JPH058371B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH058371B2 JPH058371B2 JP59113962A JP11396284A JPH058371B2 JP H058371 B2 JPH058371 B2 JP H058371B2 JP 59113962 A JP59113962 A JP 59113962A JP 11396284 A JP11396284 A JP 11396284A JP H058371 B2 JPH058371 B2 JP H058371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw detection
- tube
- heat exchanger
- detection probe
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
- F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は被検体たる管体内に探傷プローブを
給送する装置に関する。
給送する装置に関する。
例えば各種熱交換器において、伝熱管について
は定期的に検査を行い、加熱流体や被加熱流体の
漏洩事故を事前に防止する方策が実施されてい
る。この検査（探傷）の一例として水等の圧送流
体により探傷用プローブを伝熱管内に圧送し、管
体内部から探傷を行う方法が検査精度の高い方法
として実施されている。
は定期的に検査を行い、加熱流体や被加熱流体の
漏洩事故を事前に防止する方策が実施されてい
る。この検査（探傷）の一例として水等の圧送流
体により探傷用プローブを伝熱管内に圧送し、管
体内部から探傷を行う方法が検査精度の高い方法
として実施されている。
第１図は従来の探傷プローブ給送装置を示す。
図中装置本体はメンテナンスフランジ５６上に載
置固定され、同装置には移動台３２を介して案内
管４４が吊り下げ支持されている。この移動台は
ハンドル５０を回転させることによりネジ切りし
た軸３３に沿つてＸ方向（図面の左右の方向）に
移動し、この移動台３２の移動を行う別の移動台
３５自体はハンドル５１を回転させることにより
Ｘ方向と直交する方向たるＹ方向に移動し得るよ
う構成してある。作業者は両ハンドル５０，５１
を適宜操作し、かつ各ハンドルに取り付けたカウ
ンタ４９，５２により案内管の位置を確認し、管
板５８に開口した所定の伝熱管５９の直上部に案
内管４４を位置させ、しかる後エアシリンダ５５
を作動させて伝熱管５９と案内管を密着させる。
この状態でフレキシブルチユーブ３１、案内管４
４を介して探傷プローブを伝伝熱管内に圧送し探
傷を行う。
図中装置本体はメンテナンスフランジ５６上に載
置固定され、同装置には移動台３２を介して案内
管４４が吊り下げ支持されている。この移動台は
ハンドル５０を回転させることによりネジ切りし
た軸３３に沿つてＸ方向（図面の左右の方向）に
移動し、この移動台３２の移動を行う別の移動台
３５自体はハンドル５１を回転させることにより
Ｘ方向と直交する方向たるＹ方向に移動し得るよ
う構成してある。作業者は両ハンドル５０，５１
を適宜操作し、かつ各ハンドルに取り付けたカウ
ンタ４９，５２により案内管の位置を確認し、管
板５８に開口した所定の伝熱管５９の直上部に案
内管４４を位置させ、しかる後エアシリンダ５５
を作動させて伝熱管５９と案内管を密着させる。
この状態でフレキシブルチユーブ３１、案内管４
４を介して探傷プローブを伝伝熱管内に圧送し探
傷を行う。
以上の装置においては、移動台３２の移動中心
６０と、案内管下端の伝熱管密着係合部の中心と
は、いづれも案内管４４の軸心と一致するのでヘ
ツダ６０ａの管板５８に開口した複数の伝熱管の
取り付け幅Ｗがフランジ５６の内径D1より小さ
くなければ、案内管４４がフランジ内径につかえ
てしまい、プローブを給送し得ない伝熱管が生じ
てしまう。
６０と、案内管下端の伝熱管密着係合部の中心と
は、いづれも案内管４４の軸心と一致するのでヘ
ツダ６０ａの管板５８に開口した複数の伝熱管の
取り付け幅Ｗがフランジ５６の内径D1より小さ
くなければ、案内管４４がフランジ内径につかえ
てしまい、プローブを給送し得ない伝熱管が生じ
てしまう。
この発明は上述した問題点に鑑み構成したもの
でありフランジ内径が伝熱管配置幅より小さくて
も全ての伝熱管に対し探傷プローブを給送し得る
装置を提供することにある。
でありフランジ内径が伝熱管配置幅より小さくて
も全ての伝熱管に対し探傷プローブを給送し得る
装置を提供することにある。
要するにこの発明は、探傷プローブを挿入する
案内管を釣り下げ直交する２方向の変位をする架
台をもつ探傷プローブ給送装置において、該架台
に接続する中心軸管に、夫々が鉛直の回転軸中心
をもつ２以上の部材を連接し、その最下段の部材
に伝熱管接合部を接続し、探傷する管板に接続し
た伝熱管の管端位置の範囲の直径が、前記架台が
接続するヘツダのフランジ部の入口直径より大に
して、かつ該入口を探傷装置が挿入可能の大きさ
に構成したことを特徴とする探傷プローブ給送装
置である。
案内管を釣り下げ直交する２方向の変位をする架
台をもつ探傷プローブ給送装置において、該架台
に接続する中心軸管に、夫々が鉛直の回転軸中心
をもつ２以上の部材を連接し、その最下段の部材
に伝熱管接合部を接続し、探傷する管板に接続し
た伝熱管の管端位置の範囲の直径が、前記架台が
接続するヘツダのフランジ部の入口直径より大に
して、かつ該入口を探傷装置が挿入可能の大きさ
に構成したことを特徴とする探傷プローブ給送装
置である。
以下この発明の実施例につき説明する。
第２図において、符号１２は、メンテナンスフ
ランジ２０に固定した装置本体から吊り下げた支
持部材たるアームである。２７はこのアームに対
して取り付けた中間部材であり、この中間部材２
７に対してはアーム１２の回転軸１２と変位する
位置に回転軸１３を有するピン１３により回転板
１４が取り付けてある。１５は回転板１４に取り
付けたサポートアームであり、サポートアーム１
５に対してはさらに案内管２８が取り付けてあ
る。案内管２８に対してはフレキシブルホース１
６が取り付けてあり、下端には伝熱管接合部とし
て、伝熱管と密着するパツキン２６、エアシリン
ダ１７、止弁１８、止弁作動用回転機１８を設け
る。
ランジ２０に固定した装置本体から吊り下げた支
持部材たるアームである。２７はこのアームに対
して取り付けた中間部材であり、この中間部材２
７に対してはアーム１２の回転軸１２と変位する
位置に回転軸１３を有するピン１３により回転板
１４が取り付けてある。１５は回転板１４に取り
付けたサポートアームであり、サポートアーム１
５に対してはさらに案内管２８が取り付けてあ
る。案内管２８に対してはフレキシブルホース１
６が取り付けてあり、下端には伝熱管接合部とし
て、伝熱管と密着するパツキン２６、エアシリン
ダ１７、止弁１８、止弁作動用回転機１８を設け
る。
一方装置本体はフランジ２０上に固定した架台
５上に形成してある。４は架台５上に取り付けた
ガイドレール１０ａ上を移動するＹ軸移動台、９
はボールネジ１１を回動させてＹ軸移動台を移動
させるモータ、３はこの移動量を検知する検知器
である。
５上に形成してある。４は架台５上に取り付けた
ガイドレール１０ａ上を移動するＹ軸移動台、９
はボールネジ１１を回動させてＹ軸移動台を移動
させるモータ、３はこの移動量を検知する検知器
である。
次に符号２４はＹ軸移動台上のガイドレール１
０ｂに沿つてＹ軸と直交するＸ方向に移動するＸ
軸移動台、８は同移動台用のモータ、６はＸ軸移
動台の移動量を検知する検知器である。前述のア
ーム１２はこのＸ軸移動台に対して取り付けてあ
り、各移動台の移動量を適宜組み合せることによ
りアーム１２を所定の位置に移動させる。なお、
１はアーム１２回転用のモータ、２は電磁ブレー
キである。
０ｂに沿つてＹ軸と直交するＸ方向に移動するＸ
軸移動台、８は同移動台用のモータ、６はＸ軸移
動台の移動量を検知する検知器である。前述のア
ーム１２はこのＸ軸移動台に対して取り付けてあ
り、各移動台の移動量を適宜組み合せることによ
りアーム１２を所定の位置に移動させる。なお、
１はアーム１２回転用のモータ、２は電磁ブレー
キである。
以上の装置において、ヘツダ６０の管板２２に
開口した伝熱管２３のうち、フランジ２０の内径
D2以内に配置してある伝熱管２３に対する案内
管の装着は従来どおり、Ｘ軸移動台とＸ軸移動台
との移動により対応する。
開口した伝熱管２３のうち、フランジ２０の内径
D2以内に配置してある伝熱管２３に対する案内
管の装着は従来どおり、Ｘ軸移動台とＸ軸移動台
との移動により対応する。
次に、このフランジ内径D2の外側に位置する
伝熱管に対しては、先ずＸ軸移動台とＹ軸移動台
とを移動させることにより、パツキン２６が接続
すべき伝熱管の開口部近傍に位置するよう移動す
る。次にアーム１２を回転させて中間部材２７を
回転させ、かつピン１３の軸心１３′を中心とし
て回転板１４を回転させることによりパツキン２
６をアーム１２の軸心１２′（つまり案内管２８
の吊り下げ中心）から変位させる。両者の回転を
適当に組み合せることによりパツキン２６を所定
の伝熱管の開口部直上に位置させる。続いてエア
シリンダ１７を作動して伝熱管開口部とパツキン
２６とを密着し、この状態でモータ１９を作動し
て止弁１８を開として送流体により探傷プローブ
を伝熱管内に圧送する。なお、以上の操作は人手
により行う外、記憶と指令信号を発する制御箱に
より自動的に行うようにすることももとより可能
である。探傷が終つたならば圧送流体の供給を停
止し、ケーブルをたぐつてプローブを引き戻し弁
１８を閉とした後案内管２８を引き上げる。
伝熱管に対しては、先ずＸ軸移動台とＹ軸移動台
とを移動させることにより、パツキン２６が接続
すべき伝熱管の開口部近傍に位置するよう移動す
る。次にアーム１２を回転させて中間部材２７を
回転させ、かつピン１３の軸心１３′を中心とし
て回転板１４を回転させることによりパツキン２
６をアーム１２の軸心１２′（つまり案内管２８
の吊り下げ中心）から変位させる。両者の回転を
適当に組み合せることによりパツキン２６を所定
の伝熱管の開口部直上に位置させる。続いてエア
シリンダ１７を作動して伝熱管開口部とパツキン
２６とを密着し、この状態でモータ１９を作動し
て止弁１８を開として送流体により探傷プローブ
を伝熱管内に圧送する。なお、以上の操作は人手
により行う外、記憶と指令信号を発する制御箱に
より自動的に行うようにすることももとより可能
である。探傷が終つたならば圧送流体の供給を停
止し、ケーブルをたぐつてプローブを引き戻し弁
１８を閉とした後案内管２８を引き上げる。
第３図は別の実施例を示し、回転板１４を三段
に分割し、これら回転板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
を各々異る回転軸１３′，１３″，１３
に分割し、これら回転板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
を各々異る回転軸１３′，１３″，１３
Claims (1)
- １ 探傷プローブを挿入する案内管を釣り下げ直
交する２方向の変位をする架台をもつ探傷プロー
ブ給送装置において、該架台に接続する中心軸管
に、夫々が鉛直の回転軸中心をもつ２以上の部材
を連接し、その最下段の部材に伝熱管接合部を接
続し、探傷する管板に接続した伝熱管の管端位置
の範囲の直径が、前記架台が接続するヘツダのフ
ランジ部の入口直径より大にして、かつ該入口を
探傷装置が挿入可能の大きさに構成したことを特
徴とする探傷プローブ給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113962A JPS60257355A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 探傷プロ−ブ給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113962A JPS60257355A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 探傷プロ−ブ給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257355A JPS60257355A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH058371B2 true JPH058371B2 (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=14625562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113962A Granted JPS60257355A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 探傷プロ−ブ給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257355A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0535330Y2 (ja) * | 1985-03-25 | 1993-09-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5692952U (ja) * | 1979-12-20 | 1981-07-24 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP59113962A patent/JPS60257355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60257355A (ja) | 1985-12-19 |
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