JPS629536A - コンパクトデイスク装置における演奏再開方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコンパクトディスク装置（以後ＣＤ装置という
）における演奏再開方法に係り、特にトラッキング誤り
発生時におけ−るＣＤ装置の演奏再開方法に関する。

〈従来技術〉 ＣＤ装置においては、１．６μｍピッチのトラック上に
正しくビームスポットを位置決めすると共に、ディスク
の回転に応じてスポットをして該トラック上を正しく移
動させなければならない。

そして、位置決め精度は１０．１μｍ以内に制御°しな
ければならず、又最大±７０μｍ迄の位置誤差を補正で
きなくてはならない。このなめ、ＣＤ装置にはトラッキ
ングサーボ機構が設けられ、スポット位置とトラック間
の偏差に応じた電圧値を有するトラッキング信号を発生
し、該トラッキング信号を用いてサーボ制御を行ってビ
ームスポットをトラックの真上に位置決めすると共に、
ディスクの回転に応じて該スポットをして正しくトラッ
クを追跡させるようにしている。

ところで、車載用のＣＤ装置には自動車の振動が加わる
。このため、該振動によりピックアップが何本かのトラ
ックを飛び越してしまう場合がある。従来、かかる飛び
越しが発生すれば、換言すればトラッキング誤りが発生
すれば、該トラッキング瞑り発生前（飛ぶ前）の位置に
ピックアップを戻し、該位置から再度演奏を開始してい
る。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）はかかるトラッキング誤りが発生
した際における従来の演奏再開方法を説明する説明図で
あり、時刻１．は初期位置からのトータルの経過時間で
あり、ｘＩはピックアップの半径方向位置である。第４
図（Ａ）は正常時における時刻と位置の関係図を示し、
時刻ｔ０、ｔｌ、ｔ２に対応するピックアップの正常な
位置はｘｏ、ｘ１１ｘ２である。さて、第４図（Ｂ）に
おいて時刻ｔ１でトラッキング誤りが生じてピックアッ
プがＸ　からｘ１′に飛ぶと、従来は第４図（Ｃ）に示
すようにトラッキングエラー発生前（飛ぶ前）の位置ｘ
１にピックアップを戻しく戻し時間を、Δｔとする）、
該位置Ｘ、から再度演奏を開始している。

〈発明が解決しようとしている問題点〉このように従来
はトラッキング誤りが発生したとき、いったん音が切れ
、再び飛ぶ前の位置Ｘ、から演奏が再開されるため、換
言すれば消音時間（Δｔ）分演奏再開位置が進んでいな
いため、正常な時間と位置の関係がずれ聴く者をして違
和感を生じさせるという問題があった。

以上から、本発明の目的はトラッキング誤りが生じても
正画な時間と位置の関係を維持できる、換言すれば消音
時間分進んだ位置から演奏を再開できる演奏再開方法を
提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロックで
ある。

１はコンパクトディスク、２はピックアップ、３は波形
処理回路、４は信号処理回路、５はトラッキングサーボ
回路、６はピックアップ送り回路、７は送りモータ、８
は回転速度制御部、９はスピンドルモータ、１０は操作
パネル、１１はディスプレイ装置、１２はＩ）Ａコンバ
ーター、１３はオーディオ回路である。

く作用〉 信号処理回Ｍｓ４はピックアップ２に読み取られたサブ
コーディングＱチャンネルに含まれる時間情報の不連続
性をチェックする。そしてトラッキング誤りの発生を検
出すればオーディオ出方をミュートする。

しかる後、信号処理回路４はトラッキング瞑り発生前の
位置ｔ０と発生後の位置１．（各位置ｔ０゜１、、は初
期位置からのトータルの経過時間であり、サブコーディ
ングのＱチャンネルから得られる）を用いて、ピックア
ップ２を飛ぶ前の位置ｔ０に戻すに要する時間（アクセ
ス時間）ｔ、を算出する。

ついで、トラッキング誤り発生前の位置ｔ　とアクセス
時間ｔ、とを用いてピックアップを位置決めする目標位
置（アクセス位置）を求める。

そして、ピックアップを該アクセス位置にアクセスさせ
、アクセス完了後にミュートを解除する。

〈実施例〉 第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロックで
ある。

１はコンパクトディスク、２はピックアップ、３は波形
処理回路、４は信号処理回路、５はトラッキングサーボ
回路、６はピックアップ送り回路、７は送りモータ、８
は回転速度制御部、９はスピンドルモータ、１０は操作
パネル、１１はディスプレイ装置、１２はＤＡコンバー
タ、１３はオーディオ回路である。

コンパクトディスク１には音響信号がデジタルで記録さ
れ、所定データ数毎にフレーム同期信号やサブコーディ
ングと称せられる制御データが記録されている。尚、サ
ブコーディングはＰ、Ｑ。

Ｒ，Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗ（７）８１１’ツ）で構成され
、９８個のサブコーディングで１ブロツ′りが形成され
、該ブロックのＰチャンネルには曲の頭を示す情報が記
録され、Ｑチャンネルには（ｉ）ピックアップの現在位
置に応じた曲番や、（ｉｉｌ該曲番の先頭から何分何秒
（時間情報）、何フレーム目にピックアップが存在する
かの情報、（Ｉｉ＋）並びにピックアップの初期位置か
らの絶対的な時間情報等が記録されている。

ピックアップ２は光学的にコンパクトディスク１上に記
録されているデジタル情報を読み取って波形処理回路３
に入力する。波形処理回路３はピックアップ２の出力で
あるＲＦ信号を増幅すると共に、所定のスライスレベル
で波形整形し、波形整形して得られた信号（ＥＦＭ信号
という）を信号処理回路４に入力する。

信号処理回路４はＥＦＭ信号を復調すると共に、音響デ
ータ、サブコーディングを分離し、音響データに誤り検
出／訂正処理を施した後、ＤＡコンバータ１２でＤＡ変
換してオーディオ回＃１１３に出力する。又、信号処理
回路４はサブコーディングのＱチャンネルを分析して現
在臼の曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を
示すデータを抽出してディスプレイ装置１１に適宜表示
すると共に、操作パネル１０から入力される情報に基づ
いてランダムアクセス処理を行う。更に、信号処理回路
４はトラッキング誤り発生時に後述する演奏再開処理を
実行する。

トラッキングサーボ回路５はピックアップ２から導かれ
た検出信号を用いてトラッキング信号ＴＲ３を発生して
図示しないトラッキングアクチニエータを駆動して対物
レンズＯＢＬを水平方向に移動し、レーザビームのスポ
ットがピット中心に来るように制御する。

ピックアップ送り回路６はピックアップ２を所定の目標
位置（アクセス位置）に位置決めする際に、あるいｉ演
奏に伴ってピックアップ２をトラックに追従させて移動
させる際に信号処理回路４から与えられる送り信号ＰＳ
Ｓとトラッキング信°号ＴＲ３に基づいて送りモータ７
を回転させる。

回転速度制御部８のＣＬＶ回路８ａはＥＦＭ信号と信号
処理回路４内蔵の水晶発振器から発生する４、　３２１
８Ｍ　Ｈｚのクロック信号ＣＬＳとを用いてスピンドル
モータ９を線速一定で回転させるための駆動信号を発生
し、駆動回路８ｂは該駆動信号に基づいてスピンドルモ
ータ９を回転する。

さて、従来はトラッキング誤りが発生したとき、いった
ん音を切り、再び飛ぶ前の位置から演奏を再開するもの
であった。しかし、本発明は第４図（Ｄ）に示すように
トラッキング誤りが生じても演奏再開時において正常な
時間と位置の関係（ｔｏ、　Ｘ０ｉ　　　ｔ、、　ｘ、
ｉ　　ｔ、、　ｘ２）を維持する、換言すれば消音時間
Δを分進んだ位置Ｘ、＋ΔＸから演奏を再開するもので
ある。

以下本発明の演奏再開方法を第２図の流れ図に従って説
明する。

（１）信号処理回路４は波形処理回路３より入力された
ＥＦＭ信号を復調すると共に、サブコーディングを分離
する。しかる後、Ｑチャンネルに含まれる初期位置から
の絶対的な時間情報を抽出してｔｏとする。尚、第１番
目の曲から演奏する場合には１０＝０である。

（２）ついで、信号処理回路４は次に読み取ったサブコ
ーディングのＱチャンネルに含まれる時間情報を現時刻
１．とする。

（３）隣接するサブコーディングの時間間隔をΔＴとす
れば信号処理回路４は次式 ％式％（１） が成立するかどうか、換言すれば時間情報が連続してい
るかどうかをチェックする。

尚、隣接するサブコーディングの読み取り毎に上式のチ
ェックを行わず、所定時間Ｔ毎にｔ０＋Ｔとｔ。の連続
性をチェックするように構成することもできる。ただし
、ｔ０＋Ｔと１ｎの差が許容値以下の時には連続である
と判定する。

（４）時間情報が連続していれば信号処理回路４は１−
＋１　　としてステップ（２）以降の処理を繰り返す。

（５）シかし、ステップ（３）において時間情報が連続
しなくなれば信号処理回路４はトラッキングサーボをオ
フすると共に、オーディオ信号をＥｘ−トする。尚、ミ
ュートの方法は（ａｌ音響データのＤＡコンバータ１２
への出力を停止することにより、あるいは（ｂ）オーデ
ィオ回路１３の図示しないミュート回路を動作させるこ
とにより行う。

（６）シかる後、信号処理回路４はトラッキング誤り発
生前の位置（時間情報）ｔｏと発生後の位置（時間情報
）ｔ、、を用いて、ピックアップ２を飛ぶ前の位置（ト
ラッキング誤り発生前の位置）ｔｏに戻すに要する時間
（アクセス時間）ｔ、を算出する。

尚、このアクセス時間り、は以下のように算出される。

さて、第３図（Ａ）のコンパクトディスク１の断面図を
参照するとデジタル情報が記録されたプログラムエリア
ＰＡの最内周の半径をｒ１コンパクトディスク１のピッ
クアップ２に対する線速度をｖ、）ラックピッチをΔｈ
１初期位置からの絶対的な時間情報をｔとすると、時間
ｔの間に初期位置から移動する円周方向の距１ＩＩＬは
Ｌ＝Ｖ−ｔ　　　　　　　　　　　　（２）となる。又
、時間を経過後にピックアップ２が存在する半径方向位
置をＲとすれば、半径Ｒの円とプログラムエリアの最内
周により囲まれる面積（第３図（Ｂ）斜線部参照）は円
周方向の移動距＠Ｌとトラック幅Δｈの積となり次式 １式％（３） が成立する。

（２）、（３）式よりＲを求めれば Ｒ＝Ｆ〒Ｗ；−フ＝（４） となる。従って、（４）式において１　＝　１０とすれ
ばトラッキング誤り発生前の半径方向位置Ｒが得られ、
又１＝１．とすればトラッキング誤り発生後の半径方向
位置Ｒ，が得られ、トラッキング誤りによりピックアッ
プが飛んだ半径方向距離ΔＲはΔＲ＝Ｒ−Ｒ（５） となる。

以上からピックアップ２の早送り速度をｖｐとすればア
クセス時間ｔ　は次式 ％式％（６） により得られる。

”　（７）ついで、信号処理回路４はトラッキング誤り
発生前の位置ｔ０とアクセス時間ｔ、を用いて次式１式
％（７） によりピックアップ２を位置決めする目標位置（アクセ
ス位置）ｔ　を求める。

（８）シかる後、信号処理回路４は現在位置１．、とア
クセス位置ｔｐとからフォワード方向（１１，＞１．、
の時）あるいはバック方向（１，＜１ｒ、の時）の早送
り信号を発生し、ピックアップ２を目標位置に向けて移
動させ、目標位置近傍においてトラッキングサーボ回路
５をオンさせて最終的にピックアップ２を目標位置ｔＰ
に位置決めする。

尚、目標位置近傍に到達したかどうかは現在位置１．、
と目標位置ｔＰ間の半径方向距離ΔＲ′を（４）〜（５
）式を用いて求め、次式 Ｎ＝ｌΔＲ′１／Δｈ（８） により現在位置ｔ１から目標位置１ｐ迄に飛び越すトラ
ック数Ｎを求め、実際に飛び越したトラック数を監視す
ることにより認識することができる。

（９）位置決めが完了する迄ステップ（８）の位置決め
処理を行う。

（１１そして、位置決めが完了すれば位置決め開始時刻
から時間ｔ、が経過したかどうかをチェックする。

（１１）時間ｔ、が経過すれば信号処理回路４はミュー
トを解除し演奏を再開する。

尚、ステップ（ＩＩの処理を省略してもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ピックアップに読み取られたサブ
コーディングに含まれる時間情報の不連続性をチェック
してトラッキング誤りの発生を検出するステップと、ト
ラッキング誤りが検出されたとき出力をミュートするス
ナップと、トラッキング誤り発生前と発生後の位置から
ピックアップのアクセス時間を算出するステップと、ト
ラッキング誤り発生前の位置とアクセス時間とからピッ
クアップのアクセス位置を求めるステップと、該アクセ
ス位置にピックアップをアクセスさせるステップと、ア
クセス完了後にミュートを解除するステップとによりト
ラッキング誤り発生時における演奏再開方法を構成した
から、トラッキング誤りが生じても正常な時間と位置の
関係を維持でき、換言すれば消音時間分進んだ位置から
演奏を再開できるから聴く者に違和感を与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロック図
、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図はアクセス時間算出法説明図、 第４図（Ａ）〜（Ｃ）は従来方法の説明図、第４図（Ｄ
）は本発明方法の説明図である。 １・・コンパクトディスク、 ２・　・ピックアップ、 ３・・波形処理回路、 ４・・信号処理回路、 ５・・トラッキングサーボ回路、 ６・・ピックアップ送９回路、 ７・　・送りモータ、 １３・・オーディオ回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ピックアップに読み取られたサブコーディングに含まれ
   る時間情報の不連続性をチェックしてトラッキング誤り
   の発生を検出するステップ、トラッキング誤りが検出さ
   れたとき出力をミュートするステップ、 トラッキング誤り発生前と発生後の位置からピックアッ
   プのアクセス時間を算出するステップ、トラッキング誤
   り発生前の位置とアクセス時間とからピックアップのア
   クセス位置を求めるステップ、 該アクセス位置にピックアップをアクセスさせるステッ
   プ、 アクセス完了後にミュートを解除するステップを有する
   ことを特徴とするコンパクトディスク装置における演奏
   再開方法。