JPH0583060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はSMCシート材料や熱可塑性シート材
料等の加熱によつて粘着性を生じる複数のシート
材料を積層してプレス成形する方法に関する。

（従来の技術） 近年、自動車等において軽量化や組付けの簡易
化を図るために、SMCシートやスタンパブルシ
ート等の熱可塑性のシート材料をプレス成形した
部品が金属部品に代わつて使用されつつある。

前記SMCシート等のシート材料は、ガラス繊
維やカーボン繊維等の繊維に熱可塑性樹脂を含浸
させたものであつて、これらのシート材料は、加
熱軟化された後に金型等のプレス成形装置に投入
されて成形される。

そして、これらのシート材料を用いて例えば自
動車のパンパービームやアクスル等の局部的に凹
凸を有して肉厚の異る部分があるような部品を金
型によりプレス成形する場合には、該成形時に金
型内でシート材料の塑性流動が起こりにくい。こ
のため、部品の十分な強度を確実に確保するため
に長さや幅を変えた複数のシート材料を積層して
成形する。この時、積層されるシート材料のそれ
ぞれは、十分に加熱されて軟化していなければな
らず、そのため、積層されるシート材料は各別に
加熱軟化され、その後に積層されて金型内に投入
される。

また、SMCシート等のシート材料は上記のよ
うに加熱軟化されると粘着性を生じ、これらのシ
ート材料を積層したり成形装置内へ投入する際に
従来の鉄鋼板のように真空吸着方式を用いること
ができない。

このため、前記のようにシート材料を積層して
成形する際には、例えば実開昭58−194009号公報
や実公昭58−50987号公報に見られるような針状
体を備えた保持装置を用いて、各別に加熱された
複数のシート材料をその積層順に一枚づつ針状体
で順次突き刺して積層保持し、次いでこの保持装
置を成形装置内に移動して積層されたシート材料
から針状体を離脱させることによりシート材料を
成形装置に投入する方法が提案されている。

しかしながら、積層されたシート材料をプレス
成形手段により成形する際に、加熱され軟化して
取扱いの面倒なシート材料をプレス成形装置に投
入し、成形後にこれを取り出し、更に投入する作
業をその度に繰り返すため、プレス成形作業の効
率が悪い不都合がある。このため、シート材料を
プレス成形装置に投入する作業と成形品の取り出
し作業と同時に可能とすることが望まれる。

この場合、成形に先立つて、積層されたシート
材料が加熱されて軟化した状態にあるため、これ
をプレス成形装置に投入する際に大きな落差があ
ると、積層されたシート材料が変形したりする虞
があるので、保持装置の針状体から投入手段にシ
ート材料を一旦移載し、これを介してプレス成形
装置にシート材料を投入することが好ましい。

他方、前記したように、このシート材料のプレ
ス成形装置への投入と同時に、成形品の取り出し
とを同時に行うために、シート材料の投入手段に
成形品の受取手段を併設しておくことが考えられ
るが、保持装置からシート材料を投入手段に一旦
移載しなければならないため、このような成形品
の受取手段を投入手段に併設して用いることは困
難である。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、SMCシート
等の加熱によつて粘着性を生じる熱可塑性シート
材料を効率よく積層してプレス成形することがで
きる方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の熱可塑性シート材料の成形方法は、熱
可塑性シート材料を所定温度に加熱する工程と、
加熱されたシート材料を保持手段により着脱自在
に保持する工程と、保持手段の下方にシート材料
を離脱自在に載置するシート載置手段を位置さ
せ、保持手段からシート材料を離脱させてシート
載置手段にシート材料を移載する工程と、シート
材料が移載されたシート載置手段をシート材料の
プレス成形手段の方向に移動させると共に、その
途中でシート載置手段のシート材料の載置位置上
方に位置させてシート材料のプレス成形品を収納
する受皿を着脱自在にシート載置手段に移載する
工程と、シート材料と受皿とが移載されたシート
載置手段を前記プレス手段内のシート材料投入位
置まで移動させ、該シート載置手段からシート材
料をプレス成形手段内の下金型側に投入すると共
に、既にプレス成形された上金型側に支持された
シート材料の成形品を受皿に移載する工程と、シ
ート材料を投入し、かつプレス成形品が移載され
たシート載置手段をプレス成形手段の成形位置の
外側に移動させると共に、プレス成形手段により
投入されたシート材料を成形する工程と、シート
載置手段を前記保持手段の下方位置に移動する途
中で、プレス成形品を収納した受皿をシート載置
手段から取り除く工程とから成ることを特徴とす
る。

（作用） かかる方法によれば、保持手段からシート載置
手段へ一旦加熱されたシート材料が移載され、そ
の後に受皿がシート載置手段に移載された状態
で、シート載置手段はプレス成形手段の投入位置
に移動される。次いで、投入位置で、シート載置
手段は載架するシート材料をプレス成形手段に投
入する一方、受皿で成形品を受け取る。このよう
にして、成形品を受け取つたシート載置手段をプ
レス成形手段から移動させ、その後に成形品を受
け取つた受皿を取り除き、次のシート材料の成形
に備える。このようにして、プレス成形手段への
シート材料の投入と成形品の取り出しとを、シー
ト載置手段及び受皿を介して同時に行うことがで
き、シート材料の成形作業時間を短縮することが
可能となる。

（実施例） 本発明の熱可塑性シート材料の積層成形方法の
一例の概略を第１図及び第２図に従つて説明す
る。第１図及び第２図はそれぞれ上記方法による
成形ラインの模式的平面図、模式的側面図であ
る。

第１図及び第２図で、Ａは成形に要する短冊状
のシート材料Ｘを搬入装置１により台車Ｐから支
持部を網状体で構成したパレツトＱ上に積層順に
並列載置して該並列方向で成形ラインに搬入する
搬入工程、Ｂは該シート材料Ｘを載置したパレツ
トＱを搬送コンベアＲ上で加熱炉Ｓ内を搬送して
シート材料Ｘを加熱する加熱工程、Ｃは加熱され
たシート材料ＸをパレツトＱ上から保持装置２に
より各別に保持して上昇させ、次いで各シート材
料を積層順に落下させてシート載置装置３上に積
層する積層工程、Ｄはシート載置装置３上に積層
されたシート材料Ｘを成形用金型Ｔ内に投入する
シート材料投入工程、Ｅは投入されたシート材料
Ｘを成形用金型Ｔによりプレス成形する成形工程
であつて、各工程Ａ〜Ｅは成形用金型Ｔに向かつ
て順次直線的に構成されている。

前記搬入工程Ａでは、成形に要するシート材料
Ｘは積層順に並列されて台車Ｐに積み重ねられて
いる。そして該シート材料Ｘはこの並列状態のま
ま搬入装置１の吸着手段により保持される。次い
でリフター４ａによつて昇降自在な搬入用コンベ
ア５ａが搬送コンベアＲの位置まで上昇し、その
上に載架されたパレツトＱ上にシート材料Ｘが載
置されて該シート材料ＸがパレツトＱ上に成形ラ
インの方向で積層順に並列させられる。次にこの
パレツトＱは搬入用コンベア５ａの作動によつて
前記加熱工程Ｂに向かつて移動され、搬送コンベ
アＲ上に移載される。

搬送コンベアＲ上に移載されたパレツトＱは加
熱工程Ｂおいて加熱炉Ｓ内を移送される。該加熱
炉Ｓ内にはインフラヒーターＵが搬送コンベアＲ
の上方および下方に設けられ、これによつてパレ
ツトＱ上に並列されたシート材料Ｘは該コンベア
Ｒ上をパレツトＱと共に移動するに伴つて所定温
度に加熱される。この時、パレツトＱの支持部は
網状体であるためシート材料Ｘはそのそれぞれが
両面を加熱される。このように加熱されながら加
熱炉Ｓ内を通過するパレツトＱは搬送コンベアＲ
上を前記積層工程Ｃに向かつて移動され、加熱炉
Ｓ内を通過後に前記搬入用コンベア５ａと同様に
リフター４ｂによつて昇降自在な払出用コンベア
５ｂ上に移載される。

払出用コンベア５ｂ上に移載されてパレツトＱ
は積層工程Ｃにおいて払出用コンベア５ｂ上で所
定の位置に停止される。該停止後に、パレツトＱ
上に並列した各シート材料Ｘはその並列状態のま
ま保持装置２により同時に保持されて同一の高さ
まで上昇される。次いで、シート載置装置３が保
持されたシート材料Ｘの下側で搬送コンベアＲ側
から金型Ｔに向かつて移動し、該移動に伴つてシ
ート材料Ｘが積層順に順次保持装置２から離脱さ
れてシート載置装置３上に載置される。そして該
積層後にシート載置装置３はシート材料投入工程
Ｄまで移動する。そして、その移動の過程で積層
されたシート材料の上方に成形品Ｙの受皿６を載
架する。

シート材料投入工程Ｄでは、シート載置装置３
上に積層されたシート材料Ｘが受皿６とその間で
押圧され、その後に該シート載置装置３は受皿６
と共に金型Ｔ内のシート材料Ｘの投入位置まで移
動される。そして該投入位置においてシート材料
Ｘは、その積層状態でシート載置装置３から離脱
されて下金型T_L上に投入される。また先のプレ
ス成形により上金型T_Uに付着している成形品Ｙ
が該上金型T_Uから受皿６内に離脱落下される。
その後にシート載置装置３は受皿６と共に前記と
逆方向に移動して受皿６内の成形品Ｙが取り出さ
れる。

金型Ｔ内に投入されたシート材料Ｘは成形工程
Ｅにおいて金型Ｔによりプレス成形される。この
成形工程Ｅでは金型Ｔが複数設けられて交換可能
とされ、成形品Ｙと異る成形品も成形することが
できるようになつている。

尚、前記積層工程Ｃにおいて保持装置２により
シート材料Ｘが保持された後のパレツトＱは、リ
フター４ｂにより払出用コンベア５ｂと共に下降
し、次いで該コンベア５ｂの作動によつて前記加
熱炉Ｓの下側を投入工程Ａに向かう搬送コンベア
Ｖ上に移載されて搬入工程Ａまで搬送される。こ
のようにパレツトＱは搬入工程Ａと積層工程Ｃと
の間で循環する。

更に図示する実施例について詳細すれば次の通
りである。前記搬入装置１及びリフター４ａ、搬
入用コンベア５ａについて第３図に従つて説明す
る。第３図はこれらの装置の側面図である。

搬入装置１は、下面に吸着部材７を並設された
昇降フレーム８とメインフレーム９とを備え、該
昇降フレーム８は、その上面の中央部がメインフ
レーム９に鉛直下方に向かつて固定されたシリン
ダ１０のピストンロツド１１に連結されてガイド
レール１２，１２に沿つて昇降自在とされてい
る。前記吸着部材７は、前記台車Ｐに並列されて
いるシート材料Ｘの数だけ成形ラインの方向に並
設されている。また、メインフレーム９は成形ラ
インと直角方向に移動自在とされている。

一方、搬入用コンベア５ａは、そのフレーム１
３ａ上に固定されたモーター１４ａによつて往路
方向及び復路方向に駆動され、該フレーム１３ａ
の下部がリフター４ａによつて支持されている。
該リフター４ａは、Ｘ形状に連結された二本のア
ーム１５ａ，１５ｂを備え、該アーム１５ａ，１
５ｂはその交軸１６のまわりに回動自在とされて
いる。そしてアーム１５ａの上端部がコンベア５
ａのフレーム１３ａの下部に軸１７のまわりに回
動自在に連結され、その下端部がカム溝１８に嵌
合されると共に該カム溝１８方向に固定されたシ
リンダ１９のピストンロツド２０に連結され、該
下端部はシリンダ１９によつてカム溝１８に沿つ
て水平移動される。また、アーム１５ｂの上端部
は前記フレーム１３ａ下部のカム溝２１に嵌合さ
れて該カム溝２１に沿つて水平移動自在とされ、
その下端部が軸２２のまわりに回動自在に軸支さ
れている。

従つて、上記リフター４ａでは、シリンダー１
９によつてアーム１５ａ，１５ｂの両下端部が開
閉され、これによつて搬入用コンベア５ａが昇降
される。そして、該コンベア５ａは、その上昇時
に前記加熱炉Ｓ内を通る搬送コンベアＲと同じ高
さに位置し、下降時に加熱炉Ｓの下側を通る前記
搬送コンベアＶと同じ高さに位置する。

次に上記搬入装置１及びリフター４、搬入用コ
ンベア５ａの相互の作動について同第３図で説明
する。

前記搬送コンベアＶによつて積層工程Ｃから移
送されてきた空のパレツトＱは、搬入用コンベア
５ａがリフター４ａによつて下降された状態で該
コンベア５ａ上に移載される。この時コンベア５
ａは復路方向に駆動されており、パレツトＱがコ
ンベア５ａ上の所定位置まで移動した時に停止さ
れ、該停止後にコンベア５ａはリフター４ａによ
つて上昇される。次いで、該コンベア５ａの側方
に位置する前記台車Ｐの上方から搬入装置１のシ
リンダ１０によつて昇降フレーム８と共に、吸着
部材７が台車Ｐ上のシート材料Ｘに向かつて下降
し、各吸着部材７にシート材料Ｘが吸着されて保
持される。該吸着後にシート材料Ｘはコンベア５
ａ上のパレツトＱの上方の位置まで移動され、次
いでシリンダ１０によつて吸着部材７と共に下降
され、パレツトＱ上に並列に載置される。該載置
後に吸着部材７はシート材料から離脱されて上昇
し、また、コンベア５ａは往路方向に駆動されて
該パレツトＱは加熱炉Ｓに向かつて移動し、搬送
コンベアＲ上に移載される。

次に前記保持装置２を第４図及び第５図に従つ
て説明する。第４図及び第５図はそれぞれ保持装
置２の正面図、平面図である。

この保持装置２はメインフレーム２３とその下
側でガイドレール２４に沿つて昇降自在な昇降フ
レーム２５とを備え、該昇降フレーム２５の上面
はメインフレーム２３の中央部に鉛直下方に向か
つて固定されたシリンダ２６のピストンロツド２
７に連結されている。そして該昇降フレーム２５
には、先端に二本の針状体２８，２８を備えたシ
リンダ２９が斜め下方に向かつて固定されてい
る。該シリンダ２９は成形ラインの方向にパレツ
トＱ上に並列載置されるシート材料Ｘの数だけ等
間隔に並設され、成形ラインと直角方向に昇降フ
レーム２５の中心線を挟んで両側に２個ずつ等間
隔に並設されている。そして、第４図示のように
成形ラインと直角方向に並設された４個のシリン
ダ２９は前記中心線を境にして互いに逆向きの斜
め下方に向かつて設けられ、ハの字形に並設され
ている。

このシリンダ２９を第６図及び第７図に従つて
更に詳説する。第６図及び第７図はそれぞれシリ
ンダ２９の正面図、下からの平面図である。

シリンダ２９は、前記したように昇降フレーム
２５に斜め下方に向かつて固定され、そのピスト
ンロツド３０の先端部に平板部材３１が結合され
ている。そしてこの平板部材３１の両側位置にピ
ストンロツド３０と同方向で下方に向かつて針状
体２８，２８が突設されている。またそれぞれの
針状体２８の先端位置には、水平な平板３２が昇
降フレーム２５から延出して設けられ、該平板３
２には針状体２８が貫通可能なように貫通孔３３
が設けられている。従つて、針状体２８は、シリ
ンダ２９のピストンロツド３０が斜め下方に向か
つて移動するに伴い、貫通孔３３を貫通して平板
３２の下方に突出する。

このように構成された保持装置２は、上述した
針状体２８をシート材料Ｘに突き刺して保持する
ものであつて、一枚のシート材料Ｘは、成形ライ
ンと直角方向に並設された４個のシリンダ２９の
針状体２８によつて保持される。そしてシート材
料Ｘを保持する際には、第５図仮想線示のように
成形ライン方向に並列したシート材料Ｘのそれぞ
れが前記４個のシリンダ２９の鉛直下方に位置し
た時に各シリンダ２９が前記シリンダ２６によつ
て昇降フレーム２５と共に一斉に下降して、前記
平板３２が第６図仮想線示のようにシート材料Ｘ
の上面に当接され、次いで各針状体２８がシリン
ダ２９によつて同時に平板３２の貫通孔３３から
突出されてシート材料Ｘに突き刺さる。このよう
にして各シート材料Ｘは４個のシリンダ２９の針
状体２８により突き刺され、その後にシリンダ２
６によつて昇降フレーム２５と共に上昇され、第
４図仮想線示のように保持される。この時、４個
のシリンダ２９は前記したようにハの字形に並列
しているため、シート材料Ｘが針状体２８から抜
け落ちることはない。また、この保持状態でシー
ト材料Ｘは平板３２に当接しているのでシート材
料Ｘから容易に針状体２８を抜き取ることができ
る。そして、この時針状体２８を加熱しておけば
該針状体２８をさらに容易にシート材料Ｘから抜
き取ることができると共に、シート材料Ｘの一部
が針状体２８に付着することも防止できる。

次に加熱炉Ｓを通過して前記払出用コンベア５
ｂ上まで搬送されたパレツトＱ上から上記保持装
置２によつてシート材料Ｘを保持する際のコンベ
ア５ｂと保持装置２の相互の作動について第８図
に従つて説明する。第８図は払出用コンベア５ｂ
と保持装置２の側面図である。

第８図で払出用コンベア５ｂは、前記搬入用コ
ンベア５ａと同様にリフター４ｂによつて昇降さ
れ、そのフレーム１３ｂ上に固定されたモーター
１４ｂによつて往路方向及び復路方向に駆動され
る。そして加熱炉Ｓ内を搬送コンベアＲ上で搬送
されたパレツトＱは、加熱炉Ｓ内を通過後に払出
用コンベア５ｂの上昇状態で該コンベア５ｂ上に
移載される。この時コンベア５ｂは往路方向に駆
動されており、パレツトＱは保持装置２の下方に
位置するまでコンベア５ｂ上を移動される。次い
で、コンベア５ｂのフレーム１３ｂ上に固定され
たシリンダ３４によつてガイドレール３５，３５
によつて昇降される水平な当て板３６が、パレツ
トＱの下方から上昇されてパレツトＱ上のシート
材料Ｘが、パレツトＱの網状体を介して該当て板
３６によつて支持され、該シート材料Ｘを保持装
置２の針状体２８で容易に突き刺すことができる
ようにされる。その後に前記したように保持装置
２が作動して、各シート材料Ｘが一斉に針状体２
８により保持されて上昇される。このようにシー
ト材料Ｘが保持装置２により保持されて空になつ
たパレツトＱは、コンベア５ｂと共にリフター４
ｂによつて下降され、次いでコンベア５ｂが復路
方向に駆動されてパレツトＱが前記搬送コンベア
Ｖ上に移載されて搬入工程Ａに搬送される。

次に前記シート載置装置３を第９図乃至第１１
図に従つて説明する。第９図はシート載置装置３
の平面図、第１０図及び第１１図はそれぞれその
Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。

第９図乃至第１１図で３７は搬送モータ３８に
より搬送レール３９に沿つて成形ラインの方向に
可動なメインフレーム、４０はシート材料Ｘが積
層載置されるシート載置部材、４１は該シート載
置部材４０をメインフレーム３７に成形ライン方
向に設けたガイド軸４２，４２に沿つて移動させ
るメインフレーム３７に固定されたシリンダ、４
３はシート載置部材４０を昇降させる昇降モー
タ、４４はガイド軸４２，４２に嵌合されて該ガ
イド軸４２に沿つて可動な管状体４５，４５に結
合されたサブフレーム、４６ａ，４６ｂはシート
載置部材４０上に載置されるシート材料Ｘをガイ
ドするガイドプレートである。

前記搬送モータ３８はメインフレーム３７の両
側部に固定され、その回転駆動軸４７の先端部の
ピニオンギヤ４８が、メインフレーム３７の両側
方位置に成形ライン方向に設けられたラツクレー
ル４９に噛み合つている。従つて搬送モーター３
８が駆動されるに伴つてメインフレーム３７が搬
送モータ３８と共に搬送レール３９上を移動す
る。

前記シート載置部材４０は成形ラインと直角方
向に水平に等間隔で並列された複数の細長のピン
５０の後端部を結合したものであつて、該後端部
の中央部分が、第１０図示のようにサブフレーム
４４の前部に鉛直方向に回動自在に設けられたボ
ールネジ５１に嵌合されている。該ボールネジ５
１の上端部には、プーリー５２が結合され、該ギ
ヤ５２はベルト５３を介してサブフレーム４４の
後部に固定された前記昇降モーター４３の回転駆
動軸５４の上端部のプーリー５５に連結されてい
る。従つて昇降モーター４３の駆動によつてボー
ルネジ５１が回動し、これに伴つてシート載置部
材４０がサブフレーム４４の両側の前部に鉛直方
向に設けたガイドレール５６に沿つて昇降され
る。第１０図で実線示のシート載置部材４０は下
降状態を示し、仮想線示のシート載置部材４０は
上昇状態を示す。

またサブフレーム４４の下部の中央部分はメイ
ンフレーム３７の後部中央に固定された前記シリ
ンダ４１のピストンロツド５７がその軸方向に動
くに伴つてサブフレーム４４は成形ラインの方向
に移動し、これと共にシート載置部材４０も成形
ラインの方向に移動する。第１１図で実線示のシ
ート載置部材４０は仮想線示すの位置まで移動す
る。

前記ガイドプレート４６ａは、シート載置部材
４０の後部の上方位置に成形ラインと直角方向に
設けられたフレーム５８に鉛直方向に固定され、
該フレーム５８に等間隔で複数個並設されてい
る。また、ガイドプレート４６ｂは、シート載置
部材４０の上方位置にフレーム５８と平行に設け
られた回動軸５９に鉛直方向に固定され、ガイド
プレート４６ａと対面する位置に複数個並設さ
れ、両ガイドプレート４６ａ，４６ｂの上端部は
互いに逆方向に屈曲されている。そして、フレー
ム５８は、その両側部がシート載置部材４０の両
側方の位置でメインフレーム３７に固定されたロ
ータリーシリンダ６０のピニオンギヤ６１の下部
で成形ラインの方向に噛み合つているラツク６２
ａの後端部に結合されている。また、前記回動軸
５９は、その両側部がロータリーシリンダ６０の
ピニオンギヤ６１の上部で成形ラインの方向に噛
み合つているラツク６２ｂの前端部に結合された
中間部材６３に回動自在に支持されている。

従つて、ガイドプレート４６ａ，４６ｂは、ロ
ータリーシリンダ６０の回転駆動によつて、ラツ
ク６２ａ，６２ｂと共に互いに逆方向に移動し、
該ガイドプレート４６ａ，４６ｂ間の距離は、シ
ート載置部材４０に載置されるシート材料Ｘの幅
に応じて変えられるようになつている。さらに前
記回動軸５９は、中間部材６３に固定されたロー
タリーシリンダ６４の回転駆動軸６５に連結され
て、該ロータリーシリンダ６４によつて回動さ
れ、これに伴つてガイドプレート４６ｂが傾斜さ
れる。

尚、シート載置部材４０の両側方の前後の位置
でメインフレーム３７上に２本づつ垂直に立設さ
れた支持棒６６は前記受皿６を支持するためのも
のであつて、これについては後述する。

以上説明したシート載置装置３にシート材料Ｘ
を載置する際には、ガイドプレート４６ａ，４６
ｂ間の幅をシート材料Ｘの幅に合わせた状態で、
シート載置部材４０の上方から順次シート材料Ｘ
が落下され、該ガイドプレート４６ａ，４６ｂに
ガイドされてシート載置部材４０上に載置され
る。この時、シート載置部材４０は前記したよう
に昇降されてシート材料Ｘの落差を一定に保つよ
うにされる。従つて、シート材料Ｘがシート載置
部材４０上に積層されていくに伴つて該シート載
置部材４０は下降される。また、該載置時にガイ
ドプレート４６ｂを傾斜させておくことによつて
ーシート材料Ｘは容易にガイドプレート４６ａ，
４６ｂにガイドされてシート載置部材４０上に確
実に載置される。

次に、前記受皿６を第１２図及び第１３図に従
つて詳説する。第１２図及び第１３図はそれぞれ
受皿６およびこれを着脱自在に保持する受皿保持
装置の正面図、側面図である。受皿６は、成形ラ
インに直角方向に長い箱形に形成され、その一方
の側面は開口している。

この受皿６は前記したようにシート載置装置２
上に載架されて金型Ｔ内に搬入されるが、該載架
以前の状態では第１２図及び第１３図示のように
該受皿６の後部が受皿保持装置６７に着脱自在に
保持されている。該受皿保持装置６７はそのメイ
ンフレーム６８が前記保持装置２のメインフレー
ム２３の金型Ｔ側の端部に固定され、受皿６をメ
インフレーム６８の前面の両側部に鉛直方向に設
けたガイドレール６９，６９に沿つて昇降される
昇降シリンダ７０と、受皿６の開口端が下降する
方向に該受皿６を揺動シリンダ７１とを備えてい
る。昇降シリンダ７０は、受皿６の中心線よりも
やや側方の位置でメインフレーム６８の前部の下
面に鉛直方向に固定され、そのピストンロツド２
は受皿６の長手方向に配設されたサブフレーム７
３の下面の中央部に連結されている。該サブフレ
ーム７３の前方には受皿６の長手方向に揺動フレ
ーム７４が配設され、該揺動フレーム７４の背面
の中央部がサブフレーム７３の前面の中央部に突
設された揺動軸７５に回動自在に連結されてい
る。そして、揺動シリンダ７１は、その後部がサ
ブフレーム７２の側部に軸７６のまわりに回動自
在に連結され、そのピストンロツド７７が揺動フ
レーム７４の下面中央部に設けた中間部材７８に
軸７９のまわりに回動自在に連結されている。ま
た揺動フレーム７４の両側部の上下の位置にそれ
ぞれ上方に向かつてピン８０ａ，８０ｂが突設さ
れ、該ピン８０ａ，８０ｂはそれぞれ受皿６の後
部の突出部８１ａ，８１ｂの貫通孔８２ａ，８２
ｂに挿入され、これによつて受皿６が第１２図及
び第１３図示のように保持される。

従つて、この受皿６は、昇降シリンダ７０によ
つてサブフレーム７３が昇降されるに伴い、揺動
フレーム７４と共に昇降される。また、揺動シリ
ンダ７１によつて揺動フレーム７４が揺動軸７５
のまわりに揺動されるに伴い、受皿６も揺動され
る。

また、受皿６の前後部には、前記シート載置装
置３に立設された支持棒６６の上端部を挿入可能
な貫通孔８３を有する突出部８４が設けられてい
る。そして、受皿６をシート載置装置３上に載架
する際には、受皿保持装置６７に前記したように
保持された受皿６の鉛直下方に第１３図仮想線示
のようにシート載置装置３が位置され、この状態
で受皿６が昇降シリンダ７０によつて下降されて
支持棒６６の上端部が貫通孔８３に挿入され、こ
れによつて受皿６は支持棒６６に支持される。

その後昇降シリンダ７０によつて更にサブフレ
ーム７３及び揺動フレーム７４はさらに下降さ
れ、サブフレーム７３のピン８０ａ，８０ｂが受
皿６の突出部８１ａ，８１ｂから抜き取られ、受
皿保持装置６７は受皿６から離脱される。

さらに、受皿６の下面には下方に向かつて押圧
部材８５が設けられている。この押圧部材８５
は、シート載置装置３上に積層されたシート材料
Ｘを押圧してシート材料Ｘ間の空隙を除去するた
めのものである。そして積層されたシート材料Ｘ
を押圧する際には、受皿６がシート載置装置３上
に載架された状態で、シート載置部材４０が上昇
され、積層されたシート材料Ｘの上面が押圧部材
８５に当接されて押圧され、これによつてシート
材料Ｘ間の空隙が除去されてプレス成形時にエア
を巻き込んで成形品Ｙの強度を損なうようなこと
がないようにされる。このようにシート材料Ｘを
押圧するために受皿６は比較的重量のあるものと
されている。

以上説明した保持装置２及びシート載置装置
３、受皿６の相互の作動について第１４図及び第
１５図に従つて順次説明する。第１４図は保持装
置２及びシート載置装置３の相互の作動を説明す
るための説明図、第１５図はシート載置装置３及
び受皿６の相互の作動を説明するための説明図で
ある。

まず、第１４図で、シート材料Ｘは、保持装置
２により前記したようにパレツトＱ上から保持上
昇され、実線示のように並列に保持される。次い
でシート載置装置３が、加熱炉Ｓ側から金型Ｔに
向かつて保持されたシート材料Ｘの下側を前記し
たようにラツクレール４９上を移動する。この
時、シート載置部材４０は実線示のように上昇さ
れている。そしてシート載置装置３の移動はその
シート載置部材４０が各シート材料Ｘの鉛直下方
に位置する毎に一時停止され、該停止時にその鉛
直上方のシート材料Ｘが保持装置２の針状体２８
から離脱されて落下し、ガイドプレート４６ａ，
４６ｂにガイドされてシート載置部材４０上に載
置される。このようにしてシート材料Ｘは順次針
状体２８から離脱されてシート載置部材４０上に
積層されていく。また、この時、シート載置部材
４０はシート材料Ｘが積層される毎に徐々に下降
され、各シート材料Ｘの落差が同じになるように
される。

次に、第１５図で、上記のごとく保持装置２に
より保持されたシート材料Ｘが全て積層されたシ
ート載置装置３はさらに移動してそのシート載置
部材４０が受皿保持装置６７により保持された受
皿６の鉛直下方に位置した時に停止される。該停
止時に受皿６は受皿保持装置６７により下降され
てシート載置装置３の支持棒６６に支持され、受
皿保持装置６７から離脱される。次いで、シート
載置部材４０は受皿６の押圧部材８５に向かつて
上昇され、これによつて前記したように積層され
たシート材料Ｘが押圧されてシート材料Ｘ間の空
隙が除去され、該押圧後にシート載置部材４０は
再び下降される。

その後にシート載置装置３は受皿６と共に金型
Ｔ内に移動してシート材料Ｘを投入する位置で停
止される。該停止時にシート載置部材４０は前記
シリンダ４１によつてシート材料Ｘから離脱する
まで水平移動されてシート材料Ｘが、下金型T_L
上の投入位置にガイドプレート４６ａ，４６ｂに
沿つて落下する。

一方、受皿６には、すでに先に成形された成形
品Ｙが上金型T_Uから離脱されて落下し、受皿６
内に成形品Ｙが載置される。

このように積層されたシート材料Ｘを投入し、
成形品Ｙを保持した後、シート載置装置３は受皿
６を載架した位置まで移動し、該位置で受皿６は
再び受皿保持装置６７により保持されてシート載
置装置３から離脱される。その後にシート載置装
置３は加熱炉Ｓ側に最初の位置まで移動し、受皿
６は前記したように揺動されて、成形品Ｙが受皿
６の開口端から払い出される。また、金型Ｔ内に
投入されたシート材料Ｘは金型Ｔによりプレス成
形される。

以上説明したように本実施例では、シート載置
装置３上にシート材料Ｘを積層する際にシート載
置装置３をシート材料Ｘを保持した保持装置２に
対して移動することによつてシート材料Ｘを積層
したが、シート載置装置３を停止させて保持装置
２を移動させてシート材料Ｘの積層を行うことも
できることはもちろんである。

（効果） 本発明の熱可塑性シート材料の成形方法によれ
ば、加熱され軟化した取扱いが面倒なシート材料
をシート載置手段を介して迅速にプレス成形手段
に供給できると共に、プレス成形手段へのシート
材料の投入と成形されたシート材料の取り出しと
を、シート載置手段及び受皿を介して同時に行う
ことができ、シート材料の成形作業時間を短縮す
ることができて作業効率を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の熱可塑性
シート材料の積層方法の一例における成形ライン
の模式的平面図、模式的側面図、第３図は搬入装
置１及びリフター４ａ、搬入用コンベア５ａの側
面図、第４図及び第５図はそれぞれ保持装置２の
正面図、平面図、第６図及び第７図はそれぞれ針
状体２８を備えたシリンダ２９の正面図、下方か
らの平面図、第８図は払出用コンベア５ｂ及び保
持装置２の説明的側面図、第９図はシート載置装
置３の平面図、第１０図及び第１１図はそれぞれ
第９図のＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、第１
２図及び第１３図はそれぞれ受皿６及び受皿保持
装置６７の正面図、側面図、第１４図は保持装置
２とシート載置装置３との相互の作動を説明する
ための説明図、第１５図はシート載置装置３と受
皿６との相互の作動を説明するための説明図であ
る。 ３……シート載置手段、２８……針状体、Ｔ…
…プレス成形装置（金型）、Ｘ……シート材料。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱可塑性シート材料を所定温度に加熱する工
   程と、 加熱されたシート材料を保持手段により着脱自
   在に保持する工程と、 保持手段の下方にシート材料を離脱自在に載置
   するシート載置手段を位置させ、保持手段からシ
   ート材料を離脱させてシート載置手段にシート材
   料を移載する工程と、 シート材料が移載されたシート載置手段をシー
   ト材料のプレス成形手段の方向に移動させると共
   に、その途中でシート載置手段のシート材料の載
   置位置上方に位置させてシート材料のプレス成形
   品を収納する受皿を着脱自在にシート載置手段に
   移載する工程と、 シート材料と受皿とが移載されたシート載置手
   段を前記プレス手段内のシート材料投入位置まで
   移動させ、該シート載置手段からシート材料をプ
   レス成形手段内の下金型側に投入すると共に、既
   にプレス成形され上金型側に支持されたシート材
   料の成形品を受皿に移載する工程と、 シート材料を投入し、かつプレス成形品が移載
   されたシート載置手段をプレス成形手段の成形位
   置の外側に移動させると共に、プレス成形手段に
   より投入されたシート材料を成形する工程と、 シート載置手段を前記保持手段の下方位置に移
   動する途中で、プレス成形品を収納した受皿をシ
   ート載置手段から取り除く工程とから成ることを
   特徴とする熱可塑性シート材料の成形方法。