JPH0583059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリプレグシート等の複数の熱可塑性
シート材料を積層してプレス成形する際に該シー
ト材料を積層する方法に関する。

（従来の技術） 近年、自動車等の部品においてその軽量化や組
付けの簡易化を図るために、ガラス繊維やカーボ
ン繊維を配合したプリプレグシート等の熱可塑性
シート材料を成形用金型等によりプレス成形した
ものが使用されつつある。

このようなシート材料を用いて例えば自動車の
バンパービーム等の高い強度を要求される部品を
成形する場合には、複数のシート材料が積層され
てプレス成形される。そしてこの成形において
は、積層されたシート材料がプレス成形時に確実
に塑性流動するように各シート材料は十分に加熱
されて軟化していることが必要である。従つてこ
のプレス成形においては、複数のシート材料は各
別に加熱軟化され、その後に積層されて成形され
る。

上記のようなシート材料の積層及び成形装置へ
の投入は、従来、作業者が手袋を着用して手作業
で行われていたが、シート材料が加熱軟化されて
いるために作業性が悪く、確実にシート材料を積
層して成形装置へ投入することが困難であつた。
また、成形品の大形化に伴つてシート材料も大形
化及び重量が増大し、作業性や作業効率が更に低
下する。

そのため、実開昭58−194009号公報及び実公昭
58−50987号公報に見られるような針状体を備え
た保持装置を用いて、各別に加熱された複数のシ
ート材料をその積層順に一枚づつ針状体で順次突
き刺して積層保持し、次いでこの保持装置を成形
装置内に移動し、その後に積層されたシート材料
から針状体を離脱させることによりシート材料を
成形装置に投入する方法が提案されている。

しかしながら、上記方法では１本の針状体によ
り複数のシート材料を一枚づつ保持していくため
に時間がかかり、効率の悪いものであつた。ま
た、複数のシート材料を積層保持するためには針
状体の径を大きくして針状体の強度を向上させな
ければならず、このように針状体の径を大きくす
るとシート材料にあく穴が大きくなつてシート材
料の繊維組織が分断され、成形品の強度を損う虞
れがある。さらに針状体により保持された複数の
シート材料は、加熱軟化しているために自身の重
量でたわんでしまい、針状体によるシート材料の
穴が更に大きくなつて成形品の強度を損うことが
ある。

（解決しようとする課題） 本発明は、かかる不都合を解消し、複数の熱可
塑性のシート材料を積層して成形する際に、シー
ト材料の形状・構造を損うことなく効率よく確実
に積層する方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の熱可塑性シート材料の積層方法は積層
順に並列され加熱された複数の熱可塑性シート材
料を積層する方法であつて、該シート材料のそれ
ぞれをその並列状態を維持して針状体により突き
刺して着脱自在に保持する工程と、該針状体の下
方で該針状体から離脱されるシート材料を載置す
るシート載置手段と針状体とのいずれか一方をシ
ート材料の並列方向に移動させる工程と、該移動
過程においてシート載置手段がシート材料の鉛直
下方に位置した時に該シート材料を積層順に順次
針状体から離脱させてシート載置手段上に載置す
る工程から成るものにおいて、前記各シート材料
を前記シート載置手段に載置するのに先立つて、
該シート材料の厚み分だけシート載置手段を鉛直
方向に離間する工程を備えたことを特徴とする。

（作用） 本発明の熱可塑性シート材料の積層方法によれ
ば針状体により並列状態を維持して一斉に保持さ
れた複数の加熱された熱可塑性シート材料は、該
針状体とシート載置手段のいずれか一方の移動過
程において積層順に針状体から離脱されてシート
載置手段上に順次載置されて積層される。

このように各シート材料がシート載置手段に順
次積層されるに先立つて、各シート材料の落下距
離が一定となるようにシート載置手段がシート材
料の厚み分だけ鉛直方向に離間するので、シート
材料が多数積層されて相当大きな厚みになる場合
であつても、シート材料の積層開始時から積層完
了時まで一定の高さ位置で積層することが可能と
なる。このシート載置手段の積層高さ位置を針状
体からシート材料の離脱位置の近傍に設定するこ
とにより、シート材料が落下途中で回転したり、
傾いたりした状態で積層されることを防止できる
と共に、積層作業時間を短縮することが可能とな
る。

（実施例） 本発明の熱可塑性シート材料の積層方法及びそ
の装置の一例の概略を第１図に従つて説明する。
第１図は短冊状の熱可塑性シート材料を積層して
プレス成形用金型に投入して成形する成形ライン
の後半部に設けた本実施装置の側面図である。

この成形ラインはプレス成形用金型Ａに向かつ
て直線的に構成され、成形に要する複数のシート
材料Ｘは支持部を網状体で構成したパレツトＢ上
に積層順に並列に載置され、このパレツトＢが加
熱炉Ｃ内を通る搬送コンベアＤ上をシート材料Ｘ
の並列方向に金型Ａに向かつて搬送されて来る。
パレツトＢ上のシート材料Ｘはこの搬送時に所定
温度に加熱される。そして搬送されて来たパレツ
トＢは金型Ａの手前で本実施装置のコンベアＥ上
に移載され、該コンベアＥ上の所定位置で停止さ
れるようになつている。

コンベアＥの上方には、パレツトＢ上に並列し
たシート材料Ｘをその並列状態を維持して着脱自
在に保持する保持手段１と該保持手段１を昇降さ
せる昇降手段２とを備えた保持装置Ｆが設けられ
ている。

また、コンベアＥの上方の前記搬送コンベアＤ
側の位置にはシート材料Ｘを載置する昇降自在な
シート載置部材３を備えたシート載置装置Ｇが設
けられている。このシート載置装置Ｇは移動手段
４を備え、保持装置ＦによりパレツトＢ上から保
持されて上昇したシート材料Ｘの下側を通つて金
型Ａ内のシート材料Ｘを投入する位置まで移動す
るようになつている。

さらに、保持装置Ｆの金型Ａ側の側方位置に
は、金型Ａにより成形されてその上金型A_Uに付
着する成形品Ｙを受け取るための箱形の受皿５が
設けられ、該受皿５は受皿保持装置６により着脱
自在に保持されている。

以上概略の構成を説明した本実施装置は、パレ
ツトＢ上に積層順に並列したシート材料Ｘを保持
装置Ｆにより保持して上昇させ、次いでシート載
置装置Ｇを金型Ａに向かつて移動させ、この移動
過程において、保持したシート材料Ｘを保持装置
Ｆから積層順に順次離脱してシート載置部材３上
に積層し、これを金型Ａ内に搬入してその下金型
A_L上に投入するものである。

また、本実施装置では、シート材料Ｘを積層さ
れたシート載置装置Ｇは、金型Ａ内に移動する途
中で、シート材料Ｘの上方の位置に受皿５を載架
して該受皿５とシート載置部材３との間で積層し
たシート材料Ｘを押圧するようにしている。そし
て、シート載置装置Ｇは受皿５と共に金型Ａ内に
移動し、シート材料Ｘを下金型A_L上に投入する
と共に先の成形により上金型A_Uに付着した成形
品Ｙを受皿５によつて受け取り、シート材料Ｘの
投入と成形品Ｙの取り出しを同時に行うようにし
ている。

尚、前記コンベアＥはリフターＨ上に支持さ
れ、これによつて昇降するようになつている。

次に前記保持装置Ｆを第２図及び第３図に従つ
て詳説する。

第２図及び第３図はそれぞれ保持装置Ｆの正面
図、平面図である。

保持装置Ｆは前記したように保持手段１と昇降
手段２とを有し、保持手段１は、保持装置Ｅのメ
インフレーム７の下側でガイドレール８に沿つて
昇降自在な昇降フレーム９を備え、該昇降フレー
ム９の上面はメインフレーム７の中央部に鉛直下
方に向かつて固定された昇降手段２たるシリンダ
１０のピストンロツド１１に連結されている。そ
して該昇降フレーム９には、先端に二本の針状体
１２，１２を備えたシリンダ１３が斜め下方に向
かつて固定されている。該シリンダ１３は、パレ
ツトＢ上に並列に載置されるシート材料Ｘの数だ
け成形ラインの方向に等間隔に並設され、これと
直角な方向に昇降フレーム９の中心線を挟んで両
側に２個ずつ等間隔に並設されている。そして、
第２図示のように、成形ラインと直角な方向に並
設された４個のシリンダ１３は前記中心線を境に
して互いに逆向きの斜め下方に向かつて設けら
れ、ハの字形に並設されている。

このシリンダ１３を第４図及び第５図に従つて
更に詳説する。第４図及び第５図はそれぞれシリ
ンダ１３の正面図、下方からの平面図である。

シリンダ１３は、前記したように昇降フレーム
９に斜め下方に向かつて固定され、そのピストン
ロツド１４の先端部に平板部材１５が結合されて
いる。そしてこの平板部材１５の両側位置にピス
トンロツド１４と同方向で下方に向かつて前記針
状体１２，１２が突設されている。また、それぞ
れの針状体１２の先端位置には、水平な平板１６
が昇降フレーム９から延出して設けられ、該平板
１６には針状体１２が貫通可能なように貫通孔１
７が設けられている。従つて、針状体１２は、シ
リンダ１３のピストンロツド１４が斜め下方に向
かつて移動するに伴い、貫通孔１７を貫通して平
板１６の下方に突出する。

このように構成された保持装置Ｆは、上述した
針状体１２をシート材料Ｘに突き刺して保持する
ものであつて、一枚のシート材料Ｘは、ハの字型
に並設された４個のシリンダ１３の針状体１２に
よつて保持される。そしてシート材料Ｘを保持す
る際には、第３図仮想線示のように成形ライン方
向に並列したシート材料Ｘのそれぞれが前記４個
のシリンダ１３の鉛直下方に位置した時に各シリ
ンダ１３が前記シリンダ１０によつて昇降フレー
ム９と共に一斉に下降して、前記平板１６が第４
図仮想線示のようにシート材料Ｘの上面に当接さ
れ、次いで各針状体１２がシリンダ１３によつて
同時に平板１６の貫通孔１７から突出されてシー
ト材料Ｘに突き刺さる。このようにして各シート
材料Ｘは４個のシリンダ１３の針状体１２により
突き刺され、その後にシリンダ１０によつて昇降
フレーム９と共に上昇され、第２図仮想線示のよ
うに支持される。この時、４個のシリンダ１３は
前記したようにハの字形に並列しているため、シ
ート材料Ｘが針状体１２から抜け落ちることはな
い。また、この保持状態でシート材料Ｘは平板１
６に当接しているのでシート材料Ｘから用意に針
状体１２を抜き取ることができる。そして、この
時針状体１２を加熱しておけば該針状体１２をさ
らに容易にシート材料Ｘから抜き取ることができ
ると共に、シート材料Ｘの一部が針状体１２に付
着することも防止できる。

次に、コンベアＥ上のパレツトＢ上から上記保
持装置Ｆによつてシート材料Ｘを保持する際のコ
ンベアＥと保持装置Ｆの相互の作動について前出
第１図に従つて説明する。

コンベアＥは、そのフレーム１８上に固定され
たモーター１９によつて投入方向及び払出し方向
に駆動され、フレーム１８を支持するリフターＨ
によつて昇降される。該リフターＨは、Ｘ形状に
連結されたアーム２０，２０を備え、該アーム２
０，２０は、その交軸２１のまわりに回動自在と
され、その上端部がコンベアＤのフレーム１８に
連結されている。そして、アーム２０，２０の一
方の下端部がシリンダ２２のピストンロツド２３
に連結され、該シリンダ２２によつてアーム２
０，２０の両下端部が開閉され、これによつてコ
ンベアＤが昇降される。

前記搬送コンベアＤ上を搬送されて来たパレツ
トＢは、コンベアＥの上昇状態で該コンベアＥ上
に移載される。この時コンベアＥは投入方向に駆
動されており、パレツトＢは保持装置Ｆの下方に
位置するまでコンベアＥ上を移動される。次い
で、コンベアＥのフレーム１８上に固定されたシ
リンダ２４によつてガイドレール２５，２５に沿
つて昇降される水平な当て板２６が、パレツトＢ
の下方から上昇されてパレツトＢ上のシート材料
Ｘが、パレツトＢの網状体を介して該当て板２６
によつて支持され、該シート材料Ｘを保持装置Ｆ
の針状体１２で容易に突き刺すことができるよう
にされる。

その後に前記したように保持装置Ｆが作動し
て、パレツトＢ上のシート材料Ｘが一斉に針状体
１２により保持されて上昇される。このようにシ
ート材料Ｘが保持装置Ｆにより保持されて空にな
つたパレツトＢは、コンベアＥと共にリフターＨ
によつて下降され、次いでコンベアＥが払出し方
向に駆動されてパレツトＢが前記搬送コンベアＤ
の下側の搬送コンベアＩ上に移載され、パレツト
Ｂ上にシート材料Ｘを載置する位置まで搬送され
る。

次に前記シート載置装置Ｇを第６図乃至第８図
に従つて説明する。第６図はシート載置装置Ｇの
平面図、第７図及び第８図はそれぞれのＡ−Ａ線
断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。

第６図乃至第８図で４は搬送モータ２７により
搬送レール２８に沿つてシート載置装置Ｇのメイ
ンフレーム２９を金型Ａ内に移動させる移動手
段、３０はシート載置部材３をメインフレーム２
９に成形ラインの方向に設けたガイド軸３１，３
１に沿つて移動させるシリンダ、３２はシート載
置部材３を昇降させる昇降モータ、３３は前記ガ
イド軸３１，３１に嵌合されて該ガイド軸３１に
沿つて可動な管状体３４，３４に結合されたサブ
フレーム。３５ａ，３５ｂはシート載置部材３上
に載置されるシート材料Ｘをガイドするガイドプ
レートである。

前記搬送モータ２７はメインフレーム２９の両
側部に固定され、その回転駆動軸３６の先端部の
ピニオンギヤ３７が、メインフレーム２９の両側
方位置に金型Ａに向かつて設けられたラツクレー
ル３８に噛み合つている。従つて搬送モーター２
７が駆動されるに伴つてメインフレーム２９が搬
送モータ２７と共に搬送レール２８上を移動す
る。

前記シート載置部材３は成形ラインと直角な方
向に水平に等間隔で並列された複数の細長のピン
３９の後端部を結合したものであつて、該後端部
の中央部分が、第７図示のように前記サブフレー
ム３３の前部に鉛直方向に回動自在に設けられた
ボールネシ４０に結合されている。該ボールネジ
４０の上端部にはプーリー４１が結合され、該プ
ーリー４１はベルト４２を介してサブフレーム３
３の後部に固定された前記昇降モータ３２の回転
駆動軸４３の上端部のプーリー４４に連結されて
いる。従つて昇降モータ３２の駆動によつてボー
ルネジ４０が回動され、これに伴つてシート載置
部材３がサブフレーム３３の両側の前部に鉛直方
向に設けたガイドレール４５に沿つて昇降され
る。第７図で実線示のシート載置部材３は下降状
態を示し、仮想線示のシート載置部材３は上昇状
態を示す。

またサブフレーム３３の下部の中央部分はメイ
ンフレーム２９の後部中央に固定された前記シリ
ンダ３０のピストンロツド４６に連結されてい
る。そして、このピストンロツド４６がその軸方
向に動くに伴つてサブフレーム３３が移動し、こ
れと供にシート載置部材３が成形ラインの方向に
水平移動する。第８図で実線示のシート載置部材
３は仮想線示の位置まで後方に移動する。

前記ガイドプレート３５ａは、シート載置部材
３の後部の上方位置に成形ラインと直角な方向に
設けられたフレーム４７に鉛直方向に固定され、
該フレーム４７に等間隔で複数個並設されてい
る。また、ガイドプレート３５ｂは、シート載置
部材３の前方の上方位置にフレーム４７と平行に
設けられた回動軸４８に鉛直方向に固定され、ガ
イドプレート３５ａと対面する位置に複数個並設
され、両ガイドプレート３５ａ，３５ｂの上端部
は互いに逆方向に屈曲されている。そして、フレ
ーム４７は、その両側部がシート載置部材３の両
側方の位置でメインフレーム２９に固定されたロ
ータリーシリンダ４９のピニオンギヤ５０の下部
で噛み合つているラツク５１の後端部に結合され
ている。また、前記回動軸４８は、その両端部が
ロータリーシリンダ４９のピニオンギヤ５０の上
部で噛み合つているラツク５２の前端部に結合さ
れた中間部材５３に回動自在に支持されている。

従つて、ガイドプレート３５ａ，３５ｂは、ロ
ータリーシリンダ４９の回転駆動によつて、ラツ
ク５１，５２と共に互いに逆方向に移動し、該ガ
イドプレート３５ａ，３５ｂ間の距離は、シート
載置部材３上に載置されるシート材料Ｘの幅に応
じて変えられるようになつている。さらに前記回
動軸４８は、中間部材５３に固定されたロータリ
ーシリンダ５４の回転駆動軸５５に連結されて、
該ロータリーシリンダ５４によつて回動され、こ
れに伴つてガイドプレート３５ｂが傾斜される。

尚、シート載置部材３の両側方の前後の位置で
メインフレーム２９上に２本づつ垂直に立設され
た支持棒５６は前記受皿５を支持するためのもの
であつてこれについては後述する。

以上説明したシート載置部材Ｇにシート材料Ｘ
を載置する際には、ガイドプレート３５ａ，３５
ｂ間の幅をシート材料Ｘの幅に合わせた状態で、
シート載置部材３の上方から順次シート材料Ｘが
落下され、該ガイドプレート３５ａ，３５ｂにガ
イドされてシート載置部材３上に載置される。こ
の時、シート載置部材３は前記したように昇降さ
れてシート材料Ｘの落差を一定に保つようにされ
る。従つて、シート材料Ｘがシート載置部材３上
に積層されていくに伴つて該ソート載置部材３は
下降される。また、該載置時にガイドプレート３
５ｂを傾斜させておくことによつてシート材料Ｘ
は容易にガイドプレート３５ａ，３５ｂにガイド
されてシート載置部材３上に確実に載置される。

次に前記受皿５及び受皿保持装置６を第９図及
び第１０図に従つて詳説する。第９図及び第１０
図はそれぞれ受皿５および受皿保持装置６の正面
図、側面図である。

受皿５は、成形ラインと直角な方向に長い箱形
に形成され、その一方の側面は開口し、該受皿５
の後部が受皿保持装置６に着脱自在に保持されて
いる。該受皿保持装置そのメインフレーム５７が
前記保持装置Ｆのメインフレーム７の金型Ａ側の
端部に固定され、受皿５をメインフレーム５７の
前面の両側部に鉛直方向に設けたガイドレール５
８，５８に沿つて昇降させる昇降シリンダ５９
と、受皿５の開口端が下降する方向に該受皿５を
揺動させる揺動シリンダ６０とを備えている。

昇降シリンダ５９は、受皿５の中心線よりもや
や側方の位置でメインフレーム５７の前部の下面
に鉛直方向に固定され、そのピストンロツド６１
は受皿５の長手方向に配設されたサブフレーム６
２の下面の中央部に連結されている。該サブフレ
ーム６２の前方には受皿５の長手方向に揺動フレ
ーム６３が配設され、該揺動フレーム６３の背面
の中央部がサブフレーム６２の前面の中央部に突
設された揺動軸６４に回動自在に連結されてい
る。そして、揺動シリンダ６０は、その後部がサ
ブフレーム５９の一方の側部に軸６５のまわりに
回動自在に連結され、そのピストンロツド６６が
揺動フレーム６３の下面中央部に設けた中間部材
６７に軸６８のまわりに回動自在に連結されてい
る。また揺動フレーム６３の両側部の上下の位置
にそれぞれ上方に向かつてピン６９ａ，６９ｂが
突設され、該ピン６９ａ，６９ｂはそれぞれ受皿
５の後部の突出部７０ａ，７０ｂの貫通孔７１
ａ，７１ｂに挿入され、これによつて受皿５が第
９図及び第１０図示のように保持される。

従つて、この受皿５は、昇降シリンダ５９によ
つてサブフレーム６２が昇降されるに伴い、揺動
フレーム６３と共に昇降される。また、揺動シリ
ンダ６０によつて、揺動フレーム６３が揺動軸６
４のまわりに揺動されるに伴い、受皿５も揺動さ
れる。

また、受皿５の前後部には、前記シート載置装
置Ｆに立設された支持棒５６の上端部を挿入可能
な貫通孔７２を有する突出部７３が設けられてい
る。そして、受皿５をシート載置装置Ｆ上に載架
する際には、受皿保持装置６に前記したように保
持された受皿５の鉛直下方に第１０図仮想線示の
ようにシート載置装置Ｇが位置され、この状態で
受皿５が昇降シリンダ５９によつて下降されて支
持棒５６の上端部が貫通孔７２に挿入され、これ
によつて受皿５は支持棒５６に支持される。その
後、昇降シリンダ５９によつてサブフレーム６２
及び揺動フレーム６３はさらに下降され、サブフ
レーム６２のピン６９ａ，６９ｂが受皿５の突出
部７０ａ，７０ｂから抜き取られ、受皿保持装置
６は受皿５から離脱される。

さらに、受皿５の下面には下方に向かつて押圧
部材７４が設けられている。この押圧部材７４
は、シート載置装置Ｇ上に積層されたシート材料
Ｘを押圧してシート材料Ｘ間の空隙を除去するた
めのものである。そして積層されたシート材料Ｘ
を押圧する際には、受皿５がシート載置装置Ｇ上
に載架された状態で、シート載置部材３が上昇さ
れ、積層されたシート材料Ｘの上面が押圧部材７
４に当接されて押圧され、これによつてシート材
料Ｘ間の空隙が除去されてプレス成形時にエアを
巻き込んで成形品Ｙの強度を損なうようなことが
ないようにされる。このようにシート材料Ｘを押
圧するために受皿５は比較的重量のあるものとさ
れている。

以上説明した保持装置Ｆ及びシート載置装置
Ｇ、受皿５の相互の作動について前出第１図に従
つて説明する。

パレツトＢ上に並列したシート材料Ｘは、保持
装置Ｆにより前記したようにパレツトＢ上から保
持されて上昇し、仮想線示のように並列に保持さ
れる。次いでシート載置装置Ｇが、その移動手段
４によつて、このシート材料Ｘの下側を前記搬送
コンベアＣ側から金型Ａに向かつて移動する。こ
の時、シート載置部材３は実線示のように上昇さ
れている。そしてシート載置装置Ｇの移動はその
シート載置部材３が各シート材料Ｘの鉛直下方に
位置する毎に一時的に停止され、該停止時にその
鉛直下方のシート材料Ｘが保持装置Ｆの針状体１
２から離脱されて落下し、ガイドプレート３５
ａ，３５ｂにガイドされてシート載置部材３に載
置される。このようにしてシート材料Ｘは順次針
状体１２から離脱されてシート載置部材３上に積
層されていく。また、この時、シート載置部材３
はシート材料Ｘが積層される毎に徐々に下降さ
れ、各シート材料Ｘの落差が同じになるようにさ
れる。

次に、上記のごとくシート材料Ｘが全て積層さ
れたシート載置装置Ｇはさらに移動してそのシー
ト載置部材３が受皿保持装置６により保持された
受皿５の鉛直下方に位置した時に停止される。該
停止時に受皿５は受皿保持装置６により下降され
てシート載置装置の支持棒５６に支持され、受皿
保持装置６から離脱される。次いでシート載置部
材３は受皿５の押圧部材７４に向かつて上昇さ
れ、これによつて前記したように積層されたシー
ト材料Ｘが押圧されてシート材料Ｘ間の空隙が除
去され、該押圧後にシート載置部材３は再び下降
される。

その後にシート載置装置Ｇは受皿５と共に金型
Ａ内に移動してシート材料Ｘを投入する位置で停
止される。該停止時にシート載置部材３は前記シ
リンダ３０によつてシート材料Ｘの下面に沿つて
それから離脱するまで後退する。この時、シート
材料Ｘの側面にはガイドプレート３５ａ，３５ｂ
が当接するためにシート材料Ｘはシート載置部材
３と共には移動せず、シート載置部材３がシート
材料Ｘの下面から離脱すると、シート材料Ｘが、
下金型A_L上の投入位置にガイドプレート３５ａ，
３５ｂに沿つて落下する。

一方、受皿５には、すでに先に成形された成形
品Ｙが上金型A_Uから離脱されて落下し、受皿５
内に成形品Ｙが載置される。

このように積層されたシート材料Ｘを投入し、
成形品Ｙを保持した後、シート載置装置Ｇは受皿
５を載架した位置まで移動し、該位置で受皿５は
再び受皿保持装置６により保持されてシート載置
装置Ｇから離脱される。その後にシート載置装置
Ｇは搬送コンベアＤ側に最初の位置まで移動し、
受皿５は前記したように揺動されて、成形品Ｙが
受皿５の開口端から払い出される。また、金型Ａ
内に投入されたシート材料Ｘは金型Ａによりプレ
ス成形される。

以上説明したように本実施例では、シート載置
装置Ｇ上にシート材料Ｘを積層する際にシート載
置装置Ｇをシート材料Ｘを保持した保持装置Ｆに
対して移動することによつてシート材料Ｘを積層
したが、シート載置装置Ｇを停止させて保持装置
Ｆを移動させてシート材料Ｘの積層を行うことも
できることはもちろんである。更に、シート材料
Ｘの積層を行う際に、シート載置装置Ｇを各シー
ト材料Ｘの鉛直下方に位置する毎に一時的に停止
したが、該シート載置装置Ｇを低速で連続して移
動してもよい。

（効果） 上記説明から明らかなように、本発明の熱可塑
性シート材料の積層方法によれば、積層順に並列
された複数のシート材料を針状体により一斉に保
持し、該針状体とシート載置手段とのいずれか一
方をシート材料の並列方向に移動させる過程にお
いてシート材料を積層順に針状体から離脱させて
シート載置手段上に順次積層させることによつ
て、シート材料を短時間で、効率良く確実に積層
することができる。

また、各シート材料がシート載置手段に順次積
層されるに先立つて、各シート材料の落下距離が
一定となるようにシート載置手段がシート材料の
厚み分だけ離間するようにしたので、シート材料
の積層高さ位置を一定とし、針状体からシート材
料が離脱する位置近傍で積層することができるよ
うにでき、従つて、シート材料が回転したり、傾
いて落下することを防止して確実に積層すること
ができると共に、積層作業時間を短縮することが
可能となり、載置手段の移動工程のスピードアツ
プができ全体の作業効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施装置の側面図、第２図及び第３
図はそれぞれ保持装置Ｅの正面図、平面図、第４
図及び第５図はそれぞれ針状体１２を備えたシリ
ンダ１３の正面図、下方からの平面図、第６図は
シート載置装置Ｆの平面図、第７図及び第８図は
それぞれ第６図のＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面
図、第９図及び第１０図はそれぞれ受皿５及び受
皿保持装置６の正面図、側面図である。 １……保持手段、２……昇降手段、３……シー
ト載置手段、４……移動手段、１２……針状体、
Ｂ……載架台（パレツト）、Ｘ……勢可塑性シー
ト材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積層順に並列され加熱された複数の熱可塑性
   シート材料を積層する方法であつて、該シート材
   料のそれぞれをその並列状態を維持して針状体に
   より突き刺して着脱自在に保持する工程と、該針
   状体の下方で該針状体から離脱されるシート材料
   を載置するシート載置手段と針状体とのいずれか
   一方をシート材料の並列方向に移動させる工程
   と、該移動過程においてシート載置手段がシート
   材料の鉛直下方に位置した時に該シート材料を積
   層順に順次針状体から離脱させてシート載置手段
   上に載置する工程から成るものにおいて、前記各
   シート材料を前記シート載置手段に載置するのに
   先立つて、該シート材料の厚み分だけシート載置
   手段を鉛直方向に離間する工程を備えたことを特
   徴とする熱可塑性シート材料の積層方法。