JPH058280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は積み重ねられた薄板を次工程に送るた
め一枚づつ上昇するデイスタツカーに備えられる
真空吸着ユニツトに関する。

（従来の技術） 従来、真空吸着ユニツトを備えたデイスタツカ
ーとしては第２図および第３図に示すものが知ら
れている。例えば、薄板（ワーク）のプレス工程
において、クレーンなどでスタツクリフタ上に置
かれた薄板の積層体は一枚の薄板の厚さ分ごとに
上昇されると共にその上のデイスタツカーにより
一枚ごとに吸着、上昇され、その位置を通る磁気
吸引式のコンベヤなどにより洗浄機に導入され、
次いで送入ステーシヨンの定位置に送られ、プレ
ス装置に備えられたローダによりプレス工程に挿
入される。そのデイスタツカーには本考案が関連
する適当数の真空吸着ユニツトが並置される。

従来の真空吸着ユニツトには第２図に示すよう
に、真空ポンプに連通されてその真空力によつて
薄板を吸着し、且つそれぞれエアシリンダ２を備
えて上下に移動し得る型のユニツト１と、第３図
に示すように、真空ポンプを用いない自己吸着型
のユニツト３とがあり、後者のユニツト３として
は例えば実開昭50−46865号公報に開示されたも
のがあり、その上に備えられた共通の除荷部材４
によつて吸着が解除された。なお、いずれの吸着
ユニツトも下端に柔軟なゴムからなる吸着部材を
備えている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のように真空ポンプを用いるものでは、小
形のワークを扱う場合にはデイスタツカーに備え
られた吸着ユニツトのすべてを用いる必要はな
く、従つて使用しないユニツトはエアシリンダ２
により上昇させておくことができる利点がある
が、真空ポンプを用い且つそれぞれにエアシリン
ダを備えるため装置が大がかりになる欠点があつ
た。また、自己吸着型のものでは、吸着ユニツト
３を選択的に用いることができず、ワーク寸法の
如何にかかわらず、すべての吸着ユニツトが使用
され、そのため第４図に示すように、ワークＡの
縁に当る吸着ユニツトの吸着部材が破損するとい
う問題点があつた。

本考案の目的は上記従来技術の問題点を解消す
ることであつて、それ故、選択的に使用し得る自
己吸着型のユニツトを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案による真空吸着ユニツトを特徴づける構
成は、下端にゴムなどで出来た吸着部材１３を有
し且つセンター孔およびピストン１４のある垂直
な主軸１１と、主軸のピストンが内部空間を密封
状に摺動する第１のシリンダ１５と、その上に在
つて主軸のセンター孔に連通する第２のシリンダ
１６と、第２のシリンダの上端の閉止部材を貫通
し且つ押下げられると第２のシリンダ内部を外部
に連通する解放部材２３と、主軸を下方に押すば
ね２１と、主軸を押上げるためそのピストンの下
側に加圧気体を導入するポート２２を含むことで
ある。

（前記手段の作用） 薄板状のワークを吸着する際は第２のシリンダ
内を気密状態のまま主軸下端の吸着部材をワーク
に押し付ければ、吸着部材内は外気より低い気圧
になるためワークを吸着する。そして、解放部材
２３を押し下げれば、その上端の閉止部材に備え
られたポート２７およびすき間２６から第２のシ
リンダ内に外気が導入され且つ主軸のセンター孔
１２を介し、吸着部材１３内にも外気が導入さ
れ、真空がなくなるので吸着を解除する。使用し
ない際はポート２２から加圧気体をピストン１４
の下側に導入し、それにより主軸および吸着部材
１３を上昇位置に保てばよい。

（実施例） 第１図は本考案の好適な実施例を示すものであ
つて、この吸着ユニツト１０はエアシリンダなど
適当な駆動装置によつて上下に移動される支持体
５に設置される。図示のように、本考案による吸
着ユニツト１０は垂直な主軸１１を備え、その主
軸は軸線上にセンター孔１２を有し且つ下端には
下向きのカツプ状の柔軟なゴムまたはプラスチツ
クからなる吸着部材１３が取付けられる。主軸の
センター孔１２は吸着部材１３のセンター孔１３
ａを介して吸着部材１３の内側に連通する。また
主軸１１の適当な位置にはピストン１４が固定さ
れる。主軸１１は上下に配置された一対の密封さ
れたシリンダ１５，１６と同軸に且つ上下に可摺
動に設置される。

下部のシリンダ１５はその下端の閉止部材１７
およびシリンダ間に介在する閉止部材１８によつ
て両端が密閉され、且つ上部シリンダ１６は該閉
止部材１８およびその上端の閉止部材１９によつ
て両端が密閉される。主軸１１は下部シリンダ１
５を貫通し、その上端は上部シリンダ１６の内部
空間内に突き出ている。主軸１１に固定されたピ
ストン１４は下部シリンダ１５内に在つてその内
周面に対しピストン周囲のＯ−リング２０を挾ん
で密封状に摺動する。ピストン１４とその上の閉
止部材１８の間には圧縮ばね２１が備えられ、そ
れによつてピストン１４と共に主軸１１を下方に
押下げている。下端の閉止部材１７にはピストン
１４の下側に加圧気体を送るためのポート２２が
ある。その気体としては通常、空気が用いられ
る。

また、上部シリンダ１６の上端の閉止部材１９
には、そこを密封状に貫通する概して棒状の解放
部材２３が上下に可摺動に備えられ、該部材２３
を押下げることによつて、そのシリンダ１６の内
部を外部に連通するようになつている。そのた
め、好ましくは第１図に示すように、解放部材２
３の下端には台錐形のフランジ部２４が設けら
れ、その部分２４が閉止部材１９の孔の下面に設
けられたシール材２５に接触することによつてシ
リンダ１６の内部を密封するようになつている。
そして、上端の閉止部材１９にはすき間２６を介
してシリンダ１６内に連通し得るポート２７が形
成されており、その入口にフイルター２８が設置
される。さらにフランジ部２４の下面と中間の閉
止部材１８の間には圧縮ばね２９が設置され、解
放部材２３を常に上方に押し、シール材２５を押
圧してシリンダ１６内を密封する。なお、図中、
３０は解放部材２３の周囲と閉止部材１９の間を
封止するシール材である。

吸着部材１３でワークを吸引する際は、第１図
に示すようにシリンダ１６内を密封状態のままユ
ニツト１０を下降し、吸着部材１３をワークに押
し付ければ、吸着部材１３の内側の空気は排除さ
れ、従つて主軸のセンター孔１２を介し、シリン
ダ１６の内部および吸着部材１３の内部は外気よ
り低圧になるので、ワークを吸着する。ワークを
解放する際は共通の徐荷部材３１によつて解放部
材２３を押下げればよく、それによつてポート２
７およびすき間２６を介してシリンダ１６内に外
気が導入され、主軸のセンター孔１２を介し吸着
部材１３内にも給気され、吸着を解除する。

このユニツト１０を使用しない際は、ポート２
２からピストン１４の下側に加圧気体を導入し
て、主軸１１と共に吸着部材１３を１３′の位置
に上昇する。その状態では支持体５に装着された
他のユニツトがワークに接触しても、このユニツ
ト１０はワークに当接することはない。

（考案の効果） 上記のように、本考案によれば、真空ポンプを
用いない自己吸着型であるため構造が単純であり
且つ軽量なものになると共に、吸着部材が取付け
られた主軸を包囲する第１のシリンダ内における
該主軸に取付けられたピストンの下側に、ポート
から加圧気体を導入することによつて主軸と共に
吸着部材を上昇し、使用しない状態に保持するこ
とができる。そのため不必要または不都合な位置
に在る真空吸着ユニツトを使用しないことが可能
になり、従つてデイスタツカーに備えられるすべ
ての吸着ユニツトを作動させずに済む。そのため
従来のように吸着部材がワークの縁に当つて破損
するなどの欠点がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例による真空吸着ユニツト
の縦断面図、第２図および第３図はそれぞれ従来
の吸着ユニツトを備えたデイスタツカーの立面
図、そして第４図は従来技術の欠点を示す部分的
な立面図である。 図中、１１……主軸、１２……センター孔、１
３……吸着部材、１４……ピストン、１５……第
１のシリンダ、１６……第２のシリンダ、１９…
…閉止部材、２１……ばね、２２……ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下端に吸着部材をもつセンター孔のある垂直な
   主軸と、前記主軸に固定されたピストンと、前記
   主軸が貫通し且つ前記ピストンがその密封された
   内部空間を密封状に摺動する第１のシリンダと、
   前記第１のシリンダ上に在つて密封された内部空
   間が前記主軸のセンター孔に連通する第２のシリ
   ンダと、前記第２のシリンダの上端の閉止部材を
   貫通し且つばねの弾力に抗して押下げられると前
   記第２のシリンダの内部空間を外部に連通する解
   放部材と、前記主軸を下方に押すばねと、前記主
   軸を押上げるため前記第１のシリンダ内の前記ピ
   ストンの下側に加圧気体を送るポートとを含む真
   空吸着ユニツト。