JPH0584252B2 - - Google Patents
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- JPH0584252B2 JPH0584252B2 JP26022886A JP26022886A JPH0584252B2 JP H0584252 B2 JPH0584252 B2 JP H0584252B2 JP 26022886 A JP26022886 A JP 26022886A JP 26022886 A JP26022886 A JP 26022886A JP H0584252 B2 JPH0584252 B2 JP H0584252B2
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- vehicle
- speed
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- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 25
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の定速走行装置に関し、特に、車
両が積車状態のときおよび車速の正の変化率が設
定値よりも大きいときに排気ブレーキを自動的に
作動させる定速走行装置に関する。
両が積車状態のときおよび車速の正の変化率が設
定値よりも大きいときに排気ブレーキを自動的に
作動させる定速走行装置に関する。
（従来の技術）
定速走行（オートクルーズ）装置は、運転者が
希望する所定の車両速度に設定することにより、
道路条件や風圧などの走行抵抗の変動の有無にか
かわらず、アクセルペダル操作を行なわなくても
車速を自動的に設定車速に維持できる装置として
知られており、排気ブレーキを装着した大型車両
用の定速走行装置として、例えば本件出願人によ
る特開昭56−69436号公報に開示されたものがあ
る。これは、定速走行時にブレーキ又はクラツチ
（或いはアクセル）を踏むと、定速走行を解除す
ると共にエンジン機能の異常時にも自動的に定速
走行装置の定速走行機能を解除するように構成し
たものである。
希望する所定の車両速度に設定することにより、
道路条件や風圧などの走行抵抗の変動の有無にか
かわらず、アクセルペダル操作を行なわなくても
車速を自動的に設定車速に維持できる装置として
知られており、排気ブレーキを装着した大型車両
用の定速走行装置として、例えば本件出願人によ
る特開昭56−69436号公報に開示されたものがあ
る。これは、定速走行時にブレーキ又はクラツチ
（或いはアクセル）を踏むと、定速走行を解除す
ると共にエンジン機能の異常時にも自動的に定速
走行装置の定速走行機能を解除するように構成し
たものである。
また、別の定速走行装置として、本件出願人に
より本願よりも前に出願された特願昭61−59012
号（特開昭62−216834号）に記載されたものがあ
る。これは、車両が降坂路を走行中に車速のオー
バーシユートが生じた場合において降坂路走行と
判定されたときに排気ブレーキを自動的に作動さ
せるように構成したものである。
より本願よりも前に出願された特願昭61−59012
号（特開昭62−216834号）に記載されたものがあ
る。これは、車両が降坂路を走行中に車速のオー
バーシユートが生じた場合において降坂路走行と
判定されたときに排気ブレーキを自動的に作動さ
せるように構成したものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記いずれの定速走行装置も、
車速が設定車速を或る程度超えたときにはいつで
も排気ブレーキを作動させる構成であり、定速走
行中の車両が空車状態であるか積車状態であるか
を考慮せずして定速走行制御を行なうものである
ため、空車状態で定速走行中に自動的に排気ブレ
ーキを使用するとその減速感が大き過ぎ、運転者
に与えるフイーリングが非常に悪く、逆に積車状
態で定速走行中に排気ブレーキを使用しないと設
定車速に安定するまでの時間が長過ぎ、定速走行
装置としてのレスポンスが悪いという欠点があつ
た。また、設定車速に対する実車速の変化率（加
速度又は減速度）を考慮しないで定速走行制御を
行なうものであるため、特に急坂路等でのレスポ
ンスが悪かつたという欠点があつた。
車速が設定車速を或る程度超えたときにはいつで
も排気ブレーキを作動させる構成であり、定速走
行中の車両が空車状態であるか積車状態であるか
を考慮せずして定速走行制御を行なうものである
ため、空車状態で定速走行中に自動的に排気ブレ
ーキを使用するとその減速感が大き過ぎ、運転者
に与えるフイーリングが非常に悪く、逆に積車状
態で定速走行中に排気ブレーキを使用しないと設
定車速に安定するまでの時間が長過ぎ、定速走行
装置としてのレスポンスが悪いという欠点があつ
た。また、設定車速に対する実車速の変化率（加
速度又は減速度）を考慮しないで定速走行制御を
行なうものであるため、特に急坂路等でのレスポ
ンスが悪かつたという欠点があつた。
従つて本発明の目的は、車両の積荷の状態や車
速の変化率を考慮して定速走行制御を行ない、上
記問題点を解消できる定速走行装置を提供するこ
とにある。
速の変化率を考慮して定速走行制御を行ない、上
記問題点を解消できる定速走行装置を提供するこ
とにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明によれば、定速
走行時に車両の積荷の空・積を検出する手段と、
車速の変化率を検出する手段と、積車状態のとき
および車速の正の変化率が設定値よりも大きいと
きに排気ブレーキを作動させる手段とを有するこ
とを特徴とする定速走行装置が提供される。
走行時に車両の積荷の空・積を検出する手段と、
車速の変化率を検出する手段と、積車状態のとき
および車速の正の変化率が設定値よりも大きいと
きに排気ブレーキを作動させる手段とを有するこ
とを特徴とする定速走行装置が提供される。
（作用）
本発明によれば、定速走行装置は、積車状態の
ときに排気ブレーキを使用し、空車状態のときに
は排気ブレーキを使用しないで定速走行制御を行
ない、加速度が設定値よりも大きいときに排気ブ
レーキを作動させ、減速度が設定値よりも大きい
ときに排気ブレーキを解除するように定速走行制
御が行なわれる。
ときに排気ブレーキを使用し、空車状態のときに
は排気ブレーキを使用しないで定速走行制御を行
ない、加速度が設定値よりも大きいときに排気ブ
レーキを作動させ、減速度が設定値よりも大きい
ときに排気ブレーキを解除するように定速走行制
御が行なわれる。
（実施例）
以下、本発明の定速走行装置の一実施例を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
第１図は、本発明による定速走行装置の概略構
成を示すブロツク図であり、１はエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、後述の電子制御装置２０
によつてエンジン回転に応じて燃料噴射量および
噴射時期が自動制御されるようになつている。３
は燃料噴射制御用ガバナアクチユエータを操作す
るコントロールレバー４に連結されたロード（負
荷）センサ、５はコントロールレバー４の動きを
制御するステツプモータ、６はトランスミツシヨ
ン、７はトランスミツシヨン６のアクチユエー
タ、８はクラツチアクチユエータ、９はトランス
ミツシヨン６の出力軸１０の回転数を検出する車
速センサである。また、１１は排気マニホルド１
２を閉じることにより排気ブレーキ作用をさせる
ための排気ブレーキ弁で、該弁１１はエアシリン
ダ１９により開・閉制御される。エアシリンダ１
９はエアタンク１３からの空気圧を電磁弁１４に
より供給または遮断することにより作動される。
１５は設定車速Ｖと現在走行中の実車速V1とを
比較し、実車速V1と、設定車速Ｖに一定の見込
み車速ΔV1（又はΔV2）を加えた車速との大・小
を判定する判定器、１７は判定結果により電磁弁
１４を制御するコントローラ、１８はステツプモ
ータ５のコントローラである。
成を示すブロツク図であり、１はエンジン、２は
燃料噴射ポンプであり、後述の電子制御装置２０
によつてエンジン回転に応じて燃料噴射量および
噴射時期が自動制御されるようになつている。３
は燃料噴射制御用ガバナアクチユエータを操作す
るコントロールレバー４に連結されたロード（負
荷）センサ、５はコントロールレバー４の動きを
制御するステツプモータ、６はトランスミツシヨ
ン、７はトランスミツシヨン６のアクチユエー
タ、８はクラツチアクチユエータ、９はトランス
ミツシヨン６の出力軸１０の回転数を検出する車
速センサである。また、１１は排気マニホルド１
２を閉じることにより排気ブレーキ作用をさせる
ための排気ブレーキ弁で、該弁１１はエアシリン
ダ１９により開・閉制御される。エアシリンダ１
９はエアタンク１３からの空気圧を電磁弁１４に
より供給または遮断することにより作動される。
１５は設定車速Ｖと現在走行中の実車速V1とを
比較し、実車速V1と、設定車速Ｖに一定の見込
み車速ΔV1（又はΔV2）を加えた車速との大・小
を判定する判定器、１７は判定結果により電磁弁
１４を制御するコントローラ、１８はステツプモ
ータ５のコントローラである。
尚、２１はエンジン１の回転数を検出するセン
サ、２２はトランスミツシヨン６のシフト位置を
検出するセンサ、２３は積載量を検出するセン
サ、２４は排気ブレーキが作動しているか否かを
知らせるモニタであり、SW１はメインスイツ
チ、SW２は定速走行セツトスイツチ、SW３は
空・積スイツチ、SW４はブレーキスイツチ、
SW５はクラツチスイツチ、SW６は排気ブレー
キスイツチである。
サ、２２はトランスミツシヨン６のシフト位置を
検出するセンサ、２３は積載量を検出するセン
サ、２４は排気ブレーキが作動しているか否かを
知らせるモニタであり、SW１はメインスイツ
チ、SW２は定速走行セツトスイツチ、SW３は
空・積スイツチ、SW４はブレーキスイツチ、
SW５はクラツチスイツチ、SW６は排気ブレー
キスイツチである。
マイクロコンピユータで構成される電子制御装
置２０には、車速センサ９からの車速（実車速
V1）信号、センサ２２からのトランスミツシヨ
ンシフト位置信号、センサ２１からのエンジン回
転信号、センサ２３からの積載量信号、および
SW１〜SW６からの各信号が入力され、コント
ローラ１７に排気ブレーキ制御信号を、また燃料
噴射制御用ガバナアクチユエータに燃料噴射量
（車速）制御信号を出力し、以下に述べる方法で
これらを自動制御するようになつている。
置２０には、車速センサ９からの車速（実車速
V1）信号、センサ２２からのトランスミツシヨ
ンシフト位置信号、センサ２１からのエンジン回
転信号、センサ２３からの積載量信号、および
SW１〜SW６からの各信号が入力され、コント
ローラ１７に排気ブレーキ制御信号を、また燃料
噴射制御用ガバナアクチユエータに燃料噴射量
（車速）制御信号を出力し、以下に述べる方法で
これらを自動制御するようになつている。
次に、第２図および第３図のフローチヤートに
基いて本発明の定速走行装置の作動を説明する。
基いて本発明の定速走行装置の作動を説明する。
第２図は、空・積状態（車両が積荷を積載して
いるとき、又は、空荷のとき）による排気ブレー
キの制御を示すものである。まず、車両が現に定
速走行制御の下で運転されているか否かの判定を
行なう（ステツプ１）。通常走行モードから定速
走行モードへの切換えは、メインスイツチSW１
および定速走行セツトスイツチSW２をONにす
ることにより行なわれる。判定の結果NO（通常
走行モードで走行中）のときはそのまま終了し、
YES（定速走行モードで走行中）のときはステツ
プ２に移る。ステツプ２では、車両の実車速V1
と、設定車速Ｖに一定の見込み車速ΔV1とを加え
た速度（Ｖ＋ΔV1）との大・小を比較する。設定
車速Ｖは電子制御装置２０のメモリに記憶され、
これを比較器１５に入力し、該比較器により、車
速センサ９で検出した実車速V1と、速度（Ｖ＋
ΔV1）との大・小を比較演算する。比較の結果、
YES（Ｖ＋ΔV1≦V1）のときは排気ブレーキを作
動させる必要がるが、この場合でも現在の燃料供
給量と予め設定してある燃料供給量との大・小を
比較し（ステツプ３）、次いで空・積スイツチ
SW３が積車になつているか否かを判定する（ス
テツプ４）。本発明では、ステツプ３での比較結
果がYES（燃料供給量≦設定値）でありかつステ
ツプS4での判定結果がYES（積車状態のとき）で
あるときにのみ排気ブレーキを作動させることと
したものであり、従つてこの場合には排気ブレー
キ弁１１を閉じるべくエアシリンダ１９を操作す
る（ステツプ５）。一方、上記ステツプ２におけ
る比較結果がNO（Ｖ＋ΔV1≧V1）のときは排気
ブレーキを作動させる必要がないため、現に排気
ブレーキ弁１１が閉になつているか否かを判定し
（ステツプ６）、判定結果がNO（排気ブレーキ弁
＝開）のときはガバナアクチユエータを操作して
燃料の噴射量を調節することによつて設定車速Ｖ
と一致させるように制御する（ステツプ７）。ま
た、ステツプ６での判定結果がYES（排気ブレー
キ弁＝閉）のときは、実車速V1と、設定車速に
一定の見込み車速ΔV2を加えた速度（Ｖ＋ΔV2）
との大・小を比較し（ステツプ８）、この比較結
果がYES（Ｖ＋ΔV2≦V1）のときは排気ブレーキ
弁１１を開くようにエアシリンダ１９を操作して
（ステツプ９）、排気ブレーキを解除し、燃料噴射
装置のガバナアクチユエータを操作することによ
つて設定車速Ｖに一致するように制御する（ステ
ツプ７）。逆に、ステツプ８での比較結果がNO
（Ｖ＋ΔV2≧V1）のときは、排気ブレーキ弁１１
を閉じたまま、ガバナアクチユエータを操作する
ことによつて設定車速Ｖに一致するように制御す
る（ステツプ７）。また、本発明では上記ステツ
プ３での比較結果がNO（燃料供給量≧設定値）
のとき、あるいはステツプ４での判定結果がNO
（空・積スイツチ＝空車）のときも排気ブレーキ
弁を作動させないものとし、ステツプ６において
排気ブレーキ弁１１が閉じているか否かを判定
し、NO（排気ブレーキ弁＝開）のときはガバナ
アクチユエータの操作により燃料噴射量を調節す
ることによつて設定車速Ｖと一致させるように制
御する（ステツプ７）。一方、ステツプ６での判
定結果がYES（排気ブレーキ弁＝閉）のときは、
ステツプ８で、Ｖ＋ΔV2≦V1であるか否かを判
定し、YES（Ｖ＋ΔV2≦V1）のときは排気ブレー
キ弁１１を開いて排気ブレーキを解除し（ステツ
プ９）、NO（Ｖ＋ΔV2≧V1）のときは排気ブレー
キ弁１１を閉じたままガバナアクチユエータの操
作により燃料噴射量を調節することによつて設定
車速Ｖに一致させるよう制御する（ステツプ７）。
いるとき、又は、空荷のとき）による排気ブレー
キの制御を示すものである。まず、車両が現に定
速走行制御の下で運転されているか否かの判定を
行なう（ステツプ１）。通常走行モードから定速
走行モードへの切換えは、メインスイツチSW１
および定速走行セツトスイツチSW２をONにす
ることにより行なわれる。判定の結果NO（通常
走行モードで走行中）のときはそのまま終了し、
YES（定速走行モードで走行中）のときはステツ
プ２に移る。ステツプ２では、車両の実車速V1
と、設定車速Ｖに一定の見込み車速ΔV1とを加え
た速度（Ｖ＋ΔV1）との大・小を比較する。設定
車速Ｖは電子制御装置２０のメモリに記憶され、
これを比較器１５に入力し、該比較器により、車
速センサ９で検出した実車速V1と、速度（Ｖ＋
ΔV1）との大・小を比較演算する。比較の結果、
YES（Ｖ＋ΔV1≦V1）のときは排気ブレーキを作
動させる必要がるが、この場合でも現在の燃料供
給量と予め設定してある燃料供給量との大・小を
比較し（ステツプ３）、次いで空・積スイツチ
SW３が積車になつているか否かを判定する（ス
テツプ４）。本発明では、ステツプ３での比較結
果がYES（燃料供給量≦設定値）でありかつステ
ツプS4での判定結果がYES（積車状態のとき）で
あるときにのみ排気ブレーキを作動させることと
したものであり、従つてこの場合には排気ブレー
キ弁１１を閉じるべくエアシリンダ１９を操作す
る（ステツプ５）。一方、上記ステツプ２におけ
る比較結果がNO（Ｖ＋ΔV1≧V1）のときは排気
ブレーキを作動させる必要がないため、現に排気
ブレーキ弁１１が閉になつているか否かを判定し
（ステツプ６）、判定結果がNO（排気ブレーキ弁
＝開）のときはガバナアクチユエータを操作して
燃料の噴射量を調節することによつて設定車速Ｖ
と一致させるように制御する（ステツプ７）。ま
た、ステツプ６での判定結果がYES（排気ブレー
キ弁＝閉）のときは、実車速V1と、設定車速に
一定の見込み車速ΔV2を加えた速度（Ｖ＋ΔV2）
との大・小を比較し（ステツプ８）、この比較結
果がYES（Ｖ＋ΔV2≦V1）のときは排気ブレーキ
弁１１を開くようにエアシリンダ１９を操作して
（ステツプ９）、排気ブレーキを解除し、燃料噴射
装置のガバナアクチユエータを操作することによ
つて設定車速Ｖに一致するように制御する（ステ
ツプ７）。逆に、ステツプ８での比較結果がNO
（Ｖ＋ΔV2≧V1）のときは、排気ブレーキ弁１１
を閉じたまま、ガバナアクチユエータを操作する
ことによつて設定車速Ｖに一致するように制御す
る（ステツプ７）。また、本発明では上記ステツ
プ３での比較結果がNO（燃料供給量≧設定値）
のとき、あるいはステツプ４での判定結果がNO
（空・積スイツチ＝空車）のときも排気ブレーキ
弁を作動させないものとし、ステツプ６において
排気ブレーキ弁１１が閉じているか否かを判定
し、NO（排気ブレーキ弁＝開）のときはガバナ
アクチユエータの操作により燃料噴射量を調節す
ることによつて設定車速Ｖと一致させるように制
御する（ステツプ７）。一方、ステツプ６での判
定結果がYES（排気ブレーキ弁＝閉）のときは、
ステツプ８で、Ｖ＋ΔV2≦V1であるか否かを判
定し、YES（Ｖ＋ΔV2≦V1）のときは排気ブレー
キ弁１１を開いて排気ブレーキを解除し（ステツ
プ９）、NO（Ｖ＋ΔV2≧V1）のときは排気ブレー
キ弁１１を閉じたままガバナアクチユエータの操
作により燃料噴射量を調節することによつて設定
車速Ｖに一致させるよう制御する（ステツプ７）。
次に、第３図に基き、車速の変化率による排気
ブレーキの制御を説明する。この場合も、第２図
の空・積状態での制御と同様に、まず車両が現に
定速走行制御の下で運転されているか否かの判定
を行ない（ステツプ１）、判定の結果NO（通常走
行モードで走行中）のときはそのまま終了し、
YES（定速走行モードで走行中）のときはステツ
プ２に移行して車両の実車速V1と、設定車速Ｖ
に一定の見込み車速ΔV1′とを加えた速度（Ｖ＋
ΔV1′）との大・小を比較する。本発明によれば、
この比較の結果がNO（Ｖ＋ΔV1′≧V1）のときに
は車速変化率（加速度）が設定値よりも大きいか
否かを判定し（ステツプ３）、この判定の結果が
NO（車速変化率（加速度）≦設定値）のときには
排気ブレーキ弁１１が閉じているか否かを判定し
（ステツプ４）、更にこの判定の結果がNO（排気
ブレーキ弁＝開）のときにはガバナアクチユエー
タの操作により燃料噴射量の調節をすることによ
つて設定車速Ｖに一致するように制御する。すな
わち、車速変化率（加速度）が設定値以下のとき
には排気ブレーキが作動していないことを確認し
て燃料噴射量の調節により設定車速Ｖと一致させ
ることとしたものである。尚、車速変化率は車速
センサ９からの入力信号に基き電子制御装置２０
によりdV／dtを演算し、dV／dtの値が正のとき
は加速度、負のときは減速度とする。上記ステツ
プ２において、実車速V1と、設定車速Ｖに見込
み車速ΔV1′を加えた車速（Ｖ＋ΔV1′）の大・小
を判定した結果がYES（Ｖ＋ΔV1′≦V1）のとき
および上記ステツプ３における判定の結果が
YES（車速変化率（加速度）≧設定値）のときは、
現在の燃料供給量と予め設定してある設定値との
大・小を比較し（ステツプ６）、YES（燃料供給
量≦設定値）のときには排気ブレーキを作動させ
るべくエアシリンダ１９を操作する（ステツプ
７）。これに対し、ステツプ６での比較の結果が
NO（燃料供給量≧設定値）のときには、排気ブ
レーキの作動により減速させるのではなく、燃料
噴射量の調節により減速させるためにステツプ４
に移行し、ステツプ４での判定の結果がNO（排
気ブレーキ＝開）であることを確認した上ガバナ
アクチユエータを操作し設定車速Ｖと一致するよ
うに減速する（ステツプ５）。以上のように、ス
テツプ３での判定結果がNO（車速変化率（加速
度）≦設定値）のとき、ステツプ６での判定結果
がYES（燃料供給量≦設定値）でありかつステツ
プ７で排気ブレーキ弁１１を閉じたとき、および
ステツプ６での判定結果がNO（燃料供給量≧設
定値）のときには、いずれもステツプ４に移行し
て現に排気ブレーキ弁が閉じているか否かの判定
を行なう。これらの場合に、ステツプ４での判定
の結果、YES（排気ブレーキ弁＝閉）のときは、
実車速V1と、設定車速Ｖに一定の見込み車速
ΔV2′を加えた車速（Ｖ＋ΔV2′）との大・小を比
較し（ステツプ８）、YES（Ｖ＋ΔV2′≧V1）のと
きは排気ブレーキを解除し（ステツプ９）、燃料
噴射量を調節して設定車速Ｖに一致させるべくガ
バナアクチユエータを操作する（ステツプ５）。
また、ステツプ８での比較の結果、NO（Ｖ＋
ΔV2′≦V1）のときは、車速変化率（減速度）と
所定の設定値との大・小を比較し（ステツプ10）、
YES（車速変化率（減速度）≦設定値）のときは
排気ブレーキを解除すべくエアシリンダ１９を操
作し（ステツプ９）、ガバナアクチユエータの操
作により燃料噴射量を調節して設定車速Ｖに一致
するよう制御する（ステツプ５）。逆にステツプ
10での比較結果がNO（車速変化率（減速度）≧設
定値）のときは、排気ブレーキを作動させたまま
ガバナアクチユエータを操作し燃料噴射量を調節
することにより設定車速と一致するように制御す
る（ステツプ５）。
ブレーキの制御を説明する。この場合も、第２図
の空・積状態での制御と同様に、まず車両が現に
定速走行制御の下で運転されているか否かの判定
を行ない（ステツプ１）、判定の結果NO（通常走
行モードで走行中）のときはそのまま終了し、
YES（定速走行モードで走行中）のときはステツ
プ２に移行して車両の実車速V1と、設定車速Ｖ
に一定の見込み車速ΔV1′とを加えた速度（Ｖ＋
ΔV1′）との大・小を比較する。本発明によれば、
この比較の結果がNO（Ｖ＋ΔV1′≧V1）のときに
は車速変化率（加速度）が設定値よりも大きいか
否かを判定し（ステツプ３）、この判定の結果が
NO（車速変化率（加速度）≦設定値）のときには
排気ブレーキ弁１１が閉じているか否かを判定し
（ステツプ４）、更にこの判定の結果がNO（排気
ブレーキ弁＝開）のときにはガバナアクチユエー
タの操作により燃料噴射量の調節をすることによ
つて設定車速Ｖに一致するように制御する。すな
わち、車速変化率（加速度）が設定値以下のとき
には排気ブレーキが作動していないことを確認し
て燃料噴射量の調節により設定車速Ｖと一致させ
ることとしたものである。尚、車速変化率は車速
センサ９からの入力信号に基き電子制御装置２０
によりdV／dtを演算し、dV／dtの値が正のとき
は加速度、負のときは減速度とする。上記ステツ
プ２において、実車速V1と、設定車速Ｖに見込
み車速ΔV1′を加えた車速（Ｖ＋ΔV1′）の大・小
を判定した結果がYES（Ｖ＋ΔV1′≦V1）のとき
および上記ステツプ３における判定の結果が
YES（車速変化率（加速度）≧設定値）のときは、
現在の燃料供給量と予め設定してある設定値との
大・小を比較し（ステツプ６）、YES（燃料供給
量≦設定値）のときには排気ブレーキを作動させ
るべくエアシリンダ１９を操作する（ステツプ
７）。これに対し、ステツプ６での比較の結果が
NO（燃料供給量≧設定値）のときには、排気ブ
レーキの作動により減速させるのではなく、燃料
噴射量の調節により減速させるためにステツプ４
に移行し、ステツプ４での判定の結果がNO（排
気ブレーキ＝開）であることを確認した上ガバナ
アクチユエータを操作し設定車速Ｖと一致するよ
うに減速する（ステツプ５）。以上のように、ス
テツプ３での判定結果がNO（車速変化率（加速
度）≦設定値）のとき、ステツプ６での判定結果
がYES（燃料供給量≦設定値）でありかつステツ
プ７で排気ブレーキ弁１１を閉じたとき、および
ステツプ６での判定結果がNO（燃料供給量≧設
定値）のときには、いずれもステツプ４に移行し
て現に排気ブレーキ弁が閉じているか否かの判定
を行なう。これらの場合に、ステツプ４での判定
の結果、YES（排気ブレーキ弁＝閉）のときは、
実車速V1と、設定車速Ｖに一定の見込み車速
ΔV2′を加えた車速（Ｖ＋ΔV2′）との大・小を比
較し（ステツプ８）、YES（Ｖ＋ΔV2′≧V1）のと
きは排気ブレーキを解除し（ステツプ９）、燃料
噴射量を調節して設定車速Ｖに一致させるべくガ
バナアクチユエータを操作する（ステツプ５）。
また、ステツプ８での比較の結果、NO（Ｖ＋
ΔV2′≦V1）のときは、車速変化率（減速度）と
所定の設定値との大・小を比較し（ステツプ10）、
YES（車速変化率（減速度）≦設定値）のときは
排気ブレーキを解除すべくエアシリンダ１９を操
作し（ステツプ９）、ガバナアクチユエータの操
作により燃料噴射量を調節して設定車速Ｖに一致
するよう制御する（ステツプ５）。逆にステツプ
10での比較結果がNO（車速変化率（減速度）≧設
定値）のときは、排気ブレーキを作動させたまま
ガバナアクチユエータを操作し燃料噴射量を調節
することにより設定車速と一致するように制御す
る（ステツプ５）。
（発明の効果）
本発明の定速走行装置は以上のように構成され
ていて、定速走行制御中に排気ブレーキを作動さ
せる場合は、車両が積車状態のときおよび車速変
化率（加速度）が設定値よりも大きいときのみに
限り、車両が空車状態にあるときや車速変化率
（減速度）が設定値よりも大きい場合には排気ブ
レーキを作動することなく、燃料噴射量を調節す
ることによつて定速走行制御を行なうものである
ため、積車状態のいかんにかかわらず常に円滑で
かつレスポンスに優れた定速走行制御を行なうこ
とができる。
ていて、定速走行制御中に排気ブレーキを作動さ
せる場合は、車両が積車状態のときおよび車速変
化率（加速度）が設定値よりも大きいときのみに
限り、車両が空車状態にあるときや車速変化率
（減速度）が設定値よりも大きい場合には排気ブ
レーキを作動することなく、燃料噴射量を調節す
ることによつて定速走行制御を行なうものである
ため、積車状態のいかんにかかわらず常に円滑で
かつレスポンスに優れた定速走行制御を行なうこ
とができる。
第１図は本発明の定速走行装置の概略構成を示
すブロツク図、第２図は第１図の定速走行装置の
空・積状態による排気ブレーキの制御を示すフロ
ーチヤート、第３図は第１図の定速走行装置の車
速の変化率による排気ブレーキの制御を示すフロ
ーチヤートである。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、１１
……排気ブレーキ弁、１５……比較器、２０……
電子制御装置。
すブロツク図、第２図は第１図の定速走行装置の
空・積状態による排気ブレーキの制御を示すフロ
ーチヤート、第３図は第１図の定速走行装置の車
速の変化率による排気ブレーキの制御を示すフロ
ーチヤートである。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、１１
……排気ブレーキ弁、１５……比較器、２０……
電子制御装置。
Claims (1)
- １ 定速走行時に車両の積荷の空・積を検出する
手段と、車速の変化率を検出する手段と、積車状
態のときおよび車速の正の変化率が設定値よりも
大きいときに排気ブレーキを作動させる手段とを
有することを特徴とする定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26022886A JPS63112229A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26022886A JPS63112229A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112229A JPS63112229A (ja) | 1988-05-17 |
| JPH0584252B2 true JPH0584252B2 (ja) | 1993-12-01 |
Family
ID=17345130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26022886A Granted JPS63112229A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63112229A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2512442Y2 (ja) * | 1989-07-14 | 1996-10-02 | 東レ株式会社 | 糸巻ボビン梱包用支持板 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP26022886A patent/JPS63112229A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63112229A (ja) | 1988-05-17 |
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