JPH058259B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH058259B2 JPH058259B2 JP58191224A JP19122483A JPH058259B2 JP H058259 B2 JPH058259 B2 JP H058259B2 JP 58191224 A JP58191224 A JP 58191224A JP 19122483 A JP19122483 A JP 19122483A JP H058259 B2 JPH058259 B2 JP H058259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- steel strip
- loop car
- bridle
- processing tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はループカーを有する鋼帯の連続処理設
備における鋼帯の張力制御方法に関するものであ
る。
備における鋼帯の張力制御方法に関するものであ
る。
鋼帯の連続処理設備は、酸洗又は焼鈍処理を行
なう中央部と、コイル受入のための入側部と、コ
イル払出しのための出側部の３つの部分に分けら
れる。このうち、中央部の処理槽では、通板作業
の安定化のため、鋼帯の張力を一定にしておく必
要があるが、入側においては鋼帯に途切れがない
ように次々に鋼帯を溶接し、出側においては、所
定長毎に鋼帯を切断するので、これらの作業中に
も中央部では鋼帯を一定の速度で走らせるため
に、入側部および出側部共にループカーが備えら
れている。
なう中央部と、コイル受入のための入側部と、コ
イル払出しのための出側部の３つの部分に分けら
れる。このうち、中央部の処理槽では、通板作業
の安定化のため、鋼帯の張力を一定にしておく必
要があるが、入側においては鋼帯に途切れがない
ように次々に鋼帯を溶接し、出側においては、所
定長毎に鋼帯を切断するので、これらの作業中に
も中央部では鋼帯を一定の速度で走らせるため
に、入側部および出側部共にループカーが備えら
れている。
しかして、入側でループカーが移動している間
も中央部（処理槽）で鋼帯の張力を一定に維持す
る必要があるので、従来は、処理槽の鋼帯張力を
一定にするため、多くの場合、テンシヨンメータ
により張力制御を行なつている。すなわち、コイ
ル受入のための入側部のループカーと中央部の処
理槽の間にテンシヨンメータやダンサーロールを
設置して、これらで鋼帯の張力を検出して入側ブ
ライドルロールの電動機のトルクを制御して処理
槽に入る鋼帯の張力を一定にすることを行なつて
いる。この方法によれば、鋼帯の張力を一定にす
ることは可能であるが、設備費、特にテンシヨン
メータやダンサーロールを処理槽の入側に設ける
などの設備上のコストおよびそれらの検出張力を
フイードバツクしてブライドルロールのトルクを
制御する電気制御系の設計および設備のコストが
高くなるという欠点がある。
も中央部（処理槽）で鋼帯の張力を一定に維持す
る必要があるので、従来は、処理槽の鋼帯張力を
一定にするため、多くの場合、テンシヨンメータ
により張力制御を行なつている。すなわち、コイ
ル受入のための入側部のループカーと中央部の処
理槽の間にテンシヨンメータやダンサーロールを
設置して、これらで鋼帯の張力を検出して入側ブ
ライドルロールの電動機のトルクを制御して処理
槽に入る鋼帯の張力を一定にすることを行なつて
いる。この方法によれば、鋼帯の張力を一定にす
ることは可能であるが、設備費、特にテンシヨン
メータやダンサーロールを処理槽の入側に設ける
などの設備上のコストおよびそれらの検出張力を
フイードバツクしてブライドルロールのトルクを
制御する電気制御系の設計および設備のコストが
高くなるという欠点がある。
本発明は処理槽の鋼帯の張力を一定にするため
の設備コストを低減する事を目的とする。
の設備コストを低減する事を目的とする。
処理槽の鋼帯の張力の変動の最も大きな原因は
入側部のループカーの移動である。そこで本発明
では、ループカーの移動中にそれによる張力変動
を、ループカーと処理槽の間のブライドルロール
の駆動電動機の通電電流、つまりはブライドルロ
ールのトルクで補償する。
入側部のループカーの移動である。そこで本発明
では、ループカーの移動中にそれによる張力変動
を、ループカーと処理槽の間のブライドルロール
の駆動電動機の通電電流、つまりはブライドルロ
ールのトルクで補償する。
以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明を一態様で実施する連続処理
設備の主に入側部のループカーを主体に示す概略
図である。鋼帯１は入側部のブライドルロール２
のあと、ループカーによつて中央部と連結され
る。ループカーは、複数個の鋼帯張架ローラを装
備した台車３と、１台のトルクモータLMにスリ
ツプクラツチ（トルクリミツタ）を介して結合し
た複数個のワイヤ巻取ドラムを装備した固定部４
と、ワイヤ巻取ドラムに巻回され、それぞれが台
車３の鋼帯張架ローラの枢着部に結合されたワイ
ヤで構成されており、台車３が左方に駆動される
ことにより固定ローラSRと台車３間の鋼帯溜込
量が少なくなり、台車３が右方に駆動されること
により固定ローラSRと台車３間の鋼帯溜込量が
多くなる。入側で入側ブライドルロールラ２に至
るまでに、先行鋼帯の尾端に、後行鋼帯の先頭が
溶接されるが、このとき、先行鋼帯の尾端が低速
又は停止とされ、この低速又は停止中は台車３が
左方に駆動され、固定ローラSRと台車３間の鋼
帯をループカー直後のブライドルローラ５に送り
出す。先行鋼帯の尾端に、後行鋼帯の先頭を溶接
すると、鋼帯が入側に送られるようになり、台車
３を右方に駆動して固定ローラSRと台車３間の
鋼帯溜込量を多くする。
る。第１図は本発明を一態様で実施する連続処理
設備の主に入側部のループカーを主体に示す概略
図である。鋼帯１は入側部のブライドルロール２
のあと、ループカーによつて中央部と連結され
る。ループカーは、複数個の鋼帯張架ローラを装
備した台車３と、１台のトルクモータLMにスリ
ツプクラツチ（トルクリミツタ）を介して結合し
た複数個のワイヤ巻取ドラムを装備した固定部４
と、ワイヤ巻取ドラムに巻回され、それぞれが台
車３の鋼帯張架ローラの枢着部に結合されたワイ
ヤで構成されており、台車３が左方に駆動される
ことにより固定ローラSRと台車３間の鋼帯溜込
量が少なくなり、台車３が右方に駆動されること
により固定ローラSRと台車３間の鋼帯溜込量が
多くなる。入側で入側ブライドルロールラ２に至
るまでに、先行鋼帯の尾端に、後行鋼帯の先頭が
溶接されるが、このとき、先行鋼帯の尾端が低速
又は停止とされ、この低速又は停止中は台車３が
左方に駆動され、固定ローラSRと台車３間の鋼
帯をループカー直後のブライドルローラ５に送り
出す。先行鋼帯の尾端に、後行鋼帯の先頭を溶接
すると、鋼帯が入側に送られるようになり、台車
３を右方に駆動して固定ローラSRと台車３間の
鋼帯溜込量を多くする。
このような連続処理設備ではループカーの移動
時に次の如き張力変動が発生する。
時に次の如き張力変動が発生する。
(1) 入側部から鋼帯を高速で送り込む場合（台車
３を右方に駆動）、固定ローラSRと台車３の間
では、鋼帯の入口張力（矢印１ａの方向）が低
くなる。ループカー内の合計張力は一定に設定
されているから、出口張力（矢印１ｂの方向）
が高くなる。この出口張力１ｂは、ブライドル
ロール５を通過して処理槽６内の鋼帯の張力１
ｃを過大にする。
３を右方に駆動）、固定ローラSRと台車３の間
では、鋼帯の入口張力（矢印１ａの方向）が低
くなる。ループカー内の合計張力は一定に設定
されているから、出口張力（矢印１ｂの方向）
が高くなる。この出口張力１ｂは、ブライドル
ロール５を通過して処理槽６内の鋼帯の張力１
ｃを過大にする。
(2) 入側部が低速又は停止になり、ループカーで
鋼帯を溜め込まない場合、あるいはループカー
の溜込を送り出す場合には、ループカー入口張
力１ａは高くなり、出口張力１ｂは低くなる。
この結果、処理槽６内の張力１ｃは低くなりす
ぎる。
鋼帯を溜め込まない場合、あるいはループカー
の溜込を送り出す場合には、ループカー入口張
力１ａは高くなり、出口張力１ｂは低くなる。
この結果、処理槽６内の張力１ｃは低くなりす
ぎる。
なお、従来はこのような問題を改善するため
に、前述のように、ループカー直後ブライドル５
と処理槽６の間にテンシヨンメータ又はダンサー
ロールを装備してそれらで張力を検出し、張力が
一定になるようにブライドルローラ５のトルクを
制御していた。
に、前述のように、ループカー直後ブライドル５
と処理槽６の間にテンシヨンメータ又はダンサー
ロールを装備してそれらで張力を検出し、張力が
一定になるようにブライドルローラ５のトルクを
制御していた。
本発明では、ループカーの駆動に連動してルー
プカー直後ブライドルローラ５のトルクを制御し
て、テンシヨンメータなしで張力変動を補償す
る。このため、ブライドルローラ５を駆動する電
動機の通電電流１１ａを制御する電動機制御装置
１１を備えている。
プカー直後ブライドルローラ５のトルクを制御し
て、テンシヨンメータなしで張力変動を補償す
る。このため、ブライドルローラ５を駆動する電
動機の通電電流１１ａを制御する電動機制御装置
１１を備えている。
１１ｂは電流設定信号であり、電動機制御装置
１１はこの信号１１ｂにループカー移動補償信号
１２ａを加えた（加、減算）値に応じた電流１１
ａをブライドルローラ５の電動機に流す。１２
は、ループカーの移動に同期して、その移動方向
および速度に応じたループカー移動補償信号１２
ａを発生する処理槽内張力制御装置である。処理
槽内張力制御装置１２には、ワイヤ巻取ドラムに
連結されたロータリーエンコーダ１２ｃより、ワ
イヤ巻取ドラムの回転方向を示す信号および、所
定角度の回転につき１パルスの回転周期パルスが
印加される。これらはループカーの移動方向およ
び移動速度を示す。処理槽内張力制御装置１２
は、回転方向を示す信号で極性を定めかつ回転同
期パルスの周波数に比例した電圧、すなわちルー
プカー移動補償信号１２ａを発生する。
１１はこの信号１１ｂにループカー移動補償信号
１２ａを加えた（加、減算）値に応じた電流１１
ａをブライドルローラ５の電動機に流す。１２
は、ループカーの移動に同期して、その移動方向
および速度に応じたループカー移動補償信号１２
ａを発生する処理槽内張力制御装置である。処理
槽内張力制御装置１２には、ワイヤ巻取ドラムに
連結されたロータリーエンコーダ１２ｃより、ワ
イヤ巻取ドラムの回転方向を示す信号および、所
定角度の回転につき１パルスの回転周期パルスが
印加される。これらはループカーの移動方向およ
び移動速度を示す。処理槽内張力制御装置１２
は、回転方向を示す信号で極性を定めかつ回転同
期パルスの周波数に比例した電圧、すなわちルー
プカー移動補償信号１２ａを発生する。
電動機制御装置１１は、定常時（ループカーが
動いていないとき）に処理槽６の鋼帯に所定の張
力を与える設定信号１１ｂにループカー移動補償
信号１２ａを加えた（信号１２ａの極性がプラス
のときは加算、マイナスのときは減算）値に対応
した電流１１ａをブライドルローラ５を駆動する
電動機に通電する。
動いていないとき）に処理槽６の鋼帯に所定の張
力を与える設定信号１１ｂにループカー移動補償
信号１２ａを加えた（信号１２ａの極性がプラス
のときは加算、マイナスのときは減算）値に対応
した電流１１ａをブライドルローラ５を駆動する
電動機に通電する。
第２図に、本発明の実施による、ループカー移
動時のブライドルローラ５駆動電動機の通電電流
１１ａを示す。図においてA0はループカーの速
度を、B2は通電電流１１ａを、B1は処理槽６内
鋼帯の張力を、またA1は本発明を実施しないと
きの処理槽６内の鋼帯の張力を示す。
動時のブライドルローラ５駆動電動機の通電電流
１１ａを示す。図においてA0はループカーの速
度を、B2は通電電流１１ａを、B1は処理槽６内
鋼帯の張力を、またA1は本発明を実施しないと
きの処理槽６内の鋼帯の張力を示す。
以上の通り本発明によれば、ループカーの移動
を示す信号を処理し、ブライドルローラ駆動電動
機の付勢回路に補償信号を加える回路を付加する
という簡単な装備により、処理槽内鋼帯の過大な
張力変動を防止し、安定した運転が可能になる。
を示す信号を処理し、ブライドルローラ駆動電動
機の付勢回路に補償信号を加える回路を付加する
という簡単な装備により、処理槽内鋼帯の過大な
張力変動を防止し、安定した運転が可能になる。
第１図は本発明を一態様で実施する連続処理設
備を示すブロツク図である。第２図は本発明の実
施による、ループカー移動時のブライドルローラ
５駆動電動機の通電電流と、処理槽内鋼帯の張力
を示すグラフである。 １：鋼帯、２：入側ブライドルローラ、SR：
固定ローラ、３：ループカーの台車、４：ループ
カーの固定部、５：ループカー直後ブライドルロ
ーラ、６：連続処理槽、７：出側ブライドルロー
ラ、１１：電動機制御装置、１２：処理槽内張力
制御装置、LM：ループカー駆動モータ、１２
ｃ：ロータリーエンコーダ。
備を示すブロツク図である。第２図は本発明の実
施による、ループカー移動時のブライドルローラ
５駆動電動機の通電電流と、処理槽内鋼帯の張力
を示すグラフである。 １：鋼帯、２：入側ブライドルローラ、SR：
固定ローラ、３：ループカーの台車、４：ループ
カーの固定部、５：ループカー直後ブライドルロ
ーラ、６：連続処理槽、７：出側ブライドルロー
ラ、１１：電動機制御装置、１２：処理槽内張力
制御装置、LM：ループカー駆動モータ、１２
ｃ：ロータリーエンコーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ループカーを有する鋼帯の連続処理設備にお
いて、 ループカー移動時に発生する処理槽内のストリ
ツプ張力変動を、ループカーの移動を示す信号を
処理して処理槽入口のブライドルロールを駆動す
る電動機の付勢回路に補償信号を加えて、該電動
機の通電電流を変えることによつて吸収すること
を特徴とする、連続処理設備のストリツプ張力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122483A JPS6082621A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 連続処理設備のストリツプ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122483A JPS6082621A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 連続処理設備のストリツプ張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082621A JPS6082621A (ja) | 1985-05-10 |
| JPH058259B2 true JPH058259B2 (ja) | 1993-02-01 |
Family
ID=16270957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19122483A Granted JPS6082621A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 連続処理設備のストリツプ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082621A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2619251B2 (ja) * | 1988-01-08 | 1997-06-11 | 株式会社日平トヤマ | ワイヤーソー装置 |
| JPH0460303U (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-25 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136934A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-26 | Toshiba Corp | Absorbing device for load fluctuation |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP19122483A patent/JPS6082621A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6082621A (ja) | 1985-05-10 |
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