JPH0584635A - ワーク受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のワーク受渡装置で、正面装着型２軸Ｎ
Ｃ旋盤の加工可能範囲の種々の直径を把持する。 【構成】 正面装着型２軸ＮＣ旋盤用のワーク受渡装置
は、フロアに対し水平方向に往復運動可能に且つ回転可
能に取付けられた軸と、この軸に一端が固定され且つ他
端がＮＣ旋盤のチャック方向に往復運動可能なように構
成されたアームと、アームの先端に回転可能に取付けら
れた旋回ブロックと、そして、旋回ブロックに装着され
た少くとも３つのハンドとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの供給位置と工
作機械等内の加工位置との間を往復運動して、ワークの
供給取出を行うワーク受渡装置に関し、特に、正面装着
型２軸ＮＣ旋盤へのワークの供給取出を行うワーク受渡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、正面装着型ＮＣ旋盤が種々の工作
加工に使用されるようになってきた。ワークの着脱を作
業者の正面で行うことができる、或いは、機台正面に干
渉物がないため、チャック及び刃物へのアクセス性が優
れている等の理由による。また、作業の効率化のため
に、そのようなスピンドルを２軸並列して設置した正面
装着型２軸ＮＣ旋盤も登場している。

【０００３】図４の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、この
ような正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工例を示したもので
ある。（ａ）は、左スピンドル軸及び右スピンドル軸で
同じ加工を行った例である。また、（ｂ）は、左スピン
ドル軸でワークの一端側を加工した後（第一段階）ワー
クを裏返し、右スピンドル軸でワークの他端側を加工し
た（第二段階）ものである。また、（ｃ）は、左スピン
ドル軸及び右スピンドル軸で異なる加工を行った例であ
る。

【０００４】ＮＣ旋盤に隣接して設置されるワーク受渡
装置は、コンベアで搬入される加工前ワークをＮＣ旋盤
に供給すると共に加工済ワークをコンベアに戻す作業を
行う。従来の代表的なワーク受渡装置は、ワーク転送用
アームの先端部に２個のワーク把持手段、即ち、ハンド
を有していた。２つのハンドは、背中合せに又は並列し
て転送アーム軸に回転可能に取付けられており、以下の
ような手順で作業を行う。 ２つのハンドは、第一のハ
ンドが加工済ワークを把持し且つ第二のハンドが空とな
った状態にあるとする。第一のハンドがコンベア側のワ
ーク受渡位置の真上となるように、２つのハンドを移動
する。コンベアは、通常、ワークを積層して搬送するよ
うになっている。次に、第一のハンドから最新の加工済
ワークを、積層した加工済ワークの最上部に排出し、そ
の後、第二のハンドがワーク受渡位置の真上となるよう
に反転する。その間に、コンベアは、加工前ワークがワ
ーク受渡位置にくるように駆動される。次に、第二のハ
ンドにより積層した加工前ワークの最上部のものを把持
する。これにより、２つのハンドは、第一のハンドが空
となり且つ第二のハンドが加工前ワークを把持した状態
となる。次に、第二のハンドをＮＣ旋盤のチャックに対
向するように移動する。この時まで、ＮＣ旋盤側のチャ
ックは、空となっている。第二のハンドによりＮＣ旋盤
のチャックに加工前ワークを供給し、その後、第一のハ
ンドがＮＣ旋盤のチャックに対向するように反転する。
ＮＣ旋盤による加工が終った後、第一のハンドにより加
工済ワークを把持する。これにより、最初の状態に戻
り、１サイクルを完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような正面装着
型２軸ＮＣ旋盤の場合、従来のワーク受渡装置では、以
下のような欠点があった。

【０００６】ハンドの各フィンガの掴み代（ストロー
ク）は、図３のＸで示すように予め定められている。従
って、図４の（ａ）のように、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸で同じ加工を行う場合には、一台のワーク受
渡装置で、両スピンドル軸へのワークの供給取出が可能
である。即ち、第一のハンドを、加工前ワークの直径Ｗ
_１に合せて選択し、第二のハンドを、加工済ワークの直
径Ｗ_２に合せて選択すれば良いからである。

【０００７】しかしながら、図４の（ｂ）のように、ワ
ークを裏返してその両側を加工する場合、左スピンドル
軸では、加工前ワークの直径Ｗ_１と中間加工済ワークの
直径Ｗ_２とを把持しなければならず、また、右スピンド
ル軸では、中間加工済ワークの直径Ｗ_２と最終加工済ワ
ークの直径Ｗ_３とを把持しなければならない。これらＷ
_１、Ｗ_２及びＷ_３が、それぞれ、ハンドの各フィンガの
掴み代を越える直径差を有する場合、一台のワーク受渡
装置では対応できない。さらに、図４の（ｃ）の場合に
は、左右のスピンドル軸で、Ｗ_１、Ｗ_２及びＷ_４、Ｗ_５
の４種類の直径を把持しなければならない。

【０００８】正面装着型２軸ＮＣ旋盤に２台ワーク受渡
装置を設置することは経済性及びスペース効率の点から
好ましくない。なお、従来は、図４の（ｂ）の場合に
は、Ｗ_１、Ｗ_２及びＷ_３を、また、（ｃ）の場合には、
Ｗ_１、Ｗ_２及びＷ_４、Ｗ_５を、ハンドの各フィンガの掴
み代内となるような加工にするという制限を加えてい
た。しかしながら、これは、正面装着型２軸ＮＣ旋盤の
加工可能範囲をワーク受渡装置のために制限することを
意味している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した従来
技術の課題を解決し、１台で、正面装着型２軸ＮＣ旋盤
の加工可能範囲の種々の直径を把持し得るようにしたワ
ーク受渡装置を提供することを目的とする。

【００１０】本発明の正面装着型２軸ＮＣ旋盤用のワー
ク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可能に
且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が固定
され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック方向に往復運動可能
なように構成されたアームと、アームの先端に回転可能
に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロック
に装着された少くとも３つのハンドとを有することを特
徴とする。

【００１１】本発明の好ましい実施例においては、４つ
のハンドが、旋回ブロックに放射状に相互に９０度ずつ
隔てられて装着されている。

【００１２】

【作用】少くとも３つのハンドを有する旋回ブロック
は、軸の回転運動により、ＮＣ旋盤側とコンベア側との
間を回転移動する。軸の水平方向の往復運動により、旋
回ブロックは、第一のスピンドル軸と第二のスピンドル
軸との間を水平移動する。また、アームの他端が、ＮＣ
旋盤のチャック方向に往復運動しワークの供給取出を行
う。

【００１３】

【実施例】以下、図面を用いて本発明に係る正面装着型
２軸ＮＣ旋盤用のワーク受渡装置の一実施例を説明す
る。

【００１４】図１及び図２に示されているように、正面
装着型２軸ＮＣ旋盤１は、第一のスピンドル軸及び第二
のスピンドル軸に対応して第一及び第二のチャック３及
び５を有している。一方、コンベア７は、従来周知のも
ので、水平循環路９に沿って進行方向前及び後ろに向っ
て水平移動する多数の移動台１１から構成されている。
各移動台１１には、昇降可能なリフタ１１ａが載せられ
ていると共にガイド１１ｂが突設されている。複数の加
工前ワーク及び加工済ワークは、このガイドに案内され
てリフタ上に積層される。ワーク受渡位置１３におい
て、リフタは図示されていない手段により昇降されるよ
うになっている。

【００１５】図示された実施例においては、コンベア７
に隣接して、ワークの反転装置１５が設置されている。
この反転装置１５は、図４の（ｂ）のように、ワークを
裏返してその両側を加工する場合に使用する。左スピン
ドル軸から運ばれてきたワークは、ここで反転され、右
スピンドル軸に供給される。

【００１６】本発明に係るワーク受渡装置２０は、正面
装着型２軸ＮＣ旋盤１とコンベア７との間に設置され
る。図示された実施例では、ワーク受渡装置２０は、コ
ンベア７の側面に固定されたフレーム２１に設置されて
いる。概略的に述べると、ワーク受渡装置２０は、フロ
ア２２に対し水平方向に往復運動可能に且つ回転可能に
取付けられた軸２４と、この軸２４に一端が固定され且
つ他端がＮＣ旋盤１のチャック方向に往復運動可能なよ
うに構成されたアーム２６と、アーム２６の先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロック２８と、そして、旋回
ブロック２８に装着された４つのハンド３０とから構成
されている。以下、各構成要素について詳細に説明す
る。

【００１７】入れ子式の伸縮機構３３が、コンベア７の
側部に設置されている。伸縮機構３３は、コンベア７の
側部に固定された外筒３３ａとこの外筒３３ａ内に滑動
自在に挿着された内筒３３ｂとから構成されている。内
筒３３ｂの他端には、ラック・ピニオン機構３２に固定
されている。

【００１８】伸縮機構３３の内部には、シリンダ機構３
４が設置されている。シリンダ機構３４の一端はラック
・ピニオン機構３２に固定されており、他端は外筒３３
ａの底壁に固定されている。シリンダ機構３４が伸縮す
ると、伸縮機構３３の内筒３３ｂが伸縮し、従って、ラ
ック・ピニオン機構３２が矢印３１の方向に往復運動す
る。

【００１９】ラック・ピニオン機構３２は、従来周知の
構成のものである。ラックは、軸２４の一部に形成する
ことができ、図示されていない駆動手段を付勢すること
により、軸２４を矢印２９の方向に所定角度だけ回転す
ることができる。軸２４は、図示された実施例において
は、ラック・ピニオン機構３２のハウジング３５とこの
ハウジング３５に連設されたフレーム２１に対し、適当
な軸受けを介して、回転可能に取付けられている。

【００２０】アーム２６は、軸２４に一端が固定された
エルボ支持部材２６ａとエルボ支持部材２６ａの軸方向
に滑動自在に挿着されたＬ字形のエルボ２６ｂとから構
成されている。シリンダ機構３６が、ガイド２６ａとエ
ルボ２６ｂとの間に装着されている。シリンダ機構３６
が伸縮すると、エルボ２６ｂの一端に取付けられた旋回
ブロック２８は、矢印３８の方向に往復運動する。

【００２１】図示された実施例においては、４つのハン
ド３０が、旋回ブロック２８に放射状に相互に９０度ず
つ隔てられて装着されている。各ハンド３０の掴み代
は、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の作業内容によって適正
にセットされる。例えば、図４の（ａ）の場合には、２
つのハンドを加工前ワークの直径Ｗ_１に合せて選択し、
他の２つのハンドを、加工済ワークの直径Ｗ_２に合せて
選択する。また、図４の（ｂ）の場合には、１つのハン
ドを加工前ワークの直径Ｗ_１に合せて選択し、２つのハ
ンドを中間加工済ワークの直径Ｗ_２に合せて選択し、そ
して、最後のハンドを加工済ワークの直径Ｗ_３に合せて
選択する。また、図４の（ｃ）の場合には、４つのハン
ドを、それぞれ、Ｗ_１、Ｗ_２及びＷ_４、Ｗ_５に合せて選
択する。

【００２２】４つのハンド３０は、図示されていない制
御回路及び駆動手段によって、所定のハンドが所定の方
向を向くように駆動される。ハンド３０は、従来周知の
種々の形式のものを使用することができる。

【００２３】図示されていないが、正面装着型２軸ＮＣ
旋盤１は、スピンドル軸付近の切粉を吹飛ばし清掃する
エアーブローを設置することができる。

【００２４】次に、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の操作手
順の一例を説明する。

【００２５】初に、図４の（ａ）の場合について説明す
る。

【００２６】前述のように、この使用態様の場合、２つ
のハンド３０ａ，３０ｂの掴み代は加工前ワークの直径
Ｗ_１に合せて選択され、他の２つのハンド３０ｃ、３０
ｄの掴み代は、加工済ワークの直径Ｗ_２に合せて選択さ
れている。

【００２７】図１及び図２の実線の位置において、ハン
ド３０ｃ、３０ｄは加工済ワークを把持し且つハンド３
０ａ，３０ｂは空となっている。ラック・ピニオン機構
３２を作動させ、アーム２６を、実線の位置から２点鎖
線の位置まで回転する。次に、シリンダ機構３４を作動
させ、旋回ブロック２８のハンド３０ｃがワーク受渡位
置１３の真上までくるように水平移動する。次に、移動
台１１のリフタ１１ａを上昇し、最上部で加工済ワーク
を受取ることができるようにする。シリンダ機構３６を
作動させ、ハンド３０ｃを僅かに下降させて、ハンド３
０ｃを開く。これにより、加工済ワークは、リフタ１１
ａの最上部に載せられる。次に、シリンダ機構３６を作
動させ、ハンド３０ｃを僅かに上昇させる。一方、移動
台１１のリフタ１１ａを加工済ワーク１つ分だけ下降さ
せる。旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｄがワー
ク受渡位置１３の真上にくるようにする。前述と同様の
操作を繰り返し、ハンド３０ｄから加工済ワークをリフ
タ１１ａ上の積層した加工済ワークの最上部に排出す
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｄ
を僅かに上昇させる。

【００２８】次に、リフタ１１ａを最下部まで下降し
て、移動台１１を水平循環路９に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台１１をワーク受
渡位置１３に位置させる。次に、旋回ブロック２８を回
転し、ハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ａを僅かに下降させて、ハンド３０ａでリフタ１１ａに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ａを僅かに上昇
させる。一方、移動台１１のリフタ１１ａを加工前ワー
ク１つ分だけ上昇させる。旋回ブロック２８を回転し、
ハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の真上にくるように
する。前述と同様の操作を繰り返し、ハンド３０ｂでリ
フタ１１ａに積層された最上部の加工前ワークを把持す
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｂ
を僅かに上昇させる。

【００２９】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の真
上となるような位置から反転装置１５の真上となるよう
な位置まで水平移動する。ラック・ピニオン機構３２を
作動させ、アーム２６を、２点鎖線の位置から実線の位
置まで矢印２９の方向に回転する。

【００３０】次に、旋回ブロック２８を旋回してハンド
３０ｂを、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル軸
用のチャック３と対向させる。シリンダ機構３６を作動
させ、ハンド３０ｂをチャック３に接近させる。チャッ
ク３が加工前ワークを把持した後、シリンダ機構３６を
作動させハンド３０ｂをチャック３から遠ざける。

【００３１】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｂを、正面装着型２軸ＮＣ旋
盤１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させる。旋
回ブロック２８を旋回して、ハンド３０ａをハンド３０
ｂの位置に置換させる。前述と同様の操作を繰り返し、
ハンド３０ａから加工前ワークをチャック５に供給す
る。

【００３２】次に、シリンダ機構３６を作動させチャッ
ク３から遠ざける。正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の加工を
待って、ハンド３０ｃ、３０ｄにより、前述と同様の手
順で加工済ワークを把持する。これにより、最初の状態
に戻り１サイクルを完了する。 図示された実施例で
は、１つの移動台１１に左右のスピンドル軸で加工した
加工済ワークを一緒に積層しているが、スピンドル軸毎
に別々の移動台１１に積層することもできる。これいよ
り、加工不良が生じた時、不良品のピックアップが容易
となる。

【００３３】次に、図４の（ｂ）の場合について説明す
る。

【００３４】前述のように、この使用態様の場合、１つ
のハンド３０ａの掴み代は加工前ワークの直径Ｗ_１に合
せて選択され、２つのハンド３０ｂ，３０ｃは中間加工
済ワークの直径Ｗ_２に合せて選択され、そして、最後の
ハンド３０ｄは加工済ワークの直径Ｗ_３に合せて選択さ
れている。

【００３５】図１及び図２の実線の位置において、ハン
ド３０ｄは加工済ワークを把持し且つハンド３０ａ，３
０ｂ及び３０ｃは空となっている（初期位置において、
ハンド３０ｄが左スピンドル軸に対向しているものとす
る）。ラック・ピニオン機構３２を作動させ、アーム２
６を、実線の位置から２点鎖線の位置まで矢印２９の方
向に回転する。次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋
回ブロック２８のハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の
真上までくるように水平移動する。次に、旋回ブロック
２８を回転し、ハンド３０ｄがワーク受渡位置１３の真
上にくるようにする。次に、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工済ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ｄを僅かに下降させて、ハンド３０ｄを開く。これによ
り、加工済ワークは、リフタ１１ａの最上部に載せられ
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｄ
を僅かに上昇させる。

【００３６】次に、リフタ１１ａを最下部まで下降し
て、移動台１１を水平循環路９に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台１１をワーク受
渡位置１３に位置させる。次に、旋回ブロック２８を回
転し、ハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ａを僅かに下降させて、ハンド３０ａでリフタ１１ａに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ａを僅かに上昇
させる。

【００３７】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真
上となるような位置から反転装置１５の真上となるよう
な位置まで矢印３１の方向に水平移動する。次に、ラッ
ク・ピニオン機構３２を作動させ、アーム２６を、２点
鎖線の位置から実線の位置まで矢印２９の方向に回転す
る。

【００３８】次に、旋回ブロック２８を旋回してハンド
３０ａを、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル軸
用のチャック３と対向させる。シリンダ機構３６を作動
させ、ハンド３０ａをチャック３に接近させる。チャッ
ク３が、加工前ワークを把持した後、シリンダ機構３６
を作動させハンド３０ａをチャック３から遠ざける。次
に、旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｂをチャッ
ク３と対向させる。

【００３９】正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル
軸における加工を待って、シリンダ機構３６を作動さ
せ、ハンド３０ｂをチャック３に接近させる。ハンド３
０ｂが中間加工済ワークの直径Ｗ_２の位置を把持した
後、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｂをチャ
ック３から遠ざける。

【００４０】次に、ラック・ピニオン機構３２を作動さ
せ、アーム２６を、実線の位置から２点鎖線の位置まで
矢印２９の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック２
８を回転し、ハンド３０ｂを反転装置１５の真上となる
ような位置とし、中間加工済ワークを反転装置１５に供
給する。この反転装置１５で中間加工済ワークを反転す
る。この間、旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｃ
を反転装置１５の真上となるような位置とする。

【００４１】次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハン
ド３０ａを下降させる。ハンド３０ｃが中間加工済ワー
クの直径Ｗ_２の位置を把持した後、シリンダ機構３６を
作動させ、ハンド３０ｃを上昇させる。

【００４２】次に、ラック・ピニオン機構３２を作動さ
せ、アーム２６を、２点鎖線の位置から実線の位置まで
矢印２９の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック２
８を旋回して、ハンド３０ｃを正面装着型２軸ＮＣ旋盤
１の左スピンドル軸用のチャック３と対向させる。

【００４３】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｃを正面装着型２軸ＮＣ旋盤
１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させる。左ス
ピンドル軸用のチャック３の場合と同様の操作を繰り返
し、ハンド３０ｃから中間加工済ワークをチャック５に
供給する。

【００４４】次に、シリンダ機構３６を作動させハンド
３０ｃをチャック３から遠ざける。しかる後、旋回ブロ
ック２８を旋回して、ハンド３０ｄを正面装着型２軸Ｎ
Ｃ旋盤１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させ
る。正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の加工を待って、ハンド
３０ｄにより、前述と同様の手順で加工済ワークの直径
Ｗ_３の位置を把持する。これにより、最初の状態に戻
り、１サイクルを完了する。 最後に、図４の（ｃ）の
場合について説明する。

【００４５】前述のように、この使用態様の場合、４つ
のハンド３０ａ〜３０ｄの掴み代は、それぞれ、Ｗ_１、
Ｗ_２及びＷ_４、Ｗ_５に合せて選択されている。

【００４６】本実施例の場合、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸へのワークの供給取出は、それぞれ、ハンド
３０ａ，３０ｂ及びハンド３０ｃ，３０ｄが行う。

【００４７】本実施例における作動シーケンスは、図４
の（ａ）のものと基本的に同一である。両者の相違点
は、加工済ワークをそれぞれの移動台１１上に積層する
点が主なものである。当業者であれば、そのような作動
シーケンスを作成することは容易に行うことができる事
項であるので、ここでは説明を省略する。

【００４８】図４の（ａ）〜（ｃ）に関連して上述した
作動シーケンスは、一例であって、この他、種々の手順
で作業を行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】 本発明の正面装着型２軸ＮＣ旋盤用の
ワーク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可
能に且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が
固定され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック方向に往復運動
可能なように構成されたアームと、アームの先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロ
ックに装着された少くとも３つのハンドとを有するた
め、１台で、正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工可能範囲の
種々の直径を把持し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る正面装着型２軸ＮＣ旋盤用のワー
ク受渡装置の一実施例の平面図である。

【図２】図１に示されたワーク受渡装置の側面図であ
る。

【図３】ハンドの正面図である。

【図４】正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工例を示したもの
である。

【符号の説明】

１ 正面装着型２軸ＮＣ旋盤 ３、５ チャック ７ コンベア １５ 反転装置 ２０ ワーク受渡装置 ２２ フロア ２４ 軸 ２６ アーム ２８ 旋回ブロック ３０ ハンド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロアに対し水平方向に往復運動可能に
   且つ回転可能に取付けられた軸と、 前記軸に一端が固定され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック
   方向に往復運動可能なように構成されたアームと、 前記アームの先端に回転可能に取付けられた旋回ブロッ
   クと、そして、 前記旋回ブロックに装着された少くとも３つのハンド
   と、 を有することを特徴とする正面装着型２軸ＮＣ旋盤用の
   ワーク受渡装置。
2. 【請求項２】 前記ハンドが、前記旋回ブロックに放射
   状に相互に９０度ずつ隔てられて４つ装着されている請
   求項１に記載のワーク受渡装置。
3. 【請求項３】 加工前ワークを搬入すると共に加工済ワ
   ークを搬出するコンベアをさらに有している請求項１又
   は請求項２に記載のワーク受渡装置。
4. 【請求項４】 前記コンベアに隣接して、ワーク反転機
   構を有している請求項３に記載のワーク受渡装置。
5. 【請求項５】 ワークの供給位置と工作機械等内の加工
   位置との間を往復運動して、ワークの供給取出を行うワ
   ーク受渡装置において、 数値制御されているアームと、そして、 前記アームに位置変更可能に取付けられた少なくと３つ
   のワーク把持手段と、 を有することを特徴とするワーク受渡装置。