JPH0584745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 手帳形式の媒体を開いた状態で、左右の頁にま
たがつた行を連続印刷する場合に、左右の頁間の
段差に自動的に対応して印字ヘツドとプラテン間
の間隙を調整し、品質のよい印字を円滑に実行で
きるようにする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、シリアルプリンタに関するものであ
り、特に手帳形式の媒体に印字可能なシリアルプ
リンタの印字方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、情報処理対象は著しく多様化する傾向に
あり、それとともに、プリンタで印字する媒体
も、従来のシート形式やロール形式のもののほか
に、ノートや通帳などの手帳形式（あるいはブツ
ク形式）のものが対象として多くの適用されるよ
うになつている。

ところでシリアルプリンタを用いて、手帳形式
の媒体に印字する場合には、印字する頁位置によ
り、左右に開いた両側の頁のそれぞれの下に重な
つている紙の厚さが異なり、段差が生じる。

第５図に、このような手帳形式の媒体における
印字動作の例を示す。

第５図において、５１はプラテン、５２は印字
ヘツド、５３は手帳形式の媒体、５３は左頁、５
５は右頁を示す。

手帳形式の媒体５３は、その開かれた左右の頁
５４，５５を並行させてプラテン５１上に供給さ
れ、印字ヘツド５２は、媒体５３上に矢印の方
向、すなわちプラテン５１の軸線に並行な方向に
移動しながら印字を行う。

したがつて、１つの印字行は、媒体５３の左頁
５４と右頁５５とにまたがつて、プラテン５１の
軸線に並行に連続して存在している。

ところで、左頁５４と右頁５５とのそれぞれの
印字面の高さは、その下に積層されている紙の枚
数により異なるから、印字しようとする頁が、媒
体５３のちようど真ん中の頁である場合以外は、
左頁５４と右頁５５との間に何らかの段差が生
じ、同一行であつても、左頁部分と右頁部分とで
は、印字条件が変わつてくる。

しかし、従来のこの種のシリアルプリンタで
は、予め定められた１つの位置で媒体の厚さを測
定し、媒体５３と印字ヘツド５２との間の間隙を
一旦調整した後は、左右の頁に対して間隙を変更
することなく、一様に印字を行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

手帳形式の媒体への印字において、左右の頁間
の段差を考慮せずに印字を行つた場合、印字ヘツ
ド面が紙面から浮いたり、印字ヘツド面と紙面と
の間の圧の違いにより、左右の頁間で印字品質に
差が生じ、あるいは印字ヘツドが移動する際に段
差で高くなつた部分にぶつかり、キヤリアジヤム
を生じるなどの不都合があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、シリアルプリンタで、手帳形式の媒
体に印字を行う場合、印字開始に先立つて、媒体
の厚さを開かれた左右の頁の各中央位置で測定
し、その測定結果データを保持しておくととも
に、印字実行時に段差の有無を判定し、段差があ
れば、頁ごとに、その位置に対応する測定結果デ
ータの媒体厚さを用いて、印字ヘツドとプラテン
間の間隙を調整し、最適状態で印字を実行するも
のである。

第１図に、本発明の原理的構成を示す。

第１図において、１１はプラテン、１２は印字
ヘツド、１３は手帳形式の媒体、１４は左頁、１
５は右頁、１６は印字制御部、１６ａは媒体厚さ
測定機能、１６ｂは間隙調整機能、１６ｃは間隙
制御機能、１７はカムモータ、１８はカム、１９
は媒体センサ、２０は間隙センサ、２１は左頁媒
体厚さレジスタ、２２は右頁媒体厚さレジスタを
表す。

プラテン１１は、カム１８によつて上下に移動
され、印字ヘツド１２との間の間隙（ヘツドギヤ
ツプと呼ばれる）を調整できるようになつてい
る。

印字ヘツド１２には、媒体１３の水平位置を検
出する媒体センサ１９および印字ヘツド１２と媒
体１３上面との間の間隙を検出する間隙センサ２
０が取り付けられている。プラテン１１がカム１
８によつて上昇され、媒体１３を押し上げて、印
字ヘツド１２が媒体１３の上面（印字面）に接触
し、僅かに移動したとき、間隙センサ２０がこれ
を検出されるようになつている。間隙センサ２０
は、印字ヘツド１２の上下の移動量をたとえば光
学的に検出するものであり、印字ヘツド１２の移
動量が所定の値αに達したときを最適の間隙とす
るように設定される。

左頁媒体厚さレジスタ２１および右頁媒体厚さ
レジスタ２２は、それぞれ左頁１４および右頁１
５の各中央位置の媒体厚さ測定結果データを保持
する。

媒体厚さ測定機能１６ａは、印字動作の開始に
先立つて、プラテン１１上にある手帳形式の媒体
１３の左頁１４および右頁１５について、その各
中央位置における媒体厚さを測定させ、測定結果
データを保持するとともに、段差の有無を判定す
る。またそのため、印字ヘツド１２を、左頁１４
および右頁１５の各中央位置に移動させ、それぞ
れの位置で間隙制御機能１６ｃを起動する。な
お、媒体１３上の位置は、印字ヘツド１２を左右
に動かし、媒体幅と左端位置を媒体センサ１９で
検出して決定される。

間隙調整機能１６ｂは、印字実行時に、媒体の
左右の頁間に段差がある場合、印字しようとする
各頁部分ごとに、間隙制御機能１６ｃを起動し
て、間隙をその頁に対応する媒体厚さ（測定結果
データ）に調整させる。

間隙制御機能１６ｃは、指示により、カムモー
タ１７を駆動して、カム１８を回転させ、プラテ
ン１１の上下動を行わせることにより、媒体１３
の厚さを測定したり、プラテン１１を指示された
位置に設定する制御を行う。

〔作用〕

第１図に示された本発明の原理的構成に基づく
作用について、次に説明する。

印字制御部１６は、初期化処理の１つとして、
媒体厚さ測定機能１６ａを起動し、媒体１３の左
頁１４および右頁１５の各中央位置（Ａ，Ｂで示
される）において、間隙制御機能１６ｃを起動
し、媒体厚さを測定させる。

指示を受けた間隙制御機能１６ｃは、カムモー
タ１７を駆動し、カム１８によりプラテン１１を
上昇させ、間隙センサ２０が、媒体上面と媒体セ
ンサ１９との接触を示す信号を出力したとき、そ
のときのプラテン１１の位置すなわちカム１８の
制御量から、媒体１３の左あるいは右の頁下の媒
体厚さを測定し、それぞれの測定結果データを、
左頁媒体厚さレジスタ２１と右頁媒体厚さレジス
タ２２とに格納する。

媒体厚さ測定機能１６ａは、次に左頁と右頁の
各媒体厚さレジスタの内容を比較し、その差が所
定値以上であれば、段差有りと判定し、印字実行
開始の際、間隙調整機能１６ｂを起動させる。

印字実行時に、間隙調整機能１６ｂは、段差有
りの場合、左頁１４を印字するか右頁１５を印字
するかにしたがつて、左頁媒体厚さレジスタ２１
あるいは右頁媒体厚さレジスタ２２の測定結果デ
ータを選択する。

間隙調整機能１６ｂは、さらに選択した測定結
果データを間隙制御機能１６ｃに通知し、それに
基づくプラテン１１の上下動を行わせる。

以後、印字制御部１６の間隙調整機能１６ｂ
は、各印字ごとに起動され、１つの行を印字する
場合、次の印字位置の頁が、左から右、あるいは
右から左へ変わるたびに、間隙制御機能１６ｃ
に、その頁に対応する媒体厚さの測定結果データ
を渡し、間隙制御を行わせる。

以上のように、本発明によれば、特にシリアル
プリンタによる手帳形式の媒体への印字が、左右
の頁を、１つの連続した印字画面として使用して
行われるとき、左右の頁間に段差がある場合に
は、次の印字位置が左右の頁境界を越えるごと
に、予め測定された左右の各頁の媒体厚さデータ
を用いて、間隙が自動的に調整される。

このため、左右の頁間での印字品質の差はなく
なり、また印字ヘツドが段差部分にぶつかるよう
な障害の発生も防止される。

〔実施例〕

第２図は、本発明の１実施例によるシリアルプ
リンタの印字制御部のハードウエア構成を示す。

第２図において、１６は印字制御部、２４は
CPU、２５はRAM、２６はROM、２７はアド
レスバス、２８はデータバス、２９はＩ／Ｏポー
トである。

Ｉ／Ｏポート２９には、HOPモータ、CRモー
タ、LFモータ、カムモータ、媒体センサ、間隙
センサ等が接続されている。

ROM２６には、第１図で説明した媒体厚さ測
定機能１６ａ、間隙調整機能１６ｂ、間隙制御機
能１６ｃを含む種々の印字制御を実現するための
プログラムや制御データが格納されている。

CPU２４は、これらのプログラムや制御デー
タに基づいて、印字制御を実行する。

RAM２５は、入力された印字データやコマン
ドの他、各種のモータやセンサに関連する作業デ
ータを格納するための一時的記憶手段として使用
される。

第３図は、媒体厚さ測定機能を実現する実施例
プログラムのフローである。

このフローを第１図の構成と対応づけて説明す
る。

カム１８を基準位置（間隙が最大となる位
置）に設定するカムイニシヤライズを行わせ
る。

媒体１３の全体の幅Ｗを検出する 印字ヘツド１２を媒体１３の左端からＷ／４
の位置に移動させる。

間隙制御機能１６ｃにカムモータ１７を駆動
させ、またこのときの駆動パルス数をカウント
させる。

カムモータ１７を駆動し、間隙センサ２０の
出力レベルが、媒体センサ１９と媒体１３との
接触による移動量αを示す値に達したか否かを
チエツクする。

間隙センサ２０の出力レベルがαに達したと
きの駆動パルス数を左頁媒体厚さレジスタ２１
に格納する。

再びカムイニシヤライズを行わせる。

印字ヘツド１２を、媒体左端から3W／４の
位置に移動させる。

間隙制御機能１６ｃにカムモータ１７を駆動
させ、その駆動パルス数をカウントさせる。

間隙センサ２０が、媒体センサ１９と媒体１
３との接触による移動量αを示す値に達するま
で、カムモータ１７を駆動させる。

間隙センサ２０が媒体センサ１９と媒体１３
との接触を検出すると、そのときの駆動パルス
数を右頁媒体厚さレジスタ２２に格納する。

左頁と右頁の媒体厚さ（駆動パルス数）を比
較し、所定の閾値以上の差があれば段差あり、
その他は段差なしと判定する。

次に、第４図に間隙調整機能１６ｂを実現する
プログラムのフローを示す。第３図の場合と同様
に、第１図を参照してフローを説明する。

媒体１３の左端からＷ／４の位置まで、印字
ヘツド１２を移動させ、間隙制御機能１６ｃを
用いて左頁の媒体厚さに間隙を調整する。

段差の有無により制御をとに切り分け
る。

段差なしの場合、媒体幅Ｗについて、通常の
印字動作を行う。

媒体左端からＷ／２位置まで印字する。

媒体左端から3W／４位置まで間隙を右頁の
媒体厚さに調整する。

媒体中央位置から右端まで印字する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、手帳形式の媒体の開かれた左
右の頁に段差が存在しても、自動的な間隙調整が
行われるため、安定した印字品質と円滑な印字動
作とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的構成図、第２図は本発
明実施例による印字制御部のハードウエア構成
図、第３図は媒体厚さ測定機能の実施例プログラ
ムのフロー図、第４図は間隙調整機能の実施例プ
ログラムのフロー図、第５図は従来における手帳
形式媒体への印字動作を説明する図である。 第１図中、１１：プラテン、１２：印字ヘツ
ド、１３：媒体、１６：印字制御部、１６ａ：媒
体厚さ測定機能、１６ｂ：間隙調整機能、１６
ｃ：間隙制御機能、１７：カムモータ、１８：カ
ム、１９：媒体センサ、２０：間隙センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手帳形式媒体の開かれた左右の頁を連続する
   １つの印字画面として扱い、１つの行を左右の頁
   にまたがつて連続印字するプリンタにおいて、 印字ヘツドと連動して媒体の厚さを測定する第
   １手段と、印字開始時に、左右の頁の各中央位置
   で媒体の厚さを測定するように第１手段を制御す
   る第２手段と、第１手段により測定された左右の
   頁の各中央位置での媒体の厚さのデータを記憶す
   る第３手段とをそなえ、各行の印字実行時に、第
   ３手段に記憶されている媒体の厚さの間に所定値
   以上の段差がある場合、左右の頁における各印字
   の際、印字ヘツドとプラテンとの間の間隙を、対
   応する媒体の厚さに応じて制御することを特徴と
   する手帳形式媒体への印字方式。