
軸１５が前記スプリング１７の付勢力により傾斜
した場合でもキヤスタ２０はテーブル１の上面に
当接し、しかも環状のパレツト８に張力を与える
ことができる。他の従動側回転板４，５について
も同様である。

次に本実施例の動作を説明する。例えば16個の
パレツト８を順次連結板７を介して環状に連結し
た場合は、これらのパレツト列８を駆動側回転板
３と外側の従動側回転板６とに巻回して張架す
る。そして図示せぬモータにより駆動側回転板を
所定の速度で回転させてパレツト８を搬送させ
る。そしてパレツト８上に支持台１１を介して載
置されたプリント基板１２上に所定の電子部品を
実装する。このときパレツト８が駆動側回転板３
の外周に形成された八角形の一辺に当接または離
脱するときの衝撃は、従動側回転板６とその回転
軸１５との間に遊隙があり、しかもスプリング１
７によつて一方向に押圧されているので、この部
分において吸収される。かつパレツト列８にはス
プリング１７の付勢力により一定の張力が与えら
れる。またパレツト８の個数を12個とした場合
は、このパレツト列８を駆動側回転板３と中間の
従動側回転板５とに巻回して張架する。同様にパ
レツト８の個数を８個とした場合は、このパレツ
ト列８を駆動側回転板３と内側の従動側回転板４
とに巻回して張架する。このパレツト列８の変更
は、パレツト８に設けられた連結ピン９に連結板
７を着脱する動作だけで容易に行なうことができ
る。

本実施例によれば、パレツト８の個数の変更が
容易にできるので、プリント基板１２のロツト数
に応じてパレツト８の搬送距離を調整することが
でき、プリント基板１２への電子部品実装作業の
効率を向上させることができる。しかも従動側回
転板４，５，６の回転軸１５はスプリング１７を
介して弾性的に支持されているので、パレツト列
８に一定の張力を与え、搬送時の衝撃を吸収する
ことができる。

上記実施例では従動側回転板が４，５，６と３
個であり、パレツト数が16個、12個、８個の３種
類の搬送装置について説明したが、これらの回転
板及びパレツトの数は上記に限定されるものでは
ない。また細部については、本考案の主旨を逸脱
しない範囲で設計変更してもよい。さらに本実施
例ではプリント基板１２に電子部品を手作業で実
装するときに使用するパレツト搬送装置について
説明したが、他の部材を搬送する場合に応用して
も同様の効果がある。

［考案の効果］ 上述したように本考案によれば、複数個のパレ
ツトを連結板で回動可能に連結し、多角形の回転
板で回転駆動し、円形の回転板で一定の張力をも
たせるようにしたので、パレツト数の変更が容易
となり搬送距離を調整して部品装着などの作業効
率を向上させることができる。更に本考案によれ
ば簡単な構成によつて、連結されたパレツトに張
力を与えることができ、かつパレツトの搬送を滑
らかに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るパレツト搬送装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図のパレツトを
示す斜視図、第３図は第１図の従動側回転板の支
持構造を示す斜視図である。 １……テーブル、３……駆動側回転板、４，
５，６……従動側回転板、７……連結板、８……
パレツト、１５……回転軸、１７……スプリング
（付勢手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テ−ブル上に一列に配置された少くとも３個の
   回転板と、これらの回転板の外周に巻回され、相
   互に連結板を介して回動可能に環状に連結された
   複数個のパレツトとを具備してなり、前記回転板
   のうち一端の回転板は多角形に形成されるととも
   に駆動源により回転駆動され、他の回転板は円形
   に形成されるとともにその中央部に孔部を穿設さ
   れて前記テーブルに載置されており、前記他の回
   転板の回転軸は一端が前記孔部に遊嵌されるとと
   もにその中心線上の一点を中心としていずれの方
   向にも傾斜可能に保持され、かつ前記他の回転板
   の回転軸はその前記一端が前記多角形の回転板か
   ら離れる方向に付勢されていることを特徴とする
   パレツト搬送装置。