JPH0582667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はピツクアツプ復帰装置にかかり、特に
コンパクトデイスク装置（CD装置）等において
トラツクジヤンプが生じた時ピツクアツプをジヤ
ンプ開始位置に素早く復帰させることができるピ
ツクアツプ復帰装置に関する。

＜従来技術＞ CD装置においては、1.6μｍピツチのトラツク
上に正しくビームスポツトを位置決めすると共
に、デイスクの回転に応じてスポツトをして該ト
ラツク上を正しく移動させなければならない。そ
して、位置決め精度は±0.1μｍ以内に制御しなけ
ればならず、又最大±70μｍ迄の位置誤差を補正
できなくてはならない。このため、CD装置には
トラツキングサーボ機構が設けられ、スポツト位
置とトラツク間の偏差に応じた電圧値を有するト
ラツキング信号を発生し、該トラツキング信号を
用いてサーボ制御を行つてビームスポツトをトラ
ツクの真上に位置決めすると共に、デイスクの回
転に応じて該スポツトをして正しくトラツクを追
跡させるようにしている。

ところで、車載用のCD装置には自動車の振動
が加わる。このため、該振動によりピツクアツプ
が何本かのトラツクを飛び越してしまう場合があ
る。かかるトラツクジヤンプが発生した時何の処
理もしなければジヤンプした場所からプレイが再
開されて音飛びが生じ聴く者に不快感を与える。

そこで、従来はかかるトラツクジヤンプを検出
して、ピツクアツプをジヤンプが生じた位置に戻
すようにしている。

すなわち、従来はサブコード情報から得られる
時間情報（トータルの経過時間）を監視し、該経
過時間の不連続性を検出してトラツクジヤンプの
発生を検出し、しかる後ジヤンプ開始位置におけ
る時間情報を用いてピツクアツプを該ジヤンプ開
始位置に復帰させるようにしている。

＜発明が解決しようとしている問題点＞ しかし、かかる従来例ではトラツクジヤンプが
起きてから時間情報の不連続が検出されるため、
トラツクジヤンプの検出が遅れ、しかもサブコー
ドの時間情報を用いて復帰させるため処理に時間
を要し、音が止まつている時間が長くなるという
問題がある。

以上から本発明の目的はトラツクジヤンプを素
早く検出でき、しかも短時間でピツクアツプをト
ラツクジヤンプ開始位置へ戻すことができるピツ
クアツプ復帰装置を提供することである。

＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明のピツクアツプ復帰装置を含む
CD装置の要部ブロツク図である。

１はコンパクトデイスク、２はピツクアツプ、
４は信号処理回路、５はトラツキングサーボ回
路、６はピツクアツプ送り回路、７は送りモー
タ、８は回転速度制御部、９はスピンドルモー
タ、２１はエンベロープ検出部、２２はトラツク
ジヤンプ検出部、２３はトラツキングカウンタ、
２４はキズ検出回路である。

＜作用＞ トラツクジヤンプが発生すると、ピツクアツプ
２から出力されるRF信号RFSのエンベロープの
変化量が所定レベル以上になり、しかもトラツキ
ングエラー信号TREが所定レベルを横切る。

そこで、本発明においては、ピツクアツプ２の
出力信号（RF信号）のエンベロープ波形をエン
ベロープ検出回路２１で検出して出力し、トラツ
クジヤンプ検出部２２で該エンベロープ波形信号
RFSの変化量が所定レベル以上になつたこと、
及びトラツキングエラー信号TREが所定レベル
を横切つたことでトラツクジヤンプの発生を検出
すると共に、１つのトラツクをジヤンプする毎に
１個のトラツクジヤンプパルスTJPを発生する。

トラツキングカウンタ２３はトラツクジヤンプ
パルスTJPを計数してジヤンプしたトラツク数Ｎ
を監視する。

信号処理回路４はトラツクジヤンプ終了後、送
り信号PSSとしてトラツキングカウンタ２３の計
数値に等しい数のキツクパルスをピツクアツプ送
り回路６に入力してピツクアツプをジヤンプ開始
位置へ復帰させる。

尚、トラツクジヤンプがデイスクのキズに起因
して発生する場合には、同じ場所に復帰させると
再びキズによりトラツクジヤンプを起こすので、
ジヤンプ開始トラツクより１トラツク外側のトラ
ツク位置にピツクアツプを復帰させる。

＜実施例＞ 第１図は本発明にかかるピツクアツプ復帰装置
を含むCD装置の要部ブロツク図である。

１はコンパクトデイスク、２はピツクアツプ、
３は波形処理回路、４は信号処理回路、５はトラ
ツキングサーボ回路、６はピツクアツプ送り回
路、７は送りモータ、８は回転速度制御部、９は
スピンドルモータ、１０は操作パネル、１１はデ
イスプレイ装置、１２はDAコンバータ、１３は
オーデイオ回路、１４はRFアンプ、２１はエン
ベロープ検出回路、２２はトラツクジヤンプ検出
部、２３はトラツキングカウンタ、２４はキズ検
出回路である。

トラツキングサーボ回路５は、トラツキングエ
ラー演算回路５ａと、トラツキング位相補正回路
５ｂと、トラツキングアクチユエータドライブ回
路５ｃを有している。

トラツクジヤンプ検出部２２は、波形整形回路
２２ａとゼロクロス検出回路２２ｂとアンドゲー
ト２２ｃとジヤンプ方向検出回路２２ｄを有して
いる。

キズ検出回路２４は第２図に示すようにエンベ
ロープ検出回路２１から出力されるエンベロープ
波形信号RFEのピーク値を検出してホールドす
るピークホールド回路２４ａと、所定のスレツシ
ヨールドレベルを設定するスレツシヨールドレベ
ル設定部２４ｂと、ピーク値がスレツシヨールド
レベル以上になるとキズ信号IJSを発生するコン
パレータ２４ｃを有している。

コンパクトデイスク１には音響信号がデジタル
で記録され、所定データ数毎にフレーム同期信号
やサブコーデイングと称せられる制御データが記
録されている。

ピツクアツプ２は光学的にコンパクトデイスク
１上に記録されているデジタル情報を読み取つて
RFアンプ１４を介して波形処理回路３に入力す
る。波形処理回路３はRFアンプ１４の出力であ
るRF信号を増幅すると共に、所定のスライスレ
ベルで波形整形し、波形整形して得られた信号
（EFM信号という）を信号処理回路４に入力す
る。

信号処理回路４はEFM信号を復調すると共に、
音響データ、サブコーデンイングを分離し、音響
データに誤り検出／訂正処理を施した後、DAコ
ンバータ１２でDA変換してオーデイオ回路１３
に出力する。又、信号処理回路４はサブコーデイ
ングのＱチヤンネルを分析して現在曲の曲番、曲
毎の経過時間、トータルの経過時間等を示すデー
タを抽出してデイスプレイ装置１１に適宜表示す
ると共に、操作パネル１０から入力される情報に
基づいてランダムアクセス処理を行う。

トラツキングサーボ回路５はトラツキングエラ
ー信号演算回路５ａと、トラツキング位相補正回
路５ｂと、トラツキングアクチユエータドライブ
回路５ｃを有し、ピツクアツプ２から導かれた検
出信号を用いてトラツキングエラー信号を発生し
てトラツキングアクチユエータTACを駆動して
対物レンズOBLを水平方向に移動し、レーザビ
ームのスポツトがピツト中心に来るように制御す
る。すなわち、ピツクアツプ２によつて読み出さ
れたピン・ホトダイオードによる出力電流はトラ
ツキングエラー信号演算回路５ａによつて−
変換され、さらに演算されてトラツキングエラー
信号TREとなる。しかる後、トラツキング位相
補正回路５ｂでピツクアツプ２のトラツキングア
クチユエータ特性に合わせた位相補正が行われ、
該位相補正された信号に基づいてトラツキングア
クチユエータドライプ回路５ｃはトラツキングア
クチユエータTACを駆動し、ビームスポツトを
トラツク上に位置決めする。

ピツクアツプ送り回路６はピツクアツプ２を所
定の目標位置（アクセス位置）に位置決めする際
に、あるいは演奏に伴つてピツクアツプ２をトラ
ツクに追従させて移動させる際に信号処理回路４
から与えられる送り信号PSSとトラツキングエラ
ー信号TRE′に基づいて送りモータ７を回転させ
る。

回転速度制御部８のCLV回路８ａはEFM信号
と信号処理回路４内蔵の水晶発振器から発生する
4.3218MHzのクロツク信号CLSとを用いてスピン
ドルモータ９を線速一定で回転させるための駆動
信号を発生し、駆動回路８ｂは該駆動信号に基づ
いてスピンドルモータ９を回転する。

エンベロープ検出回路２１はRFアンプ１４の
出力であるRF信号（RFS）のエンベロープ波形
に応じたエンベロープ波形信号RFEを検出出力
する。

トラツクジヤンプ検出部２２はエンベロープ波
形信号RFEの変化量が所定レベル以上で、かつ
トラツキングエラー信号TREがゼロクロスした
ことでトラツクジヤンプが起きたことを検出す
る。

すなわち、波形整形回路２２ａにおいてエンベ
ロープ波形信号RFEを所定レベルでスライスし、
該エンベロープ波形信号RFEが所定レベル以上
の時にハイレベル（“１”）の信号EVを出力する。
一方ゼロクロス検出回路２２ｂはヒステリシス付
きコンパレータ（ウインドーコンパレータ）で構
成されており、第３図を参照するとトラツキング
エラー信号TREがＨ側のスレツシヨールドレベ
ルS_H以上になるとハイレベル（＝“１”）となり、
かつＬ側のスレツシヨールドレベルS_L以下になる
とローレベル（＝“０”）となる信号ZCRを出力
する。アンドゲート２２ｃは波形整形回路２２ａ
からハイレベルの信号EVが出力されている時に、
ゼロクロス検出回路２２ｂからハイレベルの信号
ZCRが発生していればトラツクジヤンプが生じ
たものとしてトラツクジヤンプパルスTJPを出力
する。

さて、デイスクにキズもなく、又振動もない理
想の状態においては第４図Ａ〜Ｆに示すように信
号EV、信号ZCRは共にローレベル（“０”）にな
つており、トラツクジヤンプパルスTJPも当然の
ことながら発生しない。

一方、デイスクのキズにより、あるいは大きな
振動が発生してピツクアツプ２がトラツクジヤン
プを生じるとエンベロープ波形信号RFEは第５
図に示すように１つのトラツクを横切る時間を周
期とする交番波形を示す。又、トラツキングエラ
ー信号TREもエンベロープ波形信号RFEより位
相がπ／２進み、または遅れた交番波形となる。
従つて、トラツクジヤンプが生じる毎にエンベロ
ープ波形信号RFEが所定レベル以上の変化をし、
かつトラツキングエラー信号がゼロクロスするた
め、１トラツクジヤンプ毎に１個のトラツクジヤ
ンプパルスTJPが発生する。これにより、トラツ
クジヤンプ中であつても、確実に素早くトラツク
ジヤンプが検出される。

トラツクジヤンプ検出部２２から発生したトラ
ツクジヤンプパルスTJPはトラツキングカウンタ
２３により計数される。尚、計数値Ｎはピツクア
ツプがジヤンプしたトラツクの本数に等しい。

エンベロープ検出回路２１から出力されたエン
ベロープ波形信号RFEはトラツクジヤンプ検出
部２２に入力されると共に、キズ検出回路２４に
も入力されトラツク上のキズが検出される。すな
わち、トラツク上のキズを検出すればキズ検出回
路２４はハイレベルのキズ信号IJSを出力する。

信号処理回路４内蔵のプロセツサはトラツキン
グカウンタ２３とキズ検出回路２４からそれぞ
れ、計数値Ｎとキズ信号IJSを読み取る。

そして、キズ信号IJSがローレベル（＝“０”）
であれば、トラツクジヤンプはデイスクのキズで
なく振動に起因して生じたものとして、計数値Ｎ
に等しい数のキツクパルスを送りパルスPSSとし
てピツクアツプ送り回路６に入力してピツクアツ
プ２をしてＮトラツク、ジヤンプ開始方向にジヤ
ンプさせてジヤンプ開始位置へ復帰させる。

一方、キズ信号IJSがハイレベル（＝“１”）で
あれば、トラツクジヤンプはデイスクのキズに起
因して発生したと判定する。

さて、キズによりトラツクジヤンプが発生した
場合には、ピツクアツプを同じ場所に復帰させる
と再び該キズによりトラツクジヤンプを起こす場
合がある。そこで、キズにより外周方向にトラツ
クジヤンプが生じた場合には計数値Ｎより１本少
ない本数のトラツク、すなわち（Ｎ−１）本のト
ラツクをジヤンプさせ、ジヤンプ開始トラツクよ
り１トラツク外側のトラツク位置にピツクアツプ
を復帰させる。

又、キズにより内側方向にトラツクジヤンプし
た場合には計数値Ｎより１本多い本数のトラツ
ク、すなわち（Ｎ＋１）本のトラツクをジヤンプ
させ、ジヤンプ開始トラツクより１トラツク外側
のトラツク位置にピツクアツプを復帰させる。

尚、外側へジヤンプしたか、内側へジヤンプし
たかはエンベロープ波形信号RFEとトラツキン
グエラー信号TREの位相を監視すること（どち
らが進み位相かを監視すること）により識別でき
る。従つて、トラツクジヤンプ検出部２２のジヤ
ンプ方向検出回路２２ｄでジヤンプ方向を識別し
てジヤンプ方向信号JDSを信号処理回路４に入力
するように構成する。

以上詳細に説明したが、本発明は実施例に限定
されるものではなく請求の範囲内において種々変
更できるものであり、たとえばキズによるジヤン
プかどうかを識別せず一様にジヤンプしたトラツ
ク数戻すように構成してもよい。

＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、ジヤンプ中であつてもト
ラツクジヤンプを検出でき、しかもジヤンプした
トラツク数を認識できるためジヤンプ終了後直ち
にその本数ジヤンプ開始方向にピツクアツプを復
帰させるだけでよく元の場所への復帰時間を短縮
でき、音が出ていない時間を短かくできる。

尚、キズによるトラツクジヤンプの場合、ジヤ
ンプ開始のトラツクより１本外側のトラツクへピ
ツクアツプを復帰させるように構成することによ
り、同じキズにより再度トラツクジヤンプが生じ
る事態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピツクアツプ復帰装置を含む
CD装置の要部ブロツク図、第２図はキズ検出回
路のブロツク図、第３図はゼロクロス検出回路の
動作を説明する波形図、第４図は理想時における
各部波形図、第５図はトラツクジヤンプ時におけ
る各部波形図である。 １……コンパクトデイスク、２……ピツクアツ
プ、４……信号処理回路、５……トラツキングサ
ーボ回路、６……ピツクアツプ送り回路、７……
送りモータ、２１……エンベロープ検出回路、２
２……トラツクジヤンプ検出部、２２ａ……波形
整形回路２２ａ、２２ｂ……ゼロクロス検出回
路、２２ｄ……ジヤンプ方向検出回路、２３……
トラツキングカウンタ、２４……キズ検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デジタルで記録された信号をデイスクから読
   み取つて出力するピツクアツプと、 ピツクアツプが１つのトラツクをジヤンプする
   毎に１個のトラツクジヤンプパルスを発生するト
   ラツクジヤンプ検出回路と、 該トラツクジヤンプパルスを計数する計数手段
   と、 計数値に等しい数のトラツクをジヤンプ開始方
   向にジヤンプさせてピツクアツプをジヤンプ開始
   位置に復帰させる手段 を有することを特徴とするピツクアツプ復帰装
   置。