JPS59185521A - ブライドルロ−ルによる張力制御装置 - Google Patents
ブライドルロ−ルによる張力制御装置Info
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- JPS59185521A JPS59185521A JP5877683A JP5877683A JPS59185521A JP S59185521 A JPS59185521 A JP S59185521A JP 5877683 A JP5877683 A JP 5877683A JP 5877683 A JP5877683 A JP 5877683A JP S59185521 A JPS59185521 A JP S59185521A
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- Japan
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- roll
- winding
- strip material
- priddle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
置、特にストリップ材を巻取る際のプロセス部における
ストリップ材の張力を制御する装置に関する。
ストリップ材の張力を制御する装置に関する。
一般に、ストリップミルにおいてプロセス部を出たスト
リップ材の先端を巻取る場合には、巻きつけ時にストリ
ップ材の巻取シ張力が短時間に確立するだめ、出側プラ
イドルロールの負荷が急激に変動する。この場合、この
出側プライドルロールＩｄ．、速度レギュレーションが
極めて小さい速度マスクとなる入側プライドルロールと
ストリップ材によりタイトにつながっているため、速度
レギュレーションを大きく設定せざるを得ない。従って
外部からの負荷外乱の吸収能力が低く、この負荷変動に
より、プロセス部におけるストリップ材とロール間のス
リップ発生の原因となり、ストリップ材の製品品質に悪
影響を及ぼす。従来、この負荷外乱の吸収のため、プロ
セス部近傍にストリップ材の張力検出器を設置して、プ
ライドルロールの回転速度を制御し、プロセス部におけ
るストリップ材の張力を制御している。しかしながら、
その応答速度の限界から、上記の如き巻取機による巻き
つけ時’Ｊ ＋Ｌ、峻な外乱に対しては、張力変動抑制
効果が余り期待できないという欠点がある。
リップ材の先端を巻取る場合には、巻きつけ時にストリ
ップ材の巻取シ張力が短時間に確立するだめ、出側プラ
イドルロールの負荷が急激に変動する。この場合、この
出側プライドルロールＩｄ．、速度レギュレーションが
極めて小さい速度マスクとなる入側プライドルロールと
ストリップ材によりタイトにつながっているため、速度
レギュレーションを大きく設定せざるを得ない。従って
外部からの負荷外乱の吸収能力が低く、この負荷変動に
より、プロセス部におけるストリップ材とロール間のス
リップ発生の原因となり、ストリップ材の製品品質に悪
影響を及ぼす。従来、この負荷外乱の吸収のため、プロ
セス部近傍にストリップ材の張力検出器を設置して、プ
ライドルロールの回転速度を制御し、プロセス部におけ
るストリップ材の張力を制御している。しかしながら、
その応答速度の限界から、上記の如き巻取機による巻き
つけ時’Ｊ ＋Ｌ、峻な外乱に対しては、張力変動抑制
効果が余り期待できないという欠点がある。
一方、アルミニウム、銅などの比較約款いストリップ材
のラインでは、張力の変動がストリップ材のキズ発生の
原因となり、高い張力精度が要求される。従って第１図
に示すように、プロセス部／への巻取り機ダ、ストリッ
プ材の先端巻きつけ装置３からの外乱の伝播を吸収する
ため、当該装置の間にフリーループ３０等の手段を配置
する方法がとられているが、しかしながらこのようなラ
インは、設備費が非常に高くなるという欠点がある。
のラインでは、張力の変動がストリップ材のキズ発生の
原因となり、高い張力精度が要求される。従って第１図
に示すように、プロセス部／への巻取り機ダ、ストリッ
プ材の先端巻きつけ装置３からの外乱の伝播を吸収する
ため、当該装置の間にフリーループ３０等の手段を配置
する方法がとられているが、しかしながらこのようなラ
インは、設備費が非常に高くなるという欠点がある。
本発明は、上記従来例の欠点に鑑み、プライドルロール
の駆動電動機の出力をストリップ材の巻着は張力に応じ
て制御することによりプロセス部におけるストリップ材
の張力を安壷にする張力制御装置を提供することにある
。
の駆動電動機の出力をストリップ材の巻着は張力に応じ
て制御することによりプロセス部におけるストリップ材
の張力を安壷にする張力制御装置を提供することにある
。
第２図は、本発明の基本的原理を説明するためにプライ
ドルロール３ｂにおけるストリップ材、！左の張力Ｆｌ
、Ｆ２を示す。Ｆｌは、プロセス部／に対するストリッ
プ材、２左の目標の張力値であり、Ｆ２は、ストリップ
材／の巻取り張力であり、その先端を巻き着ける際には
急激に変動する。
ドルロール３ｂにおけるストリップ材、！左の張力Ｆｌ
、Ｆ２を示す。Ｆｌは、プロセス部／に対するストリッ
プ材、２左の目標の張力値であり、Ｆ２は、ストリップ
材／の巻取り張力であり、その先端を巻き着ける際には
急激に変動する。
プライドルロール３ｂの負荷は、それ自身の機械トルク
がＦｌとＦ２との差になるようにロール３ｂを駆動すれ
ば、Ｆ２の変動にかかわらずロール３ｂの発生トルクの
Ｆｌへの寄与が一定となり、プロセス部／に対するスト
リップ材２左の張力はＦｌに維持することができる。
がＦｌとＦ２との差になるようにロール３ｂを駆動すれ
ば、Ｆ２の変動にかかわらずロール３ｂの発生トルクの
Ｆｌへの寄与が一定となり、プロセス部／に対するスト
リップ材２左の張力はＦｌに維持することができる。
上記の本発明の基本的原理から図面を参照して本発明の
一実施例を説明する。第３図は、本発明の一実施例のブ
ロック図である。
一実施例を説明する。第３図は、本発明の一実施例のブ
ロック図である。
ストリップ材２には、入側プライドルロール３ａにより
プロセス部／に搬送され、プロセス部／において処理さ
れたストリップ材、２．３は、張力検出器ノを介して出
側プライドルロール３ｂにより搬送されて、巻取機ｑ及
びス） ＩＪツブ材の先端巻着は装置Ｓによシ先端を巻
着けられ、巻取られる。
プロセス部／に搬送され、プロセス部／において処理さ
れたストリップ材、２．３は、張力検出器ノを介して出
側プライドルロール３ｂにより搬送されて、巻取機ｑ及
びス） ＩＪツブ材の先端巻着は装置Ｓによシ先端を巻
着けられ、巻取られる。
プライドルロール３ｂは、サイリスタ変換装置によシ駆
動される直流電動機／３及び／グにより駆動されている
。張力制御器７は、張力検出器ノからのストリップ材２
５の張力検出値と張力指令器乙からの所定の張力値との
差により、速度制御器９に速度補正信号を印加する。速
度制御器９は、この速度補正信号と、プロセス部／にお
けるストリップ材２左の速度を指令するライン速度指令
器ｇからの速度指令信号との和を目標値とし、更にその
目標値と、プライドルロール３ｂの回転速度検出器／Ｓ
からの信号の値との差に応じてプライドル電流制御器１
０に信号を印加する。電流制御器１０は、前記信号とプ
ライドル駆動電動機／３゜／４ｔの電源装置／２の電流
を検出するプライドル電流検出器／／からの信号を加算
し、電源゛装置／２を制御し、従ってこの制御された電
源装置／２によシ、電動機／３．／４ｔが制御され、プ
ライドルモータ３ｂが制御される。−すなわち上記の回
路により、速度マイナーループが構成される。
動される直流電動機／３及び／グにより駆動されている
。張力制御器７は、張力検出器ノからのストリップ材２
５の張力検出値と張力指令器乙からの所定の張力値との
差により、速度制御器９に速度補正信号を印加する。速
度制御器９は、この速度補正信号と、プロセス部／にお
けるストリップ材２左の速度を指令するライン速度指令
器ｇからの速度指令信号との和を目標値とし、更にその
目標値と、プライドルロール３ｂの回転速度検出器／Ｓ
からの信号の値との差に応じてプライドル電流制御器１
０に信号を印加する。電流制御器１０は、前記信号とプ
ライドル駆動電動機／３゜／４ｔの電源装置／２の電流
を検出するプライドル電流検出器／／からの信号を加算
し、電源゛装置／２を制御し、従ってこの制御された電
源装置／２によシ、電動機／３．／４ｔが制御され、プ
ライドルモータ３ｂが制御される。−すなわち上記の回
路により、速度マイナーループが構成される。
尚、この制御系は公知であるので、その構成及び作動に
ついてはここでは詳述しない。
ついてはここでは詳述しない。
次に、ストリップ材２汐の巻取り巻着は装置グ。
夕の制御について説明する。巻取機電流制御器／９は、
゛巻取機ｑによシ巻取られるストリップ材、２左の張力
を指令する巻取機張力指令器／ｇからの信号と、巻取機
駆動電源装置２／の電流を検出する巻取機電流検出器２
０からの信号との差により速度補正信号を発生し、この
信号を電源装置、２／に印加する。この信号により電源
装置！／が制御されて、電動機２２及び巻取機ｑが制御
される。
゛巻取機ｑによシ巻取られるストリップ材、２左の張力
を指令する巻取機張力指令器／ｇからの信号と、巻取機
駆動電源装置２／の電流を検出する巻取機電流検出器２
０からの信号との差により速度補正信号を発生し、この
信号を電源装置、２／に印加する。この信号により電源
装置！／が制御されて、電動機２２及び巻取機ｑが制御
される。
巻取機初期負荷格納器２ｑは、ストリップ材２５の先端
が巻取機ｑに到達する直前の巻取機ｑの電流値（すなわ
ち巻取機ｑが駆動開始され上記の巻取機制御系によシ制
御されて定速に達しているが寸だ負荷がかかつていない
際の電流値）を記憶している。この記憶された信号は、
巻取機電流検出器！０により検出された巻取機ｑの現在
の電流値の信号と共に減算器２３に印加され、減算。
が巻取機ｑに到達する直前の巻取機ｑの電流値（すなわ
ち巻取機ｑが駆動開始され上記の巻取機制御系によシ制
御されて定速に達しているが寸だ負荷がかかつていない
際の電流値）を記憶している。この記憶された信号は、
巻取機電流検出器！０により検出された巻取機ｑの現在
の電流値の信号と共に減算器２３に印加され、減算。
比較される。この比較されて差分となった信号は、後述
する補償率演算器／７と共に掛算器／乙に入力されて掛
算され、この掛算された捌算器／乙の出力信号は、既述
の速度マイナールーズのプライドル電流制御器に印加さ
れる。
する補償率演算器／７と共に掛算器／乙に入力されて掛
算され、この掛算された捌算器／乙の出力信号は、既述
の速度マイナールーズのプライドル電流制御器に印加さ
れる。
以下上記実施例の作動を図面、特に第４図（ａ、）を参
照して説明する。補償率演算器／７は、ストリップ材、
２汐の先端が巻取機ヶの入側の所定の地点に到達する時
間Ａにおいて立上がシ、先端が巻取機ダの直前に到達す
る時間Ｂにおいて所定の値Ｋに達する才で、所定の傾き
で」二昇する信号を発生する。演算器／７は、更にこの
所定値Ｋをストリップ制、２左の先端の巻取機グへの巻
着けが完了する時間ｃ−１で継続して発生する。その後
演算機／７は、所定の傾きで下降し時間１〕において零
となる。
照して説明する。補償率演算器／７は、ストリップ材、
２汐の先端が巻取機ヶの入側の所定の地点に到達する時
間Ａにおいて立上がシ、先端が巻取機ダの直前に到達す
る時間Ｂにおいて所定の値Ｋに達する才で、所定の傾き
で」二昇する信号を発生する。演算器／７は、更にこの
所定値Ｋをストリップ制、２左の先端の巻取機グへの巻
着けが完了する時間ｃ−１で継続して発生する。その後
演算機／７は、所定の傾きで下降し時間１〕において零
となる。
上記補償演算器／７の構成を詳述する前に、第グ図Ｔｂ
ｌを参照して減算器２３の動作を説明する。
ｌを参照して減算器２３の動作を説明する。
ストリップ材、２５が既述の速度制御系、２，４，７゜
ｇ、９，１０．／／’、／２．／３．／４１．／汐（以
下、ＳＣＩという。）にょシ制御されたプライドルロー
ル３ｂに搬送開始され、一方、巻取機ヶ（先端巻着は装
置汐と共に）は、既述の巻取機制御系／ｇ、／９，２０
，２／、、２２以下、ＳＣ２により制御され駆動される
。この時間、巻取機電流制御検出器、２０からの信号と
巻取機初期負荷格納器２グからの信号は同一レベルであ
る。従って減算器２３から掛算器／乙への出力は零とな
り、引算器／乙のプライドル電流制御器１０への出力は
零に保持される。すなわちストリップ材、２汐の先端が
巻取機グに到達するまでは、プライドルロール３ｂは、
前記制御系ＳＣ１のみにより制御される。
ｇ、９，１０．／／’、／２．／３．／４１．／汐（以
下、ＳＣＩという。）にょシ制御されたプライドルロー
ル３ｂに搬送開始され、一方、巻取機ヶ（先端巻着は装
置汐と共に）は、既述の巻取機制御系／ｇ、／９，２０
，２／、、２２以下、ＳＣ２により制御され駆動される
。この時間、巻取機電流制御検出器、２０からの信号と
巻取機初期負荷格納器２グからの信号は同一レベルであ
る。従って減算器２３から掛算器／乙への出力は零とな
り、引算器／乙のプライドル電流制御器１０への出力は
零に保持される。すなわちストリップ材、２汐の先端が
巻取機グに到達するまでは、プライドルロール３ｂは、
前記制御系ＳＣ１のみにより制御される。
次いでスｌ−１）ツブ材２にの先端が巻着けられると、
巻取機駆動電動機、２．．２に負荷がかかり、電流検出
器、２０からの出力信号が変わり、減算器２３の出力は
第９図（ｂ）の時間Ｂに示すととく立上がり、その後は
ぼ一定の信号を発生する。この信号は、掛算器／乙に入
力されて、補償率演算器／７の所定値Ｉぐと掛算され、
その出力信号がプライドル電流制御器１０に印加される
。すなわち、プライドルロール３ｂは、この掛算器／乙
の出力信号と、既述の速度制御系、特に速度制御器９と
電流制御器／／からの信号とにより制御される。
巻取機駆動電動機、２．．２に負荷がかかり、電流検出
器、２０からの出力信号が変わり、減算器２３の出力は
第９図（ｂ）の時間Ｂに示すととく立上がり、その後は
ぼ一定の信号を発生する。この信号は、掛算器／乙に入
力されて、補償率演算器／７の所定値Ｉぐと掛算され、
その出力信号がプライドル電流制御器１０に印加される
。すなわち、プライドルロール３ｂは、この掛算器／乙
の出力信号と、既述の速度制御系、特に速度制御器９と
電流制御器／／からの信号とにより制御される。
ストリップ材、２４の先端が巻取機ｑに完全に巻着かれ
ると、ストリップＵ２３の搬送速度と巻取機ｑの周速が
一致するので、不図示の比較手段により電流補償率演算
器／７を作動し、所定の立下がり勾配を有する信号（第
９図（ａ）の時間Ｃ−Ｄ）を発生させる。演算器／７の
出力が零になったとき（第グ図（ａｌの時間１））以後
は、減算器、２．３の出力信号にかかわらず、掛算器／
乙の出力信号は零と々す、プライドルロール３１）は、
再び上記の速度制御系ＳＣ１のみにより制御される。
ると、ストリップＵ２３の搬送速度と巻取機ｑの周速が
一致するので、不図示の比較手段により電流補償率演算
器／７を作動し、所定の立下がり勾配を有する信号（第
９図（ａ）の時間Ｃ−Ｄ）を発生させる。演算器／７の
出力が零になったとき（第グ図（ａｌの時間１））以後
は、減算器、２．３の出力信号にかかわらず、掛算器／
乙の出力信号は零と々す、プライドルロール３１）は、
再び上記の速度制御系ＳＣ１のみにより制御される。
上記のストリップ材、２５の巻着けが完了（第９図（ａ
）の時間Ｃ′）すると、不図示の手段により先端巻着は
装置Ｓが巻取機夕から分離し番、作業者がこの分離を目
視確認後、ライン速度指令器とを作動してラインを加速
し、定常のプロセスラインを設定する。尚、このライン
加速操作は、作業者が装置に、乙の分離の確認を怠たっ
て指令器ｇを作動しても、この指令器とが作動しないよ
うに構成される。
）の時間Ｃ′）すると、不図示の手段により先端巻着は
装置Ｓが巻取機夕から分離し番、作業者がこの分離を目
視確認後、ライン速度指令器とを作動してラインを加速
し、定常のプロセスラインを設定する。尚、このライン
加速操作は、作業者が装置に、乙の分離の確認を怠たっ
て指令器ｇを作動しても、この指令器とが作動しないよ
うに構成される。
上記のことから明らかなように、電流補償率演算器／７
の時間Ａ −Ｂにおける立上かり信号の設定は必ずしも
必要ではない。すなわち、時間Ａ−Ｂにおいては、演算
器／７の信号かいかなる値であっても、減算器／乙の出
力は略零であるので、掛算器／乙の出力は略零となるか
らである、要は、時間Ｂ１すなわちストリップ拐、２夕
の先端か巻取機ｊの直前にきたときに、演算器／７が電
流補償率にの信号を発生していればよい。
の時間Ａ −Ｂにおける立上かり信号の設定は必ずしも
必要ではない。すなわち、時間Ａ−Ｂにおいては、演算
器／７の信号かいかなる値であっても、減算器／乙の出
力は略零であるので、掛算器／乙の出力は略零となるか
らである、要は、時間Ｂ１すなわちストリップ拐、２夕
の先端か巻取機ｊの直前にきたときに、演算器／７が電
流補償率にの信号を発生していればよい。
尚、速度制御系ＳＣ１において張力検出器２において′
ス） ＩＪツブ利２５の張力を常に検出しており、この
信号によりプライドルロール３ｂを張力制御しているか
、この張力制御の応答は時間Ｃ−Ｄより短かく設定され
ており、掛算８Ｓ／乙の出力すなわちプロセス部のスト
リップ材２３への外乱が速度制御系により吸収される。
ス） ＩＪツブ利２５の張力を常に検出しており、この
信号によりプライドルロール３ｂを張力制御しているか
、この張力制御の応答は時間Ｃ−Ｄより短かく設定され
ており、掛算８Ｓ／乙の出力すなわちプロセス部のスト
リップ材２３への外乱が速度制御系により吸収される。
速度制御系の応答速度は、設備により異なるか、通常九
ノドオフ周波数ＷＣが数ｒａｄ ／ ｓｅａ程度（時定
数か数７００ｍｓ相当）であるため、時間Ｃ−Ｄは２〜
３秒程度が望ましい。
ノドオフ周波数ＷＣが数ｒａｄ ／ ｓｅａ程度（時定
数か数７００ｍｓ相当）であるため、時間Ｃ−Ｄは２〜
３秒程度が望ましい。
上記実施例では、ス） ＩＪツブ拐２Ｓの先端の巻着は
張力を検出して、プライドルロール３ｂを制御し、巻着
は時のプロセス部／におけるストリップ材２３；のキズ
防止を可能にしているが、ス） ｌ）ツブ材２３の後端
が不図示のス） ＩＪランプ供給機すなわち巻戻機を離
れるときのキズ防止にも有効である。
張力を検出して、プライドルロール３ｂを制御し、巻着
は時のプロセス部／におけるストリップ材２３；のキズ
防止を可能にしているが、ス） ｌ）ツブ材２３の後端
が不図示のス） ＩＪランプ供給機すなわち巻戻機を離
れるときのキズ防止にも有効である。
ス） ＩＪツブ材２汐の巻戻機は、第３図においてプラ
イドルロール３ａの上流に配置されるものであるが、ス
トリップ材２Ｓが順次プロセス部／に搬送され、その後
端が巻戻機を離れる時、いわゆる尻抜は時には、先端の
巻着は時と同時に、ストリップ材に張力変化が生じ、プ
ロセス部／におけるキズ発生の原因となる。従ってこの
巻戻機に、第３図の巻取機制御系Ｓ Ｇ２ と同様な
巻戻機制御系を設け、灰抜時にプライドルロール３ａを
制御すればよい。この場合、減算機２３に対応する巻戻
機制御系の減算機は、第３図中）に示すごとく出力する
。尚、第Ｓ図（ａ）は、第３図の電流補償率演算器／７
に対応する巻戻機制御系の電流補償率演算器の出力を示
すグラフである。
イドルロール３ａの上流に配置されるものであるが、ス
トリップ材２Ｓが順次プロセス部／に搬送され、その後
端が巻戻機を離れる時、いわゆる尻抜は時には、先端の
巻着は時と同時に、ストリップ材に張力変化が生じ、プ
ロセス部／におけるキズ発生の原因となる。従ってこの
巻戻機に、第３図の巻取機制御系Ｓ Ｇ２ と同様な
巻戻機制御系を設け、灰抜時にプライドルロール３ａを
制御すればよい。この場合、減算機２３に対応する巻戻
機制御系の減算機は、第３図中）に示すごとく出力する
。尚、第Ｓ図（ａ）は、第３図の電流補償率演算器／７
に対応する巻戻機制御系の電流補償率演算器の出力を示
すグラフである。
尚、上記第３図の実施例及び巻戻機制御系において、ス
トリップ材２汐の先端の巻着は及び後端の尻抜けの張力
をそれぞれ巻取機ダ及び巻戻機（不図示）の駆動電動機
より検出しているが、ライン上に、望ましくは巻取機ｑ
１巻戻機の近傍にテンションメータを設けてストリップ
材の張力変化を検出してもよい。
トリップ材２汐の先端の巻着は及び後端の尻抜けの張力
をそれぞれ巻取機ダ及び巻戻機（不図示）の駆動電動機
より検出しているが、ライン上に、望ましくは巻取機ｑ
１巻戻機の近傍にテンションメータを設けてストリップ
材の張力変化を検出してもよい。
加えて、上記いずれの実施例においても、ノ本のプライ
ドルロールが、直流電動機により駆動されているが、可
変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）電源装置によシ駆動され
る交流電動機を用いても本発明を適用でき、更に３本以
上のプライドルロールにも適用可能である。
ドルロールが、直流電動機により駆動されているが、可
変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）電源装置によシ駆動され
る交流電動機を用いても本発明を適用でき、更に３本以
上のプライドルロールにも適用可能である。
以上説明したように、ストリップ材の巻着けまだは巻戻
し張力に応じてプライドルロールを制御することにより
、プロセス部におけるストリップ材の張力を安定にする
ことができ、プライドルロールの巻取りまだは巻戻し時
のキズ発生を防止することかできる効果がある。
し張力に応じてプライドルロールを制御することにより
、プロセス部におけるストリップ材の張力を安定にする
ことができ、プライドルロールの巻取りまだは巻戻し時
のキズ発生を防止することかできる効果がある。
第１図は、従来のプライドルロールによる張力制御装置
の概略図、第２図は、本発明の基本的原理を示すプライ
ドルロールの説明図、第３図は、本発明の一実施例のブ
ロック図、第ｑ図（ａ） （ｂｌは、それぞれ第３図の
電流補償率演算器及び減算器の出力を示すグラフ、第Ｓ
図（ａｌ ｆｂ）は、それぞれ巻戻機制御系の電流補償
率演算器及び減算器の出力を示すグラフである。 λ・・・張力検出器 ３ａ、 ３ｂ・・・プライドルロール ｑ・・・巻取機 １０・・・プライドル電流制御器 ／乙・・・掛算器 ／７・・・電流補償率演算器 ２３・・・減算器 第２図 第３図 第４図（ａ） 第５図（ａ） 第４図（ｂ） 第５図（ｂ） ＝１１：−
の概略図、第２図は、本発明の基本的原理を示すプライ
ドルロールの説明図、第３図は、本発明の一実施例のブ
ロック図、第ｑ図（ａ） （ｂｌは、それぞれ第３図の
電流補償率演算器及び減算器の出力を示すグラフ、第Ｓ
図（ａｌ ｆｂ）は、それぞれ巻戻機制御系の電流補償
率演算器及び減算器の出力を示すグラフである。 λ・・・張力検出器 ３ａ、 ３ｂ・・・プライドルロール ｑ・・・巻取機 １０・・・プライドル電流制御器 ／乙・・・掛算器 ／７・・・電流補償率演算器 ２３・・・減算器 第２図 第３図 第４図（ａ） 第５図（ａ） 第４図（ｂ） 第５図（ｂ） ＝１１：−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ストリップ材のプロセシングラインにおけるプロセシン
グ部の張力を制御するプライドルロールと、ループを介
さずにストリップ材で連結される巻取機あるいは巻戻機
とより構成されるラインの前記プライドルロールの制御
装置において、前記巻取機におけるストリップ材巻込み
時の巻取り張力検出手段及び前記巻戻機におけるスｌ−
１）ツブ材灰抜は時の巻戻し張力検出手段のいずれか又
は双方を備え、 前記巻取りあるいは巻戻し張力検出手段による張力検出
信号を該プライドルロールの制御回路の補償入力とする
ことを特徴とするプライドルロールによる張力制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5877683A JPS59185521A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ブライドルロ−ルによる張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5877683A JPS59185521A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ブライドルロ−ルによる張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185521A true JPS59185521A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13093951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5877683A Pending JPS59185521A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ブライドルロ−ルによる張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185521A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936146A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-14 | 长兴县泗安民丰彩印厂 | 一种双抛物线两用瓦楞纸板制造设备 |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP5877683A patent/JPS59185521A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936146A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-14 | 长兴县泗安民丰彩印厂 | 一种双抛物线两用瓦楞纸板制造设备 |
| CN109969841A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 卷绕物品送料装置和方法 |
| US11427424B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-08-30 | Nike, Inc. | Rolled good feeding device and method |
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