JPH0584507A - 粗ミル用油圧駆動方式サイドガイドの制御方法 - Google Patents

粗ミル用油圧駆動方式サイドガイドの制御方法

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JPH0584507A
JPH0584507A JP24965591A JP24965591A JPH0584507A JP H0584507 A JPH0584507 A JP H0584507A JP 24965591 A JP24965591 A JP 24965591A JP 24965591 A JP24965591 A JP 24965591A JP H0584507 A JPH0584507 A JP H0584507A
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英幸 二階堂
Makoto Shitomi
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Kawasaki Steel Corp
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲がりのある被圧延材後端部をスムーズにガ
イディングすることにより、キズの発生やガイドへの衝
撃を防止しながら曲がりの矯正を行う。 【構成】 駆動シリンダ4への作動油の圧力をリリーフ
弁15とプレッシャタンク17により高低2段階以上に設定
可能とし、高圧側は曲がりが矯正できる圧力、低圧側は
ガイディングに必要な圧力にするとともに支持反力Zの
増加に応じてガイドが開くようにし、被圧延材の定常部
では高圧を使用し、ガイドとの間隙を僅少値にしてガイ
ディングさせ、後端非定常部では低圧に弁16で切換え、
その後ガイドの開度増加量が許容値を越えたときに再度
高圧に切換えるようにしてガイディングさせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、熱間連続圧延機の粗
圧延機列における粗ミル入側の油圧駆動方式サイドガイ
ドの制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】熱間連続圧延機の粗圧延機列は、被圧延
材の幅制御を行う必要から一般にエッジャミルとその出
側に配設した水平ミルによりタンデム圧延を行うミル群
から構成されている。そして、エッジャミル入側にはサ
イドガイドが設置されており、その開度を被圧延材の幅
よりも30〜50mm広く位置設定しておき、進入してくる被
圧延材をミル中心に誘導するとともに斜行を防止してい
た。しかし、被圧延材の進入がスムーズにできるようサ
イドガイドの開度を広く設定したまま通板するため、ガ
イディング効果が満足なものとは言えなかった。
【0003】そこで近年、通板性の向上のために油圧駆
動方式のサイドガイドも開発され(日本鉄鋼協会、第51
回ホットストリップ分科会51−4「薄物通板性向上対
策」)、被圧延材がサイドガイド内に進入すると被圧延
材側縁との間隙が小さくなるように締込み、積極的にガ
イディングして通板させている。このようなサイドガイ
ドの列を図6に示す。図において1は被圧延材で矢印X
方向に、エッジャミル2に向かって進行する。そしてエ
ッジャミル2の入側にはサイドガイド3が設置されてい
る。このサイドガイド3は油圧シリンダ4によって駆動
され、図のA−A矢視である図7に示すように、ピニオ
ンスタンド5内のピニオン6、ラックビーム7を介して
圧延ライン中心(ミル中心)Y−Yに対し左右対称にガ
イド30、30が開閉することにより、被圧延材のセンタリ
ングが可能となっている。
【0004】この場合の油圧回路の例をさらに図7によ
り説明すると、作動油は方向切換用電磁弁10を介して油
圧シリンダ4の押し側41、または引き側42を加圧する。
そして11、11はシリンダ4内に作動油を封じ込めてガイ
ド30、30の開度を維持するためのパイロットチェック弁
であり、12は被圧延材の支持反力Zが過大な場合等に機
械を保護するためのリリーフ弁である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述のように油圧駆動
方式のサイドガイドは、被圧延材の進入後にガイドの開
度を締込んでセンタリングができるため、被圧延材に曲
がりのない場合はガイディングが良好で問題がないが、
通常被圧延材は後端部で相当な曲がりが発生しているも
のが多い。従って、後端部が曲がっている被圧延材を、
サイドガイドを締込んだまま通過させようとすると、エ
ッジャミルと図示しない水平ミルの過大な力で無理に引
込まれ、被圧延材側縁に大きなキズがついたり、極端な
場合は被圧延材が破断することもあり、またサイドガイ
ドを破損させる危険もある。
【0006】この対策としては、サイドガイドのリリー
フ弁の圧力設定を適正に行うより他に方法がなかった
が、被圧延材後端部の曲がり量に対応する適正な圧力を
設定することは容易ではなく、設定圧力が小さすぎると
ガイディングの効果がなく、逆に大きすぎると前述の問
題は解決できない。この発明は、粗ミル入側の油圧駆動
方式サイドガイドにおける前述の如き課題を解決し、被
圧延材のセンタリングが正確に行なえるのみならず、被
圧延材の後端部に曲がりがあっても確実なガイディング
が可能なサイドガイドの制御方法を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は、熱間連続圧
延機の粗圧延機における粗ミル入側の油圧駆動方式サイ
ドガイドの制御方法であって、油圧回路の作動油圧力を
少なくとも被圧延材の曲がりの矯正が可能な高圧とガイ
ディングに必要な支持反力に見合う低圧の2段階以上に
設定可能とするとともに、作動油の設定圧力が低圧時に
はサイドガイドを前記支持反力の増加に伴って開方向に
移動可能とし、被圧延材の定常部は作動油圧力を前記高
圧に設定するとともに被圧延材側縁との間隙を所定の僅
少値としてガイディングさせ、曲がりのある被圧延材後
端近傍の非定常部は作動油の設定圧力を前記低圧に切換
え、かつサイドガイドの開度が被圧延材後端部の曲がり
量に応じてあらかじめ定めた許容量を越えたときに作動
油の設定圧力を前記高圧に切換えてガイディングさせる
ようにして前記従来の技術の課題を解決し、さらに、前
記作動油の設定圧力が低圧時の、被圧延材の幅に対する
サイドガイドの開度増加許容量を被圧延材後端部曲がり
量の30〜90%に設定することにより、一層効果的なガイ
ディングが達成できるようにしたものである。
【0008】
【作 用】先ず、油圧回路の作動油の圧力設定を高圧と
低圧の2段階以上に設定可能にする。この設定はリリー
フ弁やプレッシャタンク等により行うことができる。そ
して、高圧側の設定圧力は被圧延材をサイドガイドで曲
げ矯正する際の押圧力が得られる以上の圧力とし、低圧
側の設定圧力は被圧延材をガイディングするのに支障の
ない支持反力に見合った圧力にする。さらに、作動油の
設定圧力が低圧時には、サイドガイドを前記ガイディン
グの支持反力の増加に伴って開方向に移動可能とする。
【0009】このようにして、被圧延材の後端部を除く
比較的曲がりの少ない定常部は作動油圧力を高圧に設定
するとともに被圧延材側縁との間隙を所定の僅少値とし
てガイディングさせる。この場合、サイドガイドは高圧
の作動油によりその開度が維持されるため、被圧延材に
多少の曲がりがあっても、また斜行しようとしてもエッ
ジャミルとサイドガイド間で被圧延材を矯正可能な程度
の曲げモーメントを被圧延材に付与することができ、曲
がりまたは斜行の助長を防止することが可能となる。な
お、作動油圧力の高圧側設定値は、機械破損を生じない
程度の圧力以下とする必要がある。
【0010】続いて、曲がりのある被圧延材後端近傍の
非定常部がサイドガイドに進入する前に、作動油圧力の
設定を高圧から低圧に切換える。この場合は、前述の如
くサイドガイドの開度はガイディングの支持反力の増加
に伴って開方向に移動可能であるため、曲がりの初期に
はその曲がりに応じてサイドガイドの開度が増加し、ス
ムーズな通板ができる。そして、その開度の増加量があ
らかじめ定めた許容量を越えたときには、直ちに作動油
の設定圧力を高圧に切換える。このように、高圧に切換
えることによって前述被圧延材の定常部と同様に曲がり
や斜行の助長が防止できる。
【0011】この場合、作動油圧力の設定値は、サイド
ガイドとして最低限対抗しなければならない被圧延材の
厚み、幅、変形抵抗等から求まる荷重に基づき算出した
値より若干高い値に決定する。また、前記サイドガイド
の開度増加許容量は、サイドガイドの入側に設置した幅
計等によって被圧延材後端部の曲がり量を測定し、その
曲がり量に応じて決定するが、測定した被圧延材の曲が
り量の30〜90%を被圧延材の幅に加えた開度を最大開度
限界にするのが望ましい。
【0012】
【実施例】図1にこの発明によるサイドガイドの制御方
法を実施するための油圧回路の一実施例を示し、図2に
この場合のサイドガイドの開度と作動油の圧力との関係
を示す。また、図3は同様に油圧回路の他の実施例であ
り、図4はその場合のサイドガイドの開度と作動油の圧
力との関係を示したものである。
【0013】図1、図3において、10は方向切換用電磁
弁で、また11、11はパイロットチェック弁であり、従来
のものとその使用方法は変わらない。先ず図1におい
て、油圧シリンダ4の押し側41への配管には高圧リリー
フ弁15を設ける。この高圧リリーフ弁には前述の作動油
圧力の高圧側を設定する。そして17はプレッシャタンク
で、このプレッシャタンクのバネ定数は、前述作動油圧
力の低圧側設定値と前述のサイドガイド開度増加許容量
から決定して調整装置18により設定する。また、図2に
おいてP1 が低圧側設定値であり、P2 が高圧側設定値
である。この切換はON、OFF 用電磁弁16により行う。
【0014】この場合、被圧延材の定常部では電磁弁16
は OFF(閉止)であり、油圧シリンダ4は電磁弁10が図
の状態でパイロットチェック弁11、11によってサイドガ
イドはその開度が被圧延材の幅より所定の僅少値、5〜
10mm程度(両側、但しサイドガイドに竪ガイドローラが
ある場合はさらに小)広い間隔でガイディングさせる。
この場合のリリーフ弁15の設定圧力は高圧側P2 であ
る。そしてサイドガイドに過大な力Zが加わると、リリ
ーフ弁15により作動油は解放されて機械を保護する。
【0015】続いて被圧延材の非定常部がサイドガイド
に進入する直線に電磁弁16をON(導通)にすれば作動油
の圧力はP0 まで低下する。ここで、前述の如く進入し
てくる被圧延材後端部の曲がりはあらかじめ幅計(図示
省略)等によって測定してあり、低圧側への切換タイミ
ングと、被圧延材の幅Bに対する開度増加許容量αy C
を算出してその値とが設定されている。そして、設定圧
力を低圧側に切換えると同時にサイドガイドを被圧延材
側縁にほとんど接する程度、例えばB+5mmの開度W0
にする。但し、曲がり量が大きい場合等にはW0 は前述
の定常部での開度のままでもよく、これは被圧延材の厚
み、曲がり量等によって適宜決めればよいもので、サイ
ドガイドに竪ガイドローラがある場合はW0 =Bでもよ
い。
【0016】さらに被圧延材が進行して曲がりのために
被圧延材側縁がサイドガイドと接触し、サイドガイドが
開く方向(Zの方向)に押されて移動するとともに作動
油もプレッシャタンク17に押込まれて圧力が上昇し、遂
には低圧側設定圧力P1 に到達し、同時にまたサイドガ
イドも開度増加許容量αyC に達する。このときのサイ
ドガイドの開度はB+αyCである。この状態になると
再度電磁弁16を OFFとし、作動油の設定圧力をリリーフ
弁15に設定した高圧側P2 にして異常時以外はサイドガ
イドがそれ以上開かないようにする。
【0017】なお、低圧側の設定圧力を開度増加許容量
αyC に相当するP1 として説明したが、これをサイド
ガイドの初期開度W0 の位置におけるP0 とし、開度増
加許容量に到達したことを圧力増加から求めることもこ
のプレッシャタンクの場合は容易にでき、いずれにして
も、サイドガイドの開度変化を作動油圧力の変化で比較
的正確に、しかも簡単に検出できるのがこのプレッシャ
タンクを使用したときの利点である。
【0018】次に図3、図4により、プレッシャタンク
に代えて低圧リリーフ弁を使用した例について説明す
る。低圧リリーフ弁19には作動油の低圧側圧力P1 を設
定してある。この場合は、被圧延材側縁がサイドガイド
に接触して作動油の圧力が上昇する度に、リリーフ弁19
から作動油が開放されるため、サイドガイドの支持反力
Zは鋸歯状の増減を繰り返しが、作動油の圧力変化も同
様であり、プレッシャタンクのように作動油の圧力変化
からサイドガイドの開度増加許容量αyC 到達を検出す
ることはできない。従って、サイドガイドの移動量を直
接、例えば図7におけるピニオン6の回転角度を利用し
て検出する。その他の高圧リリーフ弁15や、電磁弁16の
使用方法は前述図1、図2の場合と全く同じである。
【0019】なお、このサイドガイドに被圧延材の先端
が進入してきた時点でセンタリングを行い、その後若干
開いて所定の僅少値の間隙5〜10mmにすることは言うま
でもない。図5は、被圧延材後端部の曲がり量yCに対
するサイドガイドと被圧延材側縁との間隙、すなわち開
度増加許容量αyC の適正範囲を調査した結果を示すも
のであり、図に示すようにαyC が 0.3yC 以下では被
圧延材側縁部にキズが発生し、 0.9yC 以上では入側の
曲がりによるオフセンタが原因でその曲がりが助長され
る。従ってαyC の適正範囲は被圧延材後端部曲がり量
C の 0.3〜0.9 倍にするのが望ましい。
【0020】この発明によるサイドガイドの制御方法
を、粗圧延機のエッジャミル入側サイドガイドで実施し
た。その結果、従来の単に一定開度でガイディングする
場合では曲がりの矯正が十分にできず、またセンタリン
グのみを行うサイドガイドでも被圧延材後端部の曲がり
の矯正は満足できないものであったが、この発明によれ
ば、被圧延材側縁部でのキズの発生もなくなり、また後
端部の曲がりも仕上圧延に支障を来すほどのものはなく
することができた。さらに付随して、曲がりを小さくで
きたことからエッジャミルで発生する曲がりの内側のド
ッグボーンも小さくなり、左右のドッグボーンの大きさ
を均等に近づけることができた。
【0021】なお以上の説明は粗圧延機列のエッジャミ
ル入側のサイドガイドについて行ったが、エッジャミル
を近接設置していない水平ミルにも同様にこの発明を適
用できるものである。
【0022】
【発明の効果】この発明による粗ミル用油圧駆動方式サ
イドガイドの制御方法を実施することにより、被圧延材
後端部でもスムーズなガイディングが可能となり、被圧
延材側縁部のキズを防止することができ、また曲がりの
矯正が効果的に行なえるのみならず、被圧延材の左右ド
ッグボーンの高さをほぼ均等にできるため水平ミルでの
曲がり発生が抑制され、仕上圧延に良好な粗材の供給が
可能になり、さらにはサイドガイドに大きな衝撃力が加
わることも防止される等多くの効果を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるサイドガイドの制御方法を実施
するための油圧回路の一実施例を示す図面である。
【図2】図1に示す油圧回路におけるサイドガイドの開
度と作動油の圧力との関係を示す図面である。
【図3】この発明によるサイドガイドの制御方法を実施
するための油圧回路の他の実施例の説明図である。
【図4】図3に示す油圧回路におけるサイドガイドの開
度と作動油の圧力との関係を示す図面である。
【図5】被圧延材後端部の曲がり量に対するサイドガイ
ドと被圧延材側縁との隙間の適正範囲を調査した結果を
示す図面である。
【図6】この発明を適用するサイドガイドの例の平面図
である。
【図7】図6のA−A矢視による断面図であり、従来の
油圧回路を説明するための図面である。
【符号の説明】
1 被圧延材 2 エッジャミル 3 サイドガイド 4 油圧シリンダ 5 ピニオンスタンド 6 ピニオン 7 ラックビーム 10 方向切換用電磁弁 11 パイロットチェック弁 12 リリーフ弁 15 高圧リリーフ弁 16 ON、OFF 用電磁弁 17 プレッシャタンク 18 制御機構 19 低圧リリーフ弁

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 熱間連続圧延機の粗圧延機列における粗
    ミル入側の油圧駆動方式サイドガイドの制御方法であっ
    て、油圧回路の作動油圧力を少なくとも被圧延材の曲が
    りの矯正が可能な高圧とガイディングに必要な支持反力
    に見合う低圧の2段階以上に設定可能とするとともに、
    作動油の設定圧力が低圧時にはサイドガイドを前記支持
    反力の増加に伴って開方向に移動可能とし、被圧延材の
    定常部は作動油圧力を前記高圧に設定するとともに被圧
    延材側縁との間隙を所定の僅少値としてガイディングさ
    せ、曲がりのある被圧延材後端近傍の非定常部は作動油
    の設定圧力を前記低圧に切換え、かつサイドガイドの開
    度が被圧延材後端部の曲がり量に応じてあらかじめ定め
    た許容量を越えたときに作動油の設定圧力を前記高圧に
    切換えてガイディングさせることを特徴とする粗ミル用
    油圧駆動方式サイドガイドの制御方法。
  2. 【請求項2】 前記作動油の設定圧力が低圧時の被圧延
    材の幅に対するサイドガイドの開度増加許容量を被圧延
    材後端部曲がり量の30〜90%に設定することを特徴とす
    る請求項1記載の粗ミル用油圧駆動方式サイドガイドの
    制御方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102335678A (zh) * 2011-09-30 2012-02-01 莱芜钢铁股份有限公司 一种钢材定尺机制动装置
JP2018015787A (ja) * 2016-07-28 2018-02-01 Jfeスチール株式会社 鋼材の圧延装置、鋼材の製造装置、鋼材の圧延方法および鋼材の製造方法
CN113020269A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 马鞍山钢铁股份有限公司 一种新型带钢卷取导卫控制方法

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