JPH0582935U - 油圧リフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧リフタの油圧のリークに起因する下降を
防止する。 【構成】 リフタ８を昇降させる油圧アクチュエータ７
と、リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段と、
この検出手段の信号により油圧アクチュエータを作動さ
せてリフタを上限又は下限位置まで昇降させる制御手段
とを備えた油圧リフタ３において、リフタの所定箇所に
設けられたドッグ１６と、ドッグと対抗可能且つ所定高
さ位置に配設されてリフタが所定高さ位置から僅かに下
降したときにドッグを検出し、検出信号を制御手段に加
えて上限位置までリフタを上昇させるセンサ１７とを備
えた構成としたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧リフタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、生産ラインにおいて図１に示すように第１の搬送コンベアから第２の 搬送コンベア（共に図示せず）まで自走式の台車１によりワーク２を搬送するよ うなレイアウトがあり、しかも、レイアウトの関係上これらの第１、第２の搬送 コンベアのレベル（高さ）が異なり、第２の搬送コンベアが第１の搬送コンベア よりも高い場合には、第２の搬送コンベア側の手前に昇降用の油圧リフタ３を配 設し、当該油圧リフタ３を第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１の高さまで下降させ 、第１の搬送コンベア側から自走してきた台車１を当該油圧リフタ３に乗り移ら せて第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さまで持ち上げ、当該床面Ｆ２に乗り 移らせるようにしている。

【０００３】 この油圧リフタ３は、基盤４上にＸ状に組み込まれたアーム５、６を油圧シリ ンダ７により伸縮させてリフタ８を昇降させるようになっている。リフタ８の一 側下部にはドッグ９が配設されており、リフタ８の上限位置、下限位置に配設さ れた上限リミットスイット１０、下限リミットスイッチ１１によりリフタ８の位 置を検出し、油圧制御回路（図示せず）により油圧シリンダ７を作動させ、又は 停止させて当該リフタ８を昇降させるようになっている。

【０００４】 即ち、油圧シリンダ７を短縮させるとアーム５、６が縮んでリフタ８を下降さ せ、下限位置近傍に達するとドッグ９がリミットスイッチ１０を作動させて油圧 シリンダ７を停止させ、２点鎖線で示すように第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１ と同じ高さに位置にリフタ８を停止させて当該リフタ８への台車１の乗り移りを 可能とする。台車１がリフタ８に乗り移った後、油圧シリンダ７が伸長してアー ム５、６を伸長させてリフタ８を上昇させ、上限位置近傍に達するとドック９が リミットスイッチ１０を作動させて油圧シリンダ７を停止させ、実線のように第 ２の搬送コンベア側の床面Ｆ２と同じ高さ位置にリフタ８を停止且つ当該位置に 保持して台車１の床面Ｆ２への乗り移りを可能とする。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、第２の搬送コンベアにワークが滞っている場合には当該搬送コンベ ア側に台車１を乗り移らせることができず、従って、油圧リフタ３は、当該台車 １を載置した状態で待機する必要がある。しかしながら、油圧シリンダ７を伸長 させた状態で長時間停止させた状態にしておくと、どうしても油圧のリークに起 因してリフタ８が下がってくる。そして、リフタ８と第２の搬送コンベア側の床 面Ｆ２との間に段差が生じると、台車１がリフタ８から床面Ｆ２に乗り移る際に つかえたり、或いは乗り移りが不良となる。一方、リミットスイッチ１０は、オ ンしてからオフするまでの遊びがあるために変位をシビアに検出をすることが困 難であり、この結果、上記油圧シリンダ７の油圧のリークによるリフタ８と第２ の搬送コンベア側の床面Ｆ２との間の段差に対処することが困難であるという問 題がある。

【０００６】 上記目的を達成するために本考案によれば、油圧アクチュエータの油圧のリー クに起因するリフタの下降を防止するようにした油圧リフタを提供することを目 的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案によれば、リフタを昇降させる油圧アクチュ エータと、前記リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段と、前記検出手段 の信号により前記油圧アクチュエータを作動させ前記リフタを前記上限又は下限 位置まで昇降させる制御手段とを備えた油圧リフタにおいて、前記リフタの所定 箇所に設けられたドッグと、前記ドッグと対抗可能且つ所定高さ位置に配設され 前記リフタが前記上限位置から僅かに下降したときに前記ドッグを検出し、検出 信号を前記制御手段に加えて前記上限位置まで前記リフタを上昇させるセンサと を備えた構成としたものである。

【０００８】

【作用】

油圧リフタは、下限位置において例えば、第１の搬送コンベア側の床面と同じ 高さ位置となり、当該第１の搬送コンベア側からワークを載置した台車の乗り移 りを可能とする。油圧リフタは、台車が乗り移った後油圧アククュエータが作動 して上限位置例えば、第２の搬送コンベア側の床面の高さ位置まで上昇し、当該 第２の搬送コンベア側への台車の乗り移りを可能とする。油圧リフタが第２の搬 送コンベア側の床面の高さ位置に長時間停止した状態にあり、油圧のリークに起 因してリフタが僅かに下降するとセンサがリフタに設けられたドッグの下降を光 電的に検出する。制御手段は、このセンサからの信号を受けて前記油圧アクチュ エータを作動させてリフタを前記第２の搬送コンベア側の床面の高さに上昇させ る。これにより油圧リフタは、長時間に亘り前記第２の搬送コンベア側の床面の 高さ位置に保持される。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。尚、図１と同一部材に は同一符号を付してある。 図２において油圧リフタ３は、基盤４上にアーム５と６とが中央で回動可能に Ｘ状に連結され、これらのアーム５、６の各下端は基盤４に回動可能に取り付け られ、各上端はリフタ８の下部に回動可能に取り付けられている。油圧シリンダ ７は、シリンダボトムが基盤４に回動可能に取り付けられ、ロッドの先端がアー ム６の上部に回動可能に取り付けられている。この油圧シリンダ７は、伸長する とアーム５、６を押し上げてリフタ８を上昇させ、短縮すると２点鎖線で示すよ うにアーム５、６を引き下げてリフタ８を下降させる。この油圧シリンダ７は、 油圧制御回路（図示せず）に接続されている。

【００１０】 リフタ８の下部８ａの一側には位置検出用のドッグ９が垂設されている。一方 、基盤４の一側には所定の高さ位置に上限リミットスイッチ１０と、下限リミッ トスイッチ１１とが図示しない支柱を介してドッグ９と対抗可能に設けられてい る。ドッグ９は、リフタ８が実線で示す高さ位置即ち、第２の搬送コンベア側の 床面Ｆ２と同じ高さ位置に上昇したときに上限リミットスイッチ１０を作動させ 、リフタ８が２点鎖線で示す位置即ち、第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１と同じ 高さ位置まで下降したときに下限リミットスイッチ１１を作動させる。これらの 各リミットスイッチ１０、１１は、制御回路（図示せず）に接続されている。

【００１１】 また、リフタ８と床面との間には油圧のリークに起因するリフタ８の僅かな下 降を検出するための位置検出器１５が設けられており、当該位置検出器１５は、 ドッグ１６とセンサ１７及び当該センサ１７を支持する支柱１８等により構成さ れている。ドッグ１６は、図３に示すようにリフタ８の下部８ａの一側に一端が 固定され、他端が側方に略水平に張り出したブラケット１９の先端に垂直に固定 されている。このドッグ１６は、不透明の板により構成されている。

【００１２】 支柱１８は、床面にドッグ１６と対抗可能に垂設されており、上端所定位置に はセンサ１７が水平に固定されている。このセンサ１７は、面視略コ字状をなし 、一側のアーム１７ａに発光素子が、他側のアーム１７ｂに受光素子（共に図示 せず）が対抗して配設されている。そして、ドッグ１６がこれらのアーム１７ａ と１７ｂとの間を通過して発光素子と受光素子との間の光路を横切るようになっ ている。このセンサ１７は、ドッグ１６の有無を光電的に検出する。

【００１３】 ドッグ１６は、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さ位置にある ときにはセンサ１７から僅かに高い位置にあり、前記受光素子が発光素子からの 光を受光可能とし、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅か に下がるとセンサ１７のアーム１７ａと１７ｂとの間に入り込み、前記発光素子 からの光路を遮断する。即ち、センサ１７は、油圧シリンダ７の油圧がリークし てリフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅かに下がったことを 検出する。このセンサ１７も前記制御回路に接続されている。

【００１４】 以下に作用を説明する。 油圧リフタ３は、油圧シリンダ７が短縮しているときには２点鎖線で示すよう にリフタ８が下限位置にあり、第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１と同じ高さ位置 にある。ドッグ９は、リフタ８がこの下限位置にあるときに下限リミットスイッ チ１１を作動させる。そして、この状態において第１の搬送コンベア側から当該 リフタ８に前記ワークを載置した前記台車が乗り移る。

【００１５】 リフタ８に前記台車が乗り移ると油圧シリンダ７が伸長して当該リフタ８を上 昇させる。そして、リフタ８が上限位置即ち、第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２ の高さに達すると、ドッグ９が上限リミットスイッチ１０を作動させる。前記制 御回路は、上限リミットスイッチ１０からの信号を受けて前記油圧制御回路を作 動させ、油圧シリンダ７を停止させる。これによりリフタ８が第２の搬送コンベ ア側の床面Ｆ２の高さに停止される。次いで、リフタ８から第２の搬送コンベア 側の床面Ｆ２に前記台車が乗り移る。

【００１６】 第２の搬送コンベアにワークが滞っており、リフタ８から前記台車が床面Ｆ２ に乗り移ることができないときには、リフタ８は、当該床面Ｆ２の高さ位置に保 持される。油圧シリンダ７は、油圧のリークに起因して徐々に短縮し、これに伴 いリフタ８が床面Ｆ２の高さから徐々に下降する。すると、リフタ８に設けられ たドッグ１６がセンサ１７の前記発光素子と受光素子との間に入りこみ、光路を 遮断する。これによりセンサ１７がオフとなる。前記制御回路は、センサ１７か らの信号を受けて前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７に油圧を供給し て伸長させ、リフタ８を上限位置まで上昇させる。

【００１７】 そして、リフタ８が床面Ｆ２の高さに達するとドッグ１６がセンサ１７から外 れ、当該センサ１７がオンとなる。前記制御回路は、センサ１７の信号を受けて 前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７を停止させる。これによりリフタ ８が再び床面Ｆ２と同じ高さに修正される。このようにして油圧リフタ３は、前 記台車を載置した状態で床面Ｆ２の高さに保持される。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、油圧のリークに起因して下降する油圧リ フタの変位をシビアに検出して高さを修正するようにしたので、油圧リフタの高 さを所定の高さに長時間保持することが可能となり、高さの異なる場所間に台車 によりワークを搬送させるような場合に、低い側から高い側に前記台車を持ち上 げた際に当該台車の高い側への乗り移り不良を防止することができ、作業能率の 向上が図られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】床面の高さが異なる搬送コンベア間にワークを
搬送する台車を乗り移りさせる場合に使用する従来の油
圧リフタを示す図である。

【図２】本考案に係る油圧リフタの一実施例を示す側面
図である。

【図３】図２の位置検出器の斜視図である。

【符号の説明】

１ 台車 ３ 油圧リフタ ７ 油圧シリンダ ８ リフタ ９ ドッグ １０ 上限リミットスイッチ １１ 下限リミットスイッチ １５ 位置検出器 １６ ドッグ １７ センサ Ｆ１、Ｆ２ 床面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフタを昇降させる油圧アクチュエータ
   と、前記リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段
   と、前記検出手段の信号により前記油圧アクチュエータ
   を作動させ前記リフタを前記上限又は下限位置まで昇降
   させる制御手段とを備えた油圧リフタにおいて、前記リ
   フタの所定箇所に設けられたドッグと、前記ドッグと対
   抗可能且つ所定高さ位置に配設され前記リフタが前記上
   限位置から僅かに下降したときに前記ドッグを検出し、
   検出信号を前記制御手段に加えて前記上限位置まで前記
   リフタを上昇させるセンサとを備えたことを特徴とする
   油圧リフタ。