JPH058411A - 印字ヘツドの温度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各印字ワイヤ毎にその温度を計測可能とす
ることにより、罫線印字等単一印字ワイヤのみを使用す
る場合においてもその印字素子が不良となることを防
ぐ。 【構成】 各印字素子の印字ワイヤ１０を駆動するた
めの圧電素子１３の端子間電圧を所定電圧と比較するた
めのコンパレータ５５ａを備えている。そして、制御回
路５２は、圧電素子１３に電荷を供給するためのパルス
の立ち上がりより、上記コンパレータ５５ａが圧電素子
１３の端子間電圧が所定電圧よりも高くなったことを検
知するまでの時間を計測する。圧電素子１３は高温とな
るとその静電容量が増す性質があるため、印字を繰り返
して高温となると圧電素子１３を含めた回路の時定数が
変わり、圧電素子１３の端子電圧が電源電圧にいたるま
での時間が長くなる。制御回路５２は、上記時間を監視
し、上記時間が長くなったと判断すると、印字を中断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの温度検出
装置に関し、特に、圧電素子の伸縮動を利用して印字素
子としての印字ワイヤの駆動を行う印字ヘッドの温度検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ワイヤを電磁石により駆動し
て印字用紙に印字を行うプリンタが公知であり、また、
印字ワイヤの駆動手段として電磁石の代わりに圧電素子
を使用し、その圧電素子の伸縮運動を印字ワイヤに拡大
して伝達することにより印字を行うプリンタも公知であ
る。これらのプリンタでは、印字時に印字ワイヤを高速
で駆動するため、駆動手段としての電磁石や圧電素子が
発熱し、また、これに伴い印字ヘッドの全体も高温とな
る。かかる圧電素子等の発熱や印字ヘッドの高温化は、
接続線の焼損や半田の溶融に伴う接続線のはずれを引き
起こし、更には、フレキシブル基板の摩耗等を招来す
る。

【０００３】かかる問題を解決するため従来のプリンタ
では、印字ヘッドに１個または２個の温度センサを埋め
込み、印字ヘッドの温度を検出したり、また、予め印字
すべき印字パターンの印字デューティを勘案して所定時
間が経過したら印字を中断し、キャリッジのみを空駆動
することにより印字ヘッドの温度上昇を防止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、印字ヘッド全体の温度を検出して温度制
御する事は可能であるが、特定の印字ワイヤを連続して
印字駆動する場合、各印字ワイヤを駆動する駆動手段の
温度上昇を個別に検出する事は不可能であり、けい線印
字等、特に単一の印字ワイヤの駆動手段のみが連続駆動
されると、その駆動手段は多量に熱を発するにもかかわ
らず検出される温度は低いものとなる。これより、連続
的に印字駆動される印字ワイヤに係る駆動手段の発熱に
伴い上記従来の問題を引き起こし、印字ヘッドの故障が
発生する虞が多分にある。

【０００５】一方、印字すべき印字パターンの印字デュ
ーティにより印字ヘッドの温度制御を行なう場合は、印
字デューティを適正に勘案しないと印字ワイヤの駆動手
段の温度があまり上昇していないにもかかわらず必要以
上に印字を中断してしまう虞が多分に存し、従って、印
字効率が低下してしまうものである。また、雰囲気温度
が参酌されないため不正確である。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、印字素子を駆動する圧電素子の
温度を各圧電素子毎に検出可能とし、印字時における各
圧電素子の温度を適正に制御することにより故障が少な
く、かつ、印字効率の良い印字を可能とする印字ヘッド
の温度検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、圧電素子への電圧の印加に伴い発生する伸縮
動により印字素子を駆動して印字を行う印字ヘッドの温
度検出装置において、前記圧電素子に蓄積される電荷を
制御する電荷制御手段と、該電荷制御手段の作動時にお
ける圧電素子の電圧の変化の度合を印字ヘッドの温度に
関連する値として検出する検出手段とを備えた構成とさ
れる。

【０００８】

【作用】圧電素子は温度の上昇とともに静電容量が増加
していく。かかるように静電容量が増加すると、圧電素
子に印加される電圧が電源電圧に到達するまでの時間が
増加する。これらの事実から圧電素子の温度と圧電素子
の静電容量との関係、及び、圧電素子の静電容量と圧電
素子の温度との関係を求め、これら両関係から圧電素子
の温度と圧電素子に印加される電圧が電源電圧に到達す
るまでの時間との関係を予め求めておく。そして、圧電
素子に印加される電圧が電源電圧に到達するまでに要す
る時間から圧電素子の温度を検出する。このように求め
た圧電素子の温度が印字続行可能な限界温度になったか
どうかを判断し、限界温度を越えた場合には印字を中断
する等の適宜処理をする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照しつつ詳細に説明する。図１はドットインパクト印
字ヘッドの側断面図を示し、プラテン１に対して給送さ
れた印字用紙２の表面側にインクリボン３を配置し、そ
の後方にドットインパクト印字ヘッド４が配設されてい
る。印字ヘッド４は、ステップモータ（図示せず）によ
りプラテン１の長手方向に沿って往復動するキャリッジ
５に搭載されており、その往復動に従ってノーズ部１２
がプラテン１の周面に対向しつつ移動して印字を行う。

【００１０】キャリッジ５には、２本のガイド軸２５、
２６が嵌挿され、そのガイド軸２５、２６に沿って移動
する。ガイド軸２５は偏心した回転軸線を中心に回転可
能であり、また、ガイド軸２６はキャリッジ５の前後方
向の移動を妨げない。印字ヘッド４は、正面視略円板状
のヘッド本体６と、ヘッド本体６の外周縁から後方に向
かって一体的に延びる筒状スカート部８を有するカバー
７とから構成されている。ここに、ヘッド本体６及びカ
バー７はアルミニウム合金から形成されている。

【００１１】ヘッド本体６の前面には中空状のノーズ部
１２が突設され、後方には印字ユニット９が放射状に複
数個配設されている。ノーズ部１２は各印字ユニット９
における印字ワイヤ１０を案内板１１により前後移動可
能に案内している。ここに、印字ユニット９は、印字ワ
イヤ１０と、圧電セラミックを積層状に接着してなる圧
電素子１３と、圧電素子１３の前端に装着されてこの圧
電素子１３の伸縮運動を拡大して印字ワイヤ１０に伝達
するための運動伝達機構１４と、この運動伝達機構１４
及び圧電素子１３を支持する支持フレーム１５とからな
る。

【００１２】支持フレーム１５は、前記圧電素子１３の
長手方向両側及び後端部を囲むようにメイン支柱部１５
ａと副支柱部１５ｂとによりコ字状に一体的に形成され
ている。また、圧電素子１３は薄型圧電体を積層したも
のであるが、個々の薄型圧電体は図４に示す様に電気的
に並列となる。

【００１３】圧電素子１３は、電圧の印加によりその積
層方向（長手方向）に伸張し、電圧が除去されると積層
方向に縮小される。ここに、圧電素子１３は温度上昇と
ともに縮小するため、温度上昇時の圧電素子１３の寸法
を補正するべく正の温度膨張係数を有する温度補償体１
６が圧電素子１３の後端と支持フレーム１５の後端部１
５ｃとの間に介挿固着されている。

【００１４】次に、図２及び図３に基づいて、運動伝達
機構１４について説明する。印字ワイヤ１０の基端はほ
ぼ三角形状のアーム１７の先端に固着されている。この
アーム１７の基部には、メイン支柱部１５ａの長手方向
後向きに延びる平行な第１板ばね１９と第２板ばね２０
との先端連設部２１が固定されている。第１板ばね１９
の基端部は、メイン支柱部１５ａの側面に固着される一
方、第２板ばね２０の基端部は、圧電素子１３の前端面
に固着した可動子２２の下方側面に固着されている。

【００１５】そして図２に示すように、電圧の印加によ
り圧電素子１３及び可動子２２が矢印Ｂ方向に伸張する
とき、前記両板ばね１９、２０の先端連設部２１が矢印
Ａ方向に回動変位して、その変位量をアーム１７で拡大
し、印字ワイヤ１０をノーズ部１２から突出するように
駆動される。また、電圧の印加を解除すると、両板ばね
１９、２０の弾性力によりアーム１７が逆方向に回動
し、樹脂製のアーム側ストッパ１８ａが支持部側ストッ
パ１８ｂに当接して止まる。

【００１６】ばね板等の弾性材から形成された４節リン
ク機構部材２３は、可動子２２の上方側面と副支柱部１
５ｂとに跨って配設されており、その広幅側板部２３
ａ、２３ａには側面視略Ｈ字状の切欠き孔２４を穿設
し、この切欠き孔２４より外側で左右両広幅側板部２３
ａ、２３ａを副支柱部１５ｂの表裏側面及び可動子２２
の表裏側面にそれぞれろう付固定している。

【００１７】これより、電圧の印加により、圧電素子１
３が伸縮するとき４節リンク機構部材２３における左右
広幅側板部２３ａ、２３ａが側面視略平行四辺形状に弾
性変形するので、可動子２２は位置的に固定された副支
柱部１５ｂの長手方向に沿って平行状に移動できるもの
である。

【００１８】このように、可動子２２を副支柱部１５ｂ
の長手方向に沿って平行状に、換言すれば圧電素子１３
の長手方向に直線的に移動するように構成すれば、圧電
素子（圧電セラミック）間の積層接着面に曲げ力が作用
せず、よって積層部や接着面が不用意に剥がれることは
ない。

【００１９】上記のように構成された印字ヘッド４によ
り印字を行うと、印字時間の経過と共に圧電素子１３の
温度が上昇し、これに伴い半田の溶融による接続線のは
ずれやフレキシブル基板の摩耗を招来する可能性がある
ので、圧電素子１３の温度制御を行う必要がある。

【００２０】そこで、次に図４乃至図８に基づいて印字
ワイヤ１０の駆動手段としての圧電素子１３の温度制御
の方法について説明する。図４は圧電素子１３の駆動回
路を示す。この回路図において、直流電源５０と、トラ
ンジスタＴｒ１と、コイル５１及び圧電素子１３が順次
直列に接続され、直流電源５０の負極側と圧電素子１３
の負極となるべき電極側とが接地されている。トランジ
スタＴｒ１の順方向は、直流電源５０の正極側から圧電
素子１３の正極となるべき電極に向かう方向（回路の順
方向）とする。

【００２１】更に、トランジスタＴｒ１とコイル５１の
接続点は、トランジスタＴｒ２を介して接地する。この
トランジスタＴｒ２の順方向は前記トランジスタＴｒ１
とコイル５１の接続点から接地点に向かう方向とする。
トランジスタＴｒ１、トランジスタＴｒ２には、各々ダ
イオードＤ１、Ｄ２が並列に接続されており、これらの
ダイオードＤ１、Ｄ２の順方向は併設位置の各トランジ
スタの順方向に対して逆方向とする。

【００２２】また、直流電源５０の正極側から圧電素子
１３の正極となるべき電極との間には、前記トランジス
タＴｒ１及びコイル５１に対して並列的にダイオードＤ
３を接続する。このダイオードＤ３の順方向は、直流電
源５０の正極側に向かう方向とする。圧電素子１３に
は、これと並列にダイオードＤ４を接続し、そのダイオ
ードＤ４の順方向は圧電素子１３の負極となるべき電極
側から正極となるべき電極側に向かう方向とする。

【００２３】トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の遮断状態と
導通状態との切換制御（スイッチ制御）は、スイッチ手
段である制御回路５２（以下、単に制御回路という）に
よって実行される。ここに、制御回路５２における充電
パルスの印加時に作動する放電パルス出力回路５３の出
力側をトランジスタＴｒ３のベースに接続し、トランジ
スタＴｒ３のエミッタを接地し、コレクタを抵抗Ｒ１を
介してトランジスタＴｒ１のベース接続し、抵抗Ｒ１と
トランジスタＴｒ１のエミッタ間を抵抗Ｒ２で接続して
いる。抵抗Ｒ３はトランジスタＴｒ３のエミッタと放電
パルス出力回路５３の出力端子とに接続する。

【００２４】トランジスタＴｒ２のコレクタ接続線とト
ランジスタＴｒ４のコレクタ接続線とを接続し、トラン
ジスタＴｒ４のエミッタをトランジスタＴｒ２のベース
に接続する一方、トランジスタＴｒ４のベースを放電電
圧印加回路５４の出力端子に接続する。放電電圧出力回
路５４の出力端子からトランジスタＴｒ２のエミッタに
直列接続する抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５の中間をトランジスタ
Ｔｒ４のエミッタに接続する。

【００２５】５５は、直流電源５０からコイル５１を介
して圧電素子１３に印加される電圧値と基準電圧とを比
較する比較手段を示し、コンパレータ５５ａを核とす
る。この比較手段５５では、抵抗Ｒ６、Ｒ７を圧電素子
１３と直列に接続し、抵抗Ｒ７の他方の端子を接地する
とともに、抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７の間とコンパレータ５５
ａの一方の入力端子（＋側）とを接続する。また、回路
の順方向とは逆に直流電源５０から抵抗Ｒ８を介してツ
ェナーダイオード５６が接続され、ツェナーダイオード
５６のアノード側が接地されている。また、抵抗Ｒ８と
ツェナーダイオード５６との間からコンパレータ５５ａ
の他方の入力端子（−側）に接続されている。

【００２６】ここに、各抵抗Ｒ６、Ｒ７及びＲ８は、そ
れぞれ約１メガオーム（ＭΩ）の値に設定されている。
また、ツェナーダイオード５６は直流電源５０よりも僅
かに低い値に設定されており、基準電圧を発生する基準
電圧電源として作用する。これより、コンパレータ５５
ａは、直流電源５０から圧電素子１３に印加される電圧
とツェナーダイオード５６から入力される基準電圧とを
比較し、その比較の結果圧電素子１３に印加される電圧
が基準電圧以上となったと判断したときは、ハイレベル
のパルス（Ｈ）を出力し、以下であればローレベルのパ
ルス（Ｌ）を制御回路５２に出力する。尚、本実施例で
は、Ｈパルスを出力するようにしている。

【００２７】制御回路５２は、印字ヘッド４の温度制御
と同時に、プリンタ全体の制御も行うものであり、マイ
クロコンピュータから構成されている。マイクロコンピ
ュータは、公知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有
しており、ＲＯＭには印字ヘッド４の温度制御プログラ
ム、印字制御プログラム等及び図６乃至図８に示すよう
に実験的に求めた温度ー静電容量、静電容量ー電源電圧
到達時間、温度ー電源電圧到達時間に関するデータがル
ックアップテーブルに格納されている。また、ＲＡＭに
は各圧電素子１３に関する種々のデータが、それぞれの
圧電素子１３に対応して個別に格納される。更に、制御
回路５２にはタイマー回路が内蔵されており、また、オ
ペレータに印字動作の中断を警告する音声発生装置、ブ
ザー、ランプ等の警報装置５７が接続されている。

【００２８】次に、図５乃至図８に基づいて、印字ヘッ
ド４の温度制御に必要な各種のデータについて説明す
る。圧電素子１３は、直流電源５０から印加される電圧
に基づいて駆動されるものであるが、駆動される時間が
長くなると発熱する。圧電素子１３がこのように発熱す
ると圧電素子１３の静電容量が増加する性質がある。こ
の関係を実験的に求めたデータで示したものが図６であ
る。図６は縦軸に静電容量（ナノファラッドｎＦ）、横
軸に温度（℃）をとって示したものである。図６におい
て、圧電素子１３の温度が上昇するにつれて静電容量が
増加していくのが理解される。

【００２９】このように圧電素子１３の静電容量が増加
すると、図５に示すように圧電素子１３に電圧が印加さ
れた後、該圧電素子の端子間電圧が直流電源５０の電源
電圧（Ｖ0）に到達するまでの時間が長くなり、それに
応じてツェナーダイオードにより決まる基準電圧に達す
る時間も長くなる。図５において、縦軸は電圧（ボルト
Ｖ）、横軸は時間（マイクロ秒μｓ）であり、実線は常
温時、破線は高温時の傾向を示す。即ち、常温時に圧電
素子１３が電源電圧に到達するまでの時間はｔ0秒であ
るが、高温時になると電源電圧に到達するまでの時間は
ｔ1秒となり常温時よりも長い時間を要する。

【００３０】かかる電源電圧到達時間と静電容量との関
係を示したものが図７である。図７において、縦軸は時
間（マイクロ秒μｓ）であり、横軸は静電容量（ナノフ
ァラッドｎＦ）である。同図から圧電素子１３の温度上
昇に伴い静電容量が増加すると電源電圧到達時間も長く
なる傾向があることが分かる。

【００３１】上記図７のデータは以下の数式に基づいて
得られた。

【数１】 ここに、圧電素子１３の温度を２５℃として、Ｌ＝１ミ
リヘンリー（ｍＨ）、Ｃ＝６２０ｎＦ、α≒０．２とし
たとき、Ｔ＝５０μｓｅｃとして計算したものである。

【００３２】上記図６及び図７のデータに基づいて、圧
電素子１３の温度と電源電圧到達時間との関係を求める
と図８に示す通りとなる。図８において、縦軸は時間
（μｓｅｃ）、横軸は温度（℃）であり、圧電素子１３
の温度が上昇するにつれて電源電圧到達時間が長くなる
ことが分かり、約１００℃近辺で急激な変化が現れるこ
とが理解される。

【００３３】続いて、上記構成を有する印字ヘッドの印
字動作及び印字ヘッドの温度検出装置の動作について説
明する。まず、印字動作について説明する。印字駆動指
令を制御回路５２に指令すると、制御回路５２から駆動
（充電）電圧パルスＣＨＧＰが放電パルス出力回路５３
に印加される。放電パルス出力回路５３の出力がハイ
（Ｈ）になるときトランジスタＴｒ１が駆動され、トラ
ンジスタＴｒ１が導通状態に切り換る。すると直流電源
５０で発生した電荷はトランジスタＴｒ１とコイル５１
を介して圧電素子１３に流れ込む。コイル５１と圧電素
子１３とは共振しつつ充電され、圧電素子１３が変位
（伸張）する。この伸張変位によって運動伝達機構１４
が印字ワイヤ１０を突出させるように駆動され、印字ワ
イヤ１０によって印字用紙２に印字が行われる。

【００３４】制御回路５２は圧電素子１３に電荷が十分
に蓄積されるまで待機し、圧電素子１３に十分な電荷が
蓄積された後は、トランジスタＴｒ１が駆動されている
間コイル５１の作用により電流はダイオードＤ３とトラ
ンジスタＴｒ１を介した閉電流ループを流れ続け、コイ
ル５１を流れる電流が保持される。そして、圧電素子１
３に十分な電荷が蓄積された後、トランジスタＴｒ１を
遮断すると、コイル５１、ダイオードＤ３、直流電源５
０、ダイオードＤ２を介した閉ループを電流が流れ続
け、やがて減衰する。この間に、圧電素子１３により僅
かづづ電荷が消費されるが、この電荷はコイル５１から
供給されるので圧電素子１３の変位は保持されたままと
なる。

【００３５】コイル５１に流れる電流が減衰し、且つ、
印字に必要な変位時間経過後、制御回路５２は放電電圧
パルスＤＣＨＧＰの印加によりトランジスタＴｒ２を導
通させて放電する。すると、圧電素子１３に蓄積された
電荷は、コイル５１→トランジスタＴｒ２→接地を介し
た閉ループを流れ、圧電素子１３に蓄積されていた電荷
に起因する電気エネルギーは、所定時間後にすべてコイ
ル５１に磁気エネルギーとして蓄積される。

【００３６】次いで、制御回路５２により、トランジス
タＴｒ２を遮断すると、コイル５１の作用によりコイル
５１に電流が流れ続けようとするため、この電流はダイ
オードＤ１を介して直接直流電源５０に還元され、コイ
ル５１に蓄積される電気エネルギーはすべて直流電源５
０に回生される。

【００３７】次ぎに、印字ヘッドの温度検出制御につい
て図９に示すフローチャートに基づき説明する。まず、
制御回路５２はＳ１において、充電電圧パルスＣＨＧＰ
が発する毎に、そのパルスの立ち上がり時点から、その
内蔵するタイマー回路により計時を開始する。コンパレ
ータ５５ａは、直流電源５０から圧電素子１３に印加さ
れる電源電圧とツェナーダイオード５６から出力される
基準電圧との比較を行うが、電源電圧が基準電圧に到達
したことを検出したとき、ハイレベルパルス（Ｈ）を制
御回路５２に出力する。

【００３８】Ｓ２で制御回路５２が、コンパレータ５５
ａからＨパルスの出力があったと判断した場合Ｓ３に進
み、充電電圧パルスＣＨＧＰを印加した時点からコンパ
レータ５５ａよりＨパルスの出力を受けた時点までに経
過した時間を算出する。尚、Ｓ２でコンパレータ５５ａ
からＨパルスの出力がないと判断された場合は、Ｈパル
スの出力があるまで待機する。

【００３９】次ぎに、Ｓ４において制御回路５２は、Ｒ
ＯＭに記憶されているルックアップテーブルを参照して
タイマー回路により算出された時間に基づいて圧電素子
１３の温度を検出する。続いてＳ５において、Ｓ４で検
出された圧電素子１３の温度が印字限界温度（本実施例
では９０℃から１００℃の間、例えば９５℃に設定され
ている）に到達したかどうかが判断される。Ｓ５で印字
限界温度に到達していないと判断された場合には、Ｓ６
で印字が続行される。

【００４０】Ｓ５において、圧電素子１３の温度が印字
限界温度に到達したと判断された場合、Ｓ７で圧電素子
１３の温度が印字限界温度以下になると推測される一定
の時間が経過するまで印字が中断され、キャリッジ５の
みの空送りや一時的な待機が行われる。Ｓ８で警報装置
５７によりオペレータに印字動作の中断を警告する。

【００４１】尚、上記空送時における印字ヘッドが印字
用紙と対向しない位置に待機する間に所定時間毎に、上
記限界温度に達した圧電素子の充電及び放電を行い、そ
の時に再びその圧電素子の温度を測ることにより圧電素
子の温度降下を監視し、もって的確な時期に再印字を開
始することもできる。

【００４２】また、印字限界温度は、９０℃から１００
℃の幅をもって設定してもよく、かかる場合、９０℃以
下ならば印字を続行し、９０℃から１００℃の間にある
ならば印字速度を通常よりも遅くし、１００℃以上なら
ば印字動作を中断するようにしてもよい。上記のような
判断が、複数の圧電素子１３の各々について行われ、そ
の判断結果が各圧電素子１３に対応して制御装置５２の
ＲＡＭ内に記憶されている。

【００４３】以上詳細に説明した通り本実施例に係る印
字ヘッドの温度検出装置は、各圧電素子１３についてそ
の温度が印字限界温度を越えているかどうかを判断する
ようにしているので、印字ヘッド全体の温度を検出して
制御する従来の装置に比べ、各圧電素子１３の精密な温
度制御が可能となり、よって特定の圧電素子１３を連続
的に印字駆動しても発熱に起因して生じる印字ヘッドの
故障を未然に防止できる。

【００４４】また、印字デューティのみに基づいて温度
制御を行うものではないから、印字効率が低下すること
もない。尚、本実施例では、少なくとも１個の圧電素子
１３の温度が印字限界温度を越えた場合には、印字動作
を中断するようにしているが、例えば、１個の圧電素子
１３の温度が印字限界温度を越えた場合でも、その圧電
素子１３が印字データから判断して当分の間は高デュー
ティで印字しないことが分かっていれば、ある程度の時
間の間は印字を続行するようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は印字素子を
駆動する圧電素子の温度を各圧電素子毎に検出可能と
し、印字時における各圧電素子の温度を適正に制御する
ことにより故障が少なく、かつ、印字効率の良い印字を
可能とする印字ヘッドの温度検出装置を提供することが
でき、その奏する産業上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドットインパクト印字ヘッドの側断面図であ
る。

【図２】印字ヘッドの印字ワイヤ駆動部の拡大説明図で
ある。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図４】圧電素子の駆動回路示す説明図である。

【図５】常温時と高温時において圧電素子が電源電圧に
到達するまでの時間を電圧との関係で示す説明図であ
る。

【図６】圧電素子の温度と静電容量との関係を示す説明
図である。

【図７】圧電素子の静電容量と電源電圧到達時間との関
係を示す説明図である。

【図８】圧電素子の温度と電源電圧到達時間との関係を
示す説明図である。

【図９】圧電素子の温度検出制御を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

４ 印字ヘッド １０ 印字ワイヤ １３ 圧電素子 ５０ 直流電源 ５１ コイル ５２ 制御回路 ５５ 比較回路 ５５ａ コンパレータ ５６ ツェナーダイオード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 圧電素子への電圧の印加に伴い発生
   する伸縮動により印字素子を駆動して印字を行う印字ヘ
   ッドの温度検出装置において、 前記圧電素子に蓄積される電荷を制御する電荷制御手段
   と、該電荷制御手段の作動時における圧電素子の電圧の
   変化の度合を印字ヘッドの温度に関連する値として検出
   する検出手段とを備えたことを特徴とする印字ヘッドの
   温度検出装置。